自動(dòng)控制原理-試卷A胡俊峰

江西理工大學(xué)考試試卷試卷編號(hào)：1415010531A2014—2015_學(xué)年第_1 學(xué)期課程名稱：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)考試時(shí)間: 年 月 日考試性質(zhì)（正考、補(bǔ)考或其它）：［］考試方式（開卷、閉卷）：［閉卷］試卷類別（A、B、C）:［A］共3大題溫馨提示請(qǐng)考生自覺遵守考試紀(jì)律，爭做文明誠信的大學(xué)生。如有違犯考試紀(jì)律，將嚴(yán)格按照《江西理工大學(xué)學(xué)生違紀(jì)處分暫行規(guī)定》處理。1.反饋控制系統(tǒng)的基本組成及各個(gè)組成部分的功能?.自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式及其各自的特點(diǎn)?.從時(shí)域角度，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有哪些和它們各自的含義?.什么是頻率響應(yīng)和頻率特性？頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系?二、選擇題（每題2分，共40分）121234511121314156789101617181920.控制論的中心思想是（ ）A.系統(tǒng)是由元素或子系統(tǒng)組成的B.機(jī)械系統(tǒng)與生命系統(tǒng)乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即通過信息的傳遞、加工處理，并利用反饋進(jìn)行控制C.有些系統(tǒng)可控，有些系統(tǒng)不可控D.控制系統(tǒng)有兩大類，即開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)TOC\o"1-5"\h\z.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是（ ）A.系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性 B.系統(tǒng)的自動(dòng)化程度C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性 D.系統(tǒng)的響應(yīng)速度Ts.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）=-，則該環(huán)節(jié)為（ ）TsA.慣性環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.微分環(huán)節(jié) D.比例環(huán)節(jié).系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ ）A.與外界無關(guān) B.反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系C.完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān).系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是指（ ）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.輸入信號(hào) B.輸出信號(hào)C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D.系統(tǒng)的特征方程2TOC\o"1-5"\h\z.系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G（s）=—2—，則系統(tǒng)的放大系數(shù)為（ ）。A.0.5B.1C.2D.無法確定.以上關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的說法正確的是（ ）。A.時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值 B.由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成C.由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成D.與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān).已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=—4—，則系統(tǒng)的阻尼比為（ ）。A.0.25B.0.5C.1D.2A.0.25B.0.5C.1D.2.以上二階欠阻尼系統(tǒng)性能指標(biāo)只與其阻尼比有關(guān)的是()。A.上升時(shí)間 B.峰值時(shí)間 C.調(diào)整時(shí)間 D.最大超調(diào)量.以下系統(tǒng)中存在主導(dǎo)極點(diǎn)的是( )。, 4 4A.G(s)= B.G(s)= s2+s+4 (s2+s+4)(s+1)44C.G(s)= D.G(s)= (s2+s+4)(2s+1)(s+1) (s2+s+4)(s+10)(s+20).線性系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)為x(t)=t-T+Te-T，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為o( )。A.①(t)=1-e-1/t B.①(t)=1-Te-1/t C.①(t)=e-1/t D.①(t)=—e-1/t.要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可以采取的措施是( )。A.3不變，增大mB.乙不變，減小3C.3n減小，增大mD.自減小，增大3n13.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為( )的單位反饋系統(tǒng)，在輸入xi(t)=1+4t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為0。, 7 7A.G(s)= B.G(s)= k s(s+5) k s(s+2)77C.G(s)= D.G(s)= k s2(s+2) k'7(s+2)(s+5)TOC\o"1-5"\h\z14.以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是( )。A.都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型B.都是系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)C.與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系D.與系統(tǒng)的微分方程無關(guān)15.二階振蕩系統(tǒng)的阻尼比0〈㈠0.707,則無阻尼固有頻率3n、有阻尼固有頻率3”和諧振頻率3之間的關(guān)系是( )。A.3<3<3B.3<3<3C.3<3<3D.3<3<316.已知某環(huán)節(jié)頻率特性的Nyquist圖為一單位圓，則該環(huán)節(jié)的幅頻特性為( )。A.0.1B.1C.10D.無法確定17.一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于( )。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) B.系統(tǒng)輸入

C.系統(tǒng)的干擾D.系統(tǒng)的初始狀態(tài)C.系統(tǒng)的干擾D.系統(tǒng)的初始狀態(tài).一個(gè)系統(tǒng)開環(huán)增益越大，則（A.相對(duì)穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越小C.相對(duì)穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大.所謂校正（又稱補(bǔ)償）是指（）。B.相對(duì)穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越大D.相對(duì)穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小）。A.加入PID校正器B.在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C.使系統(tǒng)穩(wěn)定 D.使用勞斯判據(jù)20.以下環(huán)節(jié)中可以作為相位超前校正環(huán)節(jié)的是（A.G(A.G(s)=C.G(s)=2s+1s+1

s+12s+12s+1B.G(s)=■一s+1D.G(s)=3中三、綜合題（44分）.某倉庫大門自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理如下圖所示，試說明自動(dòng)控制大門開啟和關(guān)閉的工作原理，并畫出系統(tǒng)方框圖。（6分）.系統(tǒng)的方塊圖如下圖所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C@。（6分）R（s）.設(shè)溫度計(jì)能在1min內(nèi)指示出響應(yīng)值的98%,并且假設(shè)溫度計(jì)為一階系統(tǒng)，傳遞函數(shù)為G（s）=』，求時(shí)間常數(shù)。如果將此溫度計(jì)放在澡盆內(nèi)，澡盆的溫度以100C/min的速度線性變化，溫度計(jì)的誤差是多大？（7分）.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk（s）=§（§+K（§+5），其斜坡函數(shù)輸入時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.01，求K值。（7分）.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為％?)=1-1.8e-4-0.8e-91(t>0