轉(zhuǎn)向不變線應(yīng)用及避讓效果分析

轉(zhuǎn)向不變線應(yīng)用及避讓效果分析第一頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用一、轉(zhuǎn)向不變線的定義與相對運(yùn)動規(guī)律主要作用在船舶避讓中，利用轉(zhuǎn)向不變線判斷相對航線的變化規(guī)律。1、求取轉(zhuǎn)向不變線方法△C/290°其中

△C：本船轉(zhuǎn)向角度第二頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用舉例本船向右轉(zhuǎn)向△C=60°根據(jù)公式△C/290°△C/2+90°=120°

△C/2–90°=300°既得：連接120°和300°的一條直線為轉(zhuǎn)向不變線。第三頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用2、轉(zhuǎn)向不變線上的船舶相對運(yùn)動規(guī)律結(jié)論本船轉(zhuǎn)向后，DCPA不變。（故稱為轉(zhuǎn)向不變線）根據(jù)船速比（K=V。/VA）的不同，具體可分為三種運(yùn)動規(guī)律第四頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用①當(dāng)K>1時（本船為快船如：D船）*結(jié)論ⅰ、相對運(yùn)動方向變化180°ⅱ、船舶避碰中，應(yīng)注意駛離的船舶。②當(dāng)K<1時（本船為慢船如：A船）*結(jié)論ⅰ、相對運(yùn)動方向不變ⅱ、船舶避碰中，應(yīng)注意原有碰撞危險的船舶。第五頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用③當(dāng)K=1時（兩船為同速船）

⑴Vr0時（兩船不同向）*結(jié)論ⅰ、變成同向、同速船（如：B船）ⅱ、船舶避碰中，應(yīng)注意本船回航后原有碰撞危險的船舶仍存在碰撞危險。第六頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用⑵Vr=0時（兩船同向）*結(jié)論ⅰ、變成同速不同向船，相對運(yùn)動方向與本船轉(zhuǎn)向方向相反，DCPA=0（如：C船）ⅱ、船舶避碰中，應(yīng)注意本船轉(zhuǎn)向一側(cè)的船舶；本船轉(zhuǎn)向另一側(cè)的船舶，無碰撞危險。（遠(yuǎn)離本船）參見P150圖2-4-3第七頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用△C△C△C△C△C△C/2

90°–△C/290°+△C/2MM

MM

000K=1Vr0K=1Vr=0B1B2B'1C1C2C'1K<

1K>1A1A'1A2D1D2D'1第八頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用一、避讓目標(biāo)的篩選及避讓措施1、避讓目標(biāo)篩選目的主要解決多目標(biāo)的避讓問題。①使用12浬距離檔主要作用：刪除12浬以外的目標(biāo)。雷達(dá)避碰的不同階段ⅰ、發(fā)現(xiàn)物標(biāo)階段（10浬~8浬）ⅱ、觀察標(biāo)繪階段（8浬~6浬）第九頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用ⅲ、采取措施階段（6浬~4浬）*4浬以內(nèi)為處于緊迫局面②觀測目標(biāo)的先后原則使用時機(jī)觀測目標(biāo)初期，確定重點(diǎn)船。先后原則ⅰ、距離近的目標(biāo)（TCPA較?。ⅰ⑾辖切〉哪繕?biāo)（相對速度較快）ⅲ、右舷目標(biāo)（右轉(zhuǎn)后，相對速度變快）第十頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用*找出重點(diǎn)船后，為保證作圖精度及發(fā)現(xiàn)他船是否采取行動，觀測的時間間隔不應(yīng)小于3分鐘；標(biāo)繪出目標(biāo)的三個位置點(diǎn)，觀測他船動態(tài)，確定有無碰撞危險。③確定重點(diǎn)避讓目標(biāo)的原則使用時機(jī)觀測一段時間后，確定重點(diǎn)船。原則ⅰ、相距距離近的目標(biāo)ⅱ、相對速度快的目標(biāo)ⅲ、初始DCPA小的目標(biāo)第十一頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用2、確定避讓措施①雷達(dá)顯示方式的選擇相對運(yùn)動；北向上。（熒光屏上的圖象分布與作圖位置對應(yīng)）②找出重點(diǎn)船，根據(jù)相對航向線的變化規(guī)律，確定有效避讓措施。（變化規(guī)律后面介紹）③根據(jù)相對航向線舷角確定轉(zhuǎn)向或變速ⅰ、轉(zhuǎn)向為主：q30°來船ⅱ、轉(zhuǎn)向結(jié)合變速：q40°來船*變速有沖程的影響，可能效果不明顯。第十二頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用④本船右轉(zhuǎn)時ⅰ、對于左舷距離近，舷角在40°以上的來船，DCPA不易拉大。ⅱ、（尤其對于大角度轉(zhuǎn)向時）注意正橫附近有無距離較近的危險船。⑤轉(zhuǎn)向時機(jī)ⅰ、條件已知來船的動態(tài)。ⅱ、時機(jī)轉(zhuǎn)向時兩船距離應(yīng)在3.0浬以上。*兩船距離接近2.0浬則不要輕率轉(zhuǎn)向。第十三頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用⑥變速時機(jī)ⅰ、條件變速措施可行。ⅱ、時機(jī)兩船距離在3.0浬以上進(jìn)行。⑦兩船安全通過距離ⅰ、通常應(yīng)保持：DCPA=（1.0浬~2.0浬）

ⅱ、特殊情況：DCPA不應(yīng)小于0.5浬第十四頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用⑧本船采取措施后ⅰ、繼續(xù)標(biāo)繪重點(diǎn)船，核對避讓效果。ⅱ、確定回航時機(jī)。⑨做好觀測記錄目的：備查。第十五頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用二、根據(jù)轉(zhuǎn)向不變線判斷相對航向線的變化方向前言他船相對航向線位于或平行于轉(zhuǎn)向不變線時的變化規(guī)律已講過，現(xiàn)介紹其他情況。第十六頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用名詞解釋ⅰ、轉(zhuǎn)向不變線上側(cè)指本船航向線所在一側(cè)。ⅱ、轉(zhuǎn)向不變線下側(cè)指無本船航向線的一側(cè)。變化方向1、本船向右轉(zhuǎn)向時①他船的相對運(yùn)動趨勢從轉(zhuǎn)向不變線上側(cè)駛向下側(cè)，其相對航向線為右轉(zhuǎn)。②他船的相對運(yùn)動趨勢從轉(zhuǎn)向不變線下側(cè)駛向上側(cè)，其相對航向線為左轉(zhuǎn)。第十七頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用2、本船向左轉(zhuǎn)向時①他船的相對運(yùn)動趨勢從轉(zhuǎn)向不變線上側(cè)駛向下側(cè)，其相對航向線為左轉(zhuǎn)。②他船的相對運(yùn)動趨勢從轉(zhuǎn)向不變線下側(cè)駛向上側(cè)，其相對航向線為右轉(zhuǎn)。3、本船轉(zhuǎn)向180°時①他船的相對運(yùn)動趨勢從轉(zhuǎn)向不變線右側(cè)駛向左側(cè)，其相對航向線為右轉(zhuǎn)。②他船的相對運(yùn)動趨勢從轉(zhuǎn)向不變線左側(cè)駛向右側(cè)，其相對航向線為左轉(zhuǎn)。第十八頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用舉例：(各六條船)本船右轉(zhuǎn)60°000

C

C/2ABCDEF第十九頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用本船左轉(zhuǎn)60°000

C/2

CABCDFG第二十頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一節(jié)轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用000ABCDEF第二十一頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二節(jié)避讓效果分析前言在船舶避讓時，對于不同方位的來船,本船采取轉(zhuǎn)向還是變速、他船的改向或變速對本船采取避讓措施有何影響，此問題直接涉及到兩船的轉(zhuǎn)向與變速效果。名詞解釋①船速比：K=V0/Vt其中：V0—

本船船速

Vt——他船船速第二十二頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二節(jié)避讓效果分析②相對航向線變化角（α）定義采取措施后（轉(zhuǎn)向；變速），兩相對航向線之間的變化角。一、本船轉(zhuǎn)向或/和變速效果（他船保向、速）1、本船轉(zhuǎn)向或變速（選其一）*結(jié)論（通過作圖可知）第二十三頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二節(jié)避讓效果分析①本船轉(zhuǎn)向ⅰ、本船首尾方向附近來船α變化大，效果好。ⅱ、本船正橫方向附近來船α變化小，效果差。②本船變速ⅰ、本船首尾方向附近來船α變化小，效果差。ⅱ、本船正橫方向附近來船α變化大，效果好。第二十四頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二節(jié)避讓效果分析③本船轉(zhuǎn)向或變速∵K↗α↗∴K值越大（本船船速越快）；效果越好2、本船同時轉(zhuǎn)向和變速參見下圖第二十五頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二節(jié)避讓效果分析TCTC1TC2TC3A1A2MA'1A'3A'2過船尾加速DCPA增加過船首減速DCPA增加反向行駛，變速對DCPA無效A'SA'S第二十六頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二節(jié)避讓效果分析*結(jié)論①本船轉(zhuǎn)向后相對航向線過本船首，本船應(yīng)減速。②本船轉(zhuǎn)向后相對航向線過本船尾，本船應(yīng)加速。③本船轉(zhuǎn)向至他船的航向或反向時，變速無效。第二十七頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二節(jié)避讓效果分析PPA1A2MααA'1OO1O'2M1O2α第二十八頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二節(jié)避讓效果分析*結(jié)論①兩相對航向線變化角一樣，轉(zhuǎn)向相同。②兩相對航向線方向相反。③兩DCPA相同。2、兩船同時轉(zhuǎn)向第二十九頁，共三十六頁，2022年，8月28日第三節(jié)轉(zhuǎn)向與變速效果OA1A2A'1A'2A'2MPP1P2TC第三十頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二節(jié)避讓效果分析他船在本船船尾附近OA1A2MA'1A'2PP1第三十一頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二節(jié)避讓效果分析*結(jié)論根據(jù)具體方位來船而定。

3、兩船同時變速第三十二頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二節(jié)避讓效果分析OA1A2M兩船同時加速兩船同時減速一船加速，另一船減速????A1'SA1''SA2'SA2''S第三十三頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二節(jié)避讓效果分析*結(jié)論一船加速另一船減速避碰效果好。4、一船轉(zhuǎn)向另一船變速（他船轉(zhuǎn)向；本船變速）參見下圖第三十四頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二節(jié)避讓效果分析TC