實驗一設(shè)備網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)

/實驗指導(dǎo)說明書實驗?zāi)康耐ㄟ^實驗了解、熟悉設(shè)備網(wǎng)（DｅviceNet）和工業(yè)以太網(wǎng)（EtｈerNｅt/IP)的設(shè)計、組態(tài)及操作，掌握數(shù)據(jù)通訊、ＯPC技術(shù)等概念。實驗內(nèi)容安裝連接設(shè)備網(wǎng)。組態(tài)EthｅrNet/IP.添加I/O模塊及設(shè)備網(wǎng)掃描模塊。離線／在線組態(tài)設(shè)備網(wǎng)。通過以太網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)分別實現(xiàn)控制程序的上傳下載，實現(xiàn)互鎖控制。通過DDＥ/OPC方式實現(xiàn)控制器與應(yīng)用程序（如Excel)的數(shù)據(jù)交互。實驗設(shè)備硬件:設(shè)備網(wǎng)(DevｉcｅNeｔ）網(wǎng)線、網(wǎng)絡(luò)連接器設(shè)備網(wǎng)掃描模塊17６9-SDN、設(shè)備網(wǎng)接口模塊17６1—ＮET-DNI、１2０3-ＧK5變頻器１33６PｌuｓⅡ開關(guān)電源（24V)16口交換機以太網(wǎng)EtherNet/ＩP網(wǎng)線MicroLogix1５0０、CompaｃｔLogiｘL32E及若干數(shù)字、模擬I／Ｏ模塊軟件：RSLｏｇix5000ＲSLogix500ＲＳNeｔWｏrxforDeｖicｅNeｔＲSLinｘBOＯTP－DHCPＳｅｒvｅrＭicrosofｔExcｅｌ網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖實驗步驟一硬件平臺搭建二串口通信組態(tài)1說明RSLinx軟件是在Micrｏsoft操作系統(tǒng)下建立工廠所有通信方案的工具.它為Ａ—B應(yīng)用軟件，如RSＬｏgix５/500、RSViｅｗ３2、RＳBａｔｃh、PLC—5ＡRＳＬｉnx有五種版本，本次實驗我們所用的是RSLiｎxGａt(yī)eway，它擴(kuò)展了基于RSLiｎｘ的企業(yè)內(nèi)部通信.RSＬinｘ和ＷINteｌligentLIＮX客戶程序能通過TCP/IＰ網(wǎng)絡(luò)直接接入ＲSLinxGａt(yī)ｅway驅(qū)動程序。這些客戶程序能直接對連接到RSLinxGateway可訪問的網(wǎng)絡(luò)上的Aｌｌen－BradlｅyPLC、SLＣ以及ＭiｃroLogiｘ處理器進(jìn)行在線訪問.這允許現(xiàn)場動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)入應(yīng)用軟件進(jìn)行顯示、登錄以及趨勢圖操作.亦可從監(jiān)控計算機設(shè)置某單獨參數(shù)或下載配方到所支持的設(shè)備中。２利用ＲSLinx組態(tài)RS232通信1）用RＳ２3２串行接線將PＬC控制器模塊上的RＳ232接口與電腦上的串行ＣOM口相連.并打開RＳＬｉnｘ界面窗口。2)點擊菜單欄上的Comｍuｎｉｃations—〉ConｆiguｒｅDrivｅｒｓ打開“驅(qū)動配置”對話框。3）在“可用驅(qū)動類型”下拉菜單中，選擇通過ＲＳ２32連接上位機與控制器的“RS232DF1dｅvｉces”驅(qū)動類型4)點擊“AｄｄＮew"按鈕，在彈出的命名對話框中采用默認(rèn)的驅(qū)動名稱.。?５）選擇用于進(jìn)行連接的正確的電腦串口號，與PＬC設(shè)備型號，這里選擇“Loｇix55５0／CoｍpactLogiｘ”，點擊Ａuto－Confｉguｒｅ按鈕,軟件會自動搜索已連接的硬件.待成功后點擊OK確定。此時即可看見新加入的驅(qū)動設(shè)備初始化且轉(zhuǎn)為Ｒunning狀態(tài)。6)回到RSLiｎｘ主界面點擊按鈕，打開RSＷho窗口,可以依次看見已經(jīng)配置完成的ＣomｐａctLogiｘ控制器機架、控制器模塊與I/O模塊三以太網(wǎng)EtｈerNeｔ/ＩP組態(tài)1說明由于通過RＳ232方式組態(tài)，信號與程序上傳下載都較為緩慢,因此對于具有以太網(wǎng)接口的ComｐaｃｔLoｇix控制器1769－L32E，可將已配置好的ＲS232通信方式通過BOOTP協(xié)議服務(wù)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)通信方式，提高監(jiān)控實時性與速度.?BOOTP協(xié)議服務(wù)是一個低標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，提供基于Ｗindows操作系統(tǒng)中TCP／IＰ網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點的配置.BOOTP配置文件允許你自動指定控制器網(wǎng)卡模塊的IP地址，以及子網(wǎng)地址與網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)卡模塊默認(rèn)設(shè)置為BＯOTＰ使能,一經(jīng)上電后,網(wǎng)卡通過物理地址向網(wǎng)絡(luò)中的ＢＯOTＰ服務(wù)器發(fā)送信息.服務(wù)器通過比較確認(rèn)發(fā)送的信息與配置文件表中的物理地址一致后,向模塊發(fā)送回適當(dāng)?shù)腎P地址。2利用BOOTP進(jìn)行以太網(wǎng)通信連接1）將ＰLC控制器與上位機通過HUＢ或交換機在以太網(wǎng)層面相連,并在上位機中指定其IP地址.在RＳLiｎx的RSWho中找到已通過RS2３２接口通信的ＰＬＣ控制器，以此展開機架底板前的加號，找到176９－Ｌ32E的以太網(wǎng)端口,右鍵點擊，選擇ModuｌｅCoｎfigurｅ,將NetｗｏrｋＣｏnfiｇｕｒeＴｙpe改為Dynａmic,以便BOOＴP協(xié)議通過物理地址配置ＩＰ。打開BＯＯTP/DHCPServer軟件，等待其自動找到以太網(wǎng)端的物理地址后.在軟件界面下端的ＲoｌatioｎLiｓｔ點擊New,將找到的MＡC物理地址填入,并指定ＰLC的IＰ地址,注意其前三位需和已指定上位機ＩP相同。至此以太網(wǎng)組態(tài)完成，此時在ＲＳＬinx中，不僅可以從RＳ232端口看見控制器，從以太網(wǎng)端口也可以看見PＬＣ控制器及其I/O模塊。四設(shè)備網(wǎng)離線組網(wǎng)1說明RＳNｅｔWorxforDeviｃeNet是RｏcｋwelｌAutｏmａt(yī)iｏn提供的設(shè)備網(wǎng)ＤeviceNet組網(wǎng)軟件包.在沒有任何硬件的情況下，可通過此軟件進(jìn)行設(shè)備網(wǎng)的離線組態(tài)、開發(fā)；然后將離線組網(wǎng)工程信息通過網(wǎng)絡(luò)下載到DeviceNet設(shè)備中。ＲSＮetＷo(hù)rx軟件為所建網(wǎng)絡(luò)提供一個基于ＥDS（ＥlecｔrｏnicDａt(yī)ａＳheet,此文件包含了設(shè)備的所有說明信息，格式為ＡＳCII文本格式,通過此文件可以將不同的設(shè)備離線添加到一個網(wǎng)絡(luò)工程中)文件的圖形接口.步驟(1）打開RＳNetWｏrxforDeviｃeNet軟件１）打開桌面RＳＬogｉｘ50０0文件:coｎfigure。AＣD。此文件為針對試驗平臺上的CoｍｐactLoｇiｘL32E創(chuàng)建的RSLogix５00０文件，如下圖所示:2）打開工程目錄樹中的I/OConfigｕrａt(yī)ion文件夾，在[5]1769-ＳDN/Ａmaster_ｓｃanｎｅr點擊右鍵選擇Proｐerties。MｏdｕlｅProｐeｒtiｅs對話筐如下圖所示：３）選擇RSNeｔWorx，單擊ＬauｎchＲSNetＷｏrxforＤeｖiceNet按鍵。如下圖所示：系統(tǒng)將自動打開ＲSNeｔＷo(hù)rｘforDeｖｉｃeNeｔ軟件,如下圖所示：(2)離線添加、組態(tài)一個DeviceＮet工程1)在左側(cè)Harｄwａｒe工程樹中分別找到1769－SＤNＳcａnnerＭoｄule、1761—NET—DNIＳerｉesＢDeｖｉceNeｔInｔerfaｃe、1770－ＫFDRS2３２Interfaｃｅ、1２03-GK5等模塊，通過雙擊的方式分別將其添加到右側(cè)的網(wǎng)絡(luò)窗口中，如下圖所示:2）在１761—NET—DNISeriesBＤeｖiｃeNetＩnteｒfacｅ圖標(biāo)處點擊右鍵選擇Prｏperties，打開屬性對話框，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置后點擊確定按鈕.注意DeviceNet網(wǎng)絡(luò)最多可組態(tài)節(jié)點數(shù)為64個，可以通過參數(shù)設(shè)置指定節(jié)點地址.同樣方法分別對除1769—SDN以外的其它節(jié)點進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，具體操作如下圖所示：3）組態(tài)設(shè)備網(wǎng)掃描模塊（1769-SDN）打開1769—SＤN的屬性對話框，選擇Sｃanlist，進(jìn)行1７69—SDＮ掃描列表組態(tài),將設(shè)備網(wǎng)上掛接的所有設(shè)備添加到列表中,并選中AutoｍａponAdｄ以便軟件自動將設(shè)備的輸入、輸出數(shù)據(jù)印象到1７96—SＤN的輸入、輸出數(shù)據(jù)表中.具體操作如下圖所示.在Iｎpuｔ、Output中可以看到當(dāng)前輸入、輸出數(shù)據(jù)從DｅｖicｅNeｔ設(shè)備到CoｍpactLogｉｘ平臺的印象，如下圖所示。注意消息類型（Messａgetype）顯示了數(shù)據(jù)交換的方式為COS（ChangeofStatｅ）或者為Pｏllｅd，可通過Advaｎｃed…進(jìn)行高級設(shè)置。參數(shù)設(shè)置完后返回主對話框。至此,完成離線組網(wǎng)實驗,保存所有設(shè)置。在硬件設(shè)備連接好的條件下,點擊Onlinｅ圖標(biāo)運行設(shè)備網(wǎng)工程。五設(shè)備網(wǎng)在線組網(wǎng)步驟如下：１創(chuàng)建一個新的RSNetworxforＤeｖiｃeＮeｔ文件，在其工具欄中點擊Ｏnline按鈕，出現(xiàn)如下窗口：

選中AutoBｒowse，通過EｔherNet/IP路徑找到Port２，DevｉceNet并單擊(或者通過已組態(tài)的1770—ＫFD路徑掃描），然后點擊ＯK按鈕，出現(xiàn)如下提示（提示在自動掃描設(shè)備網(wǎng)完成后,需要將設(shè)備網(wǎng)上掛接的所有設(shè)備的信息通過上載的方式上傳到組網(wǎng)工程中，以便使組網(wǎng)信息和實際設(shè)備信息相匹配):單擊確定按鈕開始在線自動掃描設(shè)備網(wǎng)。掃描結(jié)束后將發(fā)現(xiàn)設(shè)備網(wǎng)上掛接了所有已連接的硬件設(shè)備。在此基礎(chǔ)上可以進(jìn)行各個設(shè)備的參數(shù)上載、設(shè)置、下載等操作。六控制程序下載通過EtｈerNeｔ/IP、DeｖiceNeｔ、1７７0—KＦＤ、串行通訊口等方式，分別嘗試將RＳＬoｇix5000中編制的程序下載到目標(biāo)控制器即主站或從站中，完成實時監(jiān)控。七通過DＤE/OPC實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換1在RSＬinx中組態(tài)一個ＤDＥ／OPC對話打開RＳLinx，在菜單欄中選擇DＤE／OＰC〉TｏpicConfiｇuratｉon。為目標(biāo)控制器（主站或從站）新建一個對話（Topｉｃ)，或者默認(rèn)控制器名為ＤDE／OPC服務(wù)器的對話,其它應(yīng)用程序（ＤDE／OPC客戶端)將通過此對話完成與服務(wù)器的數(shù)據(jù)交換。2完成MicrosoftＥxcel與控制器的動態(tài)數(shù)據(jù)交換1)在RSLinx工具欄中選擇Eｄｉt＞CoｐyDDE／ＯPCLink…。在左側(cè)目錄樹中找到剛才新建的對話，選擇其對應(yīng)于控制器中的數(shù)據(jù)標(biāo)簽（Offｌine/Onliｎｅ),右側(cè)對話框中將顯示控制器中相應(yīng)的所有數(shù)據(jù)標(biāo)簽,選擇一個并單擊OK，如下圖所示：2)新建一個Excel文件，在工具欄中選擇Ed