中海達(dá)HI-RTK常規(guī)操作流程(手簿)

基準(zhǔn)站架設(shè)在非已知點(diǎn)上假設(shè)有一測區(qū)如下圖，現(xiàn)只知兩個點(diǎn)的本地坐標(biāo)。其坐標(biāo)橢球為“北京-54”橢球，坐標(biāo)系為自定義坐標(biāo)系，中央子午線為本測區(qū)中央子午線（114：00），兩點(diǎn)施工坐標(biāo)分別為：（單位：米）A點(diǎn)X=10000

B點(diǎn)：X=12986Y=10000

Y=12439H=40

H=56作業(yè)：在C點(diǎn)架設(shè)基站，在A、B點(diǎn)求轉(zhuǎn)換參數(shù)（四參數(shù)），然后開始測量第一頁，共30頁。示意圖CAB第二頁，共30頁。

（一）、架好GPS1、連接好GPS，將GPS對中、整平（最好在C點(diǎn)做個臨時點(diǎn)位標(biāo)記，以便下次作業(yè)；若只測一次，則可以不做標(biāo)記且不用對中）2、打開GPS主機(jī)電源,在GPS主機(jī)的面板上設(shè)置GPS接收機(jī)為BASE（基站）模式一、在C點(diǎn)架設(shè)基站

第三頁，共30頁。（二）、手薄設(shè)置GPS1，運(yùn)行手薄上的RTK程序

按電源鍵打開GIS+手簿，雙擊桌面上的HI-roadRTK.exe文件，打開道路測量軟件。第四頁，共30頁。測量界面:第五頁，共30頁。a、點(diǎn)擊【項目】→【新建】→輸入項目名→【√】

點(diǎn)擊點(diǎn)擊點(diǎn)擊第六頁，共30頁。b．點(diǎn)擊左上角下拉菜單【坐標(biāo)系統(tǒng)】設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖）

b1．點(diǎn)擊橢球，源橢球選擇WGS84，當(dāng)?shù)貦E球選擇北京54或者國家80，其它不要改點(diǎn)擊第七頁，共30頁。b2、再點(diǎn)設(shè)置投影參數(shù),設(shè)置中b3、橢球轉(zhuǎn)換模型選無央子午線經(jīng)度（度：分：秒）

示例輸入114:00:00點(diǎn)擊點(diǎn)擊第八頁，共30頁。B4、平面轉(zhuǎn)換模型選擇無b5、高程擬合模型選擇無點(diǎn)擊點(diǎn)擊第九頁，共30頁。b6、依次各個設(shè)置好后,點(diǎn)擊文件,輸入一個坐標(biāo)系統(tǒng)的名稱，再點(diǎn)保存，文件保存成功，確定。

點(diǎn)擊點(diǎn)擊第十頁，共30頁。3、打開GPS選項，點(diǎn)擊接收機(jī)信息下面的連接GPS(讓手簿和GPS主機(jī)(基準(zhǔn)站)通過藍(lán)牙連接)連接上后回彈出所連GPS主機(jī)的機(jī)身編號，點(diǎn)擊OK點(diǎn)擊第十一頁，共30頁。4、點(diǎn)擊GPS，再點(diǎn)接收機(jī)信息，點(diǎn)擊“基準(zhǔn)站設(shè)置”(進(jìn)入“設(shè)基站”屬性頁（固定基準(zhǔn)站坐標(biāo)）)

點(diǎn)擊點(diǎn)擊第十二頁，共30頁。5、采集單點(diǎn)定位解來設(shè)為基站坐標(biāo)

點(diǎn)擊“平滑”按鈕(就是用來采集單點(diǎn)定位解的)，軟件自動進(jìn)入平滑界面,并自動平滑10次，當(dāng)軟件自動平滑采集單點(diǎn)定位解結(jié)束后，點(diǎn)【√】。輸入天線高點(diǎn)確定，當(dāng)主機(jī)面板上的信號燈正常發(fā)射后，基準(zhǔn)站設(shè)置成功。并斷開GPS。點(diǎn)擊第十三頁，共30頁。二、求轉(zhuǎn)換參數(shù)（一）、

建立控制點(diǎn)庫：點(diǎn)擊項目，打開控制點(diǎn)庫，點(diǎn)擊添加按鈕，輸入點(diǎn)名和相應(yīng)的坐標(biāo)，再點(diǎn)【√】就可以了。點(diǎn)擊點(diǎn)擊第十四頁，共30頁。（二）.在A點(diǎn)架好移動臺

1、打開GPS主機(jī)電源，在GPS主機(jī)的液晶面板上設(shè)置GPS接收機(jī)為（移動站）模式2、用藍(lán)牙連接好移動臺，將GPS天線對中、整平。第十五頁，共30頁。（1）進(jìn)入測量主界面，當(dāng)顯示固定后才可以采集坐標(biāo)，當(dāng)移動臺對在已知點(diǎn)上對中好后，就可以按平滑記錄采集了，平滑完后按√。然后輸入點(diǎn)名和天線高（2.0676）。再按√就可以把點(diǎn)記錄下來了。顯示顯示第十六頁，共30頁。示意圖CAB（三）、在B點(diǎn)架好GPS，重復(fù)上面（二）的操作步驟第十七頁，共30頁。（四）、求轉(zhuǎn)換參數(shù)1、菜單【參數(shù)】－【坐標(biāo)系統(tǒng)】--【參數(shù)計算】

點(diǎn)擊點(diǎn)擊第十八頁，共30頁。2、計算類型選擇四參數(shù)+高程擬合，下面的高程擬合模型選擇固定差改正，然后點(diǎn)添加，在源點(diǎn)中導(dǎo)入剛剛采集的記錄點(diǎn)，在目標(biāo)中導(dǎo)入輸入的相應(yīng)控制點(diǎn)坐標(biāo)，點(diǎn)保存點(diǎn)擊點(diǎn)擊第十九頁，共30頁。2、再輸入另外一點(diǎn)，然后點(diǎn)擊解算，四參數(shù)的結(jié)果DX和DY一般較小，旋轉(zhuǎn)在0度左右，縮放最好在0.9999-1.0000之間，平面和高程殘差越小越好，確認(rèn)無誤后點(diǎn)運(yùn)用。這時會彈出坐標(biāo)系統(tǒng)，平面轉(zhuǎn)換和高程擬合都應(yīng)用了新數(shù)據(jù)點(diǎn)保存即可。軟件自動運(yùn)用新參數(shù)。點(diǎn)擊點(diǎn)擊第二十頁，共30頁。3、碎步測量

點(diǎn)擊測量，即進(jìn)入碎步測量模式，點(diǎn)擊小紅旗或者按手簿上的F2鍵，采集碎步坐標(biāo)。數(shù)據(jù)保存在記錄點(diǎn)庫里，記錄點(diǎn)庫可以在左下角打開。點(diǎn)擊點(diǎn)擊第二十一頁，共30頁。4、放樣

點(diǎn)左上角碎步測量選擇2點(diǎn)放樣，再點(diǎn)左下角那個箭頭進(jìn)行選擇放樣的點(diǎn)，然后根據(jù)提示進(jìn)行放樣。在放樣的過程中可以進(jìn)行碎步點(diǎn)采集，同樣是按小紅旗或者F2鍵。點(diǎn)擊點(diǎn)擊第二十二頁，共30頁。5.碎步數(shù)據(jù)成果導(dǎo)出

在點(diǎn)擊左上角按鈕，打開記錄點(diǎn)庫，選擇右下角的導(dǎo)出按鈕，選擇對應(yīng)的格式，在上面輸入文件名，然后點(diǎn)確定就可以導(dǎo)出了。點(diǎn)擊點(diǎn)擊點(diǎn)擊第二十三頁，共30頁。出現(xiàn)下圖對話框后，點(diǎn)“取消”：手簿連接電腦下載數(shù)據(jù)將手簿用USB數(shù)據(jù)線連接電腦電腦上第二十四頁，共30頁。出現(xiàn)下圖對話框后，點(diǎn)擊“確定”：點(diǎn)擊第二十五頁，共30頁。出現(xiàn)下圖對話框后，點(diǎn)擊“瀏覽”，即可進(jìn)行手簿與電腦之間的文件操作

點(diǎn)擊第二十六頁，共30頁。出現(xiàn)下圖對話框后，點(diǎn)擊“NandFlash”第二十七頁，共30頁。