中海達(dá)RTK說明書

目錄....................１第一章V8CORSRTK系統(tǒng)概述２４５６７第二章接收機(jī)設(shè)置...................................１０第三章UH-460電臺..................................１４......................................１５第四章電源系統(tǒng)...............................１９第五章內(nèi)置GSM模塊卡.............................................２８第六章手簿........................２８第七章靜態(tài)測量數(shù)據(jù)下載IU.............................................................................３１第八章作業(yè)模式II第一章V8CORSRTK系統(tǒng)概述V8CORSRTK系統(tǒng)，中海達(dá)測繪創(chuàng)新推出全新一代基于CORS技術(shù)的RTKGPSRTK代GPS衛(wèi)星L5信號接收技術(shù)，預(yù)留GLONASS信號通道可升級為雙頻雙星系統(tǒng)。U一體化全內(nèi)置加固機(jī)身，軍標(biāo)三防設(shè)計(jì)，更適應(yīng)野外環(huán)境的細(xì)節(jié)考慮；成熟的GSM/CDMA網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，GSM/CDMA/UHF輕松一鍵切換。立足常規(guī)RTK應(yīng)用，全面無縫兼容CORS系統(tǒng)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自主建站HDCORS技術(shù)，V8CORSRTK系統(tǒng)，系出名門卓爾不凡，將成為您測量工作得心應(yīng)手的伙伴。１一、無縫兼容CORS系統(tǒng)面向CORS系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)，成熟的網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳技術(shù)，無縫接入城市連續(xù)參考站系統(tǒng)（CORS）的應(yīng)用，一臺移動(dòng)臺即可實(shí)現(xiàn)RTK作業(yè)，是CORS系統(tǒng)移動(dòng)測量終端的最佳選擇。二、自主建站HD－CORS技術(shù)由中海達(dá)獨(dú)有的數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器技術(shù)、超長距離RTK作業(yè)技術(shù)、V8CORSRTK系統(tǒng)組成的小型連續(xù)運(yùn)行城市參考站系統(tǒng)：建網(wǎng)自由、運(yùn)行成本低、維護(hù)方便、適合中小城市區(qū)域連續(xù)RTK作業(yè)要求。三、GSM/CDMA/UHF數(shù)傳技術(shù)成熟網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)（）和傳統(tǒng)UHF數(shù)據(jù)鏈GSM數(shù)傳技術(shù)不受作業(yè)距離限制、特別適合城區(qū)、山區(qū)等傳統(tǒng)電臺信號阻擋嚴(yán)重的復(fù)雜地區(qū)作業(yè)、抗干擾能力強(qiáng)，包月費(fèi)用120元左右。四、語音智能技術(shù)的RTKGPS系統(tǒng)業(yè)內(nèi)首創(chuàng)語音智能技術(shù)，V8――“會說話的音提示，狀態(tài)報(bào)警等。五、U盤式文件管理模式文件管理采用U２不需要下載程序。六、超長距離RTK作業(yè)技術(shù)采用最新OEMVRTK作RTKGPS發(fā)揮更高經(jīng)濟(jì)效益。七、面向GNSS方向的升級功能系統(tǒng)采用OEMV的最新主板，預(yù)留GLONASS信號通道，經(jīng)過軟件升級能接收GLONASS信號，升級到雙頻雙星系統(tǒng)，并能接收第二代GPS衛(wèi)星L5頻段和L2C/A碼信號。八、一體化全內(nèi)置加強(qiáng)型主機(jī)設(shè)計(jì)工業(yè)級設(shè)計(jì)的一體化主機(jī)，針對野外施工環(huán)境設(shè)計(jì)的防水膠圈、防水塞，加固機(jī)身設(shè)計(jì)。真正做到三防：防水、防塵、防震的工業(yè)級要求。３模12４藍(lán)牙無線通訊５1311111111HDT-1460M輕便接收天線UHF-11１11CLS2-111６1PVC材質(zhì)外殼，抗2米自然跌落；工業(yè)三防模具設(shè)計(jì)的防水塞、防水膠圈、具有防水、防塵、防震功能；大容量存儲器可存儲8顆星230小時(shí)的測量數(shù)據(jù)；USB數(shù)據(jù)下載。2、卡槽和內(nèi)置雙鋰電池：微型精巧，防水、防塵、大容量專業(yè)鋰電池，雙電源供電，可不間斷地更換電源，可以連續(xù)使用八個(gè)小時(shí)以上；寬外電源輸入電壓6～36V。3、充電器：采用智能充電器，可同時(shí)充放兩塊電池，充電時(shí)間短、效率高，充滿后自動(dòng)斷電保護(hù)。前3次電池必須用空再充電10小時(shí)，以后充電約4個(gè)小時(shí)。充滿電后，充電器的指示燈會熄沒。4UHF和GSMUHF數(shù)據(jù)鏈作用距離長達(dá)20公里；GSM數(shù)據(jù)鏈突破距離限制，在中國移動(dòng)開通GSM業(yè)務(wù)地區(qū)均可上網(wǎng)收發(fā)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。5UHF17Ah電池組件，LED燈電量指示，采用10小時(shí)。6界面，WINCE操作系統(tǒng)，具備數(shù)據(jù)采集、點(diǎn)放樣、線放樣、公路放樣、電力線放樣、縱橫斷面測量及土方計(jì)算等功能。遠(yuǎn)程遙控基準(zhǔn)站設(shè)置，可在移動(dòng)站查看基準(zhǔn)站電量等。７7、手簿支架、碳素纖維對中桿：2米分節(jié)的碳素纖維對中桿，輕便、實(shí)用，并附有高精度水準(zhǔn)氣泡；專業(yè)的手簿支架全方位固定角度，轉(zhuǎn)換角度方便自如。8、包裝箱：專業(yè)儀器箱，堅(jiān)固輕便。９、控制面板：獨(dú)特的控制面板，兩鍵三燈組合設(shè)置，智能語音導(dǎo)航，基準(zhǔn)站一鍵設(shè)置。１０、專業(yè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器技術(shù)：網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器２４小時(shí)在線支持、可實(shí)時(shí)監(jiān)控、在線升級等。P８℃℃９第二章接收機(jī)設(shè)置V8CORSRTK系統(tǒng)有六種工作方式：1、使用外掛UHF數(shù)據(jù)鏈電臺的基準(zhǔn)站模式2、使用外掛UHF數(shù)據(jù)鏈電臺的移動(dòng)站模式3、使用內(nèi)置UHF接收電臺的移動(dòng)站模式4、使用內(nèi)置GSM電臺的基準(zhǔn)站模式5、使用內(nèi)置GSM電臺的移動(dòng)站模式6、雙頻靜態(tài)測量模式使用GSM電臺作基準(zhǔn)站時(shí)可同時(shí)連接UH-460電臺發(fā)射差分信號。通過主機(jī)控制面板可更改V8的工作方式和內(nèi)置的UHF接收電臺的通訊信道。圖F鍵（功能鍵）和電源鍵，指示燈３個(gè)，分別為電源、衛(wèi)星、狀態(tài)。按鍵和指示燈的功能和含義分別是：工作方式:●亮○滅衛(wèi)星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）靜態(tài)●●數(shù)據(jù)鏈:類型內(nèi)置UHF內(nèi)置GSM外掛衛(wèi)星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）●○●○●●電臺頻道:0123○○●●○○○○○○○○●456789ABCDEF○○●●○○●●○○●●●●●●○○○○●●●●○○○○●●●●●●●●●○●○●○●○●○●一、功能鍵操作說明:1F(間隔>0.2S,1S),2F大于3UHFGSM三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇。3、按一次F鍵,進(jìn)入“UHF電臺頻道”設(shè)置。有0～9、A～F共16個(gè)頻道可選。4、輕按關(guān)機(jī)按鈕，語音提示當(dāng)前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道，同時(shí)電源燈指示電池電量。二、指示燈操作說明:1():常亮內(nèi)電池>7.2V,>11V慢閃：欠壓:7.2V11V快閃：指示電量：每分鐘快閃1～4下指示電量2、衛(wèi)星燈(綠色)：慢閃：搜星或衛(wèi)星失鎖常亮：衛(wèi)星鎖定3、狀態(tài)燈（紅綠雙色燈）:內(nèi)置UHF移動(dòng)站時(shí)指示電臺信號強(qiáng)度外掛UHF基準(zhǔn)站時(shí)常滅內(nèi)置GSM靜態(tài)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤（快閃）其他狀態(tài)常滅紅燈:（數(shù)據(jù)燈）數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)瞻l(fā)數(shù)據(jù)指示（移動(dòng)站只提示接收，基站只提示發(fā)射）靜態(tài)采集指示三、開關(guān)機(jī)指示說明：按電源所有指示燈開機(jī)音樂，上次關(guān)機(jī)前的工作模開機(jī)亮式和數(shù)據(jù)鏈方式的語音提示長按電所有指示燈源鍵3S滅關(guān)機(jī)關(guān)機(jī)音樂第三章UH-460電臺圖基準(zhǔn)站UH-460電臺工作在460MHz頻段，提供16個(gè)通訊信道供用戶選擇使用。用戶可直接在電臺的面板上選擇信道。方法要的信道。注意，一旦修改了基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺信道，則移動(dòng)站也需要修改到相應(yīng)的信道，否則無法收到差分信號。只有信道相同才能正常工作。使用UHF方法是：在基準(zhǔn)站電臺沒有發(fā)射的情況下，設(shè)置移動(dòng)臺通訊信道，如果發(fā)現(xiàn)“接收”燈亮或閃爍，說明本信道有干擾，需要更改到其它信道，直到找到一個(gè)安靜的通訊信道。然后將基站的UH-460電臺的信道也改到與移動(dòng)站信道一致。１４第四章電源系統(tǒng)V8電源系統(tǒng)包括BC-19WC-19BL-1400鋰電池、CL-1400充電器。BC-19電池組用于UH-460電臺，BL-1400鋰電池用于V8主機(jī)。圖BC-19電池組使用WC-196～8小時(shí)。圖BL-1400鋰電池使用CL-14004小時(shí)。CL-1400電完成后指示燈變?yōu)榫G色，此時(shí)再充一小時(shí)綠色燈滅即可。電池蓋板安裝與拆卸將電池蓋板的金屬扣由水平方向旋至豎直方向，電池蓋板就會自行彈起，取下便可；相反，安裝時(shí)將電池蓋板下壓后，將金屬扣由豎直方旋至水平方向便可。圖電池的安裝與拆卸將電池有正負(fù)極一端先放入安裝槽中，將另一端向斜下方。圖V8也可以通過主機(jī)底部的小五芯或大八芯接口使用外部電源供電。GSM作業(yè)方式和UHF移動(dòng)站外接電壓范圍在直流6電流要大于500毫安。UHF基準(zhǔn)站外接電壓范圍在直流12~14V，電流要大于10安培。有外部電源供電時(shí)，主機(jī)會自動(dòng)切斷內(nèi)部電池供電。要使用外接電源時(shí)，必須使用中海達(dá)定制的專用電源。第五章內(nèi)置GSM模塊卡使用V8內(nèi)置的GSM模塊實(shí)施RTK個(gè)中國移動(dòng)SIM卡并開通GPRSSIM卡數(shù)量根據(jù)您的RTK測量系統(tǒng)配置而定。1+1系統(tǒng)（一臺基準(zhǔn)站和一臺移動(dòng)站構(gòu)成的RTK系統(tǒng)）需要兩個(gè)SIM1+2系統(tǒng)（一臺基準(zhǔn)站和兩臺移動(dòng)站構(gòu)成的RTK系統(tǒng)）需要三個(gè)SIM卡。每臺主機(jī)安裝一個(gè)SIM卡。圖檢測SIM卡是否已開通GPRS到您的GSMCDMAGSM手機(jī)均支持GPRSG”標(biāo)志，表示該卡已開通GPRS業(yè)務(wù)，您可以用來進(jìn)行GPRS數(shù)據(jù)傳輸。反之，如果沒有出現(xiàn)“G”標(biāo)志，表示該卡未開通GPRS業(yè)務(wù)，請咨詢中國移動(dòng)客服專線10086。1SIM卡插槽。2、將卡座推后拉起。-２3、將SIM卡放入卡座，正面（有金屬觸點(diǎn)一面）向下插入插槽。4、將卡座下壓前推，卡住不松動(dòng)方可。V8出廠時(shí)，已將內(nèi)置的GSM模塊進(jìn)行了正確的設(shè)置。對于一1+1GSM模塊設(shè)置為同一個(gè)組，正確安裝SIM卡后這兩臺主機(jī)之間即可以GPRS方式互相發(fā)送和接1+2）系統(tǒng)，則出廠時(shí)已將三臺主機(jī)的GSM模塊設(shè)置到同一個(gè)組中。不在同一個(gè)組中的儀器不能互相發(fā)送和接收差分信號。也就是說，不在同一個(gè)組的儀器安裝SIM卡后，雖然都能夠登錄到GSM服務(wù)器，但移動(dòng)站接收不到基準(zhǔn)站的差分信號?？傊?，一般情況下用戶無需更改GSM模塊的設(shè)置信息。只有在使用GPRSGSM數(shù)據(jù)鏈專用設(shè)置軟件檢查或修改GSM模塊的內(nèi)部信息。用戶可根據(jù)控制面板上的指示燈判斷GSM模塊工作狀態(tài)。開機(jī)后，按F鍵兩次使三個(gè)燈中僅電源燈和衛(wèi)星燈亮，按電源鍵確認(rèn)，主機(jī)即設(shè)置為基準(zhǔn)站模式。再按下F鍵三秒，主機(jī)進(jìn)入模式設(shè)置狀態(tài)。輕按F鍵數(shù)次，使三個(gè)燈中僅電源燈和信號燈亮，按電源鍵確認(rèn)，主機(jī)即設(shè)置為使用內(nèi)置GSM的基準(zhǔn)站模式。同樣，按F鍵兩次使三個(gè)燈中僅電源燈和信號燈亮，按電源鍵確認(rèn)，主機(jī)即設(shè)置為移動(dòng)站模式。再按下F鍵三秒，主機(jī)進(jìn)入模式設(shè)置狀態(tài)。輕按F鍵數(shù)次，使三個(gè)燈中僅電源燈和信號燈亮，按電源鍵確認(rèn)，主機(jī)即設(shè)置為使用內(nèi)置GSM的移動(dòng)站模式。主機(jī)設(shè)置為GSM基準(zhǔn)站或GSM移動(dòng)站模式后，信號燈表示主示正在登錄GSM后信號燈再次閃爍，表示主機(jī)再次嘗試登錄。登錄成功后設(shè)置好基準(zhǔn)站，信號燈（紅色）開始閃爍（一秒表示收到差分信號，可開始RTK作業(yè)。若移動(dòng)站信號燈（紅色）不閃爍，表示未收到差分信號。1、在V8上正確安裝SIM卡，開機(jī)，設(shè)置主機(jī)為GSM基準(zhǔn)站或GSM移動(dòng)站。2、用到GC-3線纜，一頭連接電腦串口，一頭連接主機(jī)底部大八芯接口。3、鼠標(biāo)雙擊ZNSet.exe運(yùn)行GPS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置軟件。屏幕顯示如圖5-3所示。圖4、儀器選擇“V8打開串行口鍵。若屏幕出現(xiàn)出錯(cuò)提示（見圖5-5圖圖占用串口的軟件一般有接收機(jī)設(shè)置軟件（如NovAtel設(shè)置、CMCActiveSync述軟件是否正在運(yùn)行，若在運(yùn)行，請關(guān)閉。手簿傳輸軟件ActiveSync關(guān)閉后仍會占用串口，應(yīng)對該軟件進(jìn)行設(shè)置使其釋放串口。ActiveSync圖在圖標(biāo)上雙擊鼠標(biāo)左鍵，打開ActiveSync主界面，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊文件菜單下的連接設(shè)置子菜單，出現(xiàn)連接設(shè)置對話框（見下圖）鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)此處時(shí)圖在串口設(shè)置選項(xiàng)前單擊，取消打鉤。然后按確定鍵。關(guān)閉ActiveSync圖5、確認(rèn)V8主機(jī)已設(shè)置為GSM模式。在主機(jī)登錄網(wǎng)絡(luò)（狀態(tài)燈閃爍）時(shí)，按進(jìn)入設(shè)置模式鍵，信息窗口顯示“進(jìn)入設(shè)置模6讀取儀器信息GSM數(shù)據(jù)鏈參數(shù)設(shè)置對話框（見圖5-9）圖其余六位數(shù)字相同，第一位由0改為1。如果您的主機(jī)號是0556778，則儀器號應(yīng)為1556778。主機(jī)號是每臺V8主機(jī)的編號，標(biāo)識于主機(jī)底部，同時(shí)固化在主機(jī)的主板上，可通過手簿查看。儀器號指內(nèi)置的GSM模塊的編號。如果儀器號不正確，請修改后按確定鍵。0到255移動(dòng)站組號應(yīng)相同，若不相同必須修改并按確定鍵確認(rèn)。7、設(shè)置完成后退出對話框和主程序。第六章手簿第七章靜態(tài)測量數(shù)據(jù)下載UV8可進(jìn)行U盤式數(shù)據(jù)下載，下載時(shí)使用GC-3Y型線纜，一頭連接電腦USB個(gè)新的盤符，如同U盤，可對相應(yīng)文件直接進(jìn)行COPY。）圖V8文件管理采用U盤式存儲，即插即用，直接拖拽式下載，不需要下載程序。只能對V8靜態(tài)數(shù)據(jù)下載，不可以對V8進(jìn)行寫操作。注：串口不能進(jìn)行U盤式下載，但可以對V8靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除操作。V8靜態(tài)文件管理軟件主要功能：1、對原有數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除。2、對整個(gè)內(nèi)存進(jìn)行刪除并格式化。3、恢復(fù)波特率。4、讀取參數(shù)。、設(shè)置參數(shù)。1、用Y型電纜線的兩端分別連接V8主機(jī)的大八芯口和電腦的串口。、選擇好電腦端口，點(diǎn)擊連接串口。、進(jìn)行刷新目錄，表格中會出現(xiàn)觀測的數(shù)據(jù)文件。文件名：共八位字符，前1234位為采5678位為主機(jī)當(dāng)日采集的次數(shù)。建立時(shí)間：時(shí)間為GPS時(shí)間。4、刪除數(shù)據(jù)：選中需要?jiǎng)h除的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊選中刪除文件。改變采集間隔和衛(wèi)星截止角：輸入要改變的值，點(diǎn)擊設(shè)置參5、第八章作業(yè)模式1、連接將基準(zhǔn)站主機(jī)、電臺、發(fā)射天線、電池組以相應(yīng)電纜連接。2、設(shè)置電臺信道選擇一個(gè)安靜的無干擾的信道，使UH-460電臺和移動(dòng)站內(nèi)置的UHF電臺信道一致。3、設(shè)置基準(zhǔn)站如果作業(yè)區(qū)域的坐標(biāo)系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)（北京54、國家80或WGS84視野開闊、交通便利的地點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站。位置高有利于增加電臺傳輸距離，視野開闊可以確保接收衛(wèi)星正常。儀器架設(shè)好后開機(jī)接收衛(wèi)星，鎖定衛(wèi)星（衛(wèi)星燈由閃爍轉(zhuǎn)入長亮狀態(tài)）后即可設(shè)置基準(zhǔn)站。可以使用手簿設(shè)置基準(zhǔn)站，也可使用V8的控制面板按鍵快速設(shè)置基準(zhǔn)站。方法是：①設(shè)置主機(jī)為基準(zhǔn)站模式，關(guān)機(jī)。②按住FF鍵。③主機(jī)鎖定衛(wèi)星后（大約一分鐘左右）即開始發(fā)射差分信號，UH-460電臺收發(fā)燈閃爍，基準(zhǔn)站設(shè)置完成。用七參數(shù)方法作業(yè)時(shí)主機(jī)要架設(shè)在已知點(diǎn)上，由于需要向主機(jī)輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)，所以必須使用手簿設(shè)置基準(zhǔn)站。4、設(shè)置移動(dòng)站在解類型為窄帶固定解時(shí)到兩個(gè)已知點(diǎn)測量GPS坐標(biāo)并計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)。5、檢查和測量計(jì)算完轉(zhuǎn)換參數(shù)后建議到第三個(gè)點(diǎn)檢查測量坐標(biāo)是否與該點(diǎn)的已知坐標(biāo)相符，平面坐標(biāo)差值不超過±2cm，高程差值不超過±5cm。相符則可以開始測量，不相符應(yīng)分析原因，重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。造成坐標(biāo)不相符的原因一般有：a在同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)。b、已知點(diǎn)坐標(biāo)輸入錯(cuò)誤。請檢查手簿已知點(diǎn)坐標(biāo)庫。c、未計(jì)算高程擬合參數(shù)或計(jì)算步驟不正確。1、安裝SIM卡給基準(zhǔn)站和移動(dòng)站主機(jī)安裝SIM卡。開機(jī)，分別設(shè)置主機(jī)為GSM基準(zhǔn)站模式和GSM移動(dòng)站模式。觀察控制面板的信號燈，檢查主機(jī)是否能夠登錄GSM服務(wù)器。若不能登錄，請檢查SIM卡是否開通GPRS業(yè)務(wù)，GSM模塊設(shè)置是否正確。2、設(shè)置基準(zhǔn)站使用內(nèi)置GSM模塊作業(yè)時(shí)，基準(zhǔn)站不需要UH-460電臺和電池組、發(fā)射天線等，僅將主機(jī)、基座架設(shè)在三腳架上。可以使用手簿設(shè)置基準(zhǔn)站，也可使用控制