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機(jī)械設(shè)計(jì)疲勞多媒體第1頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五疲勞的概念:靜強(qiáng)度(靜強(qiáng)度失效)強(qiáng)度(失效)疲勞強(qiáng)度(疲勞失效)99%以上的機(jī)械零件的失效是疲勞失效靜強(qiáng)度失效疲勞失效區(qū)別:靜/變應(yīng)力瞬間失效/壽命第2頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五一、變應(yīng)力的分類周期時(shí)間t穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力變應(yīng)力循環(huán)變應(yīng)力(周期)穩(wěn)定不穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力簡(jiǎn)單復(fù)合對(duì)稱脈動(dòng)非對(duì)稱隨機(jī)變應(yīng)力(非周期)周期t不穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力尖峰應(yīng)力隨機(jī)變應(yīng)力第3頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五二、變應(yīng)力參數(shù)規(guī)定:1、a總為正值;

2、絕對(duì)值最大的為max。絕對(duì)值最大的為min。其中:max—變應(yīng)力最大值;min—變應(yīng)力最小值;m—平均應(yīng)力;

a—應(yīng)力幅;r—循環(huán)特性,-1r+1。由此可以看出,一種變應(yīng)力的狀況,一般地可由max、min、m、a及r五個(gè)參數(shù)中的任意兩個(gè)來(lái)確定。二、參數(shù)計(jì)算第4頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五三、幾種特殊的變應(yīng)力

特殊點(diǎn):0tm靜應(yīng)力max=min=ma=0r=+10tmaxmin對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力max=min=am=0r=-10tmaxmmin脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力min=0a=m=max/2r=0不屬于上述三類的應(yīng)力稱為非對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力,其r在+1與-1之間,它可看作是由第一類(靜應(yīng)力)和第二類(對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力)疊加而成。第5頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五例1

已知:max=200N/mm2,r=-0.5,求:min、a、m。解:a0tmaxmmin20050-100第6頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五例2已知:a=80N/mm2,m=-40N/mm2

求:max、min、r、繪圖。解:a0tmaxmmin40-40-120第7頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五例3已知:A截面產(chǎn)生max=-400N/mm2,min=100N/mm2

求:a、m,r。FaFaFraAFrMb彎曲應(yīng)力a0tm100-150-4000ta0tm+=穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力R=-1對(duì)稱循環(huán)R=+1靜應(yīng)力解:第8頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五例4如圖示旋轉(zhuǎn)軸,求截面A上max、min、a、m及r。

Pr=6000APx=3000Nd=50150l=300b彎曲應(yīng)力解:Pr

A:對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力PxA:靜壓力第9頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

+=0tbPr(對(duì)稱循環(huán))0tcPx(靜應(yīng)力)a0tm34.472-3636-1.528-37.528合成后(穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力)第10頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五第二章機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算(習(xí)題)一、選擇題1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程研究的內(nèi)容只限于

。(1)專用零件和部件;(2)在高速、高壓、環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低等特殊條件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件;(3)在普通工作條件下工作的一般參數(shù)的通用零件和部件;(4)標(biāo)準(zhǔn)化的零件和部件。2、下列四種敘述中

是正確的。(1)變應(yīng)力只能由變載荷產(chǎn)生;(2)靜載荷不能產(chǎn)生變應(yīng)力;(3)變應(yīng)力是由靜載荷產(chǎn)生;(4)變應(yīng)力是由變載荷產(chǎn)生,也可能由靜載荷產(chǎn)生。34第11頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五3、發(fā)動(dòng)機(jī)連桿橫截面上的應(yīng)力變化規(guī)律如圖所示,則該變應(yīng)力的應(yīng)力比r為

。(1)0.24;(2)-0.24;(3)-4.17;(4)4.17。4、發(fā)動(dòng)機(jī)連桿橫截面上的應(yīng)力變化規(guī)律如題3圖所示,則其應(yīng)力幅a和平均應(yīng)力m分別為

。(1)a=-80.6Mpa,m=49.4Mpa;(2)a=80.6Mpa,m=-49.4Mpa;(3)a=49.4Mpa,m=-80.6Mpa;(4)a=-49.4Mpa,m=-80.6Mpa。5、變應(yīng)力特性max、min、m、a及r等五個(gè)參數(shù)中的任意

來(lái)描述。(1)一個(gè);(2)兩個(gè);(3)三個(gè);(4)四個(gè)。t31.2N/mm2-130N/mm20222第12頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五6、機(jī)械零件的強(qiáng)度條件可以寫成

。(1),或,(2),或,(3),或,(4),或,7、一直徑d=18mm的等截面直桿,桿長(zhǎng)為800mm,受靜拉力F=36kN,桿材料的屈服點(diǎn)s=270Mpa,取許用安全系數(shù)[S]=1.8,則該桿的強(qiáng)度

。(1)不足;(2)剛好滿足要求;(3)足夠。8、在進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí),其極限應(yīng)力應(yīng)為材料的

。(1)屈服點(diǎn);(2)疲勞極限;(3)強(qiáng)度極限:(4)彈性極限。二、分析與思考題1、什么是變應(yīng)力的應(yīng)力比r?靜應(yīng)力、脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力和對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力的r值各是多少?332

靜應(yīng)力r靜=+1;脈動(dòng)循環(huán)r脈=0;對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力r=-1。解:第13頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五2、圖示各應(yīng)力隨時(shí)間變化的圖形分別表示什么類型的應(yīng)力?它們的應(yīng)力比分別是多少?0tmax0tmaxmminaa)b)0tmaxmmin=0a0tmaxam=0c)d)解:a)靜應(yīng)力r=1;b)非對(duì)稱(或穩(wěn)定)循環(huán)變應(yīng)力0<r<+1;c)脈動(dòng)循環(huán)r=0;d)對(duì)稱循環(huán)r=-1。第14頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五四、疲勞曲線(對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力的—N曲線)疲勞曲線的定義:表示應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N與疲勞極限的關(guān)系曲線。Fr在作材料試驗(yàn)時(shí),常取一規(guī)定的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N0,稱為循環(huán)基數(shù),把相應(yīng)于這一循環(huán)次數(shù)的疲勞極限,稱為材料的持久疲勞極限,記為-1(或r)。第15頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

疲勞曲線可分成兩個(gè)區(qū)域:有限壽命區(qū)和無(wú)限壽命區(qū)。所謂“無(wú)限”壽命,是指零件承受的變應(yīng)力水平低于或等于材料的疲勞極限-1,工作應(yīng)力總循環(huán)次數(shù)可大于N0,零件將永遠(yuǎn)不會(huì)產(chǎn)生破壞。在有限壽命區(qū)的疲勞曲線上,N<N0所對(duì)應(yīng)的各點(diǎn)的應(yīng)力值,為有限壽命條件下的疲勞極限。對(duì)低碳鋼而言,循環(huán)基數(shù)N0=106~107;對(duì)合金鋼及有色金屬,循環(huán)基數(shù)N0=108或(5×108);變應(yīng)力與在此應(yīng)力作用下斷裂時(shí)的循環(huán)次數(shù)N之間有以下關(guān)系式:此式稱為疲勞曲線方程(或s—N曲線方程)。其中:-1N—r=-1時(shí)有限壽命疲勞極限應(yīng)力;

N

—與s-1N對(duì)應(yīng)的循環(huán)次數(shù);

m—與材料有關(guān)的指數(shù);

C—實(shí)驗(yàn)常數(shù);(m、c根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)理統(tǒng)計(jì)得到)。第16頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五s-1—r=-1時(shí)持久疲勞極限應(yīng)力;

N0

—循環(huán)基數(shù);由上式,對(duì)于不同的應(yīng)力水平,可寫出下式:因而材料的有限壽命(即壽命為N時(shí))的疲勞極限s-1N則為:

利用上式,可求得不同循環(huán)次數(shù)N時(shí)的疲勞極限值-1N,kN稱為壽命系數(shù)。第17頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五例題2-1:某零件采用塑性材料,s-1=268N/mm2(N0=107,m=9),當(dāng)工作應(yīng)力smax=240(或300)N/mm2,r=-1,試按下述條件求材料的疲勞極限應(yīng)力,并在s—N曲線上定性標(biāo)出極限應(yīng)力點(diǎn)和工作應(yīng)力點(diǎn),Sca。(1)N=N0

(2)N=106解:第18頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

N0=107N=106-1=268300346N240當(dāng)時(shí):將會(huì)失效。第19頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五五、(非對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力的)極限應(yīng)力圖以上所討論的s—N曲線,是指對(duì)稱應(yīng)力時(shí)的失效規(guī)律。對(duì)于非對(duì)稱的變應(yīng)力,必須考慮循環(huán)特性r對(duì)疲勞失效的影響。在作材料試驗(yàn)時(shí),通常是求出對(duì)稱循環(huán)及脈動(dòng)循環(huán)的疲勞極限s-1及s0,把這兩個(gè)極限應(yīng)力標(biāo)在sm—sa坐標(biāo)上(圖2-3)。m0/2s04545aADGC-10/2圖3材料的極限應(yīng)力線圖

由于對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力的平均應(yīng)力sm=0,最大應(yīng)力等于應(yīng)力幅,所以對(duì)稱循環(huán)疲勞極限在圖中以縱坐標(biāo)軸上的A點(diǎn)來(lái)表示。由于脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力的平均應(yīng)力及應(yīng)力幅均為sm=sa=s0/2,所以脈動(dòng)循環(huán)疲勞極限以由原點(diǎn)0所作45射線上的D點(diǎn)來(lái)表示。第20頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

連接A、D得直線AD。由于這條直線與不同循環(huán)特性時(shí)進(jìn)行試驗(yàn)所求得的疲勞極限應(yīng)力曲線非常接近,所以直線AD上任何一點(diǎn)都代表了一定循環(huán)特性時(shí)的疲勞極限。橫軸上任何一點(diǎn)都代表應(yīng)力幅等于零的應(yīng)力,即靜應(yīng)力。取C點(diǎn)的坐標(biāo)值等于材料的屈服極限ss,并自C點(diǎn)作一直線與直線C0成45夾角,交AD延長(zhǎng)線于G,則CG上任何一點(diǎn)均代表的變應(yīng)力狀況。-10/2s04545amADGC0/2圖3材料的極限應(yīng)力線圖0/2s045amADGC-1e=-1/K0/2K圖4零件的極限應(yīng)力線圖

于是,材料(試件)的極限應(yīng)力曲線即為折線AGC。材料中發(fā)生的應(yīng)力如處于OAGC區(qū)域以內(nèi),則表示不發(fā)生破壞;直線AG的方程,由已知兩點(diǎn)坐標(biāo)A(0,s-1)及D(s0/2,s0/2)求得為(疲勞區(qū)):第21頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五令—試件的材料特性(等效系數(shù)、折算系數(shù));直線GC方程為(靜強(qiáng)度區(qū)):直線AD`方程為(疲勞區(qū)):對(duì)零件:直線AD方程為(疲勞區(qū)):直線GC方程為(靜強(qiáng)度區(qū)):第22頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

下面推導(dǎo)非對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算式:在極限應(yīng)力線圖的坐標(biāo)上即可標(biāo)示出相應(yīng)于m及a的一個(gè)工作應(yīng)力點(diǎn)M(或者N)見圖5。0amADGCmaMN圖5零件的工作應(yīng)力在極限應(yīng)力線圖坐標(biāo)上的位置

顯然,強(qiáng)度計(jì)算時(shí)所用的極限應(yīng)力應(yīng)是零件的極限應(yīng)力曲線(AGC)上的某一個(gè)點(diǎn)所代表的應(yīng)力。到底用哪一個(gè)點(diǎn)來(lái)表示極限應(yīng)力才算合適,這要根據(jù)應(yīng)力的變化規(guī)律來(lái)決定??赡馨l(fā)生的典型應(yīng)力變化規(guī)律通常有下述三種:第23頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五a) 變應(yīng)力的循環(huán)特性保持不變,即r=C(例如絕大多數(shù)轉(zhuǎn)軸中的應(yīng)力狀態(tài));Fr0tr=C0tm=Cm=CGFb)變應(yīng)力的平均應(yīng)力保持不變,即m=C(例如振動(dòng)著的受載彈簧中的應(yīng)力狀態(tài));第24頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五C)變應(yīng)力的最小應(yīng)力保持不變,即min=C(例如緊螺栓聯(lián)接中螺栓受軸向變載時(shí)的應(yīng)力狀態(tài))。P=0~a0tmin=Cmin

以下分別討論這三種情況:1、r=C的情況當(dāng)r=C時(shí),需找到一個(gè)循環(huán)特性與工作應(yīng)力點(diǎn)的循環(huán)特性相同的極限應(yīng)力值。因?yàn)椋旱?5頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

因此,在圖6中,從坐標(biāo)原點(diǎn)引射線通過(guò)工作應(yīng)力點(diǎn)M(或N),與極限應(yīng)力曲線交于M1(或N1),得到0M1(或0N1),則在此射線上任何一個(gè)點(diǎn)所代表的應(yīng)力循環(huán)都具有相同的循環(huán)特性。m0aADGCmaMNM1N1圖6r=C時(shí)的極限應(yīng)力

聯(lián)解OM及AG兩直線的方程式,可以求出M1點(diǎn)的坐標(biāo)值m及a,把它們加起來(lái),就可以求出對(duì)應(yīng)于M點(diǎn)的試件的極限應(yīng)力max:第26頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

于是,安全系數(shù)計(jì)算值Sca及強(qiáng)度條件為:

對(duì)應(yīng)于N點(diǎn)的極限應(yīng)力點(diǎn)N1位于直線CG上。此時(shí)的極限應(yīng)力即為屈服極限s。這就是說(shuō),工作應(yīng)力為N點(diǎn)時(shí),首先可能發(fā)生的是屈服失效,故只需進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算,其強(qiáng)度計(jì)算式為:分析圖6得知,凡是工作應(yīng)力點(diǎn)位于OGC區(qū)域內(nèi)時(shí),在循環(huán)特性等于常數(shù)的條件下,極限應(yīng)力統(tǒng)為屈服極限,都只需進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。第27頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五2、m=C的情況當(dāng)m=C時(shí),需找到一個(gè)其平均應(yīng)力與工作應(yīng)力的平均應(yīng)力相同的極限應(yīng)力。在圖7中,通過(guò)M(或N)點(diǎn)作縱軸的平行線MM2(或NN2),則此線上任何一點(diǎn)代表的應(yīng)力循環(huán)都具有相同的平均應(yīng)力值。0amADGCMNM2N2H圖7m=C時(shí)的極限應(yīng)力第28頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五3、min=C的情況當(dāng)min=C時(shí),需找到一個(gè)其最小應(yīng)力與工作應(yīng)力的最小應(yīng)力相同的極限應(yīng)力。0amADGCMNM3N3I45minMminN圖8min=C時(shí)的極限應(yīng)力

因此在圖8中,通過(guò)M(或N)點(diǎn),作與橫坐標(biāo)軸夾角為45的直線,則此直線上任何一個(gè)點(diǎn)所代表的應(yīng)力均具有相同的最小應(yīng)力。第29頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五六、影響疲勞強(qiáng)度的因素1、應(yīng)力集中的影響定義:幾何形狀突然變化產(chǎn)生的應(yīng)力。零件上的應(yīng)力集中源如鍵槽、過(guò)渡圓角、小孔等以及刀口劃痕存在,使疲勞強(qiáng)度降低。計(jì)算時(shí)用應(yīng)力集中系數(shù)k(見附表3-4、5、6)的計(jì)算式:其中:q—材料的敏感系數(shù),見附圖3-1;

—理論應(yīng)力集中系數(shù),見附表3-1、2、3;2、尺寸與形狀的影響

尺寸效應(yīng)對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響,用尺寸系數(shù)來(lái)考慮。

—尺寸與形狀系數(shù),見附表3-7;第30頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五3、表面質(zhì)量的影響表面粗糙度越低,應(yīng)力集中越小,疲勞強(qiáng)度也越高。

—表面質(zhì)量系數(shù),見附圖3-4

以上三個(gè)系數(shù)都是對(duì)極限應(yīng)力有所削弱的。4、表面強(qiáng)化的影響可以大幅度地提高零件的疲勞強(qiáng)度,延長(zhǎng)零件的疲勞壽命。計(jì)算時(shí)用強(qiáng)化系數(shù)q考慮其影響。

q—強(qiáng)化系數(shù),可以加大極限應(yīng)力。由于零件的幾何形狀的變化,尺寸大小、加工質(zhì)量及強(qiáng)化因素等的影響,使得零件的疲勞強(qiáng)度極限要小于材料試件的疲勞極限。我們用疲勞強(qiáng)度的綜合影響系數(shù)K來(lái)考慮其影響。第31頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五K只對(duì)變應(yīng)力有影響,對(duì)靜應(yīng)力無(wú)影響,和疲勞強(qiáng)度有關(guān),與靜強(qiáng)度無(wú)關(guān)。對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力非對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力(r=C)第32頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五實(shí)驗(yàn)條件:試件d=10mm,8光潔度,光桿。04545amADGC45試件零件-1-1/K(0/2,0/2)(0/2,0/2K)試件:材料(零件)的疲勞應(yīng)力線圖的作法:定出特征點(diǎn)(材料:A’,D’,C;零件:A,D,C)的坐標(biāo).零件與試件的區(qū)別是:試件的縱坐標(biāo)出除以K為零件的縱坐標(biāo),橫坐標(biāo)不變。第33頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五例2-2:一鉻鎳合金鋼,-1=460N/mm2,s=920N/mm2。試?yán)L制此材料試件的簡(jiǎn)化的m—a極限應(yīng)力圖。解:按合金鋼,=0.2~0.3,取=0.2,由式(2—9a)得:m圖2-10一鉻鎳合金鋼的m—a極限應(yīng)力圖0/2=383s=920045135aA’D’G’C0/2=383-1如圖2-10所示,取D點(diǎn)坐標(biāo)為(0/2=383,0/2=383),A點(diǎn)坐標(biāo)為(0,-1=460)。過(guò)C點(diǎn)(s=920,0)與橫坐標(biāo)成135作直線,與AD的延長(zhǎng)線相交于G,則直線化的極限應(yīng)力圖為ADG。第34頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五例2-3:在圖2-10的極限應(yīng)力圖中,求r=-0.4時(shí)的a和m值。m0/2=383s=920045135aADGCM(182,424)6640圖2-10一鉻鎳合金鋼的m—a極限應(yīng)力圖0/2=383-1從而得又由式(3-9a):得聯(lián)立以上兩式解得:即圖上M點(diǎn)。解:由式(2-8)得:第35頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五作業(yè):3-3~3-8習(xí)題分析:3-80amADGCMNM2’N2’H疲勞區(qū)靜強(qiáng)度區(qū)靜強(qiáng)度區(qū):疲勞區(qū):如果工作應(yīng)力點(diǎn)在極限應(yīng)力曲線以內(nèi),說(shuō)明零件是合格,不會(huì)失效。第36頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五七、不穩(wěn)定變應(yīng)力的強(qiáng)度計(jì)算1.應(yīng)力譜1nn1n2n323231123tn1n2n3圖2-9不穩(wěn)定變應(yīng)力示意圖第37頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

圖2-9為一不穩(wěn)定變應(yīng)力的示意圖。變應(yīng)力1(對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力的最大應(yīng)力,或不對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力的等效對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力的應(yīng)力幅)作用了n1次,2作用了n2次,……等等。2、疲勞損傷累積假說(shuō)—曼耐爾(Miner’srule法則)a)金屬材料在一定變應(yīng)力作用下都有一定壽命;b)每增加一次過(guò)載的應(yīng)力(超過(guò)材料的持久疲勞極限),就對(duì)材料造成一定的損傷,當(dāng)這些損傷的逐漸積累其總和達(dá)到其壽命相當(dāng)?shù)膲勖鼤r(shí),材料即造成破壞;c)小于持久疲勞極限,不會(huì)對(duì)材料造成損傷;d)變應(yīng)力大小作用的次序?qū)p傷沒(méi)有多大影響。第38頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

把圖2-9中所示的應(yīng)力圖放在材料的—N坐標(biāo)上,如圖2-10所示。根據(jù)—N曲線,可以找出僅有1作用時(shí)使材料發(fā)生疲勞破壞的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1。假使應(yīng)力每循環(huán)一次都對(duì)材料的破壞起相同的作用,則應(yīng)力1每循環(huán)一次對(duì)材料的損傷率即為1/N1,而循環(huán)了n1次的1對(duì)材料的損傷率即為n1/N1。如此類推,循環(huán)n2次的2對(duì)材料的損傷率為n2/N2,……。123n1n2n3N1N2N3N0圖2-10不穩(wěn)定變應(yīng)力在—N坐標(biāo)上N第39頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

因?yàn)楫?dāng)損傷率達(dá)到100%時(shí),材料即發(fā)生疲勞破壞,故對(duì)應(yīng)于極限狀況有:是極限狀態(tài)一般地寫成:

上式是疲勞損傷線性累積假說(shuō)的數(shù)學(xué)表達(dá)式。自從此假說(shuō)提出后,曾作了大量的試驗(yàn)研究,以驗(yàn)證此假說(shuō)的正確性。試驗(yàn)表明,當(dāng)各個(gè)作用的應(yīng)力幅無(wú)巨大的差別時(shí),這個(gè)規(guī)律是正確的。第40頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

當(dāng)各級(jí)應(yīng)力是先作用最大的,然后依次降低時(shí),上式中的等號(hào)右邊將不等于1,而小于1(起斷裂作用);

當(dāng)各級(jí)應(yīng)力是先作用最小的,然后依次升高時(shí),則式中等號(hào)右邊要大于1(起強(qiáng)化作用)。通過(guò)大量的試驗(yàn),可以有以下的關(guān)系:說(shuō)明Miner法則有一定的局限性。第41頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五3.疲勞強(qiáng)度計(jì)算

不穩(wěn)定應(yīng)力,尋找相當(dāng)應(yīng)力,穩(wěn)定應(yīng)力。第42頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

如果材料在上述應(yīng)力作用下還未達(dá)到破壞,則上式變?yōu)椋簩⑸鲜降姆肿?、分母同乘以im,則:又因?yàn)椋裕簩⑸鲜酱胧降茫旱?3頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

上式又可變形為:上式右邊根號(hào)部分表示了變應(yīng)力參數(shù)的變化情況。令:其中,ks—為應(yīng)力折算系數(shù);

1—為任選,一般取最大工作應(yīng)力或循環(huán)次數(shù)最多的應(yīng)力作為計(jì)算的基本應(yīng)力。引入ks后,則安全系數(shù)計(jì)算值Sca及強(qiáng)度條件則為:第44頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五例題:45號(hào)鋼經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)后的性能為:-1=307Mpa,m=9,N0=5×106。現(xiàn)以此材料作試件進(jìn)行試驗(yàn),以對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力1=500Mpa作用104次,2=400Mpa作用105次,試計(jì)算該試件在此條件下的安全系數(shù)計(jì)算值。若以后再以3=350Mpa作用于試件,還能再循環(huán)多少次才會(huì)使試件破壞?解:根據(jù)式(2-46):根據(jù)式(2-47),試件的安全系數(shù)計(jì)算值為:第45頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五又根據(jù)式(2-19):第46頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五若要使試件破壞,則由式(2-42)得:即該試件在3=350Mpa的對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力的作用下,估計(jì)尚可再承受0.97×106次應(yīng)力循環(huán)。第47頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五八、復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度計(jì)算(彎曲、扭轉(zhuǎn)聯(lián)合作用)對(duì)于試件在彎曲—扭轉(zhuǎn)聯(lián)合作用的交變應(yīng)力下進(jìn)行疲勞試驗(yàn)時(shí),其數(shù)據(jù)基本上符合圖2-11中橢圓弧的規(guī)律。其疲勞破壞條件可近似地直接用橢圓方程表示:a-10a-1m(a,a)n(a,a)AB圖2-11復(fù)合應(yīng)力時(shí)的極限應(yīng)力線圖對(duì)于鋼材,經(jīng)過(guò)試驗(yàn)得出的極限應(yīng)力關(guān)系式為:第48頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五

由于是對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力,故應(yīng)力幅即為最大應(yīng)力。圓弧AmB上任何一個(gè)點(diǎn)即代表一對(duì)極限應(yīng)力a及a。如果作用于零件上的應(yīng)力幅a及a在坐標(biāo)上用n表示,引直線on與AB交于m點(diǎn),則安全系數(shù)計(jì)算值S為:將式(1)變形為:第49頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五則:其中,S—只有正應(yīng)力作用下的安全系數(shù)計(jì)算值;

S—只有剪應(yīng)力作用下的安全系數(shù)計(jì)算值;

S—復(fù)合應(yīng)力作用下的安全系數(shù)計(jì)算值;亦即解決了簡(jiǎn)單和復(fù)合的問(wèn)題。第50頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五總結(jié)1、在解決變應(yīng)力下零件的強(qiáng)度問(wèn)題叫疲勞強(qiáng)度。零件里通常作用的都是變應(yīng)力,所以其應(yīng)用更為廣泛。2、疲勞強(qiáng)度和哪些因素有關(guān)=f(N,r,K,材料,形式)

疲勞強(qiáng)度比靜強(qiáng)度復(fù)雜得多。3.三大理論一假說(shuō):疲勞曲線——解決對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力的強(qiáng)度計(jì)算問(wèn)題;極限應(yīng)力圖——對(duì)稱非對(duì)稱的關(guān)系;復(fù)合極限應(yīng)力圖——復(fù)合和簡(jiǎn)單應(yīng)力的關(guān)系;

Miner法則——穩(wěn)定和非穩(wěn)定應(yīng)力的關(guān)系;第51頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五4.強(qiáng)度計(jì)算式變應(yīng)力穩(wěn)定不穩(wěn)定簡(jiǎn)單復(fù)合對(duì)稱非對(duì)稱第52頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五例題:一零件采用塑性材料-1=275Mpa(N0=106,m=9),K=11)當(dāng)作用一工作應(yīng)力1,n1=4×103(N1=8×103)后,又作用一工作應(yīng)力2=275Mpa,試求其工作壽命n2=?2)當(dāng)作用1=410Mpa,n1=4×103后,若使n2=106,則工作應(yīng)力2=?3)若工作應(yīng)力1=410Mpa,n1=4×103,2=275Mpa,n2=5×105求:S(安全系數(shù))。解:1)這屬于不穩(wěn)定變應(yīng)力下的強(qiáng)度計(jì)算問(wèn)題,應(yīng)用疲勞損傷累積假說(shuō)的數(shù)學(xué)表達(dá)式。第53頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五2)3)第54頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五第二章機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(習(xí)題續(xù))一、選擇題2-1.45鋼的持久疲勞極限-1=270Mpa,設(shè)疲勞曲線方程的冪指數(shù)m=9,應(yīng)力循環(huán)基數(shù)N0=5×106次,當(dāng)實(shí)際應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=104次時(shí),有限壽命疲勞極限為

Mpa。(1)539;(2)135;(3)175;(4)417;2-2.零件表面經(jīng)淬火、滲氮、噴丸、滾子碾壓等處理后,其疲勞強(qiáng)度

。(1)增高(2)降低(3)不變(4)增高或降低視處理方法而定2-3.影響零件疲勞強(qiáng)度的綜合影響系數(shù)K與

等因素有關(guān)。(1)零件的應(yīng)力集中、加工方法、過(guò)載;(2)零件的應(yīng)力循環(huán)特性、應(yīng)力集中、加載狀態(tài);(3)零件的表面狀態(tài)、絕對(duì)尺寸、應(yīng)力集中;(4)零件的材料、熱處理方法、絕對(duì)尺寸。113第55頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五2-4.繪制設(shè)計(jì)零件的m—a極限應(yīng)力簡(jiǎn)圖時(shí),所必須的已知數(shù)據(jù)是

。(1)-1,0,s,k;(2)-1,0,s,K;(3)-1,s,,K;(4)-1,0,,K;2-5.在圖示設(shè)計(jì)零件的m—a極限應(yīng)力簡(jiǎn)圖中,如工作應(yīng)力點(diǎn)M所在的0N線與橫軸間夾角=45,則該零件受的是

。(1)不變號(hào)的不對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力;(2)變號(hào)的不對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力;(3)脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力;(4)對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力;045135amANGCM23第56頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五2-6.在題2-5圖所示零件的極限應(yīng)力簡(jiǎn)圖中,如工作應(yīng)力點(diǎn)M所在的0N線與橫軸之間的夾角=90時(shí),則該零件受的是

。(1)脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力;(2)對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力;(3)變號(hào)的不對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力;(4)不變號(hào)的不對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力;2-7.已知一零件的最大工作應(yīng)力max=180Mpa,最小工作應(yīng)力min=-80Mpa。則在圖示的極限應(yīng)力簡(jiǎn)圖中,該應(yīng)力點(diǎn)M與原點(diǎn)的連線0M與橫軸間的夾角為

。(1)685744;(2)21215;(3)66215;(4)742833;0135amANGCM(m,a)21第57頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五2-8.在圖示零件的極限應(yīng)力簡(jiǎn)圖上,M為零件的工作應(yīng)力點(diǎn),若加載于零件的過(guò)程中保持最小應(yīng)力min為常數(shù)。則該零件的極限應(yīng)力點(diǎn)應(yīng)為

。(1)M1;(2)M2;(3)M3(4)M4;2-9.在上題中若對(duì)零件加載的過(guò)程中保持應(yīng)力比r等于常數(shù)。則該零件的極限應(yīng)力點(diǎn)應(yīng)為

。(1)M1;(2)M2;(3)M3(4)M4;045135amAGCM45M1M2M3M423第58頁(yè),共61頁(yè),2023年,2月20日,星期五2-10.2-8題中若對(duì)零件加載的過(guò)程中保持平均應(yīng)力m等于常數(shù)。則該零件的極限應(yīng)力點(diǎn)應(yīng)為

。(1)M1;(2)M2;(3)M3(4)M4;2-11.零件

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