第八章 典型工業(yè)過程控制

第八章典型工業(yè)過程控制過程控制及儀表

鹽城工學(xué)院學(xué)習(xí)目標(biāo)第八章典型工業(yè)過程控制了解DCS控制系統(tǒng)基本概念熟練掌握球磨機(jī)控制一般方法熟悉精餾過程控制系統(tǒng)鹽城工學(xué)院8.1精餾過程控制系統(tǒng)8.2水泥生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)8.3磨機(jī)的控制本章內(nèi)容鹽城工學(xué)院B，xBvF，zf蒸汽LD，xD進(jìn)料餾出液冷劑回流釜液工藝簡介精餾過程---將組分復(fù)雜的混合物通過傳熱、傳質(zhì)分離成純度相對(duì)較高的單一化工產(chǎn)品的過程

原理-----利用混合物中各組分相對(duì)揮發(fā)度不同，在一定的溫度、壓力下通過蒸發(fā)與冷凝，使液相中的輕組分和氣相中的重組分互相轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)分離。

8.1精餾過程控制系統(tǒng)精餾過程廣泛應(yīng)用于石油加工、化工、精細(xì)化工和輕工生產(chǎn)過程中。隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高，對(duì)精餾過程而言就是對(duì)產(chǎn)品的純度要求不斷提高，這就對(duì)控制精度提出了更高的要求，由于精餾過程為多輸入、多輸出對(duì)象，被控參數(shù)之間有著比較復(fù)雜的關(guān)聯(lián)關(guān)系，需要從系統(tǒng)工程的角度相互協(xié)調(diào)，統(tǒng)一考慮，因此控制系統(tǒng)較為復(fù)雜。由于精餾過程的自動(dòng)控制極為重要且有一定難度，國內(nèi)外許多專家都在從事這方面的研究。

板式塔精餾裝置的工藝過程為：原料液加入精餾塔中部的某一層塔板，該層塔板稱為加料板。加料板將分成兩部分：上部進(jìn)行著蒸汽中易揮發(fā)組分的增濃，稱為精餾段；下部（包括加料板）進(jìn)行著液體中難揮發(fā)組分的提濃，稱為提餾段。提餾段底部液體一部分被不斷排出，作為塔底產(chǎn)品收集，一部分經(jīng)再沸器加熱汽化后重新送入塔中。塔頂蒸汽經(jīng)冷凝器冷凝后，一部分作為塔頂產(chǎn)品排出，一部分回流入塔。顯然，精餾塔的作用是使塔中上升汽流與下降液流充分逆流接觸，并多次進(jìn)行熱量和質(zhì)量交換，最終在塔頂和塔底得到組分濃度符合質(zhì)量要求的合格產(chǎn)品。B，xBvF，zf蒸汽LD，xD進(jìn)料餾出液冷劑回流釜液鹽城工學(xué)院精餾過程的控制要求產(chǎn)品質(zhì)量要求平穩(wěn)運(yùn)行要求約束條件要求節(jié)能要求精餾過程控制的目標(biāo)是：在保證安全的前提下，滿足工藝提出的質(zhì)量指標(biāo)，并盡可能降低原材料和能源消耗，提高效率，保證生產(chǎn)安全、平穩(wěn)運(yùn)行。8.1精餾過程控制系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量要求

塔頂或塔底產(chǎn)品之一應(yīng)保證達(dá)到質(zhì)量指標(biāo)規(guī)定的純度要求，另一產(chǎn)品純度應(yīng)穩(wěn)定在規(guī)定的范圍內(nèi)；或者塔頂、塔底產(chǎn)品均保證一定的純度。對(duì)于二元組分精餾過程的質(zhì)量通常用塔頂?shù)妮p組分產(chǎn)品和塔底重組分產(chǎn)品純度進(jìn)行控制。

平穩(wěn)運(yùn)行要求為保證精餾過程的平穩(wěn)運(yùn)行，應(yīng)當(dāng)保持精餾過程的總產(chǎn)品輸出量（塔頂餾出液和塔底釜液的總采出量）與進(jìn)料量平衡，即保證物料平衡；同時(shí)應(yīng)當(dāng)保證精餾過程輸入輸出總能量的平衡，即保證能量平衡，使塔內(nèi)的操作壓力保持穩(wěn)定。約束條件要求

常用的精餾塔約束條件有：液泛限、漏液限、壓力限和臨界溫差限。液泛限和漏液限最大和最小氣相速度限，當(dāng)塔內(nèi)氣相速度過高時(shí)，將可能導(dǎo)致下層塔板的液相倒流到上層塔，產(chǎn)生液泛現(xiàn)象，影響正常操作；當(dāng)塔內(nèi)氣相速度過低時(shí)，將產(chǎn)生塔板漏液，使得傳熱傳質(zhì)效率下降。壓力限是塔的操作壓力限制，一般是最大壓力限，因?yàn)樗?nèi)壓力不能過大，否則會(huì)影響塔內(nèi)的汽液平衡，嚴(yán)重越限甚至?xí)绊懓踩a(chǎn)。臨界溫差限主要是指再沸器兩側(cè)的溫差，當(dāng)這一溫差低于臨界溫差時(shí)，給熱系數(shù)急劇下降，不能保證塔的正常傳熱需要。節(jié)能要求節(jié)能的主要要求是再沸器的加熱量和冷凝器的冷卻量消耗應(yīng)符合一定的要求。鹽城工學(xué)院基本控制方案按精餾段指標(biāo)的控制方案

塔頂餾出液為主要產(chǎn)品，或塔的進(jìn)料全部為氣相此時(shí)進(jìn)料量、成分和溫度的波動(dòng)對(duì)精餾段影響較大

LCLCFCFCTCFDBL根據(jù)精餾段質(zhì)量指標(biāo)控制回流量，保持再沸器加熱量恒定8.1精餾過程控制系統(tǒng)根據(jù)精餾段質(zhì)量指標(biāo)控制回流量，保持再沸器加熱量恒定

這種控制方案優(yōu)點(diǎn)是：控制回路滯后小，反應(yīng)迅速，利于克服進(jìn)入精餾段的擾動(dòng)，保證塔頂產(chǎn)品質(zhì)量，是精餾過程控制中最為常見的控制方案；缺點(diǎn)是：以回流量作為操縱變量，對(duì)精餾塔的平穩(wěn)操作有影響。所以在調(diào)節(jié)參數(shù)整定時(shí)，采用PI控制，不必加入微分控制。此方案適用于回流比小于0.8和某些需要減小滯后的場合。鹽城工學(xué)院根據(jù)精餾段質(zhì)量指標(biāo)控制餾出液流量，保持再沸器加熱量恒定LCFCFCTCFDBL8.1精餾過程控制系統(tǒng)根據(jù)精餾段質(zhì)量指標(biāo)控制餾出液流量，保持再沸器加熱量恒定

為這種控制方案，此方案的優(yōu)點(diǎn)是：塔內(nèi)回流基本不變，有利于精餾塔的平穩(wěn)操作，若采用有積分作用的控制，當(dāng)塔頂產(chǎn)品質(zhì)量不合格時(shí)，塔頂餾出液會(huì)自動(dòng)停止餾出，進(jìn)行全回流，保證產(chǎn)品合格；缺點(diǎn)是：控制回路滯后大，反應(yīng)慢。此方案適用于回流比較大的場合。鹽城工學(xué)院按提餾段指標(biāo)的控制方案

LCFCTCFCTCFDBL當(dāng)塔底產(chǎn)品為主要產(chǎn)品或進(jìn)料為液相時(shí)，常采用此類控制方案。此時(shí)進(jìn)料量、成分和溫度的波動(dòng)對(duì)精餾段影響較大。

根據(jù)提餾段質(zhì)量指標(biāo)控制加熱量，保持回流量恒定

8.1精餾過程控制系統(tǒng)根據(jù)提餾段質(zhì)量指標(biāo)控制加熱量，保持回流量恒定

這種控制方案的優(yōu)點(diǎn)是：滯后小，反應(yīng)迅速，有利于克服進(jìn)入提留段的擾動(dòng)，保證塔底產(chǎn)品質(zhì)量，應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)是：物料平衡與能量平衡之間有一定關(guān)聯(lián)。該方案由于回流量恒定，故應(yīng)保證回流量足夠大，以便當(dāng)塔的負(fù)荷最大時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量。鹽城工學(xué)院水泥生產(chǎn)過程自動(dòng)化為企業(yè)帶來的諸多好處以被企業(yè)的管理者廣泛認(rèn)同。但為了降低投資，企業(yè)一般都不選用從國外引進(jìn)的傳統(tǒng)性DCS系統(tǒng)，尤其在中小型水泥廠大多采用由原裝的可編程序控制器（PLC）作為現(xiàn)場控制站（下位機(jī)），用通用工控機(jī)作操做站（上位機(jī)），配以標(biāo)準(zhǔn)的控制網(wǎng)絡(luò)組態(tài)而成的分布式控制系統(tǒng)（DCS），實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理的功能。

8.2水泥生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)鹽城工學(xué)院集散控制系統(tǒng)的基本概念

集散控制系統(tǒng)是隨著現(xiàn)代大型工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的不斷興起和過程制要求的日益復(fù)雜應(yīng)運(yùn)而生的綜合控制系統(tǒng)，它緊密依賴于自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和CRT顯示技術(shù)(4C)。

集散控制系統(tǒng)又稱分散型控制系統(tǒng)

DCS------DistributedControlSystem“分散”指：

1、工藝上各種設(shè)備地理位置的分散。2、功能分散?！凹保杭斜O(jiān)視、集中管理。8.2水泥生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)鹽城工學(xué)院集散控制系統(tǒng)特點(diǎn)

與常規(guī)控制儀表相比較，

優(yōu)點(diǎn)

控制功能齊全，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制、最優(yōu)控制,便于信息的綜合和分析。

存在問題

1、危險(xiǎn)集中2、性能問題：單機(jī)負(fù)荷過載3、開發(fā)周期

解決方法

選用高可靠性能的計(jì)算機(jī)

引入雙重化，增加后備裝置8.2水泥生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)鹽城工學(xué)院集散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

DCS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是一個(gè)分布式系統(tǒng)。其邏輯結(jié)構(gòu)為樹結(jié)構(gòu)。按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行垂直分解各級(jí)既相互獨(dú)立由相互聯(lián)系。每一級(jí)又水平分解成若干子集。8.2水泥生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)鹽城工學(xué)院集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中央操作臺(tái)網(wǎng)間連接器生產(chǎn)管理級(jí)LAN局域網(wǎng)過程管理級(jí)管理計(jì)算機(jī)工程師操作站

操作員站監(jiān)控計(jì)算機(jī)網(wǎng)間連接器高速數(shù)據(jù)公路過程控制級(jí)DDC直接數(shù)字控制站數(shù)據(jù)采集站多功能控制站可編程邏輯控制站單回路調(diào)節(jié)控制站8.2水泥生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)鹽城工學(xué)院某水泥生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)成

8.2水泥生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)鹽城工學(xué)院原料破碎原料預(yù)均化堆場

生料配料

生料粉磨

生料均化

熟料燒成煤粉制備

水泥配料水泥粉磨

水泥包裝等水泥生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)控制范圍8.2水泥生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)鹽城工學(xué)院檢測參數(shù)

溫度、

壓力、物位、重量、轉(zhuǎn)速、電流、CO、O2含量等參數(shù)的檢測。

閥門開度、位置、狀態(tài)的檢測。

8.2水泥生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)鹽城工學(xué)院一水泥磨的信息檢測和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測

1磨頭軸承溫度檢測、報(bào)警回路2隔倉板溫度控制回路3選粉機(jī)循環(huán)風(fēng)溫控制回路4磨尾軸承溫度檢測報(bào)警回路5出磨水泥溫度控制回路6磨尾氣體溫度記錄回路9選粉機(jī)循環(huán)風(fēng)機(jī)進(jìn)口氣體壓力指示回路10選粉機(jī)袋收塵器出口氣體壓力指示回路11粗粉分離器出口壓力控制回路7磨尾氣體壓力指示回路8磨機(jī)袋收塵器出口氣體壓力指示回路12磨音，提升機(jī)功率控制磨機(jī)負(fù)荷回路13.石灰石、石膏、熟料倉料位檢測，報(bào)警回路14.石灰石、石膏、熟料喂料量累計(jì)回路15.磨頭倉和選粉機(jī)袋收塵器出口閥門控制回路8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院磨頭軸承溫度檢測、報(bào)警回路：由鉑熱電阻(WZPM—201)檢測到的軸承溫度信號(hào)(電阻阻值的變化)送入變送器(5351—3101／A2)，轉(zhuǎn)變?yōu)锳2)，通過報(bào)警給定器可以設(shè)定多高的溫度給出報(bào)警信號(hào)。上限報(bào)警信號(hào)產(chǎn)生聲光報(bào)警，通知巡檢人員去現(xiàn)場巡視，若溫度繼續(xù)升高，將有一個(gè)上限報(bào)警信號(hào)送入可編程序控制器(PLC)，使可編程序控制器發(fā)出停止磨機(jī)運(yùn)行指令，以保證磨機(jī)軸承不會(huì)因溫度過高而燒毀。8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院隔倉板溫度控制回路

為防止水泥溫度過高，使石膏脫水，在磨頭磨尾分別設(shè)置了水泥磨內(nèi)噴水系統(tǒng)。磨頭噴水由隔倉板處的物料溫度控制，當(dāng)達(dá)到一定溫度時(shí)便啟動(dòng)噴水系統(tǒng)。水量是連續(xù)控制的，當(dāng)然，也可以手動(dòng)控制。由鉑熱電阻(Ptl00，0～150~C)檢測到的溫度信號(hào)，經(jīng)過溫度變送器變成4～20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)后，送入控制器，由控制器的輸出去控制供水管路上的電動(dòng)控制閥，達(dá)到控制水量大小的目的。噴入的水必須霧化，為此設(shè)置了壓縮空氣系統(tǒng)，同時(shí)也起到了防止噴水嘴堵塞的作用。8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院選粉機(jī)循環(huán)風(fēng)溫控制回路

為了進(jìn)一步降低水泥溫度，減少粗粉帶回磨中的熱量，選粉機(jī)設(shè)置了放風(fēng)系統(tǒng)，放風(fēng)量可根據(jù)循環(huán)風(fēng)溫自動(dòng)控制。根據(jù)循環(huán)風(fēng)溫控制冷風(fēng)閥門的開度，達(dá)到控制循環(huán)風(fēng)溫度的目的。由熱電阻檢測風(fēng)溫，由控制器輸出去控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制冷風(fēng)閥門的開度，達(dá)到控制循環(huán)風(fēng)溫度的目的。

8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院出磨水泥溫度控制回路

這是磨尾噴水系統(tǒng)，由磨尾氣體溫度控制。由鉑熱電阻(Ptl00)檢測到的溫度信號(hào)通過變送器送入控制器由控制器控制電動(dòng)控制閥控制噴水量，達(dá)到出磨水泥溫度控制的目的。8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院石灰石、石膏、熟料倉料位檢測，指示、報(bào)警回路由重錘料位計(jì)檢測料位的高低，信號(hào)(4～20mA)用以指示料位的高低，并給出高位的報(bào)警信號(hào)。同時(shí)，料位信號(hào)送入可編程控制器，可編程控制器根據(jù)料位的高低，來啟動(dòng)或停止送料系統(tǒng)。8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院球磨機(jī)負(fù)荷的檢測與控制球磨機(jī)負(fù)荷檢測與控制的目的：是在保證粉磨產(chǎn)品細(xì)度合格的前提下，使磨機(jī)物料填充率保證較佳數(shù)值，避免人工控制時(shí)磨機(jī)負(fù)荷的幅度波動(dòng)，防止“悶?zāi)ァ焙汀翱漳ァ?，提高粉磨效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。據(jù)資料介紹，磨機(jī)負(fù)荷采用自動(dòng)控制后，比人工控制可節(jié)電3％～12％，粉磨原料和水泥的電耗約占水泥生產(chǎn)總耗電的60％，因此，經(jīng)濟(jì)效益可觀。

8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院閉路循環(huán)磨的動(dòng)態(tài)特性

一般認(rèn)為閉路循環(huán)磨是長滯后對(duì)象，也就是說，從喂料量變化到出磨物料流量變化需要經(jīng)過較長的時(shí)間才能反應(yīng)出來。

圖閉路磨的動(dòng)態(tài)特性8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院控制目標(biāo):

保證粉磨產(chǎn)品細(xì)度合格的前提下，使磨機(jī)物料填充率保證較佳數(shù)值，防止“悶?zāi)ァ焙汀翱漳ァ?。提高粉磨效率?/p>

8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院1確定被控變量

從工藝概況可知需要控制磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況

。磨音、粗粉回粉量、提升機(jī)功率。思考：選取被控參數(shù)的一般原則？選擇對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量、安全生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和環(huán)境保護(hù)具有決定性作用的，可直接測量的工藝參數(shù)為被控參數(shù)。

當(dāng)不能用直接參數(shù)作為被控參數(shù)時(shí)，應(yīng)該選擇一個(gè)與直接參數(shù)有單值函數(shù)關(guān)系的間接參數(shù)作為被控參數(shù)。

被控參數(shù)必須具有足夠大的靈敏度。被控參數(shù)的選擇必須考慮工藝過程的合理性和所用儀表的性能。8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院

磨音：

可以判斷喂料量是否正確。如果磨內(nèi)只有很少的物料，這時(shí)可以聽到金屬的碰撞聲，這是磨機(jī)的研磨體落到磨機(jī)內(nèi)襯板上發(fā)出的聲音，這時(shí)磨機(jī)簡體振動(dòng)幅值也高；反之，若喂料量過大，金屬的碰撞聲便會(huì)部分地或全部地消失，這時(shí)磨機(jī)簡體振幅也低，喂料適當(dāng)時(shí)，磨音介于這兩者之間。聲壓傳感器代替人耳，通過PI控制器控制喂料量的大小。實(shí)質(zhì)上，這種方法就是控制磨機(jī)中物料的填充率。對(duì)于開環(huán)系統(tǒng)和濕法磨來說，若采用現(xiàn)代的磁阻式電耳，這種方法也是一個(gè)控制粉磨過程的有效手段?？蛇x的被控變量:8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院提升機(jī)拖動(dòng)電機(jī)的有功功率：提升機(jī)拖動(dòng)電機(jī)的功率消耗正比于提升機(jī)載有的循環(huán)荷重和空斗的重量。因此，提升機(jī)有功功率反映了出磨物料總量。物料易磨性變化時(shí)，盡管入磨喂料量保持不變，出磨喂料總量將發(fā)生變化。

可選的被控變量:8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院粗粉回粉流量：

在工藝條件一定時(shí)，選粉機(jī)參數(shù)(如轉(zhuǎn)速，風(fēng)量)不變時(shí)，粗粉回粉量的多少反映了物料的易磨性。當(dāng)磨機(jī)喂料量一定時(shí)，物料易磨性好，則細(xì)粉多粗粉少，回粉量就減少，磨內(nèi)物料填充量就減少。

可選的被控變量:8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院選用電耳為被控變量

電耳為被控變量控制磨機(jī)喂料使之正比于磨音，隨著磨音的增大或減小，增加或減小磨機(jī)的喂料量，即磨音減弱時(shí)，意味著磨機(jī)的物料填充率過高，要減少喂料量，反之則增加喂料量。采用磨音信號(hào)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，由于磨音對(duì)磨機(jī)負(fù)荷反快，滯后時(shí)間短，用一般連續(xù)PI控制就可滿足要求。

可選的被控變量:8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院采用提升機(jī)功率作為被控變量出磨料多↑→提升機(jī)功率↑→檢測信號(hào)變送放大↑→與控制器給定信號(hào)比較后的偏差e↓，控制喂料電子皮帶秤直流電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，由于純滯后時(shí)間長，不適于采用連縷PI控制，可采用斷續(xù)或采樣控制規(guī)律。

可選的被控變量:8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院選粗粉回粉流量為被控變量：滯后時(shí)間長，PID控制?？蛇x的被控變量:8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院確定被控變量考慮到電耳是一種間接控制影響因素較多，粗粉回粉流量滯后較大，故優(yōu)選提升機(jī)功率作為被控變量。8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院確定操縱變量：影響磨機(jī)工作狀況原因：隨著物料的喂料量、易磨性、溫度及鋼球的磨損等多種因素而變化。選喂料量做為操縱變量。復(fù)習(xí)：操縱變量選取應(yīng)遵循原則：

①控制參數(shù)必須是工藝上允許調(diào)節(jié)的變量；

②控制參數(shù)應(yīng)該是系統(tǒng)中所有被控對(duì)象的輸入變量中的對(duì)被控變量影響最大的一個(gè)，控制通道的放大系數(shù)K要盡量大一些，時(shí)間常數(shù)T適當(dāng)小些，滯后時(shí)間盡量??；

③不宜選擇代表生產(chǎn)負(fù)荷的變量作為控制參數(shù)，以免產(chǎn)量受到波動(dòng)。8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院被控變量：出磨料提升機(jī)功率操縱變量：喂料量測量變送裝置：功率變送器控制器:斷續(xù)PI控制

控制目標(biāo)：磨機(jī)工況良好8.3磨機(jī)的控制鹽城工學(xué)院1提升機(jī)功率為主、磨音為輔的控制方式

提升機(jī)拖動(dòng)電機(jī)的功率減少時(shí)，就增加磨機(jī)的喂料量，使磨機(jī)增加卸料量，使提升機(jī)功率消耗增加到整定值。若提升機(jī)功率增加了，則謂整過程與上述情況相反。電耳控制回路起監(jiān)控作用。這是由于這種粉磨回路具有較長的時(shí)滯，所以要安裝一臺(tái)電耳監(jiān)視粗磨倉的物料填充率，防止粗磨室喂料過大。電耳一旦發(fā)現(xiàn)磨內(nèi)填充率超出某一數(shù)值，如磨音信號(hào)設(shè)定值的15％～20％，則自動(dòng)切斷提升機(jī)功率控制回路，接通電耳控制回路，待磨音正常后，系統(tǒng)又自動(dòng)切換到提升機(jī)功率控制回路。由于系統(tǒng)滯后時(shí)間較長，選用的控制器要充分考慮這一工藝特點(diǎn)，用連續(xù)PI控制是不合適的