汽車舒適安全維修項目一教案

《汽車舒適與安全系統(tǒng)檢修》課程電子教案

項目一汽車總線系統(tǒng)檢測（一）

教學內(nèi)容汽車總線系統(tǒng)工作原理計劃學時2

教學目標

1、掌握本課程在整個教學過程中的地位、性質(zhì)及學習方法。

2、掌握汽車總線系統(tǒng)工作原理。

教學重點汽車總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

教學難點汽車總線系統(tǒng)工作原理

教學過程設(shè)計

一、相關(guān)知識

（一）總線系統(tǒng)信息傳輸及總體構(gòu)成

1．總線系統(tǒng)信息傳輸

總線系統(tǒng)的信息一般采用多路傳輸。所謂多路傳輸也叫時分復用技術(shù)（Time-Division

Multiplexing，TDM），是將不同的信號相互交織在不同的時間段內(nèi)，沿著同一個信道傳輸。

在接收端再用某種方法，將各個時間段內(nèi)的信號提取出來還原成原始信號的通信技術(shù)，多路傳輸原理

如圖1-1所示。

圖1-1多路傳輸原理圖

2．總線系統(tǒng)構(gòu)成

總線系統(tǒng)主要由控制器、數(shù)據(jù)總線、網(wǎng)絡(luò)、通信協(xié)議、網(wǎng)關(guān)等組成。

（二）CAN-BUS的結(jié)構(gòu)

1．CAN-BUS各組成部件及功能

CAN-BUS包括控制單元（CPU）、收發(fā)器（Tranceiver）、發(fā)送器（Transmitter）、接收器（Receiver），

如圖1-7所示。

圖1-7CAN-BUS數(shù)據(jù)總線組成

2．數(shù)據(jù)傳輸形式和數(shù)據(jù)傳輸原理

（1）數(shù)據(jù)傳輸形式

目前，在汽車上應(yīng)用的總線數(shù)據(jù)傳輸可以采用單線形式，也可以采用雙線形式。

原則上數(shù)據(jù)傳輸總線用一條導線就足以滿足功能要求了，使用第二條導線傳輸信號只不過是與第一條

導線上的傳輸信號形成鏡像關(guān)系，這樣可有效地抑制外部干擾。

電控單元之間的所有信息都是通過兩根數(shù)據(jù)線CAN-Low線和CAN-High線來傳輸?shù)模?，發(fā)動機和自

動變速器控制單元之間的傳輸如圖1-8所示。

圖1-8數(shù)據(jù)傳輸形式

電控單元間進行大量的信息交換，CAN-BUS數(shù)據(jù)總線也能完全勝任，如果需要增加額外信息，只需修

改軟件即可。

（2）數(shù)據(jù)傳輸原理

CAN-BUS中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個電話會議，如圖1-9所示。

圖1-9CAN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)傳輸原理

一個電話用戶（電控單元）將數(shù)據(jù)“講入”網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)“接聽”這個數(shù)據(jù)，對這

個數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會利用數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略。

（3）CAN-BUS傳遞數(shù)據(jù)的格式

3．CAN-BUS的數(shù)據(jù)傳遞過程

CAN-BUS并沒有指定的數(shù)據(jù)接收者，數(shù)據(jù)在CAN-BUS傳輸過程中，可以被所有電控單元接收和計算。

CAN-BUS的數(shù)據(jù)傳遞過程如圖1-11所示。

圖1-11CAN-BUS的數(shù)據(jù)傳遞過程

4．CAN總線的傳輸仲裁

如果多個電控單元要同時發(fā)送各自的數(shù)據(jù)列，那么數(shù)據(jù)總線上就必然會發(fā)生數(shù)據(jù)沖突。

為了避免發(fā)生這種情況，CAN-BUS就必須決定哪個控制單元的數(shù)據(jù)列首先進行發(fā)送，總線采用傳輸仲

裁，原則是：具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)首先發(fā)送。

小結(jié)

1、重述本門課程的重要性及學習方法。

2、總結(jié)汽車總線系統(tǒng)的構(gòu)成及各部分功用。

3、汽車總線系統(tǒng)的工作原理及傳輸形式。

課后作業(yè)：

1、2

《汽車舒適與安全系統(tǒng)檢修》課程電子教案

項目一汽車總線系統(tǒng)檢測（二）

教學內(nèi)容大眾車系及奧迪車系總線系統(tǒng)的工作原理計劃學時2

教學目標

1、掌握大眾車系總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理。

2、掌握奧迪A6總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理。

3、知道其他車型總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。

教學重點大眾車系及奧迪車系總線系統(tǒng)的工作原理

教學難點大眾車系及奧迪車系總線系統(tǒng)的工作原理

教學過程設(shè)計

（三）大眾車系CAN-BUS

1．大眾車系CAN-BUS類型

以邁騰轎車為例，該系統(tǒng)設(shè)定為5個不同的區(qū)域，分別為動力（驅(qū)動）系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、

儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)5個局域網(wǎng)，如圖1-14所示。

圖1-14CAN-BUS的子系統(tǒng)

5個子局域網(wǎng)的傳輸速率見表1-2。

其中在CAN總線系統(tǒng)下還存在LIN總線系統(tǒng)，其傳輸速率為20kbit/s，整個CAN總線系統(tǒng)最大可承

載1000kbit/s。

2．動力總線系統(tǒng)

CAN動力總線系統(tǒng)主要由發(fā)動機控制單元、ABS控制單元、ESP控制單元、自動變速器控制單元、安

全氣囊控制單元、組合儀表控制單元等組成。

1局域網(wǎng)總線電源供電線傳輸速率（kbit/s）

2動力系統(tǒng)總線15500

3舒適系統(tǒng)總線30100

4信息系統(tǒng)總線30100

5診斷系統(tǒng)總線30500

6儀表系統(tǒng)總線15100

3．舒適/信息系統(tǒng)總線

CAN舒適/信息系統(tǒng)總線的聯(lián)網(wǎng)控制單元包括自動空調(diào)控制單元、車門控制單元、舒適控制單元、收

音機和導航顯示控制單元。

控制單元通過CAN舒適/信息系統(tǒng)總線的CAN-High線和CAN-Low線來進行數(shù)據(jù)交換，如車門開/關(guān)、車

內(nèi)燈開/關(guān)、車輛位置（GPS）等。

由于使用同樣的脈沖頻率，所以CAN舒適系統(tǒng)總線和CAN信息系統(tǒng)總線可以共同使用一對導線，當然，

前提條件是相應(yīng)的車上有這兩種數(shù)據(jù)總線。

（1）CAN舒適/信息系統(tǒng)總線信號波形

（2）CAN舒適/信息系統(tǒng)總線的CAN收發(fā)器

（3）單線工作模式下的CAN舒適/信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線

4．診斷系統(tǒng)總線

（四）奧迪A6轎車總線系統(tǒng)

1．CAN總線

（1）驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線

①驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線組成。

②驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線特點如下所述。

●500kbit/s特高速傳輸。

●級別CAN/C。

●雙絞線：高線為橙色/黑色，低線為橙色/棕色。

●在一根線斷路/短路時，所有功能都會停止。

（2）舒適系統(tǒng)CAN總線

①舒適系統(tǒng)CAN總線組成。

②舒適系統(tǒng)CAN總線特點如下所述。

●傳輸率100kbit/s。

●級別CAN/B。

●雙絞線：高線為橙色/綠色，低線為橙色/棕色。

2．LIN總線

（1）LIN總線的含義

LIN是LocalInterconnectNetwork的縮寫，它也被稱為“局域子系統(tǒng)”，即LIN總線是CAN總

線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)。

車上各個LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CAN數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)的。奧迪A6轎

車LIN總線組成如圖1-30所示。

圖1-30LIN總線組成示意圖

（2）LIN總線傳輸特征

LIN總線的主要特性如下。

①最大傳輸速率為19.2kbit/s。

②低成本基于通用UART接口，幾乎所有微控制器都具備LIN必需的硬件。

③只需要一根數(shù)據(jù)傳輸線。

④單主控制器/多從控制器設(shè)備模式無須仲裁機制，通過單主/多從的原則保證系統(tǒng)安全，奧迪A6空

調(diào)系統(tǒng)的LIN總線子系統(tǒng)如圖1-31所示。

⑤從節(jié)點不需振蕩器就能實現(xiàn)同步，節(jié)省了多從控制器部件的硬件成本。

⑥保證信號傳輸?shù)难舆t時間。

⑦不需要改變LIN節(jié)點上的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點。

⑧通常一個LIN網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)目小于12個，共有64個標志符。

⑨單線，基本色：紫色+標識色。

LIN總線系統(tǒng)是單線式，底色是紫色，有標識色。

該線的橫截面面積為0.35mm2，無須屏蔽，該系統(tǒng)允許一個LIN主控制單元最多與16個LIN從控制

單元進行數(shù)據(jù)交換。

（3）LIN總線組成和工作原理

①LIN主控制單元。

②LIN從控制單元。

③數(shù)據(jù)傳遞過程。

④LIN總線系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)。

3．多媒體定向系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)與檢修

（1）概述

在汽車網(wǎng)絡(luò)中常見的多媒體定向系統(tǒng)傳輸（MediaOrientedSystemsTransport，MOST），就是比

較典型的光學網(wǎng)絡(luò)，下面就來介紹一下MOST在汽車中的實際應(yīng)用情況。

MOST具有如下優(yōu)點。

①保證低成本的條件下，達到24.8Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速度。

②無論是否有主控計算機都可以工作。

③使用POF優(yōu)化信息傳送質(zhì)量。

④支持聲音和壓縮圖像的實時處理。

⑤支持數(shù)據(jù)的同步和異步傳輸。

⑥發(fā)送/接收器嵌有虛擬網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。

⑦支持多種網(wǎng)絡(luò)連接方式，提供MOST設(shè)備標準，方便、簡潔地應(yīng)用系統(tǒng)界面。

⑧通過采用MOST，不僅可以減輕連接各部件的線束質(zhì)量、降低噪聲，而且可以減輕系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)人

員的負擔，最終在用戶處實現(xiàn)各種設(shè)備的集中控制。

⑨光纖網(wǎng)絡(luò)不會受到電磁輻射干擾與搭鐵環(huán)的影響。

（2）奧迪A6轎車MOST數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)

（3）奧迪A6MOST總線系統(tǒng)模式

MOST總線系統(tǒng)有3種工作模式：睡眠模式、待命模式、工作模式。

（4）奧迪A6轎車MOST總線的控制單元和工作過程

①控制單元的結(jié)構(gòu)。

如圖1-38所示，MOST總線控制單元主要部件如下所述。

圖1-38MOST總線控制單元的結(jié)構(gòu)

②MOST總線的控制單元工作過程。

MOST數(shù)據(jù)總線的一個基本特征是，它不像CAN-BUS數(shù)據(jù)總線那樣只傳輸控制數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)，它還

能傳輸數(shù)字信號、音頻信號、視頻信號、圖形以及其他數(shù)據(jù)服務(wù)。

為了滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鞣N不同要求，每一個MOST數(shù)據(jù)總線信息分為3部分，如圖1-40所示。

小結(jié)

1、大眾車系汽車總線系統(tǒng)的組成及工作原理。

2、奧迪A6轎車總線系統(tǒng)的組成及工作原理。

3、大眾車系及奧迪A6汽車總線系的特點。

課后作業(yè)：

3、4

《汽車舒適與安全系統(tǒng)檢修》課程電子教案

項目一汽車總線系統(tǒng)檢測（三）

教學內(nèi)容汽車總線系統(tǒng)的檢測計劃學時2

教學目標

1、掌握汽車總線系統(tǒng)的檢測方法及儀器。

2、掌握寶來轎車總線系的構(gòu)成、原理及檢測方法。

教學重點汽車總線系統(tǒng)的檢測方法

教學難點汽車總線系統(tǒng)的檢測方法

教學過程設(shè)計

1．寶來轎車總線系統(tǒng)診斷

寶來轎車動力傳動系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)中裝用了兩套CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)內(nèi)置于儀表內(nèi)，負責

動力CAN、舒適CAN和K診斷線的數(shù)據(jù)交換，如圖1-41所示。

2．CAN數(shù)據(jù)總線的萬用表檢測

CAN數(shù)據(jù)總線可以采用數(shù)字萬用表進行電壓信號測試，判斷數(shù)據(jù)總線的信號傳輸是否存在故障，檢測

方法如圖1-42所示。

用萬用表電阻擋測量CAN-High線和CAN-Low線之間的電阻，正常情況下應(yīng)該有一個規(guī)定的電阻（電阻

大小隨車型而異），不應(yīng)直接導通；用萬用表電阻擋測量CAN-High線或CAN-Low線分別與搭鐵或蓄電池正

極之間的導通性，正常情況下應(yīng)不導通。

（1）用萬用表檢測動力CAN總線

CAN-High線上有信號傳輸時，總線上的電壓值在2.5～3.5V之間高頻波動，因此CAN-High線的

主體電壓應(yīng)是2.5V，所以萬用表的測量值為2.5～3.5V之間，大于2.5V但靠近2.5V。

同理，CAN-Low線信號在總線空閑時的電壓約為2.5V，總線上有信號傳輸時，總線上的電壓值在1.5～

2.5V之間高頻波動，因此CAN-Low線的主體電壓應(yīng)是2.5V，所以萬用表的測量值為1.5～2.5V之間，

小于2.5V但靠近2.5V。

（2）用萬用表測量舒適CAN總線

CAN-High線信號在總線空閑時的電壓約為0V，總線上有信號傳輸時，總線上的電壓值在0～5V

之間高頻波動，因此CAN-High線的主體電壓應(yīng)為0V，所以萬用表的測量值為0.35V左右。

同理，CAN-Low線信號在總線空閑時的電壓約為5V。

總線上有信號傳輸時，總線上的電壓值在0～5V之間高頻波動，因此CAN-Low線的主體電壓應(yīng)是

5V，所以萬用表的測量值為4.65V左右。

3．CAN數(shù)據(jù)總線的波形檢測

（1）雙通道模式CAN數(shù)據(jù)總線波形

雙通道模式CAN數(shù)據(jù)總線波形必須采用帶有雙通道的示波器或檢測儀，例如，VAS5051。

①檢測電路連接。

電路連接如圖1-43所示。

②CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的標準波形。

CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的標準波形如圖1-44所示。

（2）CAN-BUS數(shù)據(jù)總線故障波形

①CAN-BUS數(shù)據(jù)總線對地短路時的信號波形。

如圖1-45（a）所示，當CAN-BUS數(shù)據(jù)總線對地短路時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形

如圖1-45（b）所示。

②CAN-BUS數(shù)據(jù)總線對正極短路時的信號波形。

如圖1-46（a）所示，當CAN-BUS數(shù)據(jù)總線對正極短路時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形如

圖1-46（b）所示。

③CAN-Low斷路時的信號波形。

如圖1-47（a）所示，當CAN-BUS數(shù)據(jù)總線CAN-Low斷路時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形

如圖1-47（b）所示。

④CAN-High斷路時的信號波形。

如圖1-48（a）所示，當CAN-BUS數(shù)據(jù)總線CAN-High斷路時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形

如圖1-48（b）所示。

⑤CAN-High和CAN-Low短路時的信號波形。

如圖1-49（a）所示，當CAN-High和CAN-Low短路時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形如圖1-49

（b）所示。

⑥CAN-High和CAN-Low交叉連接時的信號波形。

如圖1-50（a）所示，CAN-High和CAN-Low交叉連接時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形如圖

1-50（b）所示。

⑦CAN-BUS數(shù)據(jù)總線處于睡眠模式時的信號波形。

當CAN-BUS數(shù)據(jù)總線處于睡眠模式時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形如圖1-51所示。

（3）動力CAN總線系統(tǒng)的故障診斷

寶來轎車動力傳動CAN系統(tǒng)主要包括發(fā)動機控制單元、自動變速器控制單元、ABS/EDL控制單元、

轉(zhuǎn)向角傳感器、四輪驅(qū)動控制單元、安全氣囊控制單元、儀表控制單元（內(nèi)置網(wǎng)關(guān)），如圖1-52所示。

①動力CAN總線系統(tǒng)的電路。

寶來轎車動力CAN總線系統(tǒng)的安全氣囊、ABS、EDS總線電路如圖1-53、圖1-54所示。

②診斷步驟如下所述。

●連接故障解碼器，接通點火開關(guān)，按動“PRINT”鍵接通打印機（鍵內(nèi)指示燈亮）按動“1”鍵選

擇“快速數(shù)據(jù)傳遞”，顯示屏顯示：

●按動“1”和“9”鍵選擇“入口”，顯示屏顯示：

●按動“Q”鍵確認輸入，顯示屏顯示：

●按動“0”鍵確認輸入，顯示屏顯示：

●按動“→”鍵，顯示屏顯示：

（4）動力CAN總線系統(tǒng)的典型故障代碼如下。

①故障碼00778：轉(zhuǎn)向角度傳感器（G85）無法通信。

可能故障：轉(zhuǎn)向角傳感器通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常。

可能影響：與數(shù)據(jù)總線相連的系統(tǒng)的功能不正常。

故障排除：

●檢查數(shù)據(jù)總線自診斷接口的編碼；

●查詢ABS控制模塊故障存儲器并排除故障；

●按照電路圖檢查和轉(zhuǎn)向角傳感器相連接的數(shù)據(jù)總線。

②故障碼01044：控制模塊編碼錯誤。

可能故障：

●與數(shù)據(jù)總線相連的某控制模塊編碼錯誤；

●與數(shù)據(jù)總線相連的某控制模塊損壞。

可能影響：

●行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）；

●無行駛動力控制。

故障排除：

●讀取數(shù)據(jù)流；

●查詢與數(shù)據(jù)總線相連的所有控制模塊故障存儲器，并排除故障；

●檢查并改正控制模塊編碼，如果需要，更換控制模塊。

③故障碼01312：數(shù)據(jù)總線損壞。

可能故障：

●數(shù)據(jù)線有故障；

●數(shù)據(jù)總線在“Bus-off”狀態(tài)。

可能影響：

●行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）；

●無行駛動力控制。

故障排除：

●讀取數(shù)據(jù)流；

●檢查控制模塊編碼；

●按照電路圖檢查數(shù)據(jù)總線；

●更換損壞的控制模塊。

④故障碼01314：發(fā)動機控制模塊無法通信。

可能故障：發(fā)動機控制模塊通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常。

可能影響：

●行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）；

●無行駛動力控制。

故障排除：

●讀取數(shù)據(jù)流；

●查詢發(fā)動機故障存儲器并排除故障；

●按照電路圖檢查發(fā)動機控制模塊數(shù)據(jù)總線。

⑤故障碼01315：變速器控制模塊無法通信。

可能故障：變速器控制模塊通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常。

可能影響：

●行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）；

●無行駛動力控制。

故障排除：

●讀取數(shù)據(jù)流；

●查詢發(fā)動機控制模塊故障存儲器并排除故障；

●按照電路圖檢查發(fā)動機控制模塊的數(shù)據(jù)總線。

⑥故障碼01316：制動控制模塊無法通信。

可能故障：ABS控制模塊通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常。

可能影響：

●行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）；

●無行駛動力控制。

故障排除：

●讀取數(shù)據(jù)流；

●查詢ABS控制模塊故障存儲器并排除故障；

●按照電路圖檢查ABS控制模塊的數(shù)據(jù)總線。

⑦故障碼01317：組合儀表內(nèi)控制模塊（J285）無法通信。

可能故障：

●控制模塊數(shù)據(jù)線有故障；

●控制模塊損壞。

可能影響：

●行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）；

●無行駛動力控制。

故障排除：

●讀取數(shù)據(jù)流；

●查詢與數(shù)據(jù)總線相連的所有控制模塊的故障存儲器并排除故障；

●按照電路圖檢查數(shù)據(jù)總線。

⑧故障碼01321：安全氣囊控制模塊（JZ34）無法通信。

可能故障：安全氣囊控制模塊通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常。

可能影響：安全氣囊警告燈亮。

故障排除：

●讀取數(shù)據(jù)流；

●查詢安全氣囊控制模塊的故障存儲器并排除故障；

●按照電路圖檢查安全氣囊控制模塊的數(shù)據(jù)總線。

⑨故障碼01324：四輪驅(qū)動控制模塊（J492）無法通信。

可能故障：四輪驅(qū)動控制模塊通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常。

可能影響：

●行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）；

●無行駛動力控制。

故障排除：

●讀取數(shù)據(jù)流；

●查詢四輪驅(qū)動控制模塊故障存儲器并排除故障；

●按照電路圖檢查四輪驅(qū)動控制模塊的數(shù)據(jù)總線。

總結(jié)：

1、汽車總線系的檢測方法。

2、寶來轎車總線系的檢測方法及步驟。

課后作業(yè)：

思考題

《汽車舒適與安全系統(tǒng)檢修》課程電子教案

項目一汽車總線系統(tǒng)檢測（四）

教學內(nèi)容汽車總線系統(tǒng)的檢測計劃學時2

教學目標

能夠使用VAS5051、V.A.G1551或V.A.G1552對汽車總線系統(tǒng)進行檢測。

教學重點VAS5051、V.A.G1551或V.A.G1552的使用

教學難點VAS5051、V.A.G1551或V.A.G1552的使用

教學過程設(shè)計

3．CAN數(shù)據(jù)總線的波形檢測

（1）雙通道模式CAN數(shù)據(jù)總線波形

雙通道模式CAN數(shù)據(jù)總線波形必須采用帶有雙通道的示波器或檢測儀，例如，VAS5051。

①檢測電路連接。

電路連接如圖1-43所示。

②CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的標準波形。

CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的標準波形如圖1-44所示。

（2）CAN-BUS數(shù)據(jù)總線故障波形

①CAN-BUS數(shù)據(jù)總線對地短路時的信號波形。

如圖1-45（a）所示，當CAN-BUS數(shù)據(jù)總線對地短路時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形

如圖1-45（b）所示。

②CAN-BUS數(shù)據(jù)總線對正極短路時的信號波形。

如圖1-46（a）所示，當CAN-BUS數(shù)據(jù)總線對正極短路時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形如

圖1-46（b）所示。

③CAN-Low斷路時的信號波形。

如圖1-47（a）所示，當CAN-BUS數(shù)據(jù)總線CAN-Low斷路時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形

如圖1-47（b）所示。

④CAN-High斷路時的信號波形。

如圖1-48（a）所示，當CAN-BUS數(shù)據(jù)總線CAN-High斷路時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形

如圖1-48（b）所示。

⑤CAN-High和CAN-Low短路時的信號波形。

如圖1-49（a）所示，當CAN-High和CAN-Low短路時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形如圖1-49

（b）所示。

⑥CAN-High和CAN-Low交叉連接時的信號波形。

如圖1-50（a）所示，CAN-High和CAN-Low交叉連接時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形如圖

1-50（b）所示。

⑦CAN-BUS數(shù)據(jù)總線處于睡眠模式時的信號波形。

當CAN-BUS數(shù)據(jù)總線處于睡眠模式時，檢測到的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形如圖1-51所示。

（3）動力CAN總線系統(tǒng)的故障診斷

寶來轎車動力傳動CAN系統(tǒng)主要包括發(fā)動機控制單元、自動變速器控制單元、ABS/EDL控制單元、

轉(zhuǎn)向角傳感器、四輪驅(qū)動控制單元、安全氣囊控制單元、儀表控制單元（內(nèi)置網(wǎng)關(guān)），如圖1-52所示。

①動力CAN總線系統(tǒng)的電路。

寶來轎車動力CAN總線系統(tǒng)的安全氣囊、ABS、EDS總線電路如圖1-53、圖1-54所示。

②診斷步驟如下所述。

●連接故障解碼器，接通點火開關(guān)，按動“PRINT”鍵接通打印機（鍵內(nèi)指示燈亮）按動“1”鍵選

擇“快速數(shù)據(jù)傳遞”，顯示屏顯示：

●按動“1”和“9”鍵選擇“入口”，顯示屏顯示：

●按動“Q”鍵確認輸入，顯示屏顯示：

●按動“0”鍵確認輸入，顯示屏顯示：

●按動“→”鍵，顯示屏顯示：

（4）動力CAN總線系統(tǒng)的典型故障代碼如下。

①故障碼00778：轉(zhuǎn)向角度傳感器（G85）無法通信。

可能故障：轉(zhuǎn)向角傳感器通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常。

可能影響：與數(shù)據(jù)總線相連的系統(tǒng)的功能不正常。

故障排除：

●檢查數(shù)據(jù)總線自診斷接口的編碼；

●查詢ABS控制模塊故障存儲器并排除故障；

●按照電路圖檢查和轉(zhuǎn)向角傳感器相連接的數(shù)據(jù)總線。

②故障碼01044：控制模塊編碼錯誤。

可能故障：

●與數(shù)據(jù)總線相連的某控制模塊編碼錯誤；

●與數(shù)據(jù)總線相連的某控制模塊損壞。

可能影響：

●行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）；

●無行駛動力控制。

故障排除：

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