人參果樹倒下設(shè)計計算書

yfunCulture&Technology編校審TOC\o"1-2"\h\z\u 近些年個性化的游藝機在國內(nèi)迅速發(fā)展起來，隨著公園的興起，結(jié)合機械設(shè)備運動聲光電效果及現(xiàn)場演繹效果的魔幻劇場演繹秀成為了公園的主要體驗項目之一本計算書所涉及的魔幻劇場人參果樹也是機械演繹設(shè)備的一種（以下簡稱人參果樹、人參果樹），在舞臺特定區(qū)域配合劇情的需要和演員的演繹。人參果樹為固定式使用，安裝于舞臺右側(cè)靠后的坑槽內(nèi)，具有兩個自由度的動作即和平移拖走使演員與聲光電特效等有機融合到一起，本項目人參果樹的使用功能為舞臺特技類型設(shè)備負責配合演員的劇情500kg。果樹果樹移動翻轉(zhuǎn)驅(qū)架平移驅(qū)導(dǎo)軌1圖2人參果樹軸測果樹尺寸 果樹自重 ~500kg（含裝飾件角速度 角度 時間 平移行程 平移速度 平移時間 驅(qū)動方式 電平移驅(qū)動方式 電驅(qū)動電機功率 平移驅(qū)動電機功率 總功率 ~3.0GB8408- GB50017-2017GB50231-2001機械設(shè)計手冊第五版化學(xué)工業(yè)主編2012GB/T GB/T700- GB/T1591-2008GB/T GB/T3639-2009 GB/T3766-2015傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要厚度或直徑屈服強度σs抗拉強度1）nt或其他影響因素，則本計算書的計算定為12.5年。20101.0m所以設(shè)備不做計算。10km/h,GB8408-20181果樹框架/2移動架/3導(dǎo)軌組件/4平移驅(qū)動機構(gòu)/從動鏈輪組件和果樹和升起復(fù)位的原理是以果樹框架的右下角鉸點為支點驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)臂和連桿，使果樹框架繞支點可正反轉(zhuǎn)動90°，達到與升起復(fù)位的逾3FT為： MT=1.2FT1*L=1.2x2058x0.39=963N.m1.2當果樹框架轉(zhuǎn)過90°時，可以求出電機轉(zhuǎn)臂所轉(zhuǎn)過的角度及角速度，4θ=360°-96°=264t=5s；則角速度ω=θ/t=264°/5=52.8°/s=0.925rad/s；根據(jù)上述計算結(jié)果，參照機樣本選型得：P=1.1kW；MT=1000n.m；轉(zhuǎn)速過高造成跳鏈的問題但又不能太大造成電機輸出扭矩過大從而要求減Z1=38Z2=21，果樹平移簡圖見下圖：圖5果樹平移簡d為:而果樹框架和移動架在加速階段的加速力則是電機扭矩輸出最大的時間段，t1=0.5sa為：則加速力1.2k；而電機輸出軸的轉(zhuǎn)速1.2；根據(jù)上述計算結(jié)果，參照機樣本選型得：P=0.55kW；Md=83N.m； ；果樹果樹滾輪611.211Mg1=Fg1*L=975x0.052=50.71W為軸根部的最大應(yīng)力σmax為1451GB8408-2018MGk=Gkj1*L=850x0.02=17W為軸根部的最大應(yīng)力σmax為45GB8408-2018的安全系數(shù)要求。GB