可編程控制器技術(shù)演示文稿

可編程控制器技術(shù)演示文稿當前1頁，總共65頁。（優(yōu)選）第二編可編程控制器技術(shù)第九當前2頁，總共65頁。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則與內(nèi)容

一、PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則

在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：最大限度地滿足控制要求充分發(fā)揮PLC功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計中最重要的一條原則。設計人員要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集資料。同時要注意和現(xiàn)場工程管理和技術(shù)人員及操作人員緊密配合，共同解決重點問題和疑難問題。保證系統(tǒng)的安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。力求簡單、經(jīng)濟、使用與維修方便在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。不宜盲目追求自動化和高指標。適應發(fā)展的需要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。當前3頁，總共65頁。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則與內(nèi)容

二、PLC控制系統(tǒng)設計的步驟1）分析被控對象并提出控制要求詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。2）確定輸入／輸出設備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數(shù)。當前4頁，總共65頁。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則與內(nèi)容

二、PLC控制系統(tǒng)設計的步驟3）選擇PLCPLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇4）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路分配I/O點：畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或?qū)P(guān)系表。PLC外圍硬件線路：畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。當前5頁，總共65頁。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則與內(nèi)容

二、PLC控制系統(tǒng)設計的步驟5）程序設計程序設計：1）控制程序；2）初始化程序；3）檢測、故障診斷和顯示等程序；4）保護和連鎖程序。模擬調(diào)試：根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。6）硬件實施設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖；設計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖；根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短。當前6頁，總共65頁。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則與內(nèi)容

二、PLC控制系統(tǒng)設計的步驟7）聯(lián)機調(diào)試聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。8）整理和編寫技術(shù)文件技術(shù)文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等。當前7頁，總共65頁。三、PLC的選擇隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標有著重要意義。PLC的選擇主要應從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。

當前8頁，總共65頁。三PLC的選擇

1、PLC機型的選擇PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時主要考慮以下幾點：合理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。安裝方式的選擇安裝方式有集中式、遠程I／O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。相應的功能要求響應速度要求系統(tǒng)可靠性的要求對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)機型盡量統(tǒng)一便于備品備件的采購和管理；有利于技術(shù)力量的培訓和技術(shù)水平的提高，外部設備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信。當前9頁，總共65頁。三、PLC的選擇

2、PLC容量的選擇I／O點數(shù)的選擇在滿足控制要求的前提下力爭使用的I／O點最少。需要加上10％~15％的裕量。存儲容量的選擇存儲容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，還與功能實現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個有經(jīng)驗的程序員和一個初學者，在完成同一復雜功能時，其程序量可能相差25％之多。在I／O點數(shù)確定的基礎上，按下式估算存儲容量后，再加20％~30％的裕量。

存儲容量(字節(jié))＝開關(guān)量I/O點數(shù)×10＋模擬量I/O通道數(shù)×100存儲容量選擇的同時，注意對存儲器的類型的選擇。

當前10頁，總共65頁。三、PLC的選擇

3、I／O模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊的選擇

1）輸入信號的類型及電壓等級有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。

直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設備連接；

交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境。開關(guān)量輸入模塊的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。

選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊最遠不得超過１０米。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的。當前11頁，總共65頁。三、PLC的選擇

3、I／O模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊的選擇

2）輸入接線方式主要有匯點式和分組式兩種接線方式

當前12頁，總共65頁。三、PLC的選擇

3、I／O模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊的選擇3）注意同時接通的輸入點數(shù)量對于選用高密度的輸入模塊(如32點、48點等)，應考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60％。

4）輸入門檻電平門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠，具體可參閱PLC說明書。當前13頁，總共65頁。三、PLC的選擇

3、I／O模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊的選擇1）輸出方式開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式

繼電器輸出：價格便宜，可以驅(qū)動交、直流負載，適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但動作速度較慢（驅(qū)動感性負載時，觸點動作頻率不超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。對于頻繁通斷的負載，應該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。

當前14頁，總共65頁。三、PLC的選擇

3、I／O模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊的選擇2）輸出接線方式開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式當前15頁，總共65頁。三、PLC的選擇

3、I／O模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊的選擇3）驅(qū)動能力應根據(jù)實際輸出設備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。4）注意同時接通的輸出點數(shù)量

同時接通輸出設備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60％

5）輸出的最大電流與負載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)與不同的負載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應注意。

當前16頁，總共65頁。三、PLC的選擇

3、I／O模塊的選擇模擬量I/O模塊的選擇

模擬量輸入（A/D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；

模擬量輸出(D/A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。典型模擬量I/O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實際需要選用，同時還應考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如RTD、熱電偶等信號）當前17頁，總共65頁。三、PLC的選擇

3、I／O模塊的選擇特殊功能模塊的選擇PLC廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I/O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I/O模塊，如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。當前18頁，總共65頁。三、PLC的選擇

3、I／O模塊的選擇電源模塊及其它外設的選擇1）電源模塊的選擇電源模塊選擇僅對于模塊式結(jié)構(gòu)的PLC而言，對于整體式PLC不存在電源的選擇。電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓。

2）編程器的選擇3）寫入器的選擇為了防止由于干擾或鋰電池電壓不足等原因破壞RAM中的用戶程序，可選用EPROM寫入器，通過它將用戶程序固化在EPROM中。有些PLC或其編程器本身就具有EPROM寫入的功能。當前19頁，總共65頁。四、PLC與輸入輸出設備的連接

1、PLC與常用輸入設備的連接PLC與主令電器類設備的連接

當前20頁，總共65頁。四、PLC與輸入輸出設備的連接

1、PLC與常用輸入設備的連接PLC與撥碼開關(guān)的連接

當前21頁，總共65頁。四、PLC與輸入輸出設備的連接

1、PLC與常用輸入設備的連接PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的連接

當前22頁，總共65頁。四、PLC與輸入輸出設備的連接

1、PLC與常用輸入設備的連接PLC與傳感器類設備的連接

I----傳感器的漏電流（mA）UOFF----PLC輸入電壓低電平的上限值（V）RC----PLC的輸入阻抗（KΩ）當前23頁，總共65頁。四、PLC與輸入輸出設備的連接

1、PLC與常用輸出設備的連接PLC與輸出設備的一般連接方法

當前24頁，總共65頁。6.3PLC與輸入輸出設備的連接

6.3.2PLC與常用輸入設備的連接PLC與感性輸出設備的連接續(xù)流二極管的額定電流為1A、額定電壓大于電源電壓的3倍；電阻值可取50~120Ω電容值可取0.1~0.47μF，電容的額定電壓應大于電源的峰值電壓。接線時要注意續(xù)流二極管的極性

當前25頁，總共65頁。四、PLC與輸入輸出設備的連接

1、PLC與常用輸入設備的連接PLC與七段LED顯示器的連接

當前26頁，總共65頁。四、PLC與輸入輸出設備的連接

1、PLC與常用輸入設備的連接PLC與輸出設備連接的其它注意事項1）除了PLC輸入和輸出共用同一電源外，輸入公共端與輸出公共端一般不能接在一起；2）PLC的晶體管和晶閘管型輸出都有較大的漏電流，尤其是晶閘管輸出，將可能會出現(xiàn)輸出設備的誤動作。所以要在負載兩端并聯(lián)一個旁路電阻，旁路電阻R的阻值估算可由下式確定：

UON是負載的開啟電壓（V），I是輸出漏電流（mA）當前27頁，總共65頁。五、減少I/O點數(shù)的措施

PLC在實際應用中常碰到這樣兩個問題：1）PLC的I/O點數(shù)不夠，需要擴展，然而增加I/O點數(shù)將提高成本；2）是已選定的PLC可擴展的I/O點數(shù)有限，無法再增加。在滿足系統(tǒng)控制要求的前提下，合理使用I/O點數(shù)，盡量減少所需的I/O點數(shù)是很有意義的。

本節(jié)將介紹幾種實用的減少I/O點數(shù)的措施。

當前28頁，總共65頁。五、減少I/O點數(shù)的措施

1、減少輸入點數(shù)的措施分組輸入當前29頁，總共65頁。五、減少I/O點數(shù)的措施

1、減少輸入點數(shù)的措施矩陣輸入

1）矩陣輸入方法需要硬件與軟件相配合來完成2）由于矩陣輸入的輸入信號為一系列斷續(xù)的脈沖信號。3）應保證輸入信號的寬度要大于Y0、Y1、Y2輪流導通一遍的時間當前30頁，總共65頁。五、減少I/O點數(shù)的措施

1、減少輸入點數(shù)的措施組合輸入對于不會同時接通的輸入信號，可采用組合編碼的方式輸入當前31頁，總共65頁。五、減少I/O點數(shù)的措施

1、減少輸入點數(shù)的措施輸入設備多功能化例如

當前32頁，總共65頁。五、減少I/O點數(shù)的措施

2、減少輸入點數(shù)的措施合并輸入將某些功能相同的開關(guān)量輸入設備合并輸入。如果是幾個常閉觸點，則串聯(lián)輸入；如果是幾個常開觸點，則并聯(lián)輸入。某些輸入設備可不進PLC

有些輸入信號功能簡單、涉及面很窄，有時就沒有必要作為PLC的輸入，將它們放在外部電路中同樣可以滿足要求。

當前33頁，總共65頁。五、減少I/O點數(shù)的措施

2、減少輸出點數(shù)的措施矩陣輸出注意：采用矩陣輸出時，必須要將同一時間段接通的負載安排在同一行或同一列中，否則無法控制。

當前34頁，總共65頁。五、減少I/O點數(shù)的措施

2、減少輸出點數(shù)的措施分組輸出當兩組輸出設備或負載不會同時工作，可通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或通過受PLC控制的電器觸點進行切換，所以PLC的每個輸出點可以控制兩個不同時工作的負載。

當前35頁，總共65頁。五、減少I/O點數(shù)的措施

2、減少輸出點數(shù)的措施并聯(lián)輸出注意PLC輸出點同時驅(qū)動多個負載時，應考慮PLC輸出點的驅(qū)動能力是否足夠。輸出設備多功能化利用PLC的邏輯處理功能，一個輸出設備可實現(xiàn)多種用途。某些輸出設備可不進PLC系統(tǒng)中某些相對獨立、比較簡單的控制部分，可直接采用PLC外部硬件電路實現(xiàn)控制。

當前36頁，總共65頁。五、減少I/O點數(shù)的措施

3、注意的問題以上一些常用的減少I/0點數(shù)的措施，僅供參考，實際應用中應該根據(jù)具體情況，靈活使用。同時應該注意不要過份去減少PLC的I/0點數(shù)，而使外部附加電路變得復雜，從而影響系統(tǒng)的可靠性。

當前37頁，總共65頁。當前38頁，總共65頁。當前39頁，總共65頁。當前40頁，總共65頁。復習回顧:一、PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則四、PLC與輸入輸出設備的連接二、PLC控制系統(tǒng)設計的步驟三、PLC的選擇五、減少I/O點數(shù)的措施當前41頁，總共65頁。六、提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施適合的工作環(huán)境

合理的安裝與布線

正確的接地

必須的安全保護環(huán)節(jié)

必要的軟件措施

采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)

PLC具有很高的可靠性，并且有很強的抗干擾能力，但在過于惡劣的環(huán)境或安裝使用不當?shù)惹闆r下，都有可能引起PLC內(nèi)部信息的破壞而導致控制混亂，甚至造成內(nèi)部元件損壞。為了提高PLC系統(tǒng)運行的可靠性，應注意以下問題：

當前42頁，總共65頁。六、提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施

1、適合的工作環(huán)境環(huán)境溫度適宜

通常PLC允許的環(huán)境溫度約在0~55°C。安裝時不要把發(fā)熱量大的元件放在PLC的下方；PLC四周要有足夠的通風散熱空間；不要把PLC安裝在陽光直接照射或離暖氣、加熱器、大功率電源等發(fā)熱器件很近的場所；安裝PLC的控制柜最好有通風的百葉窗，如果控制柜溫度太高，應該在柜內(nèi)安裝風扇強迫通風。環(huán)境濕度適宜

PLC工作環(huán)境的空氣相對濕度一般要求小于85％，以保證PLC的絕緣性能。濕度太大也會影響模擬量輸入/輸出裝置的精度。因此，不能將PLC安裝在結(jié)露、雨淋的場所。當前43頁，總共65頁。六、提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施

1、適合的工作環(huán)境注意環(huán)境污染

不宜把PLC安裝在有大量污染物（如灰塵、油煙、鐵粉等）、腐燭性氣體和可燃性氣體的場所，尤其是有腐蝕性氣體的地方，易造成元件及印刷線路板的腐蝕。遠離振動和沖擊源

遠離有強烈振動和沖擊場所，尤其是連續(xù)、頻繁的振動。必要時可以采取相應措施來減輕振動和沖擊的影響。遠離強干擾源PLC應遠離強干擾源，如大功率晶閘管裝置、高頻設備和大型動力設備等，同時PLC還應該遠離強電磁場和強放射源，以及易產(chǎn)生強靜電的地方。當前44頁，總共65頁。六、提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施

2、合理的安裝與布線

注意電源安裝PLC的I／O電路都具有濾波、隔離功能，所以對外部電源要求不高內(nèi)部電源的性能好壞直接影響到PLC的可靠性，對其要求較高在干擾較強或可靠性要求較高的場合，應該用帶屏蔽層的隔離變壓器，對PLC系統(tǒng)供電。還可以在隔離變壓器二次側(cè)串接LC濾波電路。同時，在安裝時還應注意以下問題：1）隔離變壓器與PLC和I/O電源之間最好采用雙絞線連接，以抑制串模干擾；2）系統(tǒng)的動力線應足夠粗，以降低大容量設備起動時引起的線路壓降；3）PLC輸入電路用外接直流電源時，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號。否則可能使PLC接收到錯誤的信號。

當前45頁，總共65頁。六、提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施

2、合理的安裝與布線遠離高壓PLC不能在高壓電器和高壓電源線附近安裝，更不能與高壓電器安裝在同一個控制柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應遠離高壓電源線，二者間距離應大于200mm。合理的布線1)I/O線、動力線及控制線應分開走線，盡量不要在同一線槽中。2)交流線與直流線、輸入線與輸出線最好分開走線。3)開關(guān)量與模擬量的Ｉ/Ｏ線最好分開走線，傳送模擬量信號的Ｉ/Ｏ線最好用屏蔽線，且屏蔽線的屏敝層應一端接地。4)PLC的基本單元與擴展單元之間電纜傳送的信號小、頻率高，很容易受干擾，不能與其它的連線敷埋在同一線槽內(nèi)。5）PLC的I/O回路配線，必須使用壓接端子或單股線。6)與PLC安裝在同一控制柜內(nèi)的感性元件，最好有消弧電路。當前46頁，總共65頁。六、提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施

3、正確的接地PLC一般最好單獨接地，也可以采用公共接地，但禁止使用串聯(lián)接地方式

PLC的接地線應盡量短，使接地點盡量靠近PLC。同時，接地電阻要小于100Ω，接地線的截面應大于２mm2。

當前47頁，總共65頁。六、提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施

4、必須的安全保護環(huán)節(jié)短路保護應該在PLC外部輸出回路中裝上熔斷器，進行短路保護。最好在每個負載的回路中都裝上熔斷器?；ユi與聯(lián)鎖措施除在程序中保證電路的互鎖關(guān)系，PLC外部接線中還應該采取硬件的互鎖措施，以確保系統(tǒng)安全可靠地運行。失壓保護與緊急停車措施PLC外部負載的供電線路應具有失壓保護措施，當臨時停電再恢復供電時，不按下“啟動”按鈕PLC的外部負載就不能自行啟動。這種接線方法的另一個作用是，當特殊情況下需要緊急停機時，按下“停止”按鈕就可以切斷負載電源，而與PLC毫無關(guān)系。當前48頁，總共65頁。六、提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施

5、必要的軟件措施消除開關(guān)量輸入信號抖動

當前49頁，總共65頁。六、提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施

5、必要的軟件措施故障的檢測與診斷

超時檢測：設備在各工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在PLC發(fā)出輸出信號，相應的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20％左右。邏輯錯誤檢測：編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應按故障處理。消除預知干擾：某些干擾是可以預知的，如PLC的輸出命令使執(zhí)行機構(gòu)（如大功率電動機、電磁鐵）動作，常常會伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號，它們產(chǎn)生的干擾信號可能使PLC接收錯誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時間內(nèi)，可用軟件封鎖PLC的某些輸入信號，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖。當前50頁，總共65頁。五、提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施

6、采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)

冗余系統(tǒng)

冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。熱備用系統(tǒng)熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡單，雖然也有兩個CPU模塊在同時運行一個程序，但沒有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)兩個CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進行通信來完成的。當前51頁，總共65頁。七、PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應用

1、機械手及其控制要求機械手的原位：在最上面、最左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài)當前52頁，總共65頁。七、PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應用

1、機械手及其控制要求機械手具有手動、單步、單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式，用開關(guān)SA進行選擇。

當前53頁，總共65頁。七、PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應用

2、PLC的I/O分配

為了保證在緊急情況下（包括PLC發(fā)生故障時），能可靠地切斷PLC的負載電源，設置了交流接觸器KM。在PLC開始運行時按下“電源”按鈕SB1，使KM線圈得電并自鎖，KM的主觸點接通，給輸出設備提供電源；出現(xiàn)緊急情況時，按下“急?！卑粹oSB2，KM觸點斷開電源。