2011年畢業(yè)設(shè)計要求與封面

2011年畢業(yè)設(shè)計要求與封面LtD畢業(yè)設(shè)計要求與封面一、對學(xué)生的要求1、每個學(xué)生必須認(rèn)真獨(dú)立地完成畢業(yè)設(shè)計(論文)階段規(guī)定的全部工作任務(wù)，充分發(fā)揮主動性，創(chuàng)造性和刻苦鉆研精神，既要勇于創(chuàng)新，又要有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)禁抄襲他人的成果。2、撰寫設(shè)計說明書及論文應(yīng)簡明扼要，論證嚴(yán)謹(jǐn)，層次分明，文句通順，圖表清晰準(zhǔn)確，工程圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)，字體工整，使用術(shù)語要規(guī)范統(tǒng)一。3、尊重教師，服從安排，遵守紀(jì)律，自覺遵守和維護(hù)技術(shù)規(guī)程，愛護(hù)公物。不遵守技術(shù)規(guī)程造成的自身傷害應(yīng)由學(xué)生本人負(fù)責(zé)，造成國家或他人財產(chǎn)損失者，應(yīng)由學(xué)生本人及家長承擔(dān)賠償責(zé)任。4、學(xué)生應(yīng)能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料、充分運(yùn)用圖書資料。二、時間安排按統(tǒng)一要求填寫工作計劃及進(jìn)度安排：11月1日和指導(dǎo)老師見面，了解論文寫作的大致要求；11月2日至l1月3日根據(jù)自身?xiàng)l件，制定論文進(jìn)度日程表；11月4日至l1月7日制定論文提綱；11月8日至12月5日收集材料，完成論文初稿；12月6日至12月10日修改初稿，完成第二稿；12月11日至12月15日完成論文；12月25日至12月28日答辯及成績評定。三、畢業(yè)設(shè)計格式要求及裝訂撰寫畢業(yè)設(shè)計，應(yīng)簡明扼要，論證嚴(yán)謹(jǐn)，層次分明，文句通順，圖表清晰準(zhǔn)確，工程圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)，字體工整，使用術(shù)語要統(tǒng)一。提倡使用計算機(jī)繪制各種圖形、圖表。畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容應(yīng)包括以下幾部分：(一)畢業(yè)設(shè)計格式要求畢業(yè)論文書寫裝訂，格式應(yīng)符合下列次序：1、封面見樣例中的封面圖。2、摘要和關(guān)鍵詞(300-500字)摘要兩字用三號黑體字，中間隔兩空格，居中，另起一行用四號宋體字寫正文內(nèi)容。摘要內(nèi)容之后，另起一行，用四號黑體字寫“關(guān)鍵詞”三字，寫上冒號，冒號之后寫上關(guān)鍵詞（4-6個），每個關(guān)鍵詞之間用逗號格開；最后一個關(guān)鍵詞之后不寫標(biāo)點(diǎn)符號。本內(nèi)容單獨(dú)占頁，不允許與其它內(nèi)容共頁。3、目錄摘要（范例）隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)品開始進(jìn)入到生產(chǎn)過程和日常生活中，種類型的機(jī)器人在特定的工作環(huán)境下發(fā)揮著越來越重要的作用。但是目前對于移動式器人多采用輪式移動機(jī)構(gòu)，在適應(yīng)復(fù)雜地形時無法滿足路況的要求，由此設(shè)計一種靈的、行走平穩(wěn)和對路況適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人成為解決此類問題的關(guān)鍵。本文研究的六足仿生機(jī)器人是結(jié)合了仿生學(xué)原理和機(jī)器人技術(shù)而設(shè)計的一種多微型機(jī)器人。根據(jù)昆蟲運(yùn)動時采用的動作設(shè)計了機(jī)器人的腿部18自由度行走構(gòu)，并對其進(jìn)行了占空比、穩(wěn)定性、監(jiān)控等分析。硬件控制采用Atmel公司生產(chǎn)的51系列微控制器AT89C51，通過對端口設(shè)計，配備相應(yīng)的外圍電路，由程序來控制機(jī)器人的動作。本論文設(shè)計的機(jī)器人有自動和手動行走功能。機(jī)器人傳動部件采用舵機(jī)，舵機(jī)角度控制精度高，使機(jī)器人行走時穩(wěn)定性高。本系統(tǒng)采用PLC加單片機(jī)形式，其中PLC主要負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)控制盒給出的輸入信號指令經(jīng)程序運(yùn)算處理后執(zhí)行相應(yīng)的動作并轉(zhuǎn)換為脈沖發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)負(fù)責(zé)將收到的PLC信號驅(qū)動各舵機(jī)運(yùn)行，完成所要執(zhí)行的動作。最后通過keil編譯環(huán)境編譯和GXDeveloper調(diào)試了機(jī)器人行走程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明運(yùn)良好，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動行走和手動行走功能。關(guān)鍵詞：六足機(jī)器人；舵機(jī)；PLC；ATmega8515L目錄（范例）摘要第一章緒論........................................................................................................................11.1課題研究的背景......................................................................................................11.2機(jī)器人的分類.........................................................................................................41.3課題的研究現(xiàn)狀.....................................................................................................51.46足18自由度仿生爬行機(jī)器人的特點(diǎn).................................................................71.5課題研究的主要內(nèi)容..............................................................................................6第二章機(jī)器人的硬件系統(tǒng)設(shè)計........................................................................................82.控制模塊....................................................................................................................82.1.1單片機(jī)的選取......................................................................................................92.1.2ATmega8515的特性與引腳功能.......................................................................112.1.3P2.1.42.2電機(jī)驅(qū)動模塊.........................................................................................................122.2.1隨動機(jī)構(gòu)的選擇……………..…122.2.2舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu).................................................................................2.2.2.2.4舵機(jī)的控制方法.................................................................................................142.2.5舵機(jī)控制器的設(shè)................................................................................................15

2.3系統(tǒng)總電路圖及機(jī)器人結(jié)構(gòu).................................................................................152.3.1系統(tǒng)總電路圖......................................................................................................152.3.2機(jī)器人結(jié)構(gòu)..........................................................................................................16第三章系統(tǒng)軟件設(shè)計........................................................................................................193.1機(jī)器人軟件設(shè)計總體方案.....................................................................................203.2單片機(jī)模塊.............................................................................................................213.2.1系統(tǒng)初始化………………..…....223.2.2程序設(shè)計………………..……....233.3PLC模塊.................................................................................................................24第四章結(jié)論與展望............................................................................................................275.1結(jié)論.........................................................................................................................275.2展望.........................................................................................................................28參考文獻(xiàn)...........................................