第二十章氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

第二十章氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)第一節(jié)電/氣轉(zhuǎn)換器電/氣轉(zhuǎn)換器是將電動(dòng)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(4?20mADC)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)(20?100KPa)。通過(guò)它可以組成電/氣混合系統(tǒng)以便發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)大其使用范圍。例如，電/氣轉(zhuǎn)換器可用來(lái)把電動(dòng)調(diào)節(jié)器或DCS的輸出信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后用以驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或?qū)?lái)自各種電動(dòng)變送器的輸出信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后送往氣動(dòng)調(diào)節(jié)器。電/氣轉(zhuǎn)換器是基于力矩平衡原理進(jìn)行工作的。其簡(jiǎn)化原理圖如圖20-1所示。圖中：1為噴嘴；2為擋板；3為磁鋼；4為支點(diǎn)；5為平衡錘；6為波紋管；7為放大器；8為氣阻；9為調(diào)零彈簧；10為可動(dòng)鐵心。1__31__3__I 'll'I __K圖20-1電/氣轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)化原理圖來(lái)自變送器或調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)通過(guò)線圈后，產(chǎn)生一個(gè)電磁場(chǎng)。此電磁場(chǎng)把可動(dòng)鐵心磁化，并在磁鋼的永久磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生一個(gè)電磁力矩，使可動(dòng)鐵心繞支點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)固定在可動(dòng)鐵心上的擋板便靠近噴嘴，改變了噴嘴和擋板之間的間隙。噴嘴擋板機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)儀表中一種最基本的變換和放大環(huán)節(jié)，它能將擋板對(duì)于噴嘴的微小位移靈敏地變換成氣壓信號(hào)。氣壓信號(hào)經(jīng)過(guò)氣動(dòng)放大器后產(chǎn)生的輸出壓力增大，此壓力反饋到波紋管中，便可在動(dòng)鐵心另一端產(chǎn)生一個(gè)使可動(dòng)鐵心繞支點(diǎn)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的反饋力矩，此力矩與線圈產(chǎn)生的電磁力矩相平衡，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。從而達(dá)到使輸出壓力與輸入電信號(hào)成比例地變化。第二節(jié)氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有薄膜式和活塞式兩大類(lèi)，并以薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣，在電廠氣動(dòng)基地式自動(dòng)控制系統(tǒng)中，常采用這類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)以清潔、干燥的壓縮空氣為動(dòng)力能源，它接收DCS或調(diào)節(jié)器或人工給定的20?100kPa壓力信號(hào)，并將此信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的閥桿位移（或稱(chēng)行程），以調(diào)節(jié)閥門(mén)、閘門(mén)等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度。氣動(dòng)薄膜執(zhí)行器主要由氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)閥門(mén)定位器（輔助設(shè)備）幾大部分組成，如圖20-2所示。圖中：1為波紋膜片；2為壓縮彈簧；3為調(diào)節(jié)件；4為推桿；5為閥桿；6為壓板；7為上閥蓋；8為閥體；9為下閥蓋；10為閥座；11為閥芯；12為填料；13為反饋連桿；14為反饋凸輪；15為擋板；16為噴嘴；17為氣動(dòng)放大器；18為托板；19為波紋管；20為拉緊彈簧。

一、氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)20—lOOKPa圖一、氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)20—lOOKPa圖20-2氣動(dòng)閥門(mén)定位器與氣動(dòng)薄膜執(zhí)行器的配合氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖20-2中右側(cè)點(diǎn)劃線框內(nèi)的上半部分所示。它的主要工作部件由波紋膜片1、壓縮彈簧2和推桿4組成。當(dāng)壓力信號(hào)（通常是20?100kPa）通入薄膜氣室時(shí)，在波紋膜片1上產(chǎn)生向下的推力。此推力克服壓縮彈簧2的反作用力后，使推桿4產(chǎn)生位移，直至彈簧2被壓縮的反作用力與信號(hào)壓力在膜片1上產(chǎn)生的推力相平衡時(shí)為止。顯然，壓力信號(hào)越大，向下的推力也越大，與之相平衡的彈簧力也越大，即彈簧的壓縮量也就越大。平衡時(shí)，推桿的位移與輸入壓力信號(hào)的大小成正比關(guān)系。推桿的位移就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出，通常稱(chēng)它為行程。調(diào)節(jié)件3可用來(lái)改變壓縮彈簧2的初始?jí)壕o力，從而調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作零點(diǎn)。二、氣動(dòng)閥門(mén)定位器在執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作條件差而要求調(diào)節(jié)質(zhì)量高的場(chǎng)合，常把氣動(dòng)閥門(mén)定位器與氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，組成閉環(huán)回路，利用負(fù)反饋原理來(lái)改善調(diào)節(jié)質(zhì)量，提高靈敏度和穩(wěn)定性，使閥門(mén)能按輸入的調(diào)節(jié)信號(hào)準(zhǔn)確地確定自己的開(kāi)度。氣動(dòng)閥門(mén)定位器是一個(gè)氣壓-位移反饋系統(tǒng)，它按位移平衡原理進(jìn)行工作，其動(dòng)作過(guò)程如下：當(dāng)來(lái)自調(diào)節(jié)器（或定值器）的氣壓信號(hào)Pi增加時(shí)，波紋管19的自由端產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)托板18以反饋凸輪14為支點(diǎn)逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，使固定在托板18上的擋板15與噴嘴16之間的距離減小，噴嘴的背壓上升，氣動(dòng)放大器17的輸出壓力Pd增大。PD輸入氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣室A，對(duì)波紋膜片1施加向下的推力。此推力克服壓縮彈簧2的反作用力后，使推桿4向下移動(dòng)。推桿下移時(shí)，通過(guò)反饋連桿13帶動(dòng)反饋凸輪14繞凸輪軸O順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)托板18以波紋管19為支點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，于是固定在托板18上的擋板離開(kāi)噴嘴16，噴嘴的背壓下降，放大器17的輸出壓力減小。當(dāng)輸入信號(hào)使擋板15所產(chǎn)生的位移與反饋連桿13動(dòng)作（即閥桿5的行程）使擋板15產(chǎn)生的位移相平衡時(shí)，推桿便穩(wěn)定在一個(gè)新的位置上。此位置與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程s與輸入壓力信號(hào)七成比例關(guān)系。氣動(dòng)閥門(mén)定位器與氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)配用時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)

正、反作用兩種動(dòng)作方式。正作用方式就是當(dāng)輸入氣壓信號(hào)增加時(shí)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸出行程增加（推桿4下移）；反之，即為反作用方式。正作用方式要改變成反作用方式，只需將反饋凸輪反向安裝，并將噴嘴從托板18的左側(cè)移至右側(cè)即可。三、工作特性根據(jù)前述分析，若忽略機(jī)械系統(tǒng)的慣性及摩擦影響，則可畫(huà)出氣動(dòng)閥門(mén)定位器與氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用時(shí)的方框圖，如圖20-3所示。圖20-3氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)方框圖圖中：P為輸入信號(hào)；s為閥桿行程；a為波紋管19的有效面積；Ci為波紋管19的位移剛度；Ki為波紋管19的頂點(diǎn)到噴嘴15之間的位移轉(zhuǎn)換系數(shù)（根據(jù)三角形相似原理確定）；K為放大器17的轉(zhuǎn)換放大系數(shù)；As為波紋膜片的有效面積；cs為波紋膜片及壓縮彈簧組的位移剛度；Kf為閥桿5到擋板15之間的位移轉(zhuǎn)換系數(shù)（根據(jù)凸輪輪廓的形狀及三角形相似原理確定）；F為波紋管所產(chǎn)生的輸入力；si為波紋管頂點(diǎn)所產(chǎn)生的輸出位移；hi為輸入信號(hào)使擋板15產(chǎn)生的位移；hf為閥桿5的行程使擋板15產(chǎn)生的位移；Fs為波紋膜片產(chǎn)生的推力：由圖20-2可得出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為(20-1)AKK1-1-W(s)=W[[C*耿)1+KA%?(20-1)當(dāng)KAKfC1〉〉1時(shí)，則上式可簡(jiǎn)化成SW=AL （20-2）KfC式（20-2）所表示的是氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)閥門(mén)定位器配合使用時(shí)的輸入氣壓信號(hào)與輸出閥桿位移（或行程）之間的關(guān)系。由式（20-2）可知，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有以下幾個(gè)特性：⑴該執(zhí)行機(jī)構(gòu)可看成是一個(gè)比例環(huán)節(jié)，其比例系數(shù)與波紋管的有效面積Ai和它的位移剛度Ci、位移轉(zhuǎn)換系數(shù)Ki（托板長(zhǎng)度）和Kf（凸輪的幾何形狀）有關(guān)。⑵氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于配用了閥門(mén)定位器，引入了深度的位移負(fù)反饋，因而消除了執(zhí)行機(jī)構(gòu)膜片有效面積和彈簧剛度的變化、薄膜氣室的氣容以及閥桿摩擦力等因素對(duì)閥位的影響，保證了閥芯按輸入信號(hào)精確定位，提高了調(diào)節(jié)準(zhǔn)確度。⑶由于使用了氣動(dòng)功率放大器，增強(qiáng)了供氣能力，因而大大加快了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度，改善了調(diào)節(jié)閥的動(dòng)態(tài)特性。在特殊情況下還可改變定位器中的反饋凸輪形狀 （即改變Kf）來(lái)修改調(diào)節(jié)閥的流量特性，以適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求。第三節(jié)ZSLD型電信號(hào)氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣缸內(nèi)的活塞輸出推力，由于氣缸的允許操作壓力較大，故可獲得較大的推力，并容易制造成長(zhǎng)行程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所以，氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)特別適用于高靜壓、高差壓及需要較大推力和位移（轉(zhuǎn)角或直線位移）的工藝場(chǎng)合，顯然在火電廠中的許多控制系統(tǒng)中，應(yīng)用這類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)較為合適。電信號(hào)氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以干燥、清潔的壓縮空氣為動(dòng)力能源的一種電-氣復(fù)合式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它可以與DCS或調(diào)節(jié)器配套使用，接收DCS或調(diào)節(jié)器或人工給定的4?20mADC輸入信號(hào)，輸出與輸入信號(hào)成比例的角位移（0。?90°），以一定轉(zhuǎn)矩推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門(mén)、擋板）動(dòng)作。為適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還具有一些附加功能，如三斷（斷氣源、斷電源、斷電信號(hào)）自鎖保護(hù)功能；閥位移電氣遠(yuǎn)傳功能等。電信號(hào)氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由氣缸、手操機(jī)構(gòu)、輸出軸、電-氣閥門(mén)定位器、閥位傳送器、三斷自鎖裝置（自鎖閥、電磁閥、壓力開(kāi)關(guān)）、切換開(kāi)關(guān)、平衡閥等部件組成oZSLD型電信號(hào)氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理如圖20-4所示。圖中：1為氣缸；2為輸出臂；3為連桿；4為副杠桿；5為滾輪；6為凸輪；7為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)；8為主杠桿；9為反饋彈簧；10為調(diào)零彈簧；11為主杠桿支點(diǎn)；12為力矩電機(jī)；13為平衡彈簧；14為噴嘴；15為擋板；16為放大器；17為副杠桿支點(diǎn)；18為兩位三通電磁閥；19為控制閥；20為繼電器；21為開(kāi)關(guān)電路；22為氣閥；23為平衡閥；24為輸出軸。

彈簧■氣室電源20QQ彈簧■氣室電源20QQ八、氣源圖20-4ZSLD型電信號(hào)氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理示意圖一、電-氣閥門(mén)定位器電-氣閥門(mén)定位器是電信號(hào)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)重要輔助設(shè)備，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出（角位移）與其輸入電流信號(hào)成比例關(guān)系是由閥門(mén)定位器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)為4?20mA直流電流，輸出信號(hào)為20?100kPa。因此，電-氣閥門(mén)定位器相當(dāng)于電-氣轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)閥門(mén)定位器的組合。電-氣閥門(mén)定位器按力矩平衡原理進(jìn)行工作。在定位器的主杠桿8上承受了三個(gè)作用力：①信號(hào)電流流過(guò)線圈時(shí)，在力矩電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生與信號(hào)電流成正比的輸出力；②反饋彈簧9的拉力；③調(diào)零彈簧10的拉力。當(dāng)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時(shí)，上述三個(gè)力對(duì)主杠桿支點(diǎn)11的力矩之和等于零。此時(shí)，安裝在主杠桿下端的擋板15處于兩個(gè)噴嘴14的中間位置，使兩放大器16的輸出壓力相等，故氣缸1的活塞停在與輸入電流相對(duì)應(yīng)的某一位置上。當(dāng)輸入電流信號(hào)I.增加時(shí)，力矩電機(jī)的輸出力也增加。假定該力的方向?yàn)橄蜃?，則對(duì)主杠桿產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻牧?，使主杠桿8繞支點(diǎn)11作逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，固定在主杠桿8下端的擋板15靠近右噴嘴而離開(kāi)左噴嘴，右噴嘴的背壓增加，左噴嘴的背壓下降。兩個(gè)背壓信號(hào)經(jīng)各自的放大器放大后輸至氣缸1活塞的上、下側(cè)，使上氣缸的壓力增加，下氣缸的壓力降低。在上、下氣缸的壓差作用下，氣缸活塞向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)輸出臂作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸24也轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)角位移被送到控制機(jī)構(gòu)（閥門(mén)或擋板）。輸出臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連桿3向下移動(dòng)，使凸輪6繞支點(diǎn)7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪6推動(dòng)滾輪5，使副杠桿4繞支點(diǎn)17順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋彈簧9被拉伸，反饋彈簧對(duì)主杠桿8的拉力增加，產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針?lè)较虻牧刈饔迷谥鞲軛U8上，主杠桿作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)反饋彈簧力對(duì)主杠桿所產(chǎn)生的反饋力矩與力矩電機(jī)輸出力作用在主杠桿上的力矩相平衡時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)重新達(dá)到平衡狀態(tài)，但輸出臂（軸）已轉(zhuǎn)動(dòng)了一定的角度。輸出臂的轉(zhuǎn)角與輸入電流信號(hào)的大小相對(duì)應(yīng)，但氣缸活塞兩側(cè)產(chǎn)生的壓差與外負(fù)載相平衡。因此，改變電流信號(hào)的大小，即可改變輸出臂的轉(zhuǎn)角，它們之間有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。當(dāng)輸入電流信號(hào)減小時(shí)，其動(dòng)作過(guò)程與上述情況相反。由于凸輪繞支點(diǎn)7的轉(zhuǎn)角與連桿3的位移之間不是線性關(guān)系，而是正弦關(guān)系，因此，用正弦凸輪6進(jìn)行補(bǔ)償，以使反饋力矩與連桿3的位移呈線性關(guān)系，從而使氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入電流信號(hào)之間呈線性關(guān)系。氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有正作用和反作用兩種作用方式。正作用方式就是當(dāng)輸入電流信號(hào)增加時(shí)，輸出臂作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；反之，即為反作用方式。改變輸入閥門(mén)定位器的電流信號(hào)的方向，就可改變定位器的作用方式，即把正作用方式改成反作用方式或把反作用方式改成正作用方式。二、 手操機(jī)構(gòu)為了保證自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和操作的靈活性，在氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中設(shè)置了手操機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可改變輸出軸的轉(zhuǎn)角，從而改變閥門(mén)、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度、實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。三、 閥位移傳送器閥位移傳送器的作用是，將氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸的轉(zhuǎn)角位移0°?90。線性地轉(zhuǎn)換成4?20mADC信號(hào)，用以指示閥位，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的位置反饋。為此，要求閥位移傳送器具有良好的線性度，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸緊跟調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)。閥位移傳送器輸出電流與閥位開(kāi)度之間的關(guān)系與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正、反作用方式相對(duì)應(yīng)：正作用時(shí)，閥位開(kāi)度增加，輸出電流增加;反作用時(shí)，閥位開(kāi)度增加，輸出電流減小。正、反作用方式的改變，只需將差動(dòng)變壓器次級(jí)繞組的兩接線端子交換連接，即可實(shí)現(xiàn)。當(dāng)作用方式改變后，必須重新調(diào)整輸出電流的范圍。四、 三斷自鎖裝置三斷自鎖指的是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作氣源中斷、電源中斷、電信號(hào)中斷時(shí)，其輸出臂轉(zhuǎn)角能夠保持在原先的位置上。該自鎖裝置采用氣鎖方式，即在自鎖時(shí)，將通往上、下氣缸的氣路切斷，使活塞不能動(dòng)作，從而達(dá)到自鎖的目的。三斷自鎖裝置主要由控制閥、氣閥和電磁閥等組成。下面分別說(shuō)明該裝置在斷氣源、斷電源和斷電信號(hào)時(shí)的自鎖原理。氣源中斷自鎖原理氣源中斷自鎖裝置由控制閥19和兩個(gè)氣閥2（氣開(kāi)閥）組成。在正常工作狀態(tài)下，控制閥的膜片硬芯C在彈簧力和氣室壓力所產(chǎn)生的集中力作用下處于平衡位置，這時(shí)A閥口關(guān)閉，B閥口打開(kāi)，工作氣源與控制閥氣室相通，兩個(gè)氣閥22因有氣而打開(kāi)。氣缸1的活塞位移受電-氣閥門(mén)定位器輸出氣壓信號(hào)的控制。當(dāng)氣源壓力下降到某一數(shù)值（稱(chēng)為閉鎖壓力）或斷氣源時(shí)，因控制閥氣室壓力減小，對(duì)膜片所產(chǎn)生的向上集中力減小，膜片硬芯在上部彈簧力作用下向下移動(dòng)，將A閥口打開(kāi)，B閥口關(guān)閉，控制閥氣室與大氣相通，氣閥22因斷氣而關(guān)閉。這樣，即切斷了通往上、下氣缸的氣路，使活塞停留在斷氣源前的瞬間位置上，實(shí)現(xiàn)了斷氣源閥位保持（即自鎖）的日的。當(dāng)氣源壓力恢復(fù)時(shí)，該自鎖裝置可自動(dòng)恢復(fù)正常工作。閉鎖壓力值的大小可根據(jù)需要用控制閥19上的手動(dòng)旋鈕調(diào)整彈簧的預(yù)緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)。電源中斷自鎖原理在氣源中斷自鎖裝置的基礎(chǔ)上，再設(shè)置一個(gè)兩位三通電磁閥18，即可實(shí)現(xiàn)斷電源自鎖。正常供電情況下，電磁閥l的閥口l與2相通，閥口l與3和2與3均不通，此時(shí)氣源經(jīng)電磁閥輸至控制閥。斷電源時(shí)，電磁閥動(dòng)作，使閥口1與3和1與2均不通，閥口2與3相通。因閥口3通大氣，故控制閥的氣源壓力降到零，相當(dāng)于氣源中斷而自鎖，即實(shí)現(xiàn)了斷電源自鎖的保護(hù)作用。3.電信號(hào)中斷自鎖原理在電源信號(hào)回路中串聯(lián)電阻R1，信號(hào)電流在R1上的電壓降作為開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入電壓。在正常情況下，R1上的