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文檔簡介

并聯(lián)機(jī)床專題講座并聯(lián)2第1頁/共12頁2001年與江東機(jī)床廠合作開發(fā)XNZ2010是清華大學(xué)與南昌江東機(jī)床廠聯(lián)合開發(fā)的一臺龍門式虛擬軸機(jī)床。結(jié)構(gòu)采用雙柱龍門工作臺移動式，可完成4坐標(biāo)聯(lián)動，結(jié)構(gòu)屬于清華大學(xué)專利。主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)是：作業(yè)空間1250*1000*600，刀具單向最大擺角

90度，定位精度±0.02mm，主軸功率10千瓦，主軸轉(zhuǎn)速0-4000。

第2頁/共12頁加工對象指標(biāo)：以滿足哈電加工混流式水輪機(jī)葉片的精度要求為主要目標(biāo)，亦可用于其它葉片類、大型模具等復(fù)雜曲面零件加工。

最終目標(biāo)：研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的大型龍門式五軸聯(lián)動混聯(lián)機(jī)床，滿足國家重點(diǎn)項(xiàng)目、國防軍工行業(yè)關(guān)鍵零部件三維復(fù)雜曲面的精加工，提升國家基礎(chǔ)裝備的核心競爭力。2002年與齊齊哈爾第二機(jī)床廠合作開發(fā)第3頁/共12頁第4頁/共12頁第5頁/共12頁2003年清華大學(xué)開發(fā)★XNZD755主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)★采用雙柱龍門工作臺移動轉(zhuǎn)動復(fù)合式；用直線電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)虛擬空間坐標(biāo)位置，結(jié)構(gòu)簡單，多自由度運(yùn)動，有更高的速度和加速度；采用一組平行四邊形機(jī)構(gòu)，剛度高。造價(jià)底，是國外同類產(chǎn)品價(jià)格的1/3。可用于軍工、航空、汽車等關(guān)鍵部件加工。第6頁/共12頁四、并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：并聯(lián)機(jī)構(gòu)在大射電天文望遠(yuǎn)鏡中的應(yīng)用－－

精調(diào)與一次粗調(diào)的耦合實(shí)驗(yàn)平臺

第7頁/共12頁第8頁/共12頁圖33對平臺施加的模擬風(fēng)載

紅線：上平臺的風(fēng)振響應(yīng)

蘭線：控下平臺的風(fēng)振響應(yīng)

第9頁/共12頁精調(diào)與一次粗調(diào)的耦合實(shí)驗(yàn)平臺

第10頁/共12頁謝謝

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