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機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪與分析—成績(jī)批閱人中心C樓206室鄧亞崔亞飛楊龍陳歡歡級(jí)BJ0907指導(dǎo)教師小組成員實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)日期報(bào)告人趙爽楊龍班一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康??掌握根據(jù)實(shí)際的機(jī)械或機(jī)械模型測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法,學(xué)會(huì)用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖來(lái)表達(dá)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。2?驗(yàn)證和鞏固機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算方法和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定的判定方法。3?聯(lián)系人類的生產(chǎn)、生活,提出一種可以完成某些功能的機(jī)械結(jié)構(gòu),并繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及用具實(shí)驗(yàn)設(shè)備:實(shí)驗(yàn)用具:縫紉機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等機(jī)器和機(jī)構(gòu)的實(shí)物或模型三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖比例尺自由度計(jì)算運(yùn)動(dòng)是名稱否確定活動(dòng)構(gòu)件數(shù)nLH機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F原動(dòng)件數(shù)W活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n低副數(shù)高副數(shù)低低副數(shù)PL高副數(shù)PH機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F原動(dòng)件數(shù)W活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n低副數(shù)pL高副數(shù)pH機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F原動(dòng)件數(shù)W四、問(wèn)答題1、一個(gè)正確的平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)能說(shuō)明哪些內(nèi)容?答:它能準(zhǔn)確的表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征以及機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件,運(yùn)動(dòng)低副,高副的個(gè)數(shù),還能以此計(jì)算出機(jī)構(gòu)的自由度并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。2、機(jī)構(gòu)自由度大于或小于原動(dòng)件數(shù)時(shí),各會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果?答:1)若F>0,而F>原動(dòng)件數(shù),則機(jī)構(gòu)可以運(yùn)動(dòng),但構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)不確定。2)若F<0,而F<原動(dòng)件數(shù),則構(gòu)件間不能實(shí)現(xiàn)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)或產(chǎn)生破壞。3、在本次實(shí)驗(yàn)中是否遇到復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束等情況。在機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中你是如何處理的?說(shuō)明它們?cè)趯?shí)際機(jī)構(gòu)答:沒(méi)有1)復(fù)合鉸鏈:由m個(gè)構(gòu)件匯集而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)當(dāng)包括(m-1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副2)局部自由度:計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度是局部自由度應(yīng)當(dāng)合并不計(jì),可減少高副元素接觸處的磨損。3)虛約束:預(yù)先將生產(chǎn)虛約束的構(gòu)件個(gè)運(yùn)動(dòng)副去掉,然后進(jìn)行自由度計(jì)算,可改善構(gòu)件的受力,增加機(jī)構(gòu)的剛度。五、體會(huì)與建議體會(huì):在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),深刻體會(huì)到理論需要與實(shí)踐相結(jié)合才能真正學(xué)到知識(shí),在課堂上學(xué)到的東西是從人們實(shí)踐中總結(jié)出來(lái)的,所以要得到真知就必須進(jìn)行實(shí)物上的操作,這點(diǎn)特另憂在繪制“創(chuàng)新機(jī)構(gòu)”的簡(jiǎn)圖中體現(xiàn)出來(lái),有些部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并非靠個(gè)人的想法便能描繪出來(lái),各個(gè)構(gòu)件間的關(guān)系也要在相當(dāng)謹(jǐn)慎的態(tài)度下才能確定,否則之后的自由度計(jì)算便會(huì)出現(xiàn)差池。建議:希望可以多幾次這樣的實(shí)驗(yàn)安排,使我們更加深刻的結(jié)合理論。機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱:齒輪范成原理成績(jī)批閱人實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)工業(yè)中心C樓206室實(shí)驗(yàn)日期指導(dǎo)教師趙爽鄧亞班級(jí)小組成員崔亞飛楊龍陳歡歡報(bào)告人楊龍1?觀察漸開線齒廓的形成過(guò)程,掌握用范成法制造漸開線齒輪的基本原理。2?觀察漸開線齒輪加工時(shí)的根切現(xiàn)象,了解產(chǎn)生根切現(xiàn)象的原因和避免根切的方法。3?分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點(diǎn)。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及用具齒齒輪范成儀、漸開線齒輪、模型、掛圖鉛筆齒條刀齒條刀模數(shù)m壓力角齒頂高系數(shù)h;頂隙系數(shù)c*分度圓直徑d齒頂高系數(shù)h;(mm)被加工齒輪模數(shù)m壓力角頂隙系數(shù)c*齒數(shù)z四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果尺尺寸名稱分度圓半徑(mm)最小變位系數(shù)最小變位量(mm)基圓半徑(mm)齒頂圓半徑(mm)齒根圓半徑(mm)計(jì)算結(jié)果(精度0.01mm)計(jì)算公式標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪(X=符號(hào)五、問(wèn)答題答:1?根切現(xiàn)象是因?yàn)榈毒啐X頂線(齒條形刀具,不包括圓角部分)或齒頂圓(齒輪插刀)超過(guò)了極限嚙合點(diǎn)(嚙合線于被切齒輪基圓的切點(diǎn))而產(chǎn)生的。2?避免方法1)選用Z>Zmin的齒數(shù)2)采用X>Xmin的變位齒輪3)改變齒形參數(shù),如減少ha*或加大a均可使Zmin減小以避免根切,由于又可以提高齒輪承載能力當(dāng)Z<Zmin時(shí)為避免根切,須采用變位根切,即X>0:;而當(dāng)Z>Zmin時(shí),也許一定的負(fù)變位(X<0)也不至于產(chǎn)生2、在用齒條刀具加工齒輪過(guò)程中,刀具與輪坯之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)有哪些要求?答:當(dāng)齒條刀具的分度線(中線)與齒輪毛坯的分度圓相切做純滾動(dòng)時(shí),刀具的線速度v等于輪坯分度圓s=s=nm/2a=aSa=da(s/mz+inva-invaa)rrmz/2sa=da(s/mz+inva-invaa)*'*,/**,**?<>…SMaah=m(ha*+c*)h=ha+hf/?hMhp=p=nm4、若加工負(fù)變位齒輪,其齒廓形狀是否會(huì)發(fā)生變化?如何發(fā)生變化?為什么?答:不會(huì)發(fā)生變化對(duì)于負(fù)變位齒輪;X<0其分度圓齒厚比標(biāo)準(zhǔn)齒輪小,變位齒輪的齒形隨變位系數(shù)的改變而變化較大,實(shí)際上其分度圓壓力角仍等于刀具節(jié)線壓力角,即等于刀具的齒形角a,其基圓半徑不變,因此變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒廓曲線,均應(yīng)為同一基圓所產(chǎn)生的同一條漸開線,只是它們分別應(yīng)用同一漸開線的不同段而已。六、體會(huì)與建議體會(huì):此次實(shí)驗(yàn)使我們對(duì)齒輪齒廓的形成有了形象的認(rèn)識(shí),也了解了產(chǎn)生根切的原因及避免根切的方法,對(duì)我來(lái)說(shuō)結(jié)合《機(jī)械原理》教材中的知識(shí)點(diǎn)對(duì)齒輪這一章有了感性的認(rèn)識(shí)。成績(jī)機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)報(bào)成績(jī)批閱人實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)指導(dǎo)教師小組成員、實(shí)驗(yàn)?zāi)康闹行腃樓206室趙爽鄧亞崔亞飛楊龍陳歡歡實(shí)驗(yàn)日期班報(bào)告人2013年3月10日級(jí)BJ0907楊龍1.掌握應(yīng)用游標(biāo)卡尺測(cè)定漸開線直齒圓柱齒輪基本參數(shù)的方法;2.通過(guò)測(cè)量和計(jì)算,熟練掌握齒輪幾何尺寸的計(jì)算方法,明確各參數(shù)間的相互關(guān)系,進(jìn)一步理解漸開線的性質(zhì)。3.熟練掌握測(cè)量工具的名稱、用途和使用方法。kk、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及用具實(shí)驗(yàn)設(shè)備:實(shí)驗(yàn)用具:被測(cè)直齒圓柱齒輪減速器游標(biāo)卡尺和公法線千分尺計(jì)算器及筆、紙等文具三、測(cè)試和計(jì)算結(jié)果測(cè)量數(shù)據(jù)齒輪編號(hào)齒數(shù)z跨齒數(shù)k測(cè)量次數(shù)123平均值123平均值,(k1)齒公法線長(zhǎng)W,a齒頂圓直徑da齒根圓直徑df距離H孔徑dk尺寸b(兩輪孔壁距)計(jì)算數(shù)項(xiàng)目計(jì)算公式結(jié)果基圓齒距基圓齒距Pb模數(shù)m;壓力角基圓齒厚sb公法線長(zhǎng)度公法線長(zhǎng)度WkS變位系數(shù)xWkx齒根高h(yuǎn)f齒頂高系數(shù)ha;算數(shù)據(jù)頂隙系數(shù)c*標(biāo)準(zhǔn)中心距a實(shí)際中心距a嚙合角齒輪傳動(dòng)類型為:其主要特征:實(shí)際中心距a嚙合角該齒輪為:或標(biāo)準(zhǔn)中心距a標(biāo)準(zhǔn)壓力角b--------zinvxmcos2計(jì)k四、問(wèn)答題k提出要求?答:在測(cè)量公法線時(shí),必須首先確定跨齒數(shù)K,當(dāng)齒數(shù)Z一定時(shí),如果跨齒數(shù)太多,卡尺的卡爪就可能與齒輪頂部的棱角接觸,如果跨齒數(shù)太少,卡爪就可能與齒根部的非漸開線接觸,其測(cè)量的結(jié)果都不是真正的公法線,為了使卡尺的卡爪與分度圓的漸開線齒廓接觸。答:法線切于基圓,基圓切線必為兩側(cè)齒廓的法線。df什么?答:當(dāng)被測(cè)齒輪齒數(shù)為偶數(shù)時(shí),可用卡尺直接測(cè)得齒頂圓直徑da圓直徑df;如果為奇數(shù)時(shí),則應(yīng)先測(cè)量出輪軸孔直徑d,然后再測(cè)量孔到齒頂?shù)木嚯xha和軸孔到齒根的距離hf。五、體會(huì)與建議體會(huì):再次使用游標(biāo)卡尺,加強(qiáng)了使用卡尺的熟練度,對(duì)一對(duì)嚙合齒輪的各項(xiàng)基本尺寸也加深了印象。熟悉了計(jì)算公式,對(duì)今后的課程設(shè)計(jì)也打好了基礎(chǔ)。建議:個(gè)人認(rèn)為本實(shí)驗(yàn)應(yīng)該穿插在其他實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行,無(wú)需單獨(dú)進(jìn)行。機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)批閱人實(shí)驗(yàn)名稱:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)指導(dǎo)教師小組成員、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)設(shè)備及用具實(shí)驗(yàn)日期級(jí)班級(jí)報(bào)告人三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與結(jié)果1按擬定的功能要求自主拼裝能夠滿足要求的機(jī)構(gòu),并按規(guī)范繪制實(shí)際拼裝機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。分別標(biāo)出活動(dòng)構(gòu)件、原動(dòng)件、移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、低副
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