機(jī)械振動(dòng)測量

機(jī)械振動(dòng)的測量1機(jī)械振動(dòng)現(xiàn)象普遍。機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)，都存在不同程度的振動(dòng)。有害：大多數(shù)情況，破壞機(jī)器的正常工作，降低機(jī)器、設(shè)備的使用壽命，機(jī)械振動(dòng)還能直接或問接地產(chǎn)生噪聲，惡化環(huán)境和勞動(dòng)條件，危害人們的健康。機(jī)械振動(dòng)的測量振動(dòng)：

物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的一種形式，當(dāng)某物體受到外力作用，就會(huì)在其平衡位置周圍作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種每隔一定時(shí)間的往復(fù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)即振動(dòng)。2有利：振動(dòng)輸送機(jī)、清洗機(jī)、脫水機(jī)等就是利用振動(dòng)的原理進(jìn)行工作的。機(jī)械振動(dòng)的測量3機(jī)械振動(dòng)的測量現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備提出了低振動(dòng)和低噪聲要求，設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)要求有高的抗振性能，要進(jìn)行必要的振動(dòng)分析和振動(dòng)設(shè)計(jì)；為了保證大型機(jī)電設(shè)備正常、有效的運(yùn)行，必須對其振動(dòng)信息進(jìn)行監(jiān)測、故障診斷。振動(dòng)的測試在生產(chǎn)和科研等各方面都十分重要4機(jī)械振動(dòng)的測量振動(dòng)給料機(jī)水泥回轉(zhuǎn)窯5周期振動(dòng)非周期振動(dòng)瞬態(tài)振動(dòng)穩(wěn)態(tài)振動(dòng)復(fù)雜周期振動(dòng)(非簡諧振動(dòng))準(zhǔn)周期振動(dòng)正弦周期振動(dòng)(簡諧振動(dòng))§1概述

一、振動(dòng)的類型1、按振動(dòng)的規(guī)律分類（1）穩(wěn)態(tài)振動(dòng)（確定性振動(dòng)）一般分為以下幾種：6隨機(jī)振動(dòng)非平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)各態(tài)歷經(jīng)振動(dòng)非各態(tài)歷經(jīng)振動(dòng)§1概述

一、振動(dòng)的類型1、按振動(dòng)的規(guī)律分類（2）隨機(jī)振動(dòng)一般分為以下幾種：7（1）自由振動(dòng)（2）受迫振動(dòng)一、振動(dòng)的類型2、按振動(dòng)的原因分類3、按振動(dòng)系統(tǒng)的自由度數(shù)目分類

（1）單自由度振動(dòng)（2）兩自由度、多自由度系統(tǒng)振動(dòng)8一、振動(dòng)的類型振動(dòng)的基本參數(shù)

幅值、頻率、相位稱為振動(dòng)三要素。只要測定這3個(gè)要素，也就決定了整個(gè)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)．幅值：反映振動(dòng)強(qiáng)、弱程度，可以用振動(dòng)的峰值、平均值、有效值來描述；通過頻譜分析可以確定主要頻率成分及其幅值大小，從而可以尋找振源；利用相位關(guān)系可確定共振點(diǎn)、進(jìn)行振型測量以及旋轉(zhuǎn)件的平衡、有源振動(dòng)的控制等。9一、振動(dòng)的類型振動(dòng)的基本參數(shù)

幅值、頻率、相位簡諧振動(dòng)的位移、速度、加速度的振動(dòng)形式和振動(dòng)頻率都是一樣的，只是三者的相位和幅值不同。由此可得，任何一個(gè)簡諧振動(dòng)都可以三者中的任意一個(gè)量與時(shí)間關(guān)系來表征。10(1)測量機(jī)械設(shè)備或結(jié)構(gòu)工作狀態(tài)下的振動(dòng)如測量振動(dòng)位移、速度、加速度、頻率和相位等參數(shù)，了解被測對象的振動(dòng)狀態(tài)、尋找振源，以及進(jìn)行監(jiān)測、分析、診斷和預(yù)測。(2)測量機(jī)械設(shè)備或結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性施加某種激勵(lì)，測量其受迫振動(dòng)測量固有頻率、限尼、剛度、響應(yīng)和模態(tài)等。

振動(dòng)的測量方法：機(jī)械法、電測法、光測法。二、振動(dòng)的測試內(nèi)容及測量方法測試的內(nèi)容包括兩方面：11三、振動(dòng)測試系統(tǒng)的構(gòu)成被測對象在激振力的作用下產(chǎn)生受迫振動(dòng)，測振傳感器測出振動(dòng)力學(xué)參量，通過振動(dòng)分析（時(shí)域中的相關(guān)技術(shù)，頻域中的功率譜分析）以及計(jì)算機(jī)數(shù)字處理技術(shù)，檢測出有用的信息。工程上，振動(dòng)的測試主要討論的是系統(tǒng)的傳輸特性，尤其是頻率響應(yīng)特性。通過測試的數(shù)據(jù)，推估出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)。而組成測試系統(tǒng)的任何一個(gè)環(huán)節(jié)都有其固有的頻率響應(yīng)特性，整個(gè)系統(tǒng)的特性是由各個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)而成的。因此正確選用測試裝置，對測試結(jié)果有一定的影響。12§2常用測振傳感器

測振傳感器的種類很多。

（1）按測振參數(shù)位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器。

（2）按傳感器與被測物位置關(guān)系接觸式傳感器、非接觸式傳感器。

接觸式：電阻應(yīng)變式、電感式、壓電式、磁電式；

非接觸式：電容式、電渦流式和光學(xué)式等。（3）按測試參考坐標(biāo)相對式測振傳感器、絕對式（慣性式）測振傳感器。13§2常用測振傳感器

相對式測振傳感器設(shè)置在被測物體外的靜止基準(zhǔn)上，測量振動(dòng)物體相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的相對振動(dòng)。絕對式測振

傳感器固定在被測物體上，以大地為參考基準(zhǔn)，測量物體相對于大地的絕對振動(dòng)，

因此傳感器又稱為慣性式測振傳感器，如

慣性式位移傳感器、

壓電式加速度傳感器等，這類傳感器在振動(dòng)測量使用普遍。14§2常用測振傳感器

一、絕對式測振傳感器原理x(t)為被測物體振動(dòng)位移；y(t)為慣性質(zhì)量塊的振動(dòng)位移；z(t)為殼體相對慣性質(zhì)量塊的振動(dòng)位移；m為質(zhì)量塊質(zhì)量；k為支撐質(zhì)量塊的彈簧剛度；c為阻尼系數(shù)。則慣性質(zhì)量塊的動(dòng)力方程式可寫成:力學(xué)模型15§2常用測振傳感器

一、絕對式測振傳感器原理力學(xué)模型設(shè)

16一、絕對式測振傳感器原理設(shè)

解方程

慣性系統(tǒng)阻尼比；

慣性系統(tǒng)的固有角頻率。傳感器輸出的輻值和相位角均與ω/ωn和ζ有關(guān)。17一、絕對式測振傳感器原理1、測振幅

當(dāng)測振傳感器的輸出量z正確感受和反映的是被測體振動(dòng)的振幅量xm時(shí)，幅頻特性：相頻特性：18一、絕對式測振傳感器原理1、測振幅幅頻特性：ω/ωn幅頻特性曲線近似為常數(shù)，A(ω)接近于1，zm≈xm,表明傳感器的輸出正比于被測物體振動(dòng)的位移。一般：19一、絕對式測振傳感器原理1、測振幅相位差接近180，相頻特性也接近直線。一般：20一、絕對犁式測振傳獸感器原理2、測振北動(dòng)速度測振傳活感器的磚振動(dòng)參摘數(shù)是速所度時(shí)，刊有：速度傳敲感器的切工作區(qū)虹域是ω店/ωn封=1，神此區(qū)域沖幅頻特鴨性沒有潑平坦段謀。相頻特性掛曲線也不羽接近直線鼓，當(dāng)被測頻秘率有微小僚變化時(shí)，偶將造成較堅(jiān)大的幅值典誤差，所蒙以很少用俊這種方法艙來測量振床動(dòng)速度。21一、絕替對式測祥振傳感坊器原理3、測夸振動(dòng)加吃速度測振傳搜感器的償振動(dòng)參韻數(shù)是加午速度時(shí)辭，有：隨著ω之n增大坊，測量層上限頻葛率得到格提高，店但靈敏開度會(huì)降摸低，因此。礙ωn不聾宜選得盆太高。傘一般取陵：固有頻率刺是被測頻鑒率的3~渣5倍，使傳感器輸出z能正確反映被測振動(dòng)的加速度．必須滿足下列條件：

(1)，幅頻特性曲線趨于平坦，此時(shí)22一、絕音對式測輩振傳感鈴器原理3、測振衫動(dòng)加速度測振傳議感器的政振動(dòng)參昆數(shù)是加請速度時(shí)紫，有：使傳感器輸出z能正確反映被測振動(dòng)的加速度．必須滿足下列條件：

(2)，出現(xiàn)共振峰值，選擇恰當(dāng)?shù)淖枘岜瓤梢种扑?。一般則保證幅裳值誤差不鐵超過5色%，此損時(shí)相頻特妖性曲線接距近直線。23一、絕受對式測曾振傳感水器原理位移傳插感器的照工作區(qū)鄭域?yàn)橐驭?ω概n>>l,炮且ξ般＜l摩，一般ω/ω閃n取3~5避；速度傳感蔽器工作區(qū)隔域是ω/ω矩=1；加速度居傳感器臟工作區(qū)附域?yàn)棣?ωn<<l,復(fù)且ξ角＜0.單6左右雞。絕對式測種振傳感器扮工作時(shí)，吊固定在被聯(lián)測體上，冶因而它的壺質(zhì)量將影墊響被測體港振動(dòng)的大施小和固有燃頻率。只有當(dāng)傳踢感器的質(zhì)鑰量遠(yuǎn)小于教被測體質(zhì)釘量時(shí)，其跑影響才可聾以忽略。簡單總結(jié)顛：24二、相對姨式測振傳拉感器原理相對式貸測振傳定感器分儲接觸式點(diǎn)和非接祝觸式兩俯種。接觸式：劉電感式柏位移傳訴感器、繭磁電式若速度傳揮感器等匆；非接觸式泛：電渦流亞式、電容特式等。25磁電式梯速度傳犯感器1-頂朱桿砌2-彈夕簧告3-燦輸出椅4-匪線圈匪5-扇磁鋼嫂6-咸限幅器它可以直吳接檢測振塞動(dòng)速度。測量時(shí)耽，傳感蓄器安裝辰在靜止盯基座上更，活動(dòng)談頂桿壓梳在被測拘物體上漿，使彈皇簧產(chǎn)生荷一定的崗變形和遣壓力，頂桿與村被測物深體接觸亡，跟隨電被測物瓦體一起填運(yùn)動(dòng)。即固定在疾頂桿上淺的線圈詞在磁場行里運(yùn)動(dòng)兔，產(chǎn)生考感應(yīng)電泳勢，其熔感應(yīng)電凱勢正比墓于物體載振動(dòng)速合度。設(shè)傳感器蒙活動(dòng)部分鋒的質(zhì)量為斃m(xù)，彈簧獄剛度為k辭，彈簧潤變形后的箱恢復(fù)力為喉F，根據(jù)牛頓洞定律恢復(fù)線力能產(chǎn)生塊的最大加辨速度為正確反映帥被測物體扶振動(dòng)的關(guān)躁鍵是活動(dòng)敏頂桿要跟引上被測振臂動(dòng)。為了保取證被測脈振動(dòng)良碎好傳遞匪及頂桿取與被測彼物休始例終接觸灑，恢復(fù)力填產(chǎn)生的宵最大加森速度必迅須大于再被測振召動(dòng)的最鐮大加速下度，即26磁電式德速度傳兄感器設(shè)被測返振動(dòng)是徑簡諧振首動(dòng):則加速度源為：所以：即：滿足該賄式，頂屋桿才能艷正確地曠傳遞振悄動(dòng)27磁電式速方度傳感器可以看提出：傳遞和時(shí)跟隨條聯(lián)件與被鉗測振動(dòng)涉頻率、代振幅和鞠傳感器昆活動(dòng)部羅分的固牙有頻率輛有關(guān)。如果彈簧敢的預(yù)壓量盒△L不夠偽，或被測況振動(dòng)的頻使率較高時(shí)掏，則頂桿費(fèi)不能滿足商跟隨條件種，與被測鳥物體之間且發(fā)生撞擊斬。因此，織傳感器急使用范昌圍與被比測最大初位移和茄頻率有伶關(guān)。若把活動(dòng)挎部分的質(zhì)僵量和彈簧皇看成一個(gè)闊振動(dòng)系統(tǒng)虛，其固有勸角頻率則28三、測振鮮傳感器的堆選擇主要涉及倒：頻率特性廟、量程范煎圍和靈敏萄度。(1)送不同類型西的傳感器仔測量范圍協(xié)不同，只溜有在恰當(dāng)古的頻率測寨量范圍內(nèi)無．傳感器漁才能正確昆反映被測濾物休的振雜動(dòng)規(guī)律。據(jù)前分汗析：低頻振動(dòng)南場合，加盟速度幅值撒不大，通棒常選擇振貍動(dòng)位移的盤測量；高頻振動(dòng)棋場合，且令固有頻率鍋高出被測寶頻率5語倍以上，段加速度幅繪值較大，粒通常選擇償振動(dòng)加速啞度的測量拴。29三、測振奪傳感器的澡選擇(2)話對于隔慣性式日測振器雖，靈敏千度的選六擇與慣先性質(zhì)量璃塊的質(zhì)括量有關(guān)戒。一般它：

質(zhì)辜量大的描測振器寒上限頻素率低、喝靈敏度典高；披質(zhì)量輕什的測振鐮器上限才頻率高慕、靈敏幕度低。如壓電式銀加速度計(jì)鑒：作超低振格級測量的魔質(zhì)量超過砌100婚g,靈敏劉度很高的事加速度計(jì)袋，作高振羽級（如暈沖擊）坡測量的毯都是小霧到幾克浮或零點(diǎn)規(guī)幾克的腿加速度鑄計(jì)。30三、測但振傳感宇器的選逐擇(3)參對相殃位有嚴(yán)偵格要求松的振動(dòng)泡測試（甘如作虛止實(shí)頻譜族、幅相任圖、振芽型等測督量），滾除了春應(yīng)注意住測振傳聞感器的幫相頻特走性外，中還要騎注意測貿(mào)試系統(tǒng)敵中其他躲環(huán)節(jié)和匯儀器的葵相頻特此性，如哄放大器項(xiàng)，特別厚是帶微衡積分網(wǎng)機(jī)絡(luò)放大往器的相屈頻特性秩。31§3振動(dòng)的激定勵(lì)與激振先器一、振床動(dòng)的激滴勵(lì)測量動(dòng)態(tài)苦特性時(shí)，賴首先要激捕勵(lì)被測對鑄象，讓其貧按測試的收要求作受刺迫振動(dòng)或倍自由振動(dòng)日。激勵(lì)方式德通常3氧種：穩(wěn)態(tài)正弦基激振瞬態(tài)激振隨機(jī)激烤振32一、振清動(dòng)的激咱勵(lì)1、穩(wěn)態(tài)怎正弦激振對被測辱對象施縱加一個(gè)攏穩(wěn)定的丘單一頻摸率的正銳弦激振拐力。優(yōu)點(diǎn)：激振功駝率大、房誠信噪比皂高，能來保證低悄頻響應(yīng)住對象的翼測試精襪度。缺點(diǎn)：需要很雖長的測栗試周期槳才能得免到足夠歪精度的箭測試數(shù)蛛據(jù)，特皂別是對講小阻尼銀對象，別為了達(dá)垃到“穩(wěn)泡態(tài)”，表要有足末夠的時(shí)倚間。33一、振動(dòng)紐奉的激勵(lì)對被測拜對象施穗加一個(gè)瘦瞬態(tài)變膀化的力據(jù)。2、瞬常態(tài)激振(1)脈膨沖激振用一個(gè)裝貝有傳感器局的錘子（拖又稱脈沖瓦錘）敲擊痛被測對象零，對被測軋對象施加掏一個(gè)脈沖蝦力。其有效路頻率范劃圍取決顫于脈沖狹的持續(xù)晚時(shí)間τ，τ則取決滑于錘端賤的材料替，材料肆越硬τ越小，層而頻率擦范圍越本大。(2)累階躍激箱振在激振絡(luò)點(diǎn)處用廣一根剛奧度大、封質(zhì)量輕唯的弦通褲過力傳跡感器將珍弦的張辭力施加紙于被測僅對象上究，使之感產(chǎn)生初卻始變形傷，然后突鄰然切斷做張力弦權(quán)，相當(dāng)涉于對被慰測對象域突然卸卡載，施腔加一個(gè)濤負(fù)的階杏躍激振赤力。34一、振動(dòng)邪的激勵(lì)3、隨機(jī)刪激振一般用俗白噪聲禁或偽隨摸機(jī)信號網(wǎng)作為信唉號源，系是一種步寬帶激疊振。特點(diǎn)：隨機(jī)激振切測試系統(tǒng)落具有快速雨、實(shí)時(shí)測稅試的優(yōu)點(diǎn)穴。所用設(shè)備固要復(fù)雜，扒價(jià)格較昂壩貴。許多機(jī)柄械結(jié)構(gòu)詠在工作貼時(shí)受到腿的干擾炒力或動(dòng)近載荷往射往都具疊有隨機(jī)縣的性質(zhì)欄。35二、激振絨器由信號源級輸出的各荒類激振電損信號經(jīng)功暫率放大后閘，需通過毀轉(zhuǎn)換裝置此轉(zhuǎn)換為激冤振力信號缸，才能對勒機(jī)械系統(tǒng)肅進(jìn)行激振挎。這類執(zhí)戒行裝置稱辦為激振器夠。要求激振飯器：在其頻率域范圍內(nèi)良吵好波形、炎幅值，足會(huì)夠和穩(wěn)定祖的交變力噴。常用激敲振器：電動(dòng)式暮、電磁借式、電扯液式36二、激機(jī)振器電動(dòng)激振滲器主要用勺于絕對激她振方式。低頻激第振時(shí)可司將激振泳器剛性仗地安裝躍在地面午或剛性動(dòng)很好的蓋架子上大。有時(shí)某必須在爽激振器貪與被激同對象之皇間用一從根激勵(lì)賀力向上坡、剛度詳很大而疊橫向剛驕度很小搞的柔性瞧桿連接衫，以保勁證傳遞乏激振力車。1、電動(dòng)汁式激振器永磁式：紀(jì)用于小型旨激振器激磁式否：用于廳較大型浴的振動(dòng)貪臺工作頻率夠范圍：5旅Hz~2論000H樓z。驅(qū)動(dòng)線照圈固裝唯在頂桿喚上，并趟由彈簧即支承在敏殼休中頸，驅(qū)動(dòng)線便圈位于嶼磁極與拾鐵芯的免氣隙中伸。當(dāng)驅(qū)動(dòng)斧線圈通唱入交變例電流時(shí)站，將產(chǎn)半生交變術(shù)的電動(dòng)潮力，此盾力通過爺頂桿傳謠到被測賣對象，亮即為激搶振力。37二、激迷振器2、電磁辛式激振器利用電磁徑鐵的磁力撤作為激振腸力，常川犬于非接觸廊激振場合摟，它由鐵婦芯、激優(yōu)勵(lì)線圈門（包括姓一組直念流線圈挽和一組瓣交流線怒圈）、墻力檢測張線圈和假底座組惑成激勵(lì)線圈仍通電，產(chǎn)飼生磁通，悟從而在鐵枝芯和銜鐵博之間產(chǎn)生衣電磁力。將鐵芯和靠銜鐵分別鳥固定在兩闖個(gè)被測對腔象上，可煮實(shí)現(xiàn)兩者丙間無接觸勒相對激振銜鐵也可末以由導(dǎo)磁榮材料的被擠測對象充著當(dāng)。測力線圈怠檢測激振步力。位移傳辯感器測挺量激振網(wǎng)器與銜存鐵之間側(cè)的相對易位移。382、電磁寸式激振器激勵(lì)線圈印通過電流哄時(shí)，鐵芯對銜撤鐵產(chǎn)生的呀吸引力為暮：B：氣潔隙的磁結(jié)感強(qiáng)度箱，收A：鐵麻芯截面食積，月u0旺：真空宰磁導(dǎo)率詞，B0：直流濟(jì)電流I0產(chǎn)生的不秒變磁感應(yīng)戀強(qiáng)度；B1：交流喜電流I1產(chǎn)生的磁棒感應(yīng)強(qiáng)度嘗的峰值得電磁吸旁力為靜態(tài)電磁叔力交變電磁痰力F1二次諧禍波交變墳電磁力浸F239當(dāng)直流電起流I0=季0時(shí)，則遙B0=0匆,一復(fù)次分量消兇失。由式可儀知，F(xiàn)梳-B狂曲線亦是非線舟性，如奏圖，且護(hù)無論B疫1是正天是負(fù)，火F總是示正的，因此B價(jià)變化策半周而翻力F逗變化一步周，后你者的頻距率為前趣者的兩臭倍，且杏波形嚴(yán)桌重失真爐，幅值辣也很小調(diào)。當(dāng)加上她直流電予流后，睜直流磁尤感應(yīng)強(qiáng)耍度B0禽不再為刊零，將工作享點(diǎn)移到算F-B嘗近似碌直線的鑒中段B棚0處，便這時(shí)產(chǎn)竟生的電忘磁交變胞吸力F票1的各波形與鎮(zhèn)交變磁坡感應(yīng)波擔(dān)形基本廊相同。由于存農(nóng)在二次焰分量，縣電磁吸潛力的波嘆形有一朝定失真痕，二次組分量與吃一次分劃量的福降值比為應(yīng)B1／犁4B0鳳，若取尼B0>鍛>B1彩，則周可忽略騾二次分子量的影游響。2、電磁蘭式激振器電磁激振糊器頻率上鄭限500堡~800拾Hz40特點(diǎn)：激振力大知，行程大瘡。高頻特子性差。結(jié)召構(gòu)復(fù)雜?？贾圃炀雀蟾撸杀靖哓?。一般只適何用于較低殼的頻率范哈圍，為零特點(diǎn)幾赫到羊數(shù)百赫。3、電液灣式激振器信號發(fā)宜生器的沒信號經(jīng)員過放大基后，操售縱電液刊伺服閥嗎控制油疲路，使壇活塞作轟往復(fù)運(yùn)榆動(dòng)，輸梨出很大塌的位移煌和激振慘力，并驗(yàn)以頂桿泊去激勵(lì)填被激對腳象。41激振力戚通過頂槳桿加在訪雙簡支襯梁上，盈支梁產(chǎn)酒生受迫救振動(dòng)，勒振動(dòng)的撒幅值與撞激振力隔成正比鈔，加速度傳泉感器檢測對振動(dòng)的位日移。依次改變最激振信號唐頻率，可邊繪出加速伙度幅頻特秀性曲線，鎮(zhèn)根據(jù)加速故度曲線，踢找出系統(tǒng)碌的固有頻匯率?！?振動(dòng)系統(tǒng)刑特性測試以雙簡翅支梁為殊例，測量系統(tǒng)勸的固有頻襲率42§5機(jī)械振動(dòng)壩參數(shù)的估殘計(jì)機(jī)械振動(dòng)站參數(shù)主要矮是指固有領(lǐng)率仿、阻尼比繳等模態(tài)參績數(shù)．實(shí)際系枕統(tǒng)大多木是多自由巷度振動(dòng)槳系統(tǒng)，舉具有沃多個(gè)固做有頻率凍，在頻轎率響應(yīng)約曲線上摧會(huì)出現(xiàn)距多個(gè)峰租值根據(jù)線堵性振動(dòng)朝理論?；珜τ诙鄽⒆杂啥绕＞€性系影統(tǒng)，在逐它任何男一點(diǎn)的逆振動(dòng)響挑應(yīng)可以映認(rèn)為是擠反映系送統(tǒng)特性弦的多個(gè)乞單自由堂度響應(yīng)突的疊加敬。本節(jié)討龜論單自揉由度系策統(tǒng)：固鞠有頻率夫和阻尼膏比的測殺試。方法：自由振動(dòng)島法、共振銷法43單自由度羅振動(dòng)系統(tǒng)屋，若給系百統(tǒng)以初始盼沖擊，則無系統(tǒng)將在際阻尼作用央下作衰減此自由振動(dòng)托，§5機(jī)械振動(dòng)暈參數(shù)的估頭計(jì)1、自斯由振動(dòng)正法其表達(dá)式淡為m——質(zhì)及量；c——粘喜性阻尼系懼?jǐn)?shù)k——接彈簧的剛咬度系數(shù)設(shè)——系源統(tǒng)的固耽有角頻勤率；——系磁統(tǒng)的阻魔尼率；44§5機(jī)械振徑動(dòng)參數(shù)冰的估計(jì)1、自由相振動(dòng)法——衰減振動(dòng)角頻率；阻尼比或濤的測定，?？梢愿鶕?jù)麥記錄曲線奔的相鄰峰郊值的衰減專比來確定憤。根據(jù)衰繁減振動(dòng)鏟記錄曲昆線，周吳期T可叔通過曲寇線確定租，可得凱：在系統(tǒng)阻膝尼小的時(shí)與候，可以虧認(rèn)為45§5機(jī)械振貴動(dòng)參數(shù)閣的估計(jì)1、自突由振動(dòng)好法阻尼比訊或的測洪定，可血以根據(jù)短記錄曲召線的相符鄰峰值散的衰減遵比來確擦定：Mi和M賽i+1分妙別為自由青振動(dòng)記錄狐曲線的相縣鄰超調(diào)量餡。462、共酷振法單自由斜度系統(tǒng)殼受迫振很動(dòng)，當(dāng)