排爆機器人購置項目技術(shù)要求

排爆機器人購置項目

技術(shù)要求二。二二年八月1.主要用途及適用范圍1用途用于野外處置裸露在地表或部分埋在地表下的未爆危險物,兼顧戰(zhàn)場遺留廢舊危險物、簡易爆炸裝置的處置及危險物識別需求。適用范圍編配具有未爆危險物處理需求的軍隊、訓(xùn)練機構(gòu)、危險物技術(shù)保障機構(gòu)等。組成由地面排爆機器人、空中無人機和危險物識別系統(tǒng)組成。空中無人機完成空中偵察警戒任務(wù)，輔助完成未爆危險物搜排及危險物識別的信息采集。危險物識別系統(tǒng)，能夠融合處理無人機和機器人回傳信息并綜合顯示，能夠通過機器人和無人機回傳信息或提供目標照片智能識別危險物種類，能實時查閱庫內(nèi)危險物種類信息。2.主要技術(shù)指標要求2.1排爆機器人2.1.1.尺寸大小:2.1.2.總體重量:2.1.3.負載能力:2.1.4.行駛速度:長W1600mm,寬W830mm,2.1.1.尺寸大小:2.1.2.總體重量:2.1.3.負載能力:2.1.4.行駛速度:長W1600mm,寬W830mm,高550nlin；W250KG；2200KG；21m/s,無級變速;1.6.持續(xù)工作時間:23h；1.7.工作環(huán)境:-40℃至+50℃；1.8.防護等級:IP65；1.9.傳感器：具備超聲避障、陀螺儀、加速器、GPS、溫度傳感器等，可實時顯示機器人姿態(tài)、狀態(tài)等；1.10.遙控距離：無線21000m,有線2200m；1.n.照明功能:LED；2.1.12.視頻功能：云臺監(jiān)控，提供360度全景影像，可升降及俯仰。偵察攝像機，不低于2K分辨率，在零照度時仍能有效清晰采集現(xiàn)場情況。機械臂攝像頭，不少于3個，可控變焦，不低于1080P分辨率，能在0.001LUX低照度下提供清晰圖像；2.1.13.機械臂自由度：26自由度；1.14.機械臂抓取能力250KG,可有效抓取直徑三160nlm物體；1.15.機械臂可更換多用途手爪：具備夾取、挖掘、清掃、刮除等功能；1.16.具備自動避障急停。2機器人操作端：顯示：12英寸以上顯示屏，野外強化下可清晰顯示，多路圖像，畫中畫同時顯示，可隨意切換，可單獨放大一路，能實時仿真顯示機器人行駛速度、電壓、姿態(tài)等信息；操作：遙桿手柄加觸屏，操作簡單，具備多自由度聯(lián)動一鍵控制：手臂伸展、抓取、復(fù)位功能；2.2.3工作環(huán)境：-3CTC至+4(TC可正常開機使用；持續(xù)工作時間：與4h；2.3無人機2.3.1載重：210kg；2.3.2持續(xù)工作時間：260min；2.3.3抗風(fēng)等級：27級；2.3.4防護等級：防塵21P5X,防水21P4X；2.3.5工作環(huán)境：-4(TC至+50℃；2.3.6具備紅外成像偵察功能；2.3.7具備廣播及喊話功能；2.3.8具備應(yīng)急照明功能；2.3.9具備失控返航功能；2.3.10具備定點懸停功能；2.3.11具備自動避障功能；2.3.12視頻功能：云臺監(jiān)控，提供360度全景影像。偵察攝像機，不低于2K分辨率，在零照度時仍能有效清晰采集現(xiàn)場情況，可在無地面機器人的情況下實現(xiàn)危險物識別系統(tǒng)有效識別物體的攝像要求。2.4危險物識別系統(tǒng)實現(xiàn)危險物及可能變形、銹蝕、甚至殘缺危險物的快速識別，根據(jù)回傳危險物圖像，識別種類，數(shù)據(jù)庫內(nèi)危險物種類的識別率285%1信息采集功能：構(gòu)建危險物圖像獲取模塊，根據(jù)危險物及未爆危險物可能存在的狀態(tài)和處理方法，基于排爆機器人和無人機，實現(xiàn)視頻錄制、圖像拍攝等數(shù)據(jù)采集功能，模塊預(yù)留上傳及標注接口，可隨時隨地向數(shù)據(jù)庫中添加、標注掃描獲得的照片、錄像等數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)一鍵識別和危險物種類信息展示等智能識別功能。1.1能夠?qū)崿F(xiàn)實時拍攝圖片和錄像并上傳、標注功能,支持數(shù)據(jù)有線傳輸方式；1.2能夠?qū)崿F(xiàn)對采集的圖像、視頻進行預(yù)處理，存儲與管理；1.3界面操作人性化定制化設(shè)計，上手簡單易操作，能夠隨時被系統(tǒng)調(diào)用。2典型危險物種類數(shù)據(jù)庫：構(gòu)建典型危險物種類數(shù)據(jù)庫包括未爆危險物種類數(shù)據(jù)樣本庫和危險物種類數(shù)據(jù)知識庫?；跈C器人及無人機采集到的圖像數(shù)據(jù)，研發(fā)可視化的樣本標注工具和數(shù)據(jù)增強處理工具，并提供樣本庫管理功能，實現(xiàn)對樣本數(shù)據(jù)的存儲、訪問與管理，可生成目標物三維模型；基于多角度的危險物圖片、典型危險物的實物模型、典型危險物種類的3D建模數(shù)據(jù)、關(guān)鍵特征的描述等構(gòu)建典型危險物種類知識庫，存儲典型危險物種類的結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化信息，包括但不限于（長度、直徑、顏色、引信位置、彈體裝藥等），數(shù)據(jù)庫可備份。2.4.2.1數(shù)據(jù)庫支持圖像搜索和條件搜索兩種方式同時進行；2.4.2.2未爆危險物種類數(shù)據(jù)樣本庫提供樣本可視化與標注工具，提供樣本庫管理工具，實現(xiàn)對樣本數(shù)據(jù)的存儲、訪問與管理；2.4.2.3危險物種類數(shù)據(jù)知識庫，存儲典型危險物種類的結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化信息，顯示，為智能識別未爆危險物提供數(shù)據(jù)支撐，支持對知識庫進行查詢、更新及數(shù)據(jù)導(dǎo)出等操作，能在全息投影設(shè)備上播放；2.4.2.4支持對危險物數(shù)據(jù)的修改與維護修訂功能；2.4.2.5樣本庫需完善不少于50種危險物種類的數(shù)據(jù)；2.4.2.5知識庫需完善不少于100種典型危險物種類的數(shù)據(jù)；2.4.2.6知識庫可通過用戶自行導(dǎo)入多角度的危險物圖片、典型危險物的實物模型并標注信息參數(shù)的方式擴充危險物種類，知識庫內(nèi)危險物可生成危險物三維模型；2.4.2.6數(shù)據(jù)庫具備不少于1500種危險物種類的容量；危險物圖像識別比對系統(tǒng)：能夠?qū)崿F(xiàn)對采集的圖像、視頻進行快速識別比對。構(gòu)建基于圖像識別、信息融合技術(shù)的危險物鑒定識別比對系統(tǒng)，通過圖像預(yù)處理、特征提取和判斷匹配,實現(xiàn)對目標危險物型號的快速鑒定識別。針對未爆危險物識別這一主要任務(wù)，構(gòu)建可視化的未爆危險物智能算法模型的訓(xùn)練工具，基于已有的樣本庫，實現(xiàn)對定制化的未爆危險物智能識別網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練與效果評定，同時基于新增樣本數(shù)據(jù)，可視實現(xiàn)算法模型的增量學(xué)習(xí)，實現(xiàn)未爆危險物智能識別模型在業(yè)務(wù)化流程中的迭代更新。2.4.3.1支持通過包含目標危險物的圖像、視頻進行圖像捕捉、特征提取、識別比對的功能；2.4.3.2系統(tǒng)軟件檢測到彈體后，能夠提供三種高相似率的型號推薦，并能依據(jù)識別結(jié)果，分別展示數(shù)據(jù)庫中危險物種類的知識信息；2.4.3.3滿足未爆危險物智能算法模型的訓(xùn)練學(xué)習(xí)功能，基于已有的數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)對未爆危險物智能識別算法模型的設(shè)計、訓(xùn)練與迭代更新；2.4.3.4支持依據(jù)危險物關(guān)鍵尺寸、外形輪廓、標識信息等相關(guān)參數(shù)條件進行篩選查詢的功能；2.4.3.5支持人工干預(yù)設(shè)定，對于鑒定識別中可能存在的誤差，支持人工介入功能選擇，實現(xiàn)系統(tǒng)比對識別和人工干預(yù)的有機融合。2.4.3.6基于未爆危險物智能識別算法模型，未爆危險物智能識別的準確率三85%；2.4.3.7支持對包含銹蝕、污染、小部分殘缺危險物的智能識別，識別時間W5s；2.4.3.8智能識別算法中數(shù)據(jù)增強工具：25種；2.4.3.9危險物種類數(shù)據(jù)知識庫單次查詢時間Wls；2.4.4服務(wù)器：便于攜帶，處理器不低于英特爾酷睿i7-12900KF,8核16線程，單核睿頻至少5.OGhz；內(nèi)存：不低于32GBDDR4；顯卡：RTX309024G計算顯卡*2；硬盤：16T固態(tài)硬盤；操作系統(tǒng)：windows764位；滿足軟件運行所需要其他硬件設(shè)備。3產(chǎn)品交付要求按照需求方要求送達指定地點，貯運按照GJB1181-1991《軍用裝備包裝、裝卸、貯存和運輸通用大綱》有關(guān)規(guī)定和要求執(zhí)行。成套要求：1套排爆機器人系統(tǒng)應(yīng)包含排爆機器人1個，空中無人機1架，危險物識別系統(tǒng)1套（包括軟件安裝包，典型危險物種類數(shù)據(jù)庫，危險物圖像識別比對系統(tǒng)等），提供包括技術(shù)說明書、使用維護說明書、產(chǎn)品檢驗合格證、質(zhì)量保證書、系統(tǒng)安裝和使用說明等技術(shù)資料。4.售后及服務(wù)1質(zhì)量保證期：自接收之日起24個月；保修期：自接收之日起36個月；提供的產(chǎn)品在保修期內(nèi)，因產(chǎn)品質(zhì)量而導(dǎo)致的缺陷，必須免費提供包升級、包退、保修等服務(wù)；在保修期外，響應(yīng)單位必須能夠提供有償售后服務(wù)；售后響應(yīng)時間及方式：至少提供5X24小時工作日服務(wù)響應(yīng)；如果電話支持不能解決排除的問題和故障，24