停車場車牌識別系統(tǒng)

停車場車牌識別系統(tǒng)第一頁，共十七頁，2022年，8月28日|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展、汽車數(shù)量急劇增加，對交通控制、安全管理、收費管理的要求也日益提高，運用電子信息技術實現(xiàn)安全、高效的智能交通成為交通管理的主要發(fā)展方向。停車場車牌識別系統(tǒng)作為一種計算機視覺與模式識別技術，在智能交通領域已經(jīng)得到廣泛應用。停車場車牌識別系統(tǒng)概述停車場車牌識別系統(tǒng)，簡而言之是基于各種圖像處理算法，對前端攝像機抓取到的車輛圖片進行分析，進而從中提取出諸如車牌號(英漢字符及數(shù)字)、車牌顏色，甚至車型、生產(chǎn)廠家、車輛顏色等信息，實現(xiàn)準確鎖定車輛“身份”，并與相應車輛的道路行駛信息聯(lián)系起來，最終實現(xiàn)對上路車輛的智能自動管理。停車場車牌識別系統(tǒng)主要由觸發(fā)機制、圖片抓取以及圖片識別三大模塊組成。為得到優(yōu)質(zhì)的原始圖片，需要事件觸發(fā)與車牌抓取的默契配合，其最終實現(xiàn)的效果將依據(jù)所涉硬件設備的性能(攝像機、鏡頭、圖像處理芯片、抓拍控制機構(gòu)、觸發(fā)和照明及控制設備等)、圖像識別算法的優(yōu)劣、工程架構(gòu)和安裝等，此三部分相輔相成，共同影響著系統(tǒng)最終的識別率以及使用效果。第二頁，共十七頁，2022年，8月28日

|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|公司前臺行政辦公區(qū)生產(chǎn)區(qū)調(diào)試區(qū)停車場車牌識別系統(tǒng)的硬件組成1、觸發(fā)&檢測機制所謂檢測，通俗地說在相應事件發(fā)生時能準確采集到相關信息，亦即當需抓拍的路段出現(xiàn)車輛，且當車輛進入最佳拍照范圍時，檢測設備發(fā)出相應信號，控制系統(tǒng)接收到該信號，會控制攝像機抓拍，且同步啟動照明系統(tǒng)。此步驟盡管不是整個車牌識別過程中最難實現(xiàn)的，卻是其成功應用的第一步，故也發(fā)展出了幾大不同的技術形式：·地感線圈+車輛檢測器：優(yōu)點是靈敏度和準確率高(一般可達99%)，且投入少，故應用最為廣泛。但其剖路施工量較大、后期維護難度也大。且由于地埋，易受路面環(huán)境等因素影響;·雷達：優(yōu)點是受氣候溫度影響較小，已在我國東北地區(qū)成為主流應用，在深圳等大型城市也因為架構(gòu)較為簡便有占有率上升的趨勢。靈敏度和捕獲率不及地感線圈，且因為基于微波技術，故可能存在一定誤碼率;·智能視頻偵測：簡單說來，其是直接集成在攝像機內(nèi)部或者構(gòu)建在前端工控機內(nèi)的一個功能強大的綜合事件偵測“軟件”，對道路視頻信息進行實時識別檢測，一旦在分析過程中發(fā)現(xiàn)“車輛”，便進行視頻跟蹤，當視頻檢測到相應的車輛進入到最佳的拍照范圍時，便觸發(fā)相應抓拍及后續(xù)的車牌識別行為，優(yōu)點是無需硬件施工，比較靈活。目前較好的智能視頻偵測技術其靈敏度和捕獲率也可達到95%以上，且因為性能更加穩(wěn)定卓越，應用愈加廣泛，常被應用于壓線、違章變道等綜合檢測系統(tǒng)中，具有更寬廣的應用靈活性和多樣性，但是技術難度也更大。其缺點是較易受天氣環(huán)境的影響。目前國內(nèi)主流車牌識別廠商，通常會把地感線圈等硬件檢測技術和智能視頻偵測技術做為互備份，自動切換。第三頁，共十七頁，2022年，8月28日|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|2、圖像抓取俗話說巧婦難為無米之炊，對于停車場車牌識別系統(tǒng)，雖然各種圖像識別算法不斷推陳出新，一定程度上補救了原始圖像可能的質(zhì)量缺陷，但也必將犧牲一定的識別準確率。反過來，在識別技術相對成熟穩(wěn)定的情況下，對前端攝像機以及配套設施的合理選擇與架構(gòu)，即最大限度提高原始圖片的質(zhì)量，可在提升系統(tǒng)識別率上達到事半功倍的效果。而這一步中起到?jīng)Q定性因素的除了攝像機本身，更有補光設備等。3、攝像機車牌識別與車牌在圖片中占據(jù)的橫向比有關，一般需求在60～100個像素，最大不高于300(根據(jù)識別軟件廠家的研發(fā)能力而不同)。一條標準車道(3.75～4.5米)大概占據(jù)800個橫向像素，故而兩百萬的高清攝像機可兼顧到1～2條車道，五百萬則可以兼顧2～3條車道的信息，亦即在提供更優(yōu)質(zhì)圖像的同時，高清攝像機也節(jié)省了前端硬件的投入。從標清到高清，前端攝像機像素上的革命性升級，也給車牌識別帶來了革命性發(fā)展，據(jù)此凌云光子技術集團客戶經(jīng)理王銳更深入到了感光傳感器的角度：“CMOS可提高圖像質(zhì)量，解決CCD諸如成本偏高、幀率限制等固有弱勢?？梢哉f，CMOS或?qū)⒁I未來的高端高清攝像機市場，而尖端的CMOS技術，會對車牌識別起到很好的推動作用。”另一方面，浙江大華技術股份有限公司產(chǎn)品經(jīng)理朱克玉則表示了不同的看法：“考慮到行業(yè)應用需求，因為CCD傳感器靈敏度相對較高，且能有效避免移動物體的成像變形等問題。至少在目前，在智能交通領域采用CCD傳感器機會較多。”除了高清趨勢，針對停車場車牌識別系統(tǒng)的需求，前端攝像機必須允許用戶自行設置快門、增益等圖像參數(shù)，以得到最佳圖像效果，同時還需具備優(yōu)秀的低照度、靈敏度、穩(wěn)定性及白平衡效果，并具備二次開發(fā)的能力，方便工控機或內(nèi)嵌抓拍處理器獲取攝像機的參數(shù)信息，或?qū)懭肱涮椎乃惴?。最后，其需具備豐富的I/O接口，以便接入地感線圈、閃光燈等外圍設備。第四頁，共十七頁，2022年，8月28日|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|4、輔助硬件目前我國對于車牌識別準確率的標準是白天不低于95%、夜晚不低于80%，由此可見夜間識別率存在大幅的降低，究其原因，還是圖片的質(zhì)量問題，當然這里的影響因素較為單一，即光照。針對這一問題，算法方面一直有所升級，可在一定程度上降低噪點并提亮抓拍到的圖片，但針對夜間光照度差的情況，更多的升級選擇在硬件上。除了在攝像機方面采用靈敏度更好的尖端CCD、CMOS芯片(當前選用靈敏度更好的CCD仍較多)及大口徑鏡頭，以提升相機的夜間靈敏度。更多的還在于夜間補光設備的選擇與安裝。通過立桿高度與補光燈角度的配合，獲得科學的補光效果，盡量使光線正面打到車牌上，而在補光燈的選擇上也經(jīng)過了一定的發(fā)展：·閃光燈(氣體燈)：峰值亮度高，優(yōu)點是可以拍攝到駕駛室的人。但平均壽命短，光污染大，對人眼有一定損傷，甚至可能影響駕駛員的駕駛安全。目前我國部分城市已有相關硬性要求出臺，限定了閃光燈的使用范圍;·LED頻閃燈：能與攝像機保持同步，亮度優(yōu)于常亮燈，也具備爆閃的方式，亦可看清駕駛室，相對而言安全性更好，只是圖片質(zhì)量會比閃光燈稍差。第五頁，共十七頁，2022年，8月28日|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|停車場車牌識別系統(tǒng)工作原理停車場車牌識別系統(tǒng)所運用的車牌識別技術是利用車輛的動態(tài)視頻或靜態(tài)圖像進行車牌號碼、車牌顏色自動識別的模式識別技術。技術的核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學字符識別算法等。一個完整的停車場車牌識別系統(tǒng)應包括車輛檢測、圖像采集、車牌識別等幾部分。當車輛檢測部分檢測到車輛到達時觸發(fā)圖像采集單元，采集當前的視頻圖像。車牌識別單元對圖像進行處理，定位出車牌位置，再將車牌中的字符分割出來進行識別，最后組成車牌號碼輸出。而停車場車牌識別系統(tǒng)通常會經(jīng)過下列步驟完成識別輸出的工作：車輛檢測：可采用埋地線圈檢測、紅外檢測、雷達檢測技術、視頻檢測等多種方式感知車輛的經(jīng)過，并觸發(fā)圖像采集抓拍。圖像采集：通過高清攝像抓拍主機對通行車輛進行實時、不間斷記錄、采集。預處理：噪聲過濾、自動白平衡、自動曝光以及伽馬校正、邊緣增強、對比度調(diào)整等。第六頁，共十七頁，2022年，8月28日|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|車牌定位：在經(jīng)過圖像預處理之后的灰度圖像上進行行列掃描，確定車牌區(qū)域。字符分割：在圖像中定位出車牌區(qū)域后，通過灰度化、二值化等處理，精確定位字符區(qū)域，然后根據(jù)字符尺寸特征進行字符分割。字符識別：對分割后的字符進行縮放、特征提取，與字符數(shù)據(jù)庫模板中的標準字符表達形式進行匹配判別。結(jié)果輸出：將車牌識別的結(jié)果以文本格式輸出。目前市場中停車場車牌識別系統(tǒng)主要功能包括：

·車輛牌照的自動識別，包括完整的牌照信息，顏色、字符、漢字、數(shù)字等;

·車速的自動檢測;

·違法黑牌車輛的識別報警;

·車輛識別信息與車管所車輛信息的聯(lián)動控制;

·車輛行駛方向判斷監(jiān)測。第七頁，共十七頁，2022年，8月28日|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|停車場車牌識別系統(tǒng)的框架流程停車場車牌識別系統(tǒng)采用高度模塊化的設計，將車牌識別過程的各個環(huán)節(jié)各自作為一個獨立的模塊，其系統(tǒng)框架如下所示。1、車輛檢測跟蹤模塊車輛檢測跟蹤模塊主要對視頻流進行分析，判斷其中車輛的位置，對圖像中的車輛進行跟蹤，并在車輛位置最佳時刻，記錄該車輛的特寫圖片，由于加入了跟蹤模塊，系統(tǒng)能夠很好地克服各種外界的干擾，使得到更加合理的識別結(jié)果，可以檢測無牌車輛并輸出結(jié)果。2、車牌定位模塊車牌定位模塊是一個十分重要的環(huán)節(jié)，是后續(xù)環(huán)節(jié)的基礎，其準確性對整體系統(tǒng)性能的影響巨大。車牌系統(tǒng)完全摒棄了以往的算法思路，實現(xiàn)了一種完全基于學習的多種特征融合的車牌定位新算法，適用于各種復雜的背景環(huán)境和不同的攝像角度。3、車牌矯正及精定位模塊由于受拍攝條件的限制，圖像中的車牌總不可避免存在一定的傾斜，需要一個矯正和精定位環(huán)節(jié)來進一步提高車牌圖像的質(zhì)量，為切分和識別模塊做準備。使用精心設計的快速圖像處理濾波器，不僅計算快速，而且利用的是車牌的整體信息，避免了局部噪聲帶來的影響。使用該算法的另一個優(yōu)點就是通過對多個中間結(jié)果的分析還可以對車牌進行精定位，進一步減少非車牌區(qū)域的影響。4、車牌切分模塊車牌系統(tǒng)的車牌切分模塊利用了車牌文字的灰度、顏色、邊緣分布等各種特征，能較好地抑制車牌周圍其他噪聲的影響，并能容忍一定傾斜角度的車牌。這一算法有利于類似移動式稽查這種車牌圖像噪聲較大的應用。第八頁，共十七頁，2022年，8月28日|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|5、車牌識別模塊在停車場車牌識別系統(tǒng)中，通常采用多種識別模型相結(jié)合的方法來進行車牌識別，構(gòu)建一種層次化的字符識別流程，可有效地提高字符識別的正確率。另一方面，在字符識別之前，使用計算機智能算法對字符圖像進行前期處理，不僅可盡可能保留圖像信息，而且可提高圖像質(zhì)量，提高相似字符的可區(qū)分性，保證字符識別的可靠性。6、車牌識別結(jié)果決策模塊識別結(jié)果決策模塊，具體地說，決策模塊利用一個車牌經(jīng)過視野的過程留下的歷史記錄，對識別結(jié)果進行智能化的決策。其通過計算觀測幀數(shù)、識別結(jié)果穩(wěn)定性、軌跡穩(wěn)定性、速度穩(wěn)定性、平均可信度和相似度等度量值得到該車牌的綜合可信度評價，從而決定是繼續(xù)跟蹤該車牌，還是輸出識別結(jié)果，或是拒絕該結(jié)果。這種方法綜合利用了所有幀的信息，減少了以往基于單幅圖像的識別算法所帶來的偶然性錯誤，大大提高了系統(tǒng)的識別率和識別結(jié)果的正確性和可靠性。7、車牌跟蹤模塊車牌跟蹤模塊記錄下車輛行駛過程中每一幀中該車車牌的位置以及外觀、識別結(jié)果、可信度等各種歷史信息。由于車牌跟蹤模塊采用了具有一定容錯能力的運動模型和更新模型，使得那些被短時間遮擋或瞬間模糊的車牌仍能被正確地跟蹤和預測，最終只輸出一個識別結(jié)果。8、在線學習模塊在以上各個模塊中，使用了大量基于學習的算法，系統(tǒng)特別添加在線學習模塊，采用最新的反饋型學習模型，利用決策模塊和跟蹤模塊得到的車牌質(zhì)量、車輛軌跡、速度等反饋信息，智能化地更新一些算法參數(shù)，使得系統(tǒng)能快速適應新的應用環(huán)境。該算法作為已有算法的一個有力補充，將進一步提高系統(tǒng)性能。第九頁，共十七頁，2022年，8月28日|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|停車場車牌識別系統(tǒng)的優(yōu)勢在智能交通應用中，除了提取車輛信息外，如何便捷地確認車輛身份也格外重要。在眾多車輛身份確認方式中，車牌識別以其在應用中的卓越表現(xiàn)而獲得業(yè)界的普遍認可。與其他識別方式相比，車牌識別具有如下突出優(yōu)勢。1、唯一性車牌作為車輛身份的標識，具有唯一性，世界上沒有任何兩輛車使用完全相同的合法車牌。雖然在國外存在兩輛車使用相同車牌號碼的情況，但車牌顏色各異。2、車牌信息制定的規(guī)范性作為車輛識別標識，車牌有著十分規(guī)范的編碼方式，給識別提供了便利條件。對每一類型的車牌，其車牌格式類型都是唯一的，如普通民用車中，車牌的第一個字符都為漢字，且為車輛所屬省份的簡稱;第二個字符為字母，且不同字母代表不同的城市。同時，不同類的車輛使用何種顏色的車牌也有著嚴格的規(guī)定，如軍警類特種車輛均使用白色車牌，民用轎車均使用藍色車牌等等。3、車牌圖像采集的便利性車牌的安裝位置相對固定，均安裝在車輛的最前端和最后端的固定位置，十分顯眼，亦方便拍照采集。第十頁，共十七頁，2022年，8月28日|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|停車場車牌識別系統(tǒng)的應用領域1、停車場及小區(qū)出入口停車場及小區(qū)出入口停車場車牌識別系統(tǒng)的應用，主要用于記錄車輛的牌照號碼、車牌顏色、出入時間，實現(xiàn)車輛的自動管理，以便節(jié)省人力、提高效率;例如應用于智能小區(qū)可以自動判別駛?cè)胲囕v是否屬于本小區(qū)，對非內(nèi)部車輛實現(xiàn)自動計時收費。在一些單位這種應用還可以同車輛調(diào)度系統(tǒng)相結(jié)合，自動、客觀地記錄本單位車輛的出車情況。停車場及小區(qū)出入口管理單靠人工去記來往車輛的車牌號碼和停靠時間是非常困難的，不但會出現(xiàn)錯誤，還需投入大量人力。一個小小的車牌識別設備安裝在停車場的出入口就能“一勞永逸”地解決很多問題。對于車牌被遮擋、掉漆斷裂、模糊不清等也能夠分析識別，為停車場及出入口的工作人員省去許多煩惱。2、高速公路收費站目前，我國的高速公路建設發(fā)展突飛猛進，高速公路四通八達，每個出口均設有收費站，一方面便于收費管理，另一方面也可協(xié)助交警對高速公路上的交通進行規(guī)范管理。高速公路收費站出入口停車場車牌識別系統(tǒng)技術的應用，可以極大地方便交警識別違規(guī)行駛車輛的號牌信息，對一些違法車輛進行有效的管理和抓捕。收費站卡口一般設在露天環(huán)境中，再加上一些車輛行駛較快，因而對車牌識別技術的要求很高。傳統(tǒng)的車牌識別是針對160P像素的車牌進行識別，有效的圖像范圍小，車牌漏識率高，不能滿足收費站卡口的時代需求。現(xiàn)在高清車牌識別的應用解決了以前車牌識別率低的問題，從而為公安和交警的執(zhí)法提供了可靠的依據(jù)。在收費站出入口安裝停車場車牌識別系統(tǒng)，當有車輛駛?cè)霑r系統(tǒng)識別車輛牌照并將識別到的車牌信息發(fā)送到指定的中心管理服務器上，通過和數(shù)據(jù)庫中的盜搶可疑車輛的車牌信息進行對比便可判斷出駛?cè)敫咚俟肥召M站出入口的車輛是否是盜搶可疑車輛，可極大地避免違法犯罪事故的發(fā)生并對已發(fā)生的事件提供破案參考信息。第十一頁，共十七頁，2022年，8月28日|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|3、在公路卡口中的應用伴隨著我國公路里程建設的增加，人民生活水平的整體提高，現(xiàn)在買車的人越來越多，給公路造成各種各樣的違法問題。停車場車牌識別系統(tǒng)作為車輛違法處罰的必要依據(jù)，可以對視頻中車輛號牌進行自動的檢測識別，其中最為典型的就是治安卡口系統(tǒng)，該系統(tǒng)如果沒有車牌識別技術，就沒有真正意義上的智能化。一個完善的治安卡口管理系統(tǒng)應該具備車牌自動識別、卡口應用系統(tǒng)和中心管理平臺三個主要功能。車牌識別是其中最為重要的一部分，車牌識別的優(yōu)劣直接影響了卡口系統(tǒng)的整體性能，而識別速度是其最為重要的一個技術指標。識別速度快，系統(tǒng)需要占用的系統(tǒng)資源就少、人工介入的可能性就小，系統(tǒng)網(wǎng)絡的運行負擔也相應減小。識別車牌速度快、準確，停車場車牌識別系統(tǒng)才能有效地實現(xiàn)自動比對報警，避免出現(xiàn)大量的誤報?？梢詾榉辣I搶車輛、套牌車輛，非法搶劫車輛等犯罪破案提供有力可靠的破案信息。4、在城市交通的應用近年來，隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，機動車數(shù)量的迅速增長，公路運輸變得越來越繁忙。交通管理現(xiàn)狀和需求的矛盾進一步加劇，與交通相關的刑事和治安案件也逐年上升。在此情況下，如何利用先進的科技手段，增強公安管理部門對城市內(nèi)的機動車和駕駛?cè)说牟榭亓Χ?，為打擊各類違法犯罪行為提供科技手段，是公安交通管理部門急需解決的問題。為有效遏制城市內(nèi)車輛闖紅燈違章行為，現(xiàn)在城市內(nèi)各個路口都在大力安裝卡口式的闖紅燈違法行為的檢測系統(tǒng)，而此系統(tǒng)最重要的組成部分就是停車場車牌識別系統(tǒng)。停車場車牌識別系統(tǒng)主要是確定違法車輛的信息，通過抓拍所有車輛的車牌信息并和公安網(wǎng)的數(shù)據(jù)庫進行比對分析哪些車輛是可疑車輛，減少違法行為的同時也可以控制、減少道路交通事故，應用道路監(jiān)控設備結(jié)合現(xiàn)代信息網(wǎng)絡技術，形成道路監(jiān)控智能化網(wǎng)絡系統(tǒng)，更好地提升道路動態(tài)管理/控制和滿足治安、刑偵、交通管理等新形勢的業(yè)務需求。第十二頁，共十七頁，2022年，8月28日|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|停車場車牌識別系統(tǒng)應用案例目前，停車場車牌識別系統(tǒng)在國內(nèi)已經(jīng)有非常多的應用案例，杭州口腔醫(yī)院、廈門華僑海景城、廈門174醫(yī)院、龍巖龍州大酒店、吉林省人民醫(yī)院、長春歐亞賣場、泉州惠安聚龍小鎮(zhèn)、?？诤０督鹕承^(qū)等。

案例一：廈門華僑海景城廈門華僑海景城是一個位于廈門市思明區(qū)的城市綜合體，以高檔住宅為主，并擁有商業(yè)寫字樓和餐飲美食等配套。該地區(qū)具有明顯的車輛密集度高、停車位少的特點，一期地下車位100個、二期地下車位240個，沿街停車位約160個，停車難、車位使用率低是當前該區(qū)域停車場管理面臨的最突出的問題。根據(jù)華僑海景城的實際情況，我們?yōu)樾^(qū)的停車場規(guī)劃設計為四進五出，整套系統(tǒng)設備全部采用停車場車牌識別系統(tǒng)，并與離RFID卡感應結(jié)合：地下一期單獨一進一出系統(tǒng)，專門提供給小區(qū)內(nèi)的私家車位使用，嚴謹外來車進入；地下二期車庫一進一出為嵌套式管理，提供給小區(qū)世家車位，并部分提供給小區(qū)商業(yè)辦公使用，將車位白天和晚上錯開管理提高使用效率；地面外圍停車位設計兩進三出，確保車輛出停車場時能夠自主選擇出口、確保臨時車輛出場順暢。第十三頁，共十七頁，2022年，8月28日|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|案例二：龍巖龍州大酒店龍巖龍州大酒店是龍巖市最高級、最時尚的酒店之一，平均每天能吸引500名以上的顧客，進出停車場的車流量相對較大，停車存在一定的難題，解決出入口擁堵成為了停車場管理者的家常便飯，為停車場管理帶來了極大的不便。為解決停車難題，大手根據(jù)現(xiàn)場情況和需求，為酒店設計了二進二出的停車場車牌識別系統(tǒng)，并配有帶車位顯示屏，不僅進一步提升了酒店的檔次，車輛不停車便可以快速進出場，大大節(jié)省了顧客的時間，還吸引了更多的顧客。顧客車輛進入酒店停車場前，可以通過樹立在入口處的車位顯示屏判斷停車場內(nèi)是否有空車位，如果車位已滿，車輛可以選擇附近的停車場進行泊車；若有車位剩余，車輛則可以進入；進入停車場時，車輛觸發(fā)入口處地感，停車場車牌識別系統(tǒng)控制機的攝像機馬上對車輛的車牌進行抓拍，并將圖片上傳至停車場車牌識別系統(tǒng)識別軟件，該軟件快速對車牌進行識別，并記錄下相應的信息，如入場時間等，這些信息處理完由管理軟件進行保存，道閘升起，車輛快速進場；車輛出場時，觸發(fā)出口地感，攝像機和識別軟件再次進行入場時的流程，管理軟件接到信息后立即對出入口車輛的車牌進行對比，經(jīng)核實一致后道閘升起，車輛快速出場。第十四頁，共十七頁，2022年，8月28日|車|輛|出|入|管|理|系|統(tǒng)|方|案|提|供|商|停車場車牌識別系統(tǒng)的應用前景分析停車場車牌識別系統(tǒng)作為