課件-浙江大學(xué)-控制科學(xué)與工程學(xué)院

1CP1H系列PLC簡介（小型高功能PLC）CP1HPLC的規(guī)格簡介CP1HPLC的系統(tǒng)構(gòu)成CP1HPLC的數(shù)據(jù)區(qū)CP1HPLC的指令系統(tǒng)CP1HPLC的應(yīng)用示例21.CP1H系列PLC的規(guī)格簡介CP1H系列是OMRON公司的小型一體化式高功能PLC，性價(jià)比高，應(yīng)用廣泛。CP1H有：CPU單元、IO擴(kuò)展單元、特殊功能單元和通信單元有3種類型的CPU基本型（X型）帶內(nèi)置AI/AO(XA型)帶脈沖I/O(Y型)有10種擴(kuò)展IO單元：

8點(diǎn)輸入單元（1）

8點(diǎn)輸出單元（3）

20點(diǎn)輸入輸出單元DI×12點(diǎn)，DO×8點(diǎn)（3)40點(diǎn)輸入輸出，DI×24，DO×16（3）有3種特殊功能單元：模擬量IO單元溫度傳感器單元溫度傳感器和模擬量輸出單元有3種通信單元：

RS232C通信適配器

RS422通信適配器

CompoBus/SI/O鏈接單元3單元型號X型XA型Y型CP1HX40DR-A(繼電器)CP1HX40DT-D(晶體管·漏型)CP1HX40DT1-D(晶體管·源型)CP1HXA40DR-A(繼電器)CP1HXA40DT-D(晶體管·漏型)CP1HXA40DT1-D(晶體管·源型)CP1HY20DT-D(晶體管輸出·漏型)電源AC220VDC24VDC24VAC220VDC24VDC24VDC24V程序容量20K步20K步20K步20K步20K步20K步20K步最大IO（擴(kuò)展）320點(diǎn)300點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)40點(diǎn)（輸入24點(diǎn)，24VDC）20點(diǎn)（輸入12點(diǎn)，24VDC）脈沖接收輸入最大8點(diǎn)最大6點(diǎn)輸出點(diǎn)數(shù)16點(diǎn)8點(diǎn)輸出規(guī)格繼電器晶體管晶體管繼電器晶體管晶體管晶體管輸出內(nèi)置特殊功能模擬電壓/電流輸入：4點(diǎn)模擬電壓/電流輸出：2點(diǎn)CPU單體，可實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器4軸、脈沖輸出4軸。最大1MHz脈沖輸出。一般性描述?通過擴(kuò)展CPM1A

系列擴(kuò)展I/O單元，CP1H整體可以達(dá)到最大320（300）點(diǎn)的輸入輸出。?通過擴(kuò)展CPM1A系列的擴(kuò)展單元，也能夠進(jìn)行功能擴(kuò)展（溫度傳感器輸入等）。?通過安裝選件板，可進(jìn)行RS-232C通信或RS-422A/485通信（條形碼閱讀器、變頻器等的連接用）。?通過擴(kuò)展CJ系列高功能單元，可擴(kuò)展向高位/低位的通信功能等。(1)CP1H系列PLC的CPU單元456(2)CPM1A擴(kuò)展IO單元類型型號輸入類型輸出類型8點(diǎn)輸入CPM1A－8ED24VDC×8點(diǎn)——8點(diǎn)輸出CMP1A－8ER——繼電器CMP1A－8ET晶體管（NPN）×8點(diǎn)CMP1A－8ET1晶體管（PNP）×8點(diǎn)20點(diǎn)輸入輸出CMP1A－20EDR124VDC×12點(diǎn)繼電器×8點(diǎn)CMP1A－20EDTNPN·漏型×8點(diǎn)CMP1A－20EDT1PNP·源型×8點(diǎn)40點(diǎn)輸入輸出CPM1A-40EDR24VDC×24點(diǎn)繼電器×16點(diǎn)CPM1A-40EDTNPN·漏型×16點(diǎn)CPM1A-40EDT1PNP·源型×16點(diǎn)7(3)CPM1A擴(kuò)展特殊功能單元類型型號說明模擬量IO單元CPM1A－MAD01AI：2路/(1～5V、0～10V、4～20mA)分辨率：8位（256）AO：1路/(－10～10V、0～10V、4～20mA)分辨率：8位（256）CPM1A－MAD11AI：2路（0/1～5V、0～10V、±10V、0/4～20mA）分辨率6000AO：1路（1～5、0～10V、±10V、0/4～20mA）分辨率6000溫度傳感器單元CMP1A－TS001輸入熱電偶信號（型號可設(shè)定）/2路/1%精度CMP1A－TS002輸入熱電偶信號（型號可設(shè)定）/4路/1%精度CMP1A－TS101輸入熱電阻信號（型號可設(shè)定）/2路/1%精度CMP1A－TS102輸入熱電阻信號（型號可設(shè)定）/4路/1%精度8(4)CJ系列高功能IO單元9(5)CP1HPLC的IO擴(kuò)展CP1HCPU單元上最大可連接7個(gè)CPM1A系列的擴(kuò)展I/O單元或擴(kuò)展單元。這樣，可擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)或者溫度傳感器輸入等各種功能。最大可擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)＝40＋7×40＝320點(diǎn)如運(yùn)用I/O連接電纜CP1W-CN811，可延長80cm。**一套系統(tǒng)只能有1根連接電纜**10(6)CP1HPLC的CJ高功能單元擴(kuò)展CJ系列的高功能單元（特殊I/O單元、CPU總線單元）最大可連接2臺。11(7)擴(kuò)展I/O單元及CJ系列高功能單元的同時(shí)連接擴(kuò)展I/O單元及CJ系列高功能單元同時(shí)連接時(shí)，不行以橫向并列連接到CP1HCPU單元。應(yīng)當(dāng)利用DIN導(dǎo)軌安裝CP1HCPU單元及CJ單元，擴(kuò)展I/O單元等則用I/O連接電纜CP1W-CN811來連接。注：I/O連接電纜，每個(gè)系統(tǒng)僅可運(yùn)用1根。12(8)擴(kuò)展連接的留意事項(xiàng)1.CPM1A擴(kuò)展單元連接臺數(shù)限制（數(shù)量限制）——最大可連接7個(gè)單元。如連接8個(gè)單元以上，則無法運(yùn)行。2.CJ系列單元的連接限制（數(shù)量限制）——以CJ單元適配器為媒介，可在CP1H中擴(kuò)展的CJ系列單元，特殊I/O單元或CPU總線單元合計(jì)不超過2臺。2.占用通道數(shù)的限制（地址限制）——所連接的擴(kuò)展單元、擴(kuò)展I/O單元的占用通道數(shù)合計(jì)，輸入、輸出都必需在15CH以下。即使連接臺數(shù)在7個(gè)單元以下，而輸入或輸出通道中任何一個(gè)達(dá)到16CH以上時(shí)，則無法運(yùn)行。3.消耗電流的限制（電源限制）——CP1HCPU單元及擴(kuò)展的擴(kuò)展單元、擴(kuò)展I/O單元、CJ系列單元的消耗電流的合計(jì)不行以在5V/2A、24V/1A以上，合計(jì)消耗功率不行以在30W以下。此外，在AC電源類型中，還須要加上外部DC24V電源輸出的消耗電流。131415示例：型號臺數(shù)CP1HX40DR-ATS002×3臺TS001×1臺20EDT×1臺＋8ER×2臺合計(jì)7臺≦7臺CPU4路熱電偶輸入2路熱電偶輸入12路DI8路DO8路繼電器DO輸入CH－4CH×3臺＝12CH2CH×1臺＝2CH1CH×1臺＝1CH0CH合計(jì)15CH≦15CH輸出CH－0CH0CH1CH×1臺＝1CH1CH×2臺＝2CH合計(jì)3CH≦15CH5V0.420A0.040A×3＝0.120A0.040A×1＝0.040A0.130A×1＝0.130A0.026A×2＝0.0520A合計(jì)0.762A≦2A24V0.070A0.059A×3=0.177A0.059A×1＝0.059A0A0.044A×2＝0.088A合計(jì)0.394A≦1A消耗功率5V×0.762A=3.81W合計(jì)13.27W≦30W24V×0.394A=9.46W162.CP1H系列PLC的基本構(gòu)成17(1)USB外圍工具用USB端口——CX-Programmer等的外圍工具CX-One，從計(jì)算機(jī)的USB端口，通過市場上銷售的USB電纜與CP1H的內(nèi)置外部USB端口相連接。18(2)串行端口最大可安裝2個(gè)串行通信選件板（RS-232C×1端口或RS-422A/485×1端口）19(3)LED2位的7段LED可將PLC的狀態(tài)更簡易地顯示出來。203.CP1H的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)CP1H包括CHI/O繼電器區(qū)和專用數(shù)據(jù)區(qū)兩大部分組成：CHI/O區(qū)域輸入繼電器輸出繼電器內(nèi)置模擬輸入繼電器區(qū)域內(nèi)置模擬輸出繼電器區(qū)域數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)域CJ系列CPU總線單元繼電器CJ系列CPU特殊I/O單元繼電器串行PLC鏈接繼電器DeviceNet繼電器內(nèi)部輔助繼電器專用數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)部輔助繼電器暫時(shí)存儲繼電器保持繼電器特殊輔助繼電器定時(shí)器計(jì)數(shù)器DM區(qū)數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器任務(wù)標(biāo)志21類型X型XA型Y型型號CP1H-X40DR-AT-DT1-DCP1H-XA40DR-AT-DT1-DCP1H-Y20DT-DCHI/O區(qū)域輸入繼電器272點(diǎn)（17CH）0.00～16.15輸出繼電器272點(diǎn)（17CH）100.00～116.15內(nèi)置模入繼電器區(qū)域－200～203CH－內(nèi)置模出繼電器區(qū)域－210～211CH－數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)域3,200點(diǎn)（200CH）1000.00～1119.15CJ系列CPU總線單元繼電器6,400點(diǎn)（400CH）1500.00～1899.15CJ系列CPU特殊I/O單元繼電器15,360點(diǎn)（960CH）2000.00～2959.15串行PLC鏈接繼電器1,440點(diǎn)（90CH）3100.00～3199.15DeviceNet繼電器9,600點(diǎn)（600CH）3200.00～3799.15內(nèi)部輔助繼電器4,800點(diǎn)（300CH）1200.00～1499.1537,504點(diǎn)（2,344CH）3800.00～6143.1522類型X型XA型Y型型號CP1H-X40DR-ACP1H-X40DT-DCP1H-X40DT1-DCP1H-XA40DR-ACP1H-XA40DT-DCP1H-XA40DT1-DCP1H-Y20DT-D內(nèi)部輔助繼電器8,192點(diǎn)（512CH）W000.00～W511.15（W0～W511CH）暫時(shí)存儲繼電器16點(diǎn)TR0～TR15保持繼電器8,192點(diǎn)（512CH）H0.00～H511.15（H0～H511CH）特殊輔助繼電器只讀7168點(diǎn)（448CH）A0.00～A447.15（A0～A447CH）可讀/寫8192點(diǎn)（512CH）A448.00～A959.15（A448～A959CH）定時(shí)器4,096點(diǎn)T0～T4095計(jì)數(shù)器4,096點(diǎn)C0～C4095DM區(qū)32K字D0～D32767注：可通過數(shù)據(jù)內(nèi)存的初始值傳送功能將初始值保存到CPU單元內(nèi)置閃存內(nèi)，并通過PLC系統(tǒng)設(shè)定，在電源為ON時(shí)展開到RAM。數(shù)據(jù)寄存器16點(diǎn)（16位）DR0～DR15變址寄存器16點(diǎn)（32位）IR0～I(xiàn)R15任務(wù)標(biāo)志32點(diǎn)TKI:0.0～TK003123CP1H關(guān)鍵的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)：通道IO區(qū)域內(nèi)部協(xié)助繼電器區(qū)WR暫存繼電器區(qū)TR定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)TIM/CNT變址繼電器IR保持繼電器區(qū)HR特殊協(xié)助繼電器區(qū)AR數(shù)據(jù)存儲區(qū)DM24通道的概念(地址)一個(gè)通道內(nèi)有16位（字）。在指明一個(gè)位時(shí)用帶有2位小數(shù)的數(shù)值表示，稱為繼電器號小數(shù)點(diǎn)前面的數(shù)字為該位所在通道的通道號小數(shù)點(diǎn)后2位數(shù)字為該位在通道中的序號。一個(gè)通道中16個(gè)位的序號為0～15，因此位號中的后2位數(shù)字為00～15如： 2.04為2通道中的04位。 W301.12表示內(nèi)部協(xié)助繼電器區(qū)域中第301通道第12位25保持繼電器區(qū)（HR）保持繼電器具有斷電保持功能，即當(dāng)電源掉電時(shí)，它們能夠保持掉電前的ON／OFF狀態(tài)HR有512個(gè)通道HR0～HR511。每個(gè)通道有16個(gè)繼電器，編號為00～15保持繼電器既能以“位”為單位運(yùn)用，又能以“通道”為單位運(yùn)用。斷電保持功能通常有2種用法：①以通道為單位運(yùn)用，用作數(shù)據(jù)通道，此時(shí)斷電后數(shù)據(jù)不會丟失，復(fù)原供電時(shí)，數(shù)據(jù)可復(fù)原。②以位為單位運(yùn)用，與KEEP指令協(xié)作運(yùn)用，或者用于本身帶有自保電路。僅作參考26特殊協(xié)助繼電器區(qū)（AR）協(xié)助記憶繼電器區(qū)共有960個(gè)通道：AR00－AR959。AR區(qū)用來存儲PLC的工作狀態(tài)信息，包括：擴(kuò)展單元連接的臺數(shù)斷電發(fā)生的次數(shù)掃描周期最大值及當(dāng)前值高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出的工作狀態(tài)標(biāo)記通信出錯(cuò)碼系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域異樣標(biāo)記等。用戶可依據(jù)其狀態(tài)了解系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。AR區(qū)具有斷電保持功能。僅作參考27數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM）數(shù)據(jù)存儲區(qū)用來存儲數(shù)據(jù)，共有1536個(gè)字(通道)，范圍為：D0～D32767（32K字）DM區(qū)只能以字為單位運(yùn)用，不能以“位”為單位運(yùn)用。有斷電保持功能?？砷g接尋址僅作參考28(1)通道IO繼電器區(qū)——輸入輸出繼電器與I/O安排 輸入繼電器：0.00～16.15（17CH） 輸出繼電器：100.00～116.15（17CH）CP1H中，輸入、輸出繼電器的起先通道編號是固定的。CP1HCPU單元的內(nèi)置輸入輸出中，輸入繼電器被安排為0CH及1CH 輸出繼電器為100CH及101CH。CPM1A系列擴(kuò)展（I/O）單元中，輸入繼電器為2CH以后，輸出繼電器為102CH以后，依據(jù)連接依次自動地安排。29另外，輸入輸出繼電器區(qū)中未被運(yùn)用的通道也可作為內(nèi)部協(xié)助繼電器運(yùn)用30（2）內(nèi)部協(xié)助繼電器區(qū)（WR）內(nèi)部協(xié)助繼電器包括以下2種。 ⑴1200～1499CH、3800～6143CH ⑵W000～W511CH內(nèi)部協(xié)助繼電器本質(zhì)上就是可以認(rèn)為的中間協(xié)助變量。 ⑴的區(qū)域可在功能擴(kuò)展時(shí)安排其他特定用途。 ⑵中的W000～W511CH是專用的。因此，內(nèi)部協(xié)助繼電器舉薦優(yōu)先運(yùn)用W000～W511CH。31（3）暫存繼電器區(qū)（TR）CP1HPLC由16個(gè)暫存繼電器，記為TR0～TR15用于短暫存儲困難梯形圖中的分支點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)暫存繼電器在同一程序段內(nèi)不能重復(fù)運(yùn)用,在不同程序段內(nèi)可重復(fù)運(yùn)用0.00100.00100.010.010.020.00100.00100.010.010.00100.01100.000.01LD 0.00OUT TR0AND 0.01OUT 100.00LD TR0AND 0.02OUT 100.01LD 0.00OUT TR0AND 0.01OUT 100.00LD TR0OUT 100.01LD 0.00OUT 100.01AND 0.01OUT 100.00TR0TR032（4）定時(shí)器區(qū)（TIM）T0000～T4095

有多種定時(shí)器指令：

定時(shí)器指令（TIM/TIMX）

高速定時(shí)器指令（TIMH/TIMHX）

超高速定時(shí)器指令（TMHH/TMHHX）

累計(jì)定時(shí)器指令（TTIM/TTIMX）

塊程序的定時(shí)器待機(jī)指令（TIMW/TIMWX）

高速定時(shí)器待機(jī)指令（TMHW/TMHWX）33（5）計(jì)數(shù)器區(qū)（CNT）C0000～C4095

計(jì)數(shù)器指令（CNT/CNTX）

可逆計(jì)數(shù)器指令（CNTR/CNTRX）

塊程序的計(jì)數(shù)器待機(jī)指令（CNTW/CNTWX）（6）變址寄存器（IR）IR0～I(xiàn)R15接受寄存器間接指定，是保存I/O存儲器物理地址的專用寄存器。（地址寄存器）344.CP1H的指令系統(tǒng)簡介⑴專用編程器一般用于LAD的編程⑵簡易編程器一般用ST語言⑶PC＋專業(yè)軟件二者均可35兩種常用的編程語言：（1）LAD梯形圖——PLC第一編程語言（直觀易懂）（2）語句表指令，用簡易編程器就可將其輸入到PLC內(nèi)存中。 語句表和匯編語言形式類似，是由一條條指令組成的， 但PLC的指令比匯編語言簡潔得多（不同的PLC，指令系統(tǒng)也不同）CP1H系列PLC的指令依據(jù)功能分為基本指令和應(yīng)用指令兩大類：基本指令－－干脆對輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行操作包括輸入、輸出和“與”、“或”、“非”基本運(yùn)算等應(yīng)用指令包括： 定時(shí)計(jì)數(shù)指令、聯(lián)鎖指令、跳轉(zhuǎn)指令、數(shù)據(jù)比較指令、 數(shù)據(jù)移位、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、十進(jìn)制運(yùn)算、二進(jìn)制運(yùn)算、 邏輯運(yùn)算、子程序限制、高速計(jì)數(shù)器限制、脈沖輸出限制、 中斷限制、步進(jìn)指令及一些特殊指令等36指令的格式指令的格式為：助記符(指令碼) 操作數(shù)1 操作數(shù)2 操作數(shù)3助記符表示指令的功能。指令碼是指令的代碼，用2位數(shù)字表示，部分基本指令沒有指令碼，全部應(yīng)用指令都有指令碼。操作數(shù)供應(yīng)了指令執(zhí)行的對象，操作數(shù)為1、2、3個(gè)不等，少數(shù)指令不帶操作數(shù)。操作數(shù)一般為繼電器號、通道號和常數(shù)，此外，還可以對DM區(qū)進(jìn)行間接尋址。為區(qū)分常數(shù)和繼電器通道號，常數(shù)前需加前綴#。例如計(jì)數(shù)器指令：CNT000SV當(dāng)SV＝200時(shí)，表明計(jì)數(shù)器000的設(shè)定值是內(nèi)部協(xié)助繼電器區(qū)200通道中的數(shù)據(jù)；當(dāng)SV＝#200時(shí)，表明計(jì)數(shù)器000的設(shè)定值是常數(shù)值200。37指令類型CP1H的絕大多數(shù)應(yīng)用指令都有非微分型、微分型、每次刷新三種形式MOV(021)W10D0I:0.06非微分型：非微分型——指令無前綴， 高電平觸發(fā)微分型：指令是在指令助記符前 加＠標(biāo)記－－上升沿觸發(fā) 加％標(biāo)記－－下降沿動身每次刷新：在指令助記符前加！標(biāo)記執(zhí)行前刷新輸入數(shù)據(jù)執(zhí)行后刷新輸出數(shù)據(jù)LD0.06MOV(021)W10

D0!@LD0.09MOV(021)W10

D3@LD0.07MOV(021)W10

D1%LD0.08MOV(021)W10

D2MOV(021)W10D1I:0.07MOV(021)W10D2I:0.08MOV(021)W10D2I:0.08!38LD指令：常開觸點(diǎn)與左側(cè)母線或電路塊接點(diǎn)相連（不影響標(biāo)記位）N·LD、LDNOT指令LDNOT指令：常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線或電路塊接點(diǎn)相連（不影響標(biāo)記位）NNNLD N母線電路塊接點(diǎn)LDNOT N39OUT、OUTNOT指令OUT指令：輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果OUTNOT指令：將邏輯運(yùn)算結(jié)果取反后輸出NNExample：I：0.00Q：100.0LAD指令LD I:0.00OUT Q:100.00OUTNOT Q:100.01LDNOT I:0.01OUT Q:100.02Q：100.1I:0.01Q：100.240AND、ANDNOT指令Example：LAD指令LD I:0.00AND I:0.01OUT Q:100.00AND指令：常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相串連，即AND前后的位進(jìn)行“與”運(yùn)算ANDNOT指令：常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相串連NI:0.00Q:100.00I:0.01I:0.02Q:100.01Q:100.00LD I:0.02ANDNOT Q:100.00OUT Q:100.01N41OR、ORNOT指令Example：LAD指令LD I:0.00OR I:0.01OUT Q:100.00OR指令：常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相并連，即OR前后的位進(jìn)行“或”運(yùn)算ORNOT指令：常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相并連I:0.00Q:100.00I:0.01Q:100.00Q:100.01I:0.02LD Q:100.00ORNOT I:0.02OUT Q:100.01NN42ANDLD指令Example：LAD指令LD I:0.00ORNOT I:0.01LDNOT I:0.02OR I:0.03ANDLDLD I:0.04ANDNOT I:0.05OR I:0.06ANDLDOUT W0.00ANDLD指令：邏輯塊的串連操作ANDLD指令沒有操作數(shù)I:0.00W0.00I:0.01I:0.02I:0.03I:0.04I:0.06I:0.05LD I:0.00ORNOT I:0.01LDNOT I:0.02OR I:0.03LD I:0.04ANDNOT I:0.05OR I:0.06ANDLDANDLDOUT W0.00ANDLD之前的邏輯塊應(yīng)不大于8個(gè)①②③43ORLD指令Example：LD I:0.00ANDNOT I:0.02LDNOT I:0.01AND I:0.04ORLDLDNOT I:0.03ANDNOT I:0.05ORLDOUT W0.00ORLD指令：邏輯塊的并連操作ORLD指令沒有操作數(shù)LD I:0.00ANDNOT I:0.02LDNOT I:0.01AND I:0.04LD I:0.03ANDNOT I:0.05ORLDORLDOUT W0.00ORLD之前的邏輯塊應(yīng)不大于8個(gè)①②③I:0.00W0.00I:0.01I:0.02I:0.04I:0.03I:0.0544把下列梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語言LD I:0.00ORNOT I:0.01ANDNOT I:0.02LD I:0.03ANDNOT I:0.05ORLDLD I:0.06AND I:0.07ORLDLD Q:100.01AND Q:100.02LD Q:100.03AND Q:100.04ORLDANDLDLDNOT W0.00ANDNOT W0.01ORLDOUT W0.03I:0.00W0.03I:0.01I:0.02I:0.03I:0.05I:0.06I:0.07W0.00W0.01Q:100.01Q:100.02Q100.03Q100.04LD1W0.03LD2LD4LD5LD3LD6LD1LD2 ORLDLD3 ORLDLD4LD5 ORLD ANDLDLD6 ORLDOUT……LD1LD2LD3LD4LD5LD6455月17日作業(yè)：把下列梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語言I:0.00W0.03I:0.01I:0.02W0.00W0.01I:0.03I:0.04I:0.0546NOT指令W0.03I:0.01I:0.00I:0.02NOTLD I:0.00OR I:0.01AND I:0.02NOTOUT W0.03I:0.00 11001100I:0.01 10101010I:0.02 11110000W0.03 11100000W0.03 0001111147Q100.00I:0.00上升沿指令Q:100.00I:0.00UP運(yùn)用內(nèi)部協(xié)助繼電器等繼電器中轉(zhuǎn)干脆運(yùn)用DIFUQ:100.0048Q100.00I:0.00下降沿指令Q:100.00I:0.00DOWN運(yùn)用內(nèi)部協(xié)助繼電器等繼電器中轉(zhuǎn)干脆運(yùn)用DIFDQ:100.0049KEEP(011)指令Example：該指令有兩個(gè)操作條件：S－置位條件R－復(fù)位條件LD I:0.00LD I:0.01KEEP(011) Q:100.00置位輸入S復(fù)位輸入RKEEP(011)NI:0.00I:0.01KEEP(011)Q:100.00I:0.00I:0.01Q:100.0050SET、RESET指令Example：SET指令：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，操作數(shù)N置ON

當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，操作數(shù)N不變RESET指令：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，操作數(shù)N置OFF

當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，操作數(shù)N不變LD I:0.00SET Q:100.00LD I:0.01RESET Q:100.00SET、RESET指令間可以插入其它指令SETNRSETNI:0.00SETQ:100.00I:0.01RSETQ:100.00I:0.00I:0.01Q:100.0051思索題5比較以下3組邏輯塊的含義，舉例說明可以應(yīng)用的場合。Q:100.00Q:100.00I:0.00I:0.01I:0.00I:0.01KEEP(011)Q:100.00I:0.00SETQ:100.00I:0.01RSETQ:100.0052指令？？用前面的指令難以實(shí)現(xiàn)I:0.00W0.00I:0.02I:0.03I:0.04I:0.05W0.01W0.02I:0.010.000.010.020.03W0.000.04W0.010.05W0.020.000.010.000.010.000.010.020.03W0.000.04W0.010.05W0.02暫存暫存暫存0.020.03W0.000.04W0.010.05W0.020.000.01起始執(zhí)行結(jié)束執(zhí)行53聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L(002)/ILC(003)IL(002)和ILC(003)指令一起運(yùn)用IL(002)ILC(003)0.020.03W0.000.04W0.010.05W0.020.000.01ILILC0.020.03ILILC……聯(lián)鎖20.020.03W0.000.04W0.010.05W0.020.000.01ILILC

聯(lián)鎖10.020.03W0.000.04W0.010.05W0.020.000.01ILILC0.020.03ILILC……聯(lián)鎖2不能嵌套54I:0.00W0.00I:0.01I:0.02I:0.03I:0.04W0.01W0.02I:0.00W0.00I:0.01I:0.02I:0.03I:0.04W0.01W0.02IL(002)ILC(003)當(dāng)繼電器I:0.00為ON時(shí)，執(zhí)行IL和ILC之間的指令否則，IL和ILC之間的指令處于斷開狀態(tài)，即 全部輸出位：OFF 全部定時(shí)器：復(fù)位 全部計(jì)數(shù)器：保持原來的狀態(tài) 移位寄存器：保持原來的狀態(tài) 保持繼電器：保持原來的狀態(tài)LD I:0.00IL（002）LDNOT I:0.01AND I:0.02OUT W0.00LD I:0.03OUT W0.01LD I:0.04OUT W0.02ILC（003）55多重聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令MILH、MILR/MILCMILH(517)NDMILR(518)NDMILR(519)N聯(lián)鎖啟動指令：微分保持聯(lián)鎖序號（0～16）聯(lián)鎖狀態(tài)輸出位聯(lián)鎖啟動指令：微分不保持聯(lián)鎖序號（0～16）聯(lián)鎖狀態(tài)輸出位聯(lián)鎖解除指令解鎖序號（0～16）MILR0W0.0MILR1W0.0MILR2W0.0MILC2MILC1MILC056MILH、MILR的區(qū)分MILH(517)NDMILR(518)NN微分保持微分不保持運(yùn)用方式與IL－ILC類似，但也有區(qū)分MILR/MILH0W0.0MILC0I:0.01DIFUQ:100.00I:0.00當(dāng)I:0.00為OFF時(shí)，出現(xiàn)的邊沿不執(zhí)行當(dāng)I:0.00為OFF時(shí)，出現(xiàn)的邊沿也執(zhí)行57思索題寫出以下各邏輯塊對應(yīng)的STL語句I:0.00W0.00W0.01W0.02I:0.00I:0.00W0.01W0.02I:0.01I:0.02I:0.00I:0.00W0.01W0.02I:0.01I:0.02I:0.03并聯(lián)輸出連續(xù)輸出復(fù)合輸出58暫存繼電器（TR）處理困難的梯形圖分支還有另一種方法就是把中間變量保存起來。I:0.00W0.00I:0.01I:0.02I:0.03I:0.04W0.01W0.02I:0.00W0.00I:0.01I:0.02I:0.03I:0.04W0.01W0.02TR0TR0TR0注：暫存繼電器學(xué)問一種思維模式，事實(shí)上只知道困難梯形圖用到暫存時(shí)，任何空的內(nèi)部協(xié)助繼電器都可以作為暫存運(yùn)用。LD I:0.00OUT TR0ANDNOT I:0.01AND I:0.02OUT W0.00LD TR0AND I:0.03OUT W0.01LD TR0AND I:0.04OUT W0.02595月17日作業(yè)依據(jù)以下寫出梯形圖程序LD I:0.00OUT TR0AND I:0.01OUT I:0.00LD TR0AND I:0.02OUT TR1AND I:0.03OUT W0.01LD TR1AND I:0.04OUT W0.0260基本定時(shí)器指令TIMN：定時(shí)器號0000～4095SV：定時(shí)設(shè)定值（字）IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#SV的取值范圍為0～9999，最小定時(shí)單位為0.1s，因此實(shí)際定時(shí)設(shè)定值＝SV×0.1（秒）功能：定時(shí)器為通電延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出為OFF。當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺N時(shí)，起先定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出變?yōu)镺N。若輸入接著為ON，則定時(shí)器的輸出保持為ON。當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器的輸出隨之變?yōu)镺FF。TIMNSV61LD I0.00TIM 0000 #50LD T0000OUT 103.00定時(shí)器0000，設(shè)定值為常數(shù)50，表示定時(shí)時(shí)間為5.0秒。當(dāng)I:0.00為OFF時(shí)，TIM0000處于復(fù)位狀態(tài)，輸出為OFF；當(dāng)I:0.00為ON時(shí)，TIM000起先定時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值PV從設(shè)定值50起先，每隔0.1秒減去l，5秒后，當(dāng)前值PV減為0，此時(shí)定時(shí)器0000輸出為ON，使100.03為ON。此后，若I:0.00始終為ON，則TIM0000狀態(tài)保持不變（ON）若I:0.00變?yōu)镺FF，則定時(shí)器復(fù)位。I:0.00T0000103.00TIM0000#50I:0.00T0000103.00TIM0000W10P_ONMOV(021)#50W10表示通道W10中的數(shù)據(jù)作為定時(shí)器的設(shè)定值。LD P_ONMOV #50 W10LD I0.00TIM 0000 W10LD T0000OUT 103.0062I:0.00計(jì)時(shí)值TIM0000(103.00)5s②③I:0.00TIM0000103.00TIM0000#50①<5秒63幾種定時(shí)程序：（1）長時(shí)間定時(shí)（多定時(shí)器串聯(lián)）T0000T0001100.00TIM0001#9000I：0.00TIM0000#9000900秒定時(shí)器1900秒定時(shí)器21800秒定時(shí)器64（2）延時(shí)電路I：0.00T0000TIM0001#200I：0.00TIM0000#100T0001KEEP(011)Q:100.00I:0.00T0000T0001Q:100.0065（3）可變脈寬的單穩(wěn)電路W0.00TIM0001#100I：0.00W0.00T0001W0.00W0.00TIM0001Q100.00I:0.00Q:100.00W0.0001101100T00010010001010秒10秒66（4）脈沖輸出P_1minW0.00等占空比的脈沖輸出周期為：0.02、0.1、0.2、1秒和1min五種T0000TIM0001#40I：0.00TIM0000#20T0000W0.01T0001I:0.00T0條件T0輸出T1輸出T0計(jì)時(shí)2S4ST1計(jì)時(shí)T0計(jì)時(shí)T1計(jì)時(shí)675月24日作業(yè)：某現(xiàn)場有一個(gè)由兩臺泵組成的物料輸送組（M1、M2），泵M1通過地址100.00輸出泵M2通過地址100.01輸出該輸送組有一個(gè)啟動按鈕（常開無自鎖）和一個(gè)停止按鈕（常閉無自鎖）啟動按鈕和停止按鈕分別由地址0.00和0.01輸入要求：按動啟動按鈕，電機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)，過30s鐘電機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)按動停止按鈕，電機(jī)M1、M2同時(shí)停止。設(shè)計(jì)：PLC限制程序（梯形圖和指令語言）68其它主要的指令定時(shí)器（高速定時(shí)器指令）計(jì)數(shù)器指令（可逆計(jì)數(shù)器指令、高速計(jì)數(shù)器指令）數(shù)據(jù)比較指令（單字比較、雙字比較、塊比較）數(shù)據(jù)移位指令（10種數(shù)據(jù)移位指令）數(shù)據(jù)傳送指令（9條數(shù)據(jù)傳送指令）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令（6條數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令）十進(jìn)制運(yùn)算指令（10種十進(jìn)制運(yùn)算指令）二進(jìn)制運(yùn)算指令（加、減、乘、除四種二進(jìn)制運(yùn)算指令）邏輯運(yùn)算指令（以字“通道”為單位進(jìn)行與、或、非、異或、同或運(yùn)算）脈沖輸出限制指令步進(jìn)限制指令中斷限制指令特殊指令（故障報(bào)警、嚴(yán)峻故障報(bào)警、信息顯示指令、IO刷新指令）695月24日作業(yè)寫出下列梯形圖的STL語言Q:100.00I:0.01I:0.00I:0.03I:0.02I:0.04W0.00I0.05W0.03W0.02W0.04W0.01W0.05W0.06W0.07705月24日作業(yè)繪出下列STL的梯形圖LD I:0.00AND I:0.01LD I:0.02ANDNOT I:0.03ORLDLD I:0.04AND I:0.05LD I:0.06AND I:0.07ORLDANDLDLD I:0.08AND I:0.09ORLDAND I:0.10OUT W0.00715.CP1HPLC的應(yīng)用舉例·電機(jī)的優(yōu)先啟動限制·通風(fēng)機(jī)的監(jiān)視·混料限制72·電機(jī)的優(yōu)先啟動限制工藝要求：有五個(gè)電機(jī)M1～M5，每個(gè)電機(jī)都有啟動和停止按鈕（無自鎖），但要求按依次啟動，即M1不開，M2不能開，M2不開，M3不能開，……，前級電機(jī)停止，則后面的電機(jī)也停止。設(shè)計(jì)過程（1）IO的統(tǒng)計(jì)分析每個(gè)電機(jī)的啟動按鈕：每個(gè)電機(jī)的停止按鈕：限制電機(jī)的輸出接觸器：B1－B5B6－B10KM1－KM5（2）選擇CPU型號任何CP1HPLC均可（3）IO的安排I:0.00I:0.01I:0.02I:0.03I:0.04I:0.05I:0.06I:0.07I:0.08I:0.09Q:100.00……Q:100.0473（4）梯形圖的設(shè)計(jì)關(guān)鍵點(diǎn)的分析由于啟停按鈕是無自鎖的，因此軟件中須要進(jìn)行自鎖先分析M1的限制程序延伸到其它電機(jī)的控制I:0.00Q:100.00Q:100.00I:0.05Q:100.01I:0.01Q:100.01I:0.06I:0.02Q:100.02Q:100.02I:0.07I:0.03Q:100.03Q:100.03I:0.08I:0.04Q:100.04Q:100.04I:0.09LD I:0.00OR Q:100.00ANDNOT I:0.05OUT 01000LD I:0.01OR Q:100.01ANDLDANDNOT I:0.06OUT Q:100.01LD I:0.02OR Q:100.02AND