《自動(dòng)控制原理》期末考試復(fù)習(xí)題及參考答案_第1頁
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自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題課程代碼392215）。()CsR(s)-14二RiUiC。三()CsR(s)--G4四和。kG(S)s(0.2s1)(0.5s1)五2G(s)s1六,七自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題1/6八25九G(s)t，s(s6)pt和trs十s432知2-1G(S)S(SKG(S)S(SS自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題1/61SK1TS1簡(jiǎn)述增加開環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡有什么影響。二十六.已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，試求系統(tǒng)傳遞函數(shù)R(S)C(S)。R(s)()Cs12.簡(jiǎn)述頻率特性的含義，并寫出慣性環(huán)節(jié)的頻率特性表達(dá)式。C(s)GGG1142R(s)1GG23duuu2RCodt0iC(s)GGG2313R(s)GGGG)2314%②rpsess560自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題1/67S即NZ=P-N825,962nn1解得：5s，0.6,14s12ndn12cos53.10.93radtg11性能指標(biāo)：t0.55sr4dtps,tssdn2e2c(s)s(s2sK,K2.5,K0pa466eKK1KpaE(s)R(s)B(s)R(s)H(sC(s)()Rs()()()EsCsCsCs()H(s)C(j)R(j)C()e()jG(j)A()e()jj0自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題1/610G(s)0.1s1自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題1/6C(s)GG1C(s)GG1

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