第1章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)3

第1章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)3第一頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第二頁(yè)，共60頁(yè)。教學(xué)目的及要求：ABS部件的結(jié)構(gòu)與工作原理輪速傳感器及安裝檢測(cè)方法ECU電磁閥及占空比控制方法兩位兩通電磁閥三位三通電磁閥制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理循環(huán)式可變?nèi)莘e式第三頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）

典型的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成

1—車(chē)輪輪速傳感器2—右前制動(dòng)器3—制動(dòng)主缸4—儲(chǔ)液室5—真空助力器6—ECU7—右后制動(dòng)器8—左后制動(dòng)器9—比例閥10—ABS報(bào)警燈

11—儲(chǔ)液器12—調(diào)壓電磁閥總成13—電動(dòng)泵總成14—左前制動(dòng)器第四頁(yè)，共60頁(yè)。第五頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）ABS的電磁感應(yīng)式輪速傳感器(a)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(b)非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪車(chē)速轉(zhuǎn)速傳感頭在車(chē)輪上的安裝三、ABS主要部件的結(jié)構(gòu)與工作原理第六頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）第七頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）(a)主減速器(b)變速器車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器在傳動(dòng)系統(tǒng)中的安裝位置1、5—傳感器；2、3—齒圈；4—變速器傳感頭與齒圈之間的間隙很小，通常只有0.5mm到1mm左右，多數(shù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的間隙是不可調(diào)的。第八頁(yè)，共60頁(yè)。電磁感應(yīng)式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理:(a)齒隙與磁心端部相對(duì)時(shí)(b)齒頂與磁心端部相對(duì)時(shí)(c)傳感器輸出電壓1—齒圈；2—磁心端部；3—感應(yīng)線圈引線；4—感應(yīng)線圈；5—永久性磁心；6—磁力線；7—電磁感應(yīng)式傳感器；8—磁極；9—齒圈齒頂?shù)谝徽缕?chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）第九頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）第十頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）電磁式輪速傳感器分類(lèi)：根據(jù)磁心端部的結(jié)構(gòu)形狀，可分為鑿式極軸、柱式極軸車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器(a)鑿式極軸輪速傳感器(b)柱式極軸輪速傳感器電磁感應(yīng)式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)1—電纜；2—永久磁鐵；3—外殼；4—感應(yīng)線圈；5—極軸；6—齒圈第十一頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）由于結(jié)構(gòu)形式的不同，傳感頭與齒圈的相對(duì)安裝方式也有區(qū)別：(a)鑿式極軸傳感頭(b)菱形極軸傳感頭(c)柱式極軸傳感頭(柱式極軸的一種)電磁感應(yīng)式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的傳感頭與齒圈的相對(duì)安裝方式第十二頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）

電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但存在以下缺點(diǎn)：①電磁感應(yīng)式輪速傳感器向ABS的ECU輸送的電壓信號(hào)的強(qiáng)弱是隨轉(zhuǎn)速的變化而變化的，信號(hào)幅值一般在1V到15V的范圍內(nèi)變化。當(dāng)車(chē)速很低時(shí)，傳感器輸出的電壓信號(hào)若低于1V，則ECU無(wú)法檢測(cè)到如此弱的信號(hào)，ABS也就無(wú)法正常工作。②電磁感應(yīng)式輪速傳感器頻率響應(yīng)較低。當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。③電磁感應(yīng)式輪速傳感器的抗電磁波干擾能力較差，尤其在輸出信號(hào)幅值較小時(shí)。第十三頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）ABS的霍爾效應(yīng)式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器優(yōu)點(diǎn)：

①輸出的電壓信號(hào)強(qiáng)弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。在汽車(chē)電源電壓為12V的條件下，信號(hào)的幅值保持在11.5V到12V不變，即使車(chē)速很低時(shí)也不變。②傳感器頻率響應(yīng)高達(dá)20kHz，用于ABS中，相當(dāng)于車(chē)速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率，因此不會(huì)出現(xiàn)高速時(shí)頻率響應(yīng)跟不上的問(wèn)題。③霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的電壓信號(hào)強(qiáng)弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，且幅值較高。因此，霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器抗電磁波干擾能力較強(qiáng)。第十四頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的組成和工作原理(a)霍爾元件磁場(chǎng)較弱(b)霍爾元件磁場(chǎng)較強(qiáng)

霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器磁路第十五頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器電子線路：霍爾元件輸出的毫伏級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓首先經(jīng)放大器放大為伏級(jí)電壓信號(hào)，然后送往施密特觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)，再送到輸出級(jí)放大后輸出給ECU。第十六頁(yè)，共60頁(yè)。第十七頁(yè)，共60頁(yè)。第十八頁(yè)，共60頁(yè)。第十九頁(yè)，共60頁(yè)。第二十頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）電子線路原理：其工作電壓為8V到15V，負(fù)載電流為100kA，工作頻率為20kHz，輸出信號(hào)電壓幅值為7V到14V。第二十一頁(yè)，共60頁(yè)。

用于測(cè)量汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的減速度，識(shí)別是否是雪路、冰雪等易滑路面。減速度傳感器利用差動(dòng)變壓器原理獲得加速度信號(hào)。 差動(dòng)變壓器的鐵心處于繞組線圈的中部位置，當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)減速時(shí)，鐵心受慣性力作用向前移動(dòng)，從而使差動(dòng)變壓器繞組內(nèi)的感應(yīng)電流發(fā)生變化。

四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)用水銀開(kāi)關(guān)型減速傳感器，用于檢測(cè)車(chē)身的減速度。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）ABS的減速傳感器（G傳感器）第二十二頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）ABS的ECU

ABSECU的作用：把各車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行比較、分析和判別；再通過(guò)精確計(jì)算得出車(chē)輪制動(dòng)時(shí)的滑移狀況，形成相應(yīng)的指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器控制制動(dòng)壓力，將滑移率控制在10%到30%的范圍內(nèi)，以達(dá)到最佳制動(dòng)效果?？刂葡到y(tǒng)示意圖1—制動(dòng)踏板；2—報(bào)警燈；3—ECU；4—車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器；5—車(chē)輪；6—制動(dòng)分泵；7—制動(dòng)液壓力調(diào)節(jié)裝置；8—制動(dòng)總泵第二十三頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）1—液壓泵和電動(dòng)機(jī)總成；2—右前輪電磁閥；3—左前輪電磁閥；4—右后輪電磁閥；5—左后輪電磁閥；6—執(zhí)行器；7—ECU；8—減速度傳感器；9—診斷接口；10—左后輪速度傳感器；11—制動(dòng)燈；12—右后輪速度傳感器；13—制動(dòng)燈失效傳感器；14—左前輪速度傳感器；15—右前輪速度傳感器；16—制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)；17—制動(dòng)燈熔絲；18—半球形熔絲；19—駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)；20—制動(dòng)液面報(bào)警開(kāi)關(guān)；21—制動(dòng)報(bào)警燈；22—報(bào)警燈；23—維修接口；24—儀表熔絲；25—點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；26、27、28—熔斷器；29—電動(dòng)機(jī)繼電器；30—總?cè)蹟嗥鳎?1—控制繼電器電控系統(tǒng)的電路圖第二十四頁(yè)，共60頁(yè)。ABSECU的控制功能：(1)制動(dòng)時(shí)車(chē)速控制功能

緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)壓力迅速升高，車(chē)速下降，車(chē)輪加速度降低，當(dāng)加速度降至一定值時(shí)，ECU首先使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器保壓，隨著加速度進(jìn)一步減小，減壓，如圖中Ⅰ段所示。

圖車(chē)輪速度控制過(guò)程圖A—汽車(chē)速度線；B—車(chē)輪轉(zhuǎn)速曲線；C—車(chē)輪加速度曲線；

D—ECU控制信號(hào)圖線；E—制動(dòng)分泵中制動(dòng)液壓力圖線第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）第二十五頁(yè)，共60頁(yè)。

減壓后車(chē)輪加速度變大，到一定程度后，保壓，加速度增大至一定值時(shí)，進(jìn)入第Ⅱ階段的升壓、保壓快速轉(zhuǎn)換，車(chē)輪加速度下降至一定值時(shí)再次減壓，即第Ⅲ階段。第Ⅲ階段結(jié)束后再次進(jìn)入保壓和升壓、保壓快速轉(zhuǎn)換（第Ⅳ階段）。如此循環(huán)。

圖車(chē)輪速度控制過(guò)程圖A—汽車(chē)速度線；B—車(chē)輪轉(zhuǎn)速曲線；C—車(chē)輪加速度曲線；

D—ECU控制信號(hào)圖線；E—制動(dòng)分泵中制動(dòng)液壓力圖線第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）第二十六頁(yè)，共60頁(yè)。(2)初始檢測(cè)功能

每當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，ECU就對(duì)每一個(gè)三位電磁換向閥、液壓泵和電動(dòng)機(jī)總成進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，檢驗(yàn)其功能是否正常，以備運(yùn)行制動(dòng)時(shí)能發(fā)揮作用。(3)故障檢測(cè)功能

制動(dòng)防抱死裝置的任何一部分出了故障，電子控制裝置就會(huì)點(diǎn)亮制動(dòng)防抱死系統(tǒng)報(bào)警燈，并將故障的代碼儲(chǔ)存起來(lái)，以備維修時(shí)參考。(4)傳感器檢測(cè)功能

制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中用的傳感器有轉(zhuǎn)速傳感器和減速度傳感器，減速度傳感器只用在四輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)上。電子控制裝置對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓值和輸出電壓的偏差值進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)還對(duì)減速度傳感器的輸出電壓值進(jìn)行檢測(cè)。(5)失效保障功能

如果ECU的信號(hào)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，相關(guān)繼電器就會(huì)斷開(kāi)，切斷ECU流向執(zhí)行器的電流。結(jié)果制動(dòng)防抱死系統(tǒng)不起作用，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍可進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)。

第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）第二十七頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的作用:是根據(jù)ECU的指令，調(diào)節(jié)各個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。

常用制動(dòng)系統(tǒng)有液壓式、機(jī)械式、氣壓式和空氣液壓復(fù)合式等。而在ABS中應(yīng)用最廣泛的是液壓式制動(dòng)系統(tǒng)。1.ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置分類(lèi)：按控制制動(dòng)壓力的形式分：循環(huán)式、可變?nèi)莘e式按結(jié)構(gòu)形式分：整體式（與制動(dòng)主缸一體）、非整體式第二十八頁(yè)，共60頁(yè)。Santana液壓調(diào)節(jié)器1-帶低壓儲(chǔ)液罐的電動(dòng)液壓泵2-液壓?jiǎn)卧谝徽缕?chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）第二十九頁(yè)，共60頁(yè)。第三十頁(yè)，共60頁(yè)。第三十一頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）第三十二頁(yè)，共60頁(yè)。型式：三位三通電磁閥二位二通電磁閥三位三通電磁閥結(jié)構(gòu)：線圈、鐵心、銜鐵套筒、軟硬彈簧、進(jìn)液口回第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）與圖1-22類(lèi)似第三十三頁(yè)，共60頁(yè)。二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開(kāi)電磁閥二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過(guò)程第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）第三十四頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）第三十五頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）第三十六頁(yè)，共60頁(yè)。

組成：電磁閥、儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置第三十七頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理組成：主要由電磁控制閥、液壓泵和儲(chǔ)液器等組成。

滑移率小于20%，電磁線圈不通電，電磁閥中的柱塞處于最下方，來(lái)自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液就經(jīng)電磁閥進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸的壓力隨制動(dòng)主缸的壓力變化而變化。（1)普通制動(dòng)模式(ABS不工作)第三十八頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）

當(dāng)滑移率大于20%時(shí)，ECU使電磁線圈通入較大的電流，電磁閥中的柱塞移至上端，制動(dòng)輪缸的管路與通向儲(chǔ)液器的管路接通而減壓。同時(shí)，液壓泵啟動(dòng)，將流回儲(chǔ)液器的制動(dòng)液加壓后輸送到蓄壓器或制動(dòng)主缸，故稱為循環(huán)式，踏板有反彈。（2)減壓制動(dòng)模式

第三十九頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）

當(dāng)制動(dòng)輪缸需要保持制動(dòng)壓力時(shí)，根據(jù)ECU的指令，給電磁線圈通入較小的電流，電磁閥中的柱塞移至中間位置。所有的通道都被關(guān)閉，同時(shí)切斷液壓泵電動(dòng)機(jī)的電源使液壓泵停止工作，使制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力保持原有狀態(tài)。（3)保壓制動(dòng)模式第四十頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）

當(dāng)制動(dòng)輪缸需要增加制動(dòng)壓力時(shí)，ECU發(fā)出指令，使電磁線圈斷電，電磁閥中的柱塞又回到普通制動(dòng)模式時(shí)的初始位置。這種直接控制式的調(diào)壓裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏性較好，但減壓時(shí)踏板有反彈。（4)增壓制動(dòng)模式

第四十一頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）Santana油壓建立過(guò)程第四十二頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）Santana油壓保持過(guò)程第四十三頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）Santana油壓降低過(guò)程第四十四頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）Santana油壓增加過(guò)程第四十五頁(yè)，共60頁(yè)。變?nèi)莘e式組成調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機(jī)等第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）2）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置第四十六頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）2）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理組成:主要由電磁閥、液壓控制活塞、電動(dòng)泵和蓄壓器等組成。

(1)普通制動(dòng)模式(ABS不工作)

滑移率小于20%，電磁線圈中沒(méi)有電流通過(guò)，電磁閥中的柱塞位于最左端，將液壓控制活塞大端的工作腔與儲(chǔ)液器接通?？刂苹钊幱谧蠖藰O限位置。制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸的管路相互溝通，為普通制動(dòng)模式。第四十七頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）(2)減壓制動(dòng)模式

滑移率大于20%，需要減小制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力，ECU發(fā)出指令，給電磁線圈通入最大電流，電磁閥中的柱塞移至最右端，將蓄壓器與液壓控制活塞的工作腔接通，電動(dòng)泵開(kāi)始工作，來(lái)自蓄壓器或電動(dòng)泵的高壓制動(dòng)液流入控制活塞大端的工作腔，推動(dòng)控制活塞右移?？刂苹钊乙茣r(shí)首先使單向閥關(guān)閉，同時(shí)使控制活塞小端的工作腔容積增大，輪缸的油壓降低。第四十八頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）(3)保壓制動(dòng)模式

滑移率等于20%，需要保持制動(dòng)輪缸的壓力，ECU發(fā)出指令，給電磁線圈通入一個(gè)較小的電流。電磁閥處于中間位置，將通向蓄壓器、控制活塞工作腔和儲(chǔ)液器的管路全部關(guān)閉。來(lái)自蓄壓器或電動(dòng)泵的制動(dòng)液不能再進(jìn)入液壓控制活塞大端的工作腔，控制活塞大端工作腔的壓力不再發(fā)生變化。液壓控制活塞保持在一定的位置，此時(shí)由于單向閥仍處于落座狀態(tài)，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持不變。第四十九頁(yè)，共60頁(yè)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）(4)增壓制動(dòng)模式

若滑移率低于20%，ECU發(fā)出指令，切斷通向電磁線圈的電流，電磁閥回到左端初始位置，將液壓控制活塞大端的工作腔與儲(chǔ)液器管路接通。液壓控制活塞大端工作腔內(nèi)的制動(dòng)液流回儲(chǔ)液器，作用在活塞大端工作腔的高壓被解除，液壓控制活塞在彈簧力的作用下，也回到左端的初始位置，頂開(kāi)單向閥，使來(lái)自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸。此時(shí)如果需要增加制動(dòng)輪缸的壓力時(shí)，駕駛員進(jìn)一步踏下制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力進(jìn)一步增加。第五十頁(yè)，共60頁(yè)。電磁閥作用超時(shí)或檢測(cè)到電磁閥斷路車(chē)輛已經(jīng)行駛超過(guò)30S，未松開(kāi)手制動(dòng)汽油泵電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間超時(shí)未收到任一輪速傳感器信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)或車(chē)輛已經(jīng)開(kāi)動(dòng)，未收到電磁閥輸出信號(hào)第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）ABS的警告燈第五十一頁(yè)，共60頁(yè)。

當(dāng)故障自診斷檢測(cè)到ABS故障時(shí)，ABSECU的失效保護(hù)功能將斷開(kāi)失效保護(hù)繼電器，從而斷開(kāi)電磁閥、關(guān)閉液壓泵電動(dòng)機(jī)，ABS停止工作，并恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。第一章汽車(chē)行駛安全性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）ABS的失效保護(hù)繼電器第五十二頁(yè)，共60頁(yè)。使用與維修注意事項(xiàng)系統(tǒng)檢查和故障診斷方法直觀檢查檢查駐車(chē)制動(dòng)是否完全釋放檢查制動(dòng)液是否泄漏、制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)檢查ABS熔絲、繼電器是否完好、插接是否牢固檢查ABSECU連接器連接是否良