單級斜齒圓柱齒輪減速器(10號)用于雙滾式壓碎機的傳動系統(tǒng)中

單級斜齒圓柱齒輪減速器中北大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)年第

1

學(xué)期學(xué)專

院：業(yè)：

中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名：

XXX

學(xué)號：

XXXXX課程設(shè)計題目：

單級斜齒圓柱齒輪減速器起迄日期：2015年12月14至2016年月1號課程設(shè)計地點：指導(dǎo)教師：

A306XXX系

主

任：

XXX下達任務(wù)書日期:201512月14I

日

單級斜齒圓柱齒輪減速器課設(shè)計任務(wù)書(1)通過課程設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生綜合運用機械設(shè)計基礎(chǔ)和其他先修課程的理論知識來分析解決機械設(shè)計問題的能力。(2)學(xué)習(xí)機械設(shè)計的一般方法，掌握機械設(shè)計的一般規(guī)律。(3)進行機械設(shè)計基本技能的訓(xùn)練：例如計算、繪圖、查閱資料和手冊、運用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等。設(shè)計一臺單級斜齒圓柱齒輪減速器，該減速器用于雙滾式壓碎機的傳動系統(tǒng)中。方案簡圖（題號10原始數(shù)據(jù)：碎料箱滾子軸轉(zhuǎn)速130；碎料箱輸入軸所需功率4.9KW技術(shù)條件：該壓碎機兩班制連續(xù)工作，單向回轉(zhuǎn)，有較大振動，壓碎機滾子轉(zhuǎn)速允許誤差為±，使用期限8年。書(文)、圖紙、設(shè)計分段進行，在沒有原則錯誤時才能進行下一階段設(shè)計，以保證設(shè)計質(zhì)量。1)設(shè)計計算選擇電動機算傳動裝置的運動和動力參數(shù)行傳動件的設(shè)計計算，校核軸、軸承、鍵，選擇聯(lián)軸器等。2)草圖繪制、審查和修改根據(jù)上述設(shè)計計算，繪制裝配圖的主、俯視圖。3)繪制裝配圖除繪制草圖內(nèi)容外繪制裝配圖的側(cè)視圖編寫技術(shù)要求對零件編號，填寫明細表及標(biāo)題欄等。4)繪制零件圖選擇所設(shè)計減速器中任一軸和齒輪進行繪制。鼓勵采用計算機繪圖。5)編寫設(shè)計說明書要求內(nèi)容全面條理清楚書寫認真圖示正確符合規(guī)定要求。II

單級斜齒圓柱齒輪減速器課設(shè)計任務(wù)書1.楊可楨,程光蘊.機械設(shè)計基礎(chǔ).第四版.北京高等教育出版社,19992.吳宗澤,羅圣國.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊.第二版北京:高等教育出版社,19991)草圖1張（A1坐標(biāo)紙）2)減速器裝配圖1張（A0圖）3)零件圖2張（A3圖，傳動零件軸和齒輪各一張，鼓勵用計算機繪圖）4)設(shè)計說明書一份2015年12月日12月22日12月日12月24日12月25日12月28日12月日12月30日12年30日12月31日2016年1月5日

設(shè)計計算編寫設(shè)計說明書草圖繪制、審查和修改繪制裝配圖繪制零件圖答辯簽字：年

月

日III

單級斜齒圓柱齒輪減速器課設(shè)計說明書學(xué)生姓名：

XXX

學(xué)號：

XXXXX學(xué)專題

院：業(yè)：目：

中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)機械設(shè)計制造及其自化單級斜齒圓柱齒輪減速器指導(dǎo)教師：

XXX

職稱:

教授2015

年12

月24

日IV

單級斜齒圓柱齒輪減速器錄一、傳動方案的分析和擬定........................................................................................1二、電動機的選擇........................................................................................................1三、傳動裝置運動及動力參數(shù)計算............................................................................3四、傳動零件的設(shè)計計算............................................................................................5五、軸的計算..............................................................................................................13六、滾動軸承的選擇和計算......................................................................................20七、鍵連接的選擇和計算..........................................................................................23八、聯(lián)軸器的選擇......................................................................................................24九、潤滑方式滑油牌號及密封裝置的選擇........................................................24十、參考資料..............................................................................................................25V

單級斜齒圓柱齒輪減速器一、傳動案的分析和定機器通常由原動機、傳動裝置和工作裝置三部分組成。傳動裝置用來傳遞原動機的運動和動力變換其運形式以滿足工作裝置的需要是機器的重要組成部分。傳動裝置的傳動方案是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。滿足工作裝置的需要是擬定傳動方案的基本要求，同一種運動可以有幾種不同的傳動方案來實現(xiàn)這就是需要把幾種傳動方案的優(yōu)缺點加以分析比較從而選擇出最符合實際情況的一種方案。合理的傳動方案除了滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。所以擬定一個合理的傳動方案，除了應(yīng)綜合考慮工作裝置的載荷、運動及機器的其他要求外還應(yīng)熟悉各種傳動機構(gòu)的特點以便選擇一個合適的傳動機構(gòu)。帶傳動可用于兩軸中心距離較大的傳動并且?guī)Ь哂袕椥钥删徍蜎_擊和振動載荷運轉(zhuǎn)平,無噪聲，當(dāng)過載,帶即在輪上打,可防止其他零件壞，結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)備費低,護方便故本文在選取傳動方案時，采用帶傳動。本文設(shè)計傳動系統(tǒng)的傳動裝置由電動機、帶、減速器、聯(lián)軸器、滾筒五部分組成，而減速器又由軸、軸承、齒輪、箱體四部分組成。所以，如果要設(shè)計該減速器，必須先合理選擇它各組成部分，下面我們將一一進行選擇。二、電動的選擇1選擇電動機型按工作要求和工況條件，選用三相籠型異步電動機，電壓為380V，Y型。2選擇電動機容量電動機所需的功率為p

p

由電動機到工作機的傳動總效率為a1

2

3

4

5

單級斜齒圓柱齒輪減速器式中、、、、分別為帶傳動、軸承、齒輪傳動、聯(lián)軸器和工作12345機的傳動效率。取帶傳動0.99（軸承（齒輪精度123為8級0.99（彈性聯(lián)軸器：η=η3333=0.894總１３４所以p

p

5.48kW根據(jù)機械設(shè)計手冊可選額定功率為的電動機。3確定電動機速工作機軸轉(zhuǎn)速為

D

=130r/min取V帶傳動的傳動比一級圓柱齒輪減速器傳動比3-5則從電動機到工作機軸的總傳動比合理圍為6-20。故電動機轉(zhuǎn)的可選范圍為~2=780—2600r/mina綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸重量和帶傳動減速器的傳動比選電動機型號為Y132S-4將總傳動比合理分配給V帶傳動和減速器就得到傳動比方案，如表2.1所示。表2.1電動機主要技術(shù)參數(shù)電動機型

額定功電動機轉(zhuǎn)速r/min

電動機傳動裝置的傳動比號

率kw

滿載轉(zhuǎn)速

滿載電流

重量kg

總傳動比V帶減速器Y132S-4

5.5

144011.6068.0011.133.7電動機型號為，主要外形尺寸見表2.2。

ii單級斜齒圓柱齒輪減速器ii圖2.1電動機安裝參數(shù)表2.2電動機主要尺寸參數(shù)中心高H132

外形尺寸L34753

底腳安裝尺寸A32163

地腳螺栓孔直徑K12

軸伸尺寸D3383

裝鍵部位尺寸F3103三、傳動置運動及動參數(shù)計算電動機確定后，根據(jù)電動機的滿載轉(zhuǎn)速和工作裝置的轉(zhuǎn)速就可以計算傳動裝置的總傳動比。1、計各軸轉(zhuǎn)速Ⅰ軸

10

r/Ⅱ軸工作機軸

nn1r/r/min2計算各軸輸功率、出功率

dd各軸輸入功率Ⅰ軸Ⅱ軸工作機軸各軸輸出功率

單級斜齒圓柱齒輪減速器P=P=5.48×0.96=5.26081P==5.2608kW123P=5.0519×0.99×0.99×0.99=4.9017kW3Ⅰ軸Ⅱ軸

=P=5.2608×0.99=kW=P=5.0519×0.99=5.0014kW工作機軸

==4.9017×0.99=4.85263計算各軸的入、輸轉(zhuǎn)矩電動機的輸出轉(zhuǎn)T為9550d

29.04NⅠ軸輸入轉(zhuǎn)T1

11

104.668Ⅱ軸輸入轉(zhuǎn)95502

22

371.120工作機軸輸入轉(zhuǎn)95503

33

359.962各軸的輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率。4計算結(jié)果運動和動力參數(shù)計算結(jié)果整理后填入表3.1中。

單級斜齒圓柱齒輪減速器表3.1運動和動力參數(shù)計算結(jié)果功率P（kw）

轉(zhuǎn)矩T（N2

轉(zhuǎn)速n

傳動比

效率軸名

輸入

輸出

輸入

輸出

r/min

i

η電動機軸

5.48

3

Ⅰ軸

4803.7

Ⅱ軸

130工作機軸

130四、傳動件的設(shè)計計1帶傳動的設(shè)計算（1）已知條件和設(shè)計內(nèi)容設(shè)計V帶傳動時的已知條件包括所需傳遞的額定功率p小帶輪轉(zhuǎn)速n；大帶輪帶輪轉(zhuǎn)n與初選帶傳動傳動i=3。0（2）設(shè)計步驟A、確定計算功率p

查得工作情況系數(shù)K=1.1。故有：A=PAB、選擇V帶帶型

1.13=6.028據(jù)pn選用A帶。C、確定帶輪的基準(zhǔn)直并驗算帶速d

1單級斜齒圓柱齒輪減速器11）初選小帶輪的基準(zhǔn)直，取小帶輪直=100。dd12）驗算帶速v，有：

d60

=

3.1415933603=7.54m/s因為7.54m/s在5m/s—30m/s之間，故帶速合適。3）計算大帶輪基準(zhǔn)直

d2

2

3

=300d2D、確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度d1)初定中心距a=3892)計算帶所需的基準(zhǔn)長度L2a

)(d)d1d2

=1453mm選取帶的基準(zhǔn)長L=1400d3）計算實際中心距La2

=373.5中心距變動范圍

min

aL373.5-0.0153=mm

L373.5+0.033=415.5E、驗算小帶輪上的包角

d

d

)d

57.3

=180°-（300-100）30.1535

=149.317

>90

F、計算帶的根數(shù)z1）計算單根V帶的額定功率Pr

1440r/min查得

min單級斜齒圓柱齒輪減速器minP=1.32kW=1440r/mini=3和A型帶，查得0

P=0.17查得K=0.95K=0.93，于是：P

r

=(P+P)KL

=(1.32+0.17)33=1.322）計算V帶根數(shù)zr

4.47

故取5根。G、計算單根V帶的初拉力最小()0min查得A型帶的單位長質(zhì)量q=0.1kg/m所以(F)

(2.5)K

=261.33N應(yīng)使實際拉力F大()0H、計算壓軸力

壓軸力的最小值為：(F)pmin

=()min

sin=2520.18N（3）帶傳動的計算結(jié)果把帶傳動的設(shè)計結(jié)果記入表中，如表3.1。表4.1帶傳動的設(shè)計參數(shù)帶型

A

中心距

373.5mm小帶輪直徑大帶輪直徑

包角帶長

149.3171400mm

帶的根數(shù)

5

初拉力

261.33N

ii帶速2齒輪的設(shè)計算

7.54m/s

單級斜齒圓柱齒輪減速器壓軸力2520.18N選用斜齒圓柱齒輪，齒輪1材料為40Cr(質(zhì)，硬度為280HBS，齒輪2材料為45鋼(調(diào)質(zhì))硬度為。初選齒輪1齒數(shù)，齒輪2數(shù)86，初選螺旋角14°。按齒面接觸強度：齒輪1分度圓直徑dt

2KitHi[]1H

其中：K

t

——載荷系數(shù)，選t

——齒寬系數(shù)，

d

——端面重合度

，查

0.75

，

1.64i

——齒輪副傳動比i=4ZZ

HE

——區(qū)域系數(shù)，查ZH——材料的彈性影響系數(shù)，查Z189.8MPa

H

接觸應(yīng)力

22查得齒輪1接觸疲勞強度極查得齒輪2接觸疲勞強度極

Hlim1Hlim2

。MPa。計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)設(shè)2班制，一年工作300天，工作10年）N60njL11h

60

2333003)13.82

3.455

z單級斜齒圓柱齒輪減速器z查得接觸疲勞壽命系數(shù)

HN1

，K

取失效概率為%，安全系S，得：

1

K

HN1

lim1

0.9331

=558MPa

2

K

HN

lim2

0.9531

則許用接觸應(yīng)力

H22

=

558+522.52

=540.25MPa有dt

2KTiZt1HEi[]H

=56.75

圓周速度v

nt160

1.42/s齒寬

1

13=56.75

模數(shù)dmtnt1

2.66

mnt

2.253=5.985

/56.75/5.985=9.48縱向重合度

zd

0.318333°=1.59計算載荷系數(shù)K：1.25；已知使用系數(shù)KA根vm/，8級精度，查得動載系數(shù)

K

1.04；

2v1單級斜齒圓柱齒輪減速器2v1用插值法查得8級精度輪1相對支承對稱布置時接觸疲勞強度計算用的齒向載荷分布系數(shù)

1.42；查得彎曲強度計算齒向載荷分布系數(shù)

F

1.3；查得齒間載荷分配系K

H

K

F

1.2；故載荷系數(shù)Kv

H

H

1.25333=2.21按實際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑d1

1t

3

t

56.753

32.211.6

=63.2

計算模數(shù)

：dcosm

3.06

按齒根彎曲強度：n

3

2Ycos1d1

2

YYSaF計算載荷系數(shù)KK

F

1.25333=2.03根據(jù)縱向重合1.59，查得螺旋角影響系Y計算當(dāng)量齒數(shù)zz3

20cos14

3

=21.89zv

z

23

86cos14

3

=94.14查取齒形系數(shù)：查得

Y2.72Fa1Fa2

2.20查取應(yīng)力校正系數(shù)：

YSa

1.57，

Y

1.784查得齒輪1彎曲疲勞極限

500MPa

2單級斜齒圓柱齒輪減速器2查得齒輪2彎曲疲勞極限

MPa取彎曲疲勞壽命系數(shù)

K1

0.93，

K

FN2

0.95計算彎曲疲勞使用應(yīng)力：取彎曲疲勞安全系得

1

K

FN1

0.9331.4

=332.14

2

K

FN

FE

0.9531.4

=257.86計算齒輪的

YF

并加以比較SaF

3

=0.0129FaSa2F

3

=0.0152齒輪2的數(shù)值大則有：n

3

2KTYcos1d

2

YYF

=

1.84

mm對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)

大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，取模mm，已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算的分度圓直徑63.2mm計算應(yīng)有1的齒數(shù)。則有：dcos1m

(63.231取z

31，則3=1242實際傳動比i=

/z421

1單級斜齒圓柱齒輪減速器1齒輪傳動比差值為=(4-4)/4幾何尺寸計算計算中心距：2將中心距圓整為160mm。

=159.74

mm按圓整后的中心距修正螺旋角：

a

=14.35o因改變不多，故參、Z計算齒輪分度圓直徑：zm64.00

H

等不必修正。2

z2n

256.01

mm計算齒輪1寬度：d1圓整后mm。1

13=64.00

mm齒輪2寬2

65

mm

。

單級斜齒圓柱齒輪減速器表4.1各齒輪主要參數(shù)名稱中心距傳動比模數(shù)螺旋角

代號aimnβ

單位mmmm°

高速級16042

低速級端面壓力角a

°

20嚙合角齒數(shù)

a’°z

2031

124分度圓直徑d齒頂圓直徑da齒根圓直徑df齒寬b螺旋角方向材料齒面硬度

mmmmmmmmHBS

64.0070右旋調(diào)質(zhì))280HBS

251.0165左旋45鋼(調(diào)質(zhì))240HBS五、軸的算1軸的概略設(shè)（1）材料及熱處理根據(jù)工作條件，初選軸的材料為鋼，調(diào)質(zhì)處理。（2）按照扭轉(zhuǎn)強度法進行最小直徑估算d

min

3

n

mm算出軸徑時若最小直徑軸段開有鍵槽還要考慮鍵槽對軸強度的影響。當(dāng)該軸段界面上有一個鍵槽時，大，當(dāng)該軸段界

單級斜齒圓柱齒輪減速器面上有兩個鍵槽時，d增大10%-15%。查得A=103—126，則取A=110。ⅠdA1

P1n1

mmⅡd2

3

P2n2

mm（3）裝V帶輪處以及聯(lián)軸器處軸的直徑考慮鍵槽對各軸的影響，則各軸的最小直徑分別為：ⅠⅡ

1min2min

7%)25.9475d10%)41.811

mmmm將各軸的最小直徑分別圓整為d1min

2min

2、軸結(jié)構(gòu)設(shè)計及核（1）高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計各軸段直徑及長度的確定：d11：軸1的最小直徑，d11=1min

。d12：密封處軸段，根據(jù)大帶輪的軸向定位要求，以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn)（氈圈密封）d12應(yīng)比大5-10取d13安裝滾動軸承處軸段d13較d12大1-5mm選取軸承型號為角接觸球軸承7207C，根據(jù)軸承內(nèi)圈尺寸取d13=40mm。d14：過渡軸段，考慮軸承安裝的要求，根據(jù)軸承安裝選擇d14=47。d15：齒輪處軸段，由于小齒輪的直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，小齒輪齒頂圓直徑d15=64d16：過渡軸段，要求與軸段相同，mm。d17：滾動軸承軸段，d17=40mm。各軸段長度的確定l11：根據(jù)大帶輪或者聯(lián)軸器的尺寸規(guī)格確定，取l11=40mm。l12：由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定，取l12=65.6l13：由滾動軸承的型號和外形尺寸確定，取l13=30mm

t1單級斜齒圓柱齒輪減速器t1l14：根據(jù)箱體的結(jié)構(gòu)和小齒輪的寬度確定，取l14=10mml15：由小齒輪的寬度確定，取l15=70mml16：根據(jù)箱體的結(jié)構(gòu)和小齒輪的寬度確定，取l16=10mml17：由滾動軸承的型號和外形尺寸確定，取l17=32mm圖5.1高速軸的尺寸圖表5.1高速軸各段尺寸直徑長度

d1130l1140

d1236l1265.6

d1340l1330

d1447l1410

d1564l1570

d1642l1610

d1747l1732（2）高速軸的校核已知條件：高速軸傳遞的扭T=102.567，轉(zhuǎn)nr/min，齒輪的螺旋角11

=14.35°，小齒輪右旋，大齒輪左旋，小齒輪分度圓直徑d=64。1齒輪1的作用力T圓周力1d徑向力r1t

tann1185.9N軸向力FFtan1089.072N1t1n齒輪2的作用力與齒輪1的作用力大小相等，方向相反。

1單級斜齒圓柱齒輪減速器1A、支撐反力，在水平面上為其中帶輪壓軸Q=(F)pmin

=2520.18如高速軸結(jié)構(gòu)圖所示l=92.1mm1

l

2

=63.5mm

l

=63.5mmRH

(l)FlF3ra1l3

=3480.134RH

QH

=1137.69-1307.38-929.95=-2145.9r式中負號表示與圖中所示力的方向相反，以下同。在垂直平面上為FlRtl2

2465.04363.50+63.50

=1602.5NR2V

F2465.04-1232.52t軸承1的總支承反力為R2H

V

3831.36軸承2的總支承反力為RR222677.93H2B、彎矩計算在水平面上a-a剖面右側(cè)MaH

RlNHa-a剖面左側(cè)M

M

a1

1-171112.65Nb-b剖面為M

bH

N在垂直面上為M

l-101758.75V

T單級斜齒圓柱齒輪減速器T合成彎矩a-a剖面左側(cè)

M

aV

199083.86N合成彎矩a-a剖面右側(cè)

M170067.34NaH合成彎矩b-b剖面M

bV

232108.578C、轉(zhuǎn)矩102567N齒輪軸和b-b處彎矩較大，且該點軸頸較小，故剖面為危險剖面。其抗彎截面系數(shù)為

136280

抗扭截面系數(shù)為12560mm最大彎曲應(yīng)力為

A

MbMPaW扭剪應(yīng)力為

按彎扭合成進行校核計算對于單向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)處理故取折合系0.6，則當(dāng)量應(yīng)力為e

)

2

MPa查[

-1

]MPa

e

<[]故強度滿足要求。-1（3）低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計各軸段直徑及長度的確定d21：滾動軸承軸段，d21=55，選取軸承型號為角接觸球軸承。

單級斜齒圓柱齒輪減速器d22：軸環(huán)，根據(jù)齒輪以及軸承的定位要求d22=62mm。d23：齒輪處軸段，d23=57mm。d24：滾動軸承處軸段d24=55mm。d25：密封處軸段，根據(jù)密封圈的標(biāo)準(zhǔn)（氈圈密封）確定，d25=53。d26：軸3的最小直徑，mm。各軸段長度的確定l21：由滾動軸承的型號和外形尺寸確定，取l21=35mm。l22：根據(jù)箱體的結(jié)構(gòu)和大齒輪的寬度確定，取l22=12.5l23：大齒輪寬度，取l23=62mml24：根據(jù)箱體的結(jié)構(gòu)和大齒輪的寬度以及軸承型號確定，取l24=47.5mml25：由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定，取l25=57.6l26根據(jù)減速器的具體規(guī)格確定取l26=84mm圖5.2低速軸的尺寸圖表5.2低速軸各段尺寸直徑長度

d2155l2135

d2262l2212.5

d2357l2362

d2455l2447.5

d2553l2557.6

d2645l2684（4）低速軸的校核齒輪2的作用力與齒輪1的作用力大小相等，方向相反。圓周力F3205.2Nt2徑向力1185.9r

21V單級斜齒圓柱齒輪減速器21V軸向力F1089.0722A、支撐反力，在水平面上為如低速軸結(jié)構(gòu)圖所示l=109.6mm1

l

2

l

RH

dlr2l2

496.164R2H

Fr21

在垂直平面上為FlRt221602.6lR

F1602.6Nt2軸承A、B的總支承反力為R221172.7NH1RR

H

NB、彎矩計算在水平面上a-a剖面左側(cè)M

aH

Rl31754.496H在水平面上a-a剖面右側(cè)MaH

l44143.104NH在垂直面上a-a剖面為M

l102566.4N合成彎矩，a-a剖面左側(cè)2M107369.5aH合成彎矩，a-a剖面右側(cè)

M

aV

148485.9C、轉(zhuǎn)矩

單級斜齒圓柱齒輪減速器T因a-a剖面右側(cè)彎矩較大，同時截面還作用轉(zhuǎn)矩，因此此截面為危險剖面。已知低速大齒輪鍵b,tmm。其抗彎截面系數(shù)為

3bt(23d

mm

抗扭截面系數(shù)為

btd)2

mm

最大彎曲應(yīng)力為b

MaW扭剪應(yīng)力為

2按彎扭合成進行校核計算對于單向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)處理故取折合系，則當(dāng)量應(yīng)力為b

)

查[

-1

]MPa

e

<[]故強度滿足要求。-1六、滾動承的選擇和算1高速軸承查滾動軸承樣本可知，軸承的基本額定動載荷C=30.5kN基本額定r靜載荷C=20kN。r0（1）求兩軸承受到的徑向載rr將軸系零件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個平面力系。其中A點總支反力Rr1H

2V

=1677.65NB點總支反力FRr2

22H

R

22

=1744.72N。

＝Ftanh單級斜齒圓柱齒輪減速器＝Ftanh（2）求兩軸承的軸向力

根據(jù)軸承型號初選，因此可估算FeF671.06N1r1F

eF697.888Nr2外部軸向力t

1166.597N因此FF1d

1786.96NFF697.888Nd計算當(dāng)量動載荷F1C

=0.089

C

=0.035利用插值法e0.406。再計算：2（3）求軸承的當(dāng)量動載荷P1r

>e1

r

0.4000<

2利用插值法得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為對軸承1X=1.25511對軸承2X=022根據(jù)工況，查得載荷系數(shù)f=1.2。PP=f（XF+YF）=3294.90N1P1r11a1P=f（XF+YF）=1982.11N2P2r22a2（4）驗算軸承壽命因P1>P2，故只需驗算1軸承。軸承預(yù)期壽命與整機壽命相同，為10（年）3（天）3小時）=48000h。106(r)=59642h>48000h6022低速軸承

軸承具有足夠壽命。查滾動軸承樣本可知，軸承的基本額定動載荷C=42.8kN基本額定r

C＝Ftan單級斜齒圓柱齒輪減速器C＝Ftan靜載荷C=32kN。r0（1）求兩軸承受到的徑向載荷FrFr1

2將軸系零件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個平面力系。其中A點總支反力Fr1yAz

=1624.65NB點總支反力2rB（2）求兩軸承的軸向力Fa

=1610.86N。軸承派生軸向力F=ef其中，e為判斷系數(shù)，其值由dr現(xiàn)軸向力Fa未知，故先初選，因此可估算FeF478.28N1r1

的大小確定，由于F

eF629.13Nr2軸向力t

647.8449349N因此FF1d

1276.97NFF629.13dF1C

=0.0399

C

=0.0197利用插值法0.412,e0.389。再計算：2FFN1rFF611.82N2rFF1d

1259.67NFF611.82dF1C

=0.0394

C

=0.0191兩次計算的aC

值相差不大，因此確e0.412,0.389，2

h單級斜齒圓柱齒輪減速器hF1259.67NFN。a12（3）求軸承的當(dāng)量動載荷P1r

>1

r

0.3890=

2利用插值法得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為對軸承1X=1.359811對軸承2X=022根據(jù)工況，查得載荷系數(shù)f=1.2。PP=f（XF+YF）=2686.81N1P1r11a1P=f（XF+YF）=1887.38N2P2r22a2（4）驗算軸承壽命因P1>P2，故只需驗算1軸承。軸承預(yù)期壽命與整機壽命相同，為10（年）3（天）3小時）。106(