廣州數(shù)控-數(shù)控車床操作編程說明書

廣州數(shù)控980TD編程操作說明書第一篇編程說明第一章：編程基礎(chǔ)1.1GSK980TD簡介廣州數(shù)控研制的新一代普及型車床CNCGSK980TD是GSK980TA的升級產(chǎn)品，采用了32位高性能CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，運用實時多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補技術(shù)，實現(xiàn)μm級精度運動控制和PLC邏輯控制。技術(shù)規(guī)格一覽表運動控制控制軸：2軸（X、Z）；同時控制軸（插補軸）：2軸（X、Z）插補功能：X、Z二軸直線、圓弧插補位置指令范圍：-9999.999～9999.999mm；最小指令單位：0.001mm電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1～255，指令分頻系數(shù)1～255快速移動速度：最高16000mm/分鐘（可選配30000mm/分鐘）快速倍率：F0、25%、50%、100%四級實時調(diào)節(jié)切削進給速度：最高8000mm/分鐘（可選配15000mm/分鐘）或500mm/轉(zhuǎn)（每轉(zhuǎn)進給）進給倍率：0～150%十六級實時調(diào)節(jié)手動進給速度：0～1260mm/分鐘十六級實時調(diào)節(jié)手輪進給：0.001、0.01、0.1mm三檔加減速：快速移動采用S型加減速，切削進給采用指數(shù)型加減速Ｇ指令28種G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27種算術(shù)、邏輯運算及跳轉(zhuǎn)螺紋加工攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距：0.001～500mm或0.06～25400牙/英寸主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（100～5000p/r）編碼器與主軸的傳動比：（1～255）：（1～255）精度補償反向間隙補償：（X、Z軸）0～2.000mm螺距誤差補償：X、Z軸各255個補償點，每點補償量：±0.255mm×補償倍率刀具補償：32組刀具長度補償、刀尖半徑補償（補償方式C）對刀方式：定點對刀、試切對刀刀補執(zhí)行方式：移動刀具執(zhí)行刀補、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀補M指令特殊M指令（不可重定義）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999其它M□□指令由PLC程序定義、處理標(biāo)準(zhǔn)PLC程序已定義的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T指令最多32個刀位（T01□□～T32□□），換刀控制時序由PLC程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時，刀位數(shù)設(shè)為1，PLC不進行換刀控制。標(biāo)準(zhǔn)PLC程序適配2～8工位電動刀架，正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。主軸轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式：S□□指令由PLC程序定義、處理，標(biāo)準(zhǔn)PLC程序S1、S2、S3、S4直接輸出，S0關(guān)閉S1、S2、S3、S4的輸出轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式：S指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度（恒線速控制），輸出0～10V電壓給主軸變頻器，主軸無級變速，支持四檔主軸機械檔位PLC功能9種基本指令、23種功能指令，二級PLC程序，最多5000步，每步處理時間2μs，第1級程序刷新周期8ms，可提供梯形圖編輯軟件，PLC程序通訊下載集成機床面板：41點輸入（按鍵）、42點輸出（LED）基本I/O：16點輸入/16點輸出（可選配擴展I/O：16點輸入/16點輸出）顯示界面顯示器：320×240點陣、5.7”單色液晶顯示器（LCD），CCFL背光顯示方式：中文或英文界面由參數(shù)設(shè)置，可顯示加工軌跡圖形程序編輯程序容量：6144KB、最多384個程序,支持用戶宏程序調(diào)用，子程序四重嵌套編輯方式：全屏幕編輯，支持相對坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程通訊CNC與PC機、CNC與CNC雙向傳送程序、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、PLC程序串行口下載升級適配驅(qū)動脈沖+方向信號輸入的DA98系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置1.2機床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床數(shù)控機床是由機床數(shù)控系統(tǒng)（NumericalControlSystemsofmachinetools）、機械、電氣控制、液壓、氣動、潤滑、冷卻等子系統(tǒng)（部件）構(gòu)成的機電一體化產(chǎn)品，機床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的控制核心。機控系統(tǒng)由控制裝置（ComputerNumericalControler簡稱CNC）、伺服（或步進）電機驅(qū)動單元、伺服（或步進）電機等構(gòu)成。數(shù)控機床的工作原理：根據(jù)加工工藝要求編寫加工程序（以下簡稱程序）并輸入CNC，CNC加工程序向伺服（或步進）電機驅(qū)動單元發(fā)出運動控制指令，伺服（或步進）電機通過機械傳動構(gòu)完成機床的進給運程序中的主軸起停、刀具選擇、冷卻、潤滑等邏輯控制指令由CNC傳送給機床電氣控制系統(tǒng)，由機床電氣控制系統(tǒng)完成按鈕、開關(guān)、指示燈、繼電器、接觸器等輸入輸出器件的控制。目前，機床電氣控制通常采用可編程邏輯控制器（ProgramableLogicControler簡稱PLC），PLC具有體積小、應(yīng)用方便、可靠性高等優(yōu)點。由此可見，運動控制和邏輯控制是數(shù)控機床的主要控制任務(wù)。GSK980TD車床CNC同時具備運動控制和邏輯控制功能，可完成數(shù)控車床的二軸運動控制，還具有內(nèi)置式PLC功能。根據(jù)機床的輸入、輸出控制要求編寫PLC程序（梯形圖）并下載到GSK980TD，就能實現(xiàn)所需的機床電氣控制要求，方便了機床電氣設(shè)計，也降低了數(shù)控機床成本。實現(xiàn)GSK980TD車床CNC控制功能的軟件分為系統(tǒng)軟件（以下簡稱NC）和PLC軟件（以下簡稱PLC）二個模塊，NC模塊完成顯示、通訊、編輯、譯碼、插補、加減速等控制，PLC模塊完成梯形圖解釋、執(zhí)行和輸入輸出處理。1.3編程基本知識1、坐標(biāo)軸定義數(shù)控車床示意圖GSK980TD使用X軸、Z軸組成的直角坐標(biāo)系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行，接近工件的方向為負(fù)方向，離開工件的方向為正方向。按刀座與機床主軸的相對位置劃分，數(shù)控車床有前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系，前、后刀座坐標(biāo)系的X軸方向正好相反，而Z軸方向是相同的。在以后的圖示和例子中，用前刀座坐標(biāo)系來說明編程的應(yīng)用。前刀座的坐標(biāo)系后刀座的坐標(biāo)系2、機床坐標(biāo)系和機械零點機床坐標(biāo)系是CNC進行坐標(biāo)計算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機床固有的坐標(biāo)系，機床坐標(biāo)系的原點稱為機械參考點或機械零點，機械零點由安裝在機床上的回零開關(guān)決定，通常情況下回零開關(guān)安裝在X軸和Z軸正方向的最大行程處。進行機械回零操作、回到機械零點后，GSK980TD將當(dāng)前機床坐標(biāo)設(shè)為零，建立了以當(dāng)前位置為坐標(biāo)原點的機床坐標(biāo)系。注：如果車床上沒有安裝零點開關(guān)，請不要進行機械回零操作，否則可能導(dǎo)致運動超出行程限制、機械損壞。3、工件坐標(biāo)系和程序零點工件坐標(biāo)系是按零件圖紙設(shè)定的直角坐標(biāo)系，又稱浮動坐標(biāo)系。當(dāng)零件裝夾到機床上后，根據(jù)工件的尺寸用G50指令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，在CNC中建立工件坐標(biāo)系。通常工件坐標(biāo)系的Z軸與主軸軸線重合，X軸位于零件的首端或尾端。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。用G50設(shè)定工件坐標(biāo)系的當(dāng)前位置稱為程序零點，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。注：在上電后如果沒有用G50指令設(shè)定工件坐標(biāo)系,請不要執(zhí)行回程序零的操作，否則會產(chǎn)生報警。圖中，XOZ為機床坐標(biāo)系，X1O1Z1為X坐標(biāo)軸在工件首端的工件坐標(biāo)系，X2O2Z2為X坐標(biāo)軸在工件尾端的工件坐標(biāo)系，O為機械零點，A為刀尖，A在上述三坐標(biāo)系中的坐標(biāo)如下：A點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x,z)；A點在X1O1Z1坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x1,z1)；A點在X2O2Z2坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x2,z2)；4、插補直線插補：X軸和Z軸的合成運動軌跡為從起點到終點的一條直線。圓弧插補：X軸和Z軸的合成運動軌跡為半徑由R指定、或圓心由I、K指定的從起點到終點的圓弧。螺紋插補：進給軸跟隨主軸的旋轉(zhuǎn)運動，主軸旋轉(zhuǎn)一周螺紋切削的長軸移動一個螺距，短軸與長軸進行直線插補。示例：G32W-27F3；（B→C；螺紋插補）G1X50Z-30F100；G1X80Z-50；（D→E；直線插補）G3X100W-10R10；（E→F；圓弧插補）…M30；5、絕對坐標(biāo)編程和相對坐標(biāo)編程編寫程序時，需要給定軌跡終點或目標(biāo)位置的坐標(biāo)值，按編程坐標(biāo)值類型可分為：絕對坐標(biāo)編程、相對坐標(biāo)編程和混合坐標(biāo)編程三種編程方式。使用X、Z軸的絕對坐標(biāo)值編程（用X、Z表示）稱為絕對坐標(biāo)編程；使用X、Z軸的相對位移量（以U、W表示）編程稱為相對坐標(biāo)編程；GSK980TD允許在同一程序段X、Z軸分別使用絕對編程坐標(biāo)值和相對位移量編程，稱為混合坐標(biāo)編程。示例：A→B直線插補絕對坐標(biāo)編程：G01X200.Z50.；相對坐標(biāo)編程：G01U100.W-50.；混合坐標(biāo)編程：G01X200.W-50.；或G01U100.Z50.；注：當(dāng)一個程序段中同時有指令地址X、U或Z、W，X、Z指令字有效。例如：G50X10.Z20.;G01X20.W30.U20.Z30.;【此程序段的終點坐標(biāo)為（X20，Z30）】6、直徑編程和半徑編程按編程時X軸坐標(biāo)值以直徑值還是半徑值輸入可分為：直徑編程、半徑編程。注1：在本說明書后述的說明中，如沒有特別指出，均采用直徑編程。1.4程序的構(gòu)成為了完成零件的自動加工，用戶需要按照CNC的指令格式編寫零件程序（簡稱程序）。程序示例：O0001;(程序名）N0005G0X100Z50；(快速定位至A點）N0010M12；(夾緊工件）N0015T0101；(換1號刀執(zhí)行1號刀偏）N0020M3S600；(啟動主軸，置主軸轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分鐘）N0025M8(開冷卻液）N0030G1X50Z0F600；(以600mm/min速度靠近B點）N0040W-30F200；（從B點切削至C點）N0050X80W-20F150；（從C點切削至D點）N0060G0X100Z50；（快速退回A點）N0070T0100；（取消刀偏）N0080M5S0；（停止主軸）N0090M9；（關(guān)冷卻液）N0100M13；（松開工件）N0110M30；（程序結(jié)束，關(guān)主軸、冷卻液）N0120%執(zhí)行完上述程序，刀具將走出A→B→C→D→A的軌跡。1、程序的一般結(jié)構(gòu)程序是由以“OXXXX”（程序名）開頭、以“%”號結(jié)束的若干行程序段構(gòu)成的。程序段是以程序段號開始（可省略），以“；”結(jié)束的若干個指令字構(gòu)成。程序的一般結(jié)構(gòu),如圖所示。程序名GSK980TD最多可以存儲384個程序，為了識別區(qū)分各個程序，每個程序都有唯一的程序名（程序名不允許重復(fù)），程序名位于程序的開頭由O及其后的四位數(shù)字構(gòu)成指令字指令字是用于命令CNC完成控制功能的基本指令單元，指令字由一個英文字母（稱為指令地址）和其后的數(shù)值（稱為指令值，為有符號數(shù)或無符號數(shù)）構(gòu)成。程序段程序段由若干個指令字構(gòu)成，以“；”結(jié)束，是CNC程序運行的基本單位。程序段之間用字符“；”分開。一個程序段中可輸入若干個指令字，也允許無指令字而只有“；”號（EOB鍵）結(jié)束符。有多個指令字時，指令字之間必須輸入一個或一個以上空格。在同一程序段中，除N、G、S、T、H、L等地址外，其它的地址只能出現(xiàn)一次，否則將產(chǎn)生報警（指令字在同一個程序段中被重復(fù)指令）。N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重復(fù)輸入時，相同地址的最后一個指令字有效。同組的G指令在同一程序段中重復(fù)輸入時，最后一個G指令有效。程序段號程序段號由地址N和后面四位數(shù)構(gòu)成：N0000～N9999，前導(dǎo)零可省略。程序段號應(yīng)位于程序段的開頭，否則無效。程序段號可以不輸入，但程序調(diào)用、跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段必須有程序段號。程序段號的順序可以是任意的，其間隔也可以不相等，程序段號按編程順序遞增或遞減。如果在開關(guān)設(shè)置頁面將“自動序號”設(shè)置為“開”，將在插入程序段時自動生成遞增的程序段號.2、主程序和子程序為簡化編程，當(dāng)相同或相似的加工軌跡、控制過程需要多次使用時，就可以把該部分的程序指令編輯為獨立的程序進行調(diào)用。調(diào)用該程序的程序稱為主程序，被調(diào)用的程序（以M99結(jié)束）稱為子程序。子程序必須有自己獨立的程序名，子程序可以被其它任意主程序調(diào)用，也可以獨立運行。子程序結(jié)束后就返回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行。（后面章節(jié)詳細(xì)敘述）第二章MSTF指令2.1M指令（輔助功能）M指令由指令地址M和其后的1～2位數(shù)字或4位數(shù)組成，用于控制程序執(zhí)行的流程或輸出M代碼到PLC。1、程序結(jié)束M02指令格式：M02或M2指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M02指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動運行結(jié)束，光標(biāo)停留在M02指令所在的程序段，不返回程序開頭。若要再次執(zhí)行程序，必須讓光標(biāo)返回程序開頭。2、程序運行結(jié)束M30指令格式：M30指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M30指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動運行結(jié)束，加工件數(shù)加1，取消刀尖半徑補償，光標(biāo)返回程序開頭（是否返回程序開頭由參數(shù)決定）。當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)NO.005的BIT4設(shè)為0時，光標(biāo)不回到程序開頭；當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)NO.005的BIT4設(shè)為1時，程序執(zhí)行完畢，光標(biāo)立即回到程序開頭。3、子程序調(diào)用M98指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M98指令時，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，CNC去調(diào)用執(zhí)行P指定的子程序，子程序最多可執(zhí)行9999次。M98指令在MDI下運行無效。4、從子程序返回M99指令功能：（子程序中）當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，返回主程序中由P指定的程序段繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)未輸入P時，返回主程序中調(diào)用當(dāng)前子程序的M98指令的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果M99用于主程序結(jié)束（即當(dāng)前程序不是由其它程序調(diào)用執(zhí)行），當(dāng)前程序?qū)⒎磸?fù)執(zhí)行。M99指令在MDI下運行無效。示例：圖A表示調(diào)用子程序（M99中有P指令字）的執(zhí)行路徑。圖B表示調(diào)用子程序（M99中無P指令字）的執(zhí)行路徑5、程序停止M00指令格式：M00或M0指令功能：執(zhí)行M00指令后，程序運行停止，顯示“暫?！弊謽?，按循環(huán)啟動鍵后，程序繼續(xù)運行。6、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止控制M03、M04、M05指令格式：M03或M3，M04或M4，M05或M5指令功能：M03：主軸正轉(zhuǎn)；M04：主軸反轉(zhuǎn)；M05：主軸停止。7、冷卻泵控制M08、M09指令格式：M08或M8，M09或M9；指令功能：M08：冷卻泵開；M09：冷卻泵關(guān)8、8潤滑液控制M32、M33指令格式：M32；M33；指令功能：M32：潤滑泵開；M33：潤滑泵關(guān)。2.2刀具功能GSK980TD的刀具功能（T指令）具有兩個作用：自動換刀和執(zhí)行刀具偏置。自動換刀的控制邏輯由PLC梯形圖處理，刀具偏置的執(zhí)行由NC處理。指令格式：指令功能：自動刀架換刀到目標(biāo)刀具號刀位，并按指令的刀具偏置號執(zhí)行刀具偏置。刀具偏置號可以和刀具號相同，也可以不同，即一把刀具可以對應(yīng)多個偏置號。在執(zhí)行了刀具偏置后，再執(zhí)行T□□00，CNC將按當(dāng)前的刀具偏置反向偏移，CNC由已執(zhí)行刀具偏置狀態(tài)改變?yōu)槲囱a償狀態(tài)，這個過程稱為取消刀具偏置。在加工前通過對刀操作獲得每一把刀具的位置偏置數(shù)據(jù)（稱為刀具偏置或刀偏），程序運行中執(zhí)行T指令后，自動執(zhí)行刀具偏置。這樣，在編輯程序時每把刀具按零件圖紙尺寸來編寫，可不用考慮每把刀具相互間在機床坐標(biāo)系的位置關(guān)系。如因刀具磨損導(dǎo)致加工尺寸出現(xiàn)偏差，可根據(jù)尺寸偏差修改刀具偏置。刀具偏置是對編程軌跡而言的，T指令中刀具偏置號對應(yīng)的偏置，在每個程序段的終點被加上或減去補償量。X軸刀具偏置使用直徑值圖為移動方式執(zhí)行刀具偏置時建立、執(zhí)行及取消的過程。G01X100Z100T0101；（程序段1，開始執(zhí)行刀具偏置，即1號刀執(zhí)行1號刀的刀偏）G01W150；（程序段2，刀具偏置狀態(tài)）G01U150W100T0100（程序段3，取消刀具偏置）2.3進給功能1、切削進給（G98/G99、F指令）指令格式：G98F__；（F0001～F8000，前導(dǎo)零可省略，給定每分進給速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分為單位給定切削進給速度，G98為模態(tài)G指令，如果當(dāng)前為G98模態(tài)，可以不輸入G98。指令格式：G99F__；（F0.0001～F500，前導(dǎo)零可省略）指令功能：以毫米/轉(zhuǎn)為單位給定切削進給速度，G99為模態(tài)G指令。如果當(dāng)前為G99模態(tài)，可以不輸入G99。CNC執(zhí)行G99F__時，把F指令值（毫米/轉(zhuǎn)）與當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）的乘積作為指令進給速度控制實際的切削進給速度，主軸轉(zhuǎn)速變化時，實際的切削進給速度隨著改變。使用G99F__給定主軸每轉(zhuǎn)的切削進給量，可以在工件表面形成均勻的切削紋路。在G99模態(tài)進行加工，機床必須安裝主軸編碼器。G98、G99為同組的模態(tài)G指令，只能一個有效。G98為初態(tài)G指令，CNC上電時默認(rèn)G98有效。每轉(zhuǎn)進給量與每分鐘進給量的換算公式：Fm=Fr×S其中：Fm：每分鐘的進給量（mm/min）；Fr：每轉(zhuǎn)進給量（mm/r）；取值范圍:G98為1～8000毫米/分鐘；G99為0.001～500毫米/轉(zhuǎn)。2、螺紋切削螺紋切削：切削時，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，刀具移動一個螺距。切削的速度與指定的螺距大小、主軸實際的旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)。螺紋切削時須安裝主軸編碼器，主軸的實際轉(zhuǎn)速由主軸編碼器反饋給CNC。螺紋切削時，進給倍率、快速倍率對螺紋切削無效。F=f×S其中：F：螺紋切削速度（mm/min）；f：給定螺距（mm）；S：主軸實際轉(zhuǎn)速（r/min）3、其他進給功能：手動進給、手輪/單步進給（后面章節(jié)敘述）第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后的1～2位指令值組成，G指令字分為00、01、02、03、04組。除01與00組代碼不能共段外，同一個程序段中可以輸入幾個不同組的G指令字，如果在同一個程序段中輸入了兩個或兩個以上的同組G指令字時，最后一個G指令字有效。沒有共同參數(shù)（指令字）的不同組G指令可以在同一程序段中，功能同時有效并且與先后順序無關(guān)。G指令字一覽表指令字組別功能備注G0001快速移動初態(tài)G指令G01直線插補模態(tài)G指令G02圓弧插補（逆時針）G03圓弧插補（順時針）G32螺紋切削G90軸向切削循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)G94徑向切削循環(huán)G0400暫停、準(zhǔn)停非模態(tài)G指令G28返回機械零點G50坐標(biāo)系設(shè)定G65宏指令G70精加工循環(huán)G71軸向粗車循環(huán)G72徑向粗車循環(huán)G73封閉切削循環(huán)G74軸向切槽多重循環(huán)G75徑向切槽多重循環(huán)G76多重螺紋切削循環(huán)G9602恒線速開模態(tài)G指令G97恒線速關(guān)初態(tài)G指令G9803每分進給初態(tài)G指令G99每轉(zhuǎn)進給模態(tài)G指令G4004取消刀尖半徑補償初態(tài)G指令G41刀尖半徑左補償模態(tài)G指令G42刀尖半徑右補償1、模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)G指令分為00、01、02、03、04組。其中00組G指令為非模態(tài)G指令，其它組G指令為模態(tài)G指令,G00、G97、G98、G40為初態(tài)G指令。G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)保持有效，直到被同組的其它G指令改變，這種G指令稱為模態(tài)G指令。模態(tài)G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)被改變以前，后續(xù)的程序段執(zhí)行該G指令字時，可不需要再次輸入該G指令。G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí)行該G指令時，必須重新輸入該G指令字，這種G指令稱為非模態(tài)G指令。系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài)G指令稱為初態(tài)G指令。上電后不輸入G指令時，按初態(tài)G指令執(zhí)行。示例1：O0001；G0X100Z100；（快速移動至X100Z100；模態(tài)指令字G0有效）X20Z30；（快速移動至X20Z30；模態(tài)指令字G0可省略輸入）G1X50Z50F300；（直線插補至X50Z50，進給速度300mm/min；模態(tài)指令字G1有效）X100；（直線插補至X100Z50，進給速度300mm/min；未輸入Z軸坐標(biāo)，取當(dāng)前坐標(biāo)值Z50；F300保持、G01為模態(tài)指令字可省略輸入）G0X0Z0；（快速移動至X0Z0，模態(tài)指令字G0有效）M30；示例2：O0002；G0X50Z5；（快速移動至X50Z5）G04X4；（延時4秒）G04X5；（再次延時5秒，G04為非模態(tài)G指令字，必須再次輸入）M30；示例3（上電第一次運行）：O0003；G98F500G01X100Z100（G98每分進給，進給速度為500mm/min）G92X50W-20F2；（螺紋切削，F(xiàn)值為螺距必須輸入）G99G01U10F0.01（G99每轉(zhuǎn)進給，F(xiàn)值重新輸入）G00X80Z50M30；2、相關(guān)定義本說明書以下內(nèi)容的闡述中，未作特殊說明時有關(guān)詞（字）的意義如下：起點：當(dāng)前程序段運行前的位置；終點：當(dāng)前程序段執(zhí)行結(jié)束后的位置；X：終點X軸的絕對坐標(biāo)；U：終點與起點X軸絕對坐標(biāo)的差值；Z：終點Z軸的絕對坐標(biāo)；W：終點與起點Z軸絕對坐標(biāo)的差值。3.2快速定位G00指令格式：G00X（U）Z（W）；指令功能：X軸、Z軸同時從起點以各自的快速移動速度移動到終點，如圖所示。兩軸是以各自獨立的速度移動，短軸先到達終點，長軸獨立移動剩下的距離，其合成軌跡不一定是直線。指令說明:G00為初態(tài)G指令；X（U）、Z（W）可省略一個或全部，當(dāng)省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標(biāo)值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置，X與U、Z與W在同一程序段時X、Z有效，U、W無效。X、Z軸各自快速移動速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.022、NO.023設(shè)定，實際的移動速度可通過機床面板的快速倍率鍵進行修調(diào)。示例：刀具從A點快速移動到B點。G0X20Z25；（絕對坐標(biāo)編程）G0U-22W-18；（相對坐標(biāo)編程）G0X20W-18；（混合坐標(biāo)編程）G0U-22Z25；（混合坐標(biāo)編程）3.3直線插補G01指令格式：G01X（U）_Z（W）_F_；指令功能：運動軌跡為從起點到終點的一條直線。軌跡如圖所示。指令說明:G01為模態(tài)G指令；X（U）、Z（W）可省略一個或全部，當(dāng)省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標(biāo)值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置。F指令值為X軸方向和Z軸方向的瞬時速度的矢量合成速度，實際的切削進給速度為進給倍率與F指令值的乘積；F指令值執(zhí)行后，此指令值一直保持，直至新的F指令值被執(zhí)行。示例：從直徑Φ40切削到Φ60的程序指令程序：G01X60Z7F500；（絕對值編程）G01U20W-25；（相對值編程）G01X60W-25；（混合編程）G01U20Z7；（混合編程）3.4圓弧插補G02、G03指令功能：G02指令運動軌跡為從起點到終點的順時針（后刀座坐標(biāo)系）/逆時針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧，軌跡如圖所示。G03指令運動軌跡為從起點到終點的逆時針（后刀座坐標(biāo)系）/順時針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧，軌跡如圖所示指令軌跡圖：指令說明：G02、G03為模態(tài)G指令；R為圓弧半徑mm；I為圓弧起點與圓心在X方向的差值，用半徑表示；K為圓弧起點與圓心在Z方向的差值；圓弧中心用地址I、K指定，I、K表示從圓弧起點到圓心的矢量分量，是增量值；I＝圓弧起始點的X－圓心坐標(biāo)X坐標(biāo)；K＝圓弧起始點的Z－圓心坐標(biāo)Z坐標(biāo)；I、K根據(jù)方向帶有符號，I、K方向與X、Z軸方向相同，則取正值；否則，取負(fù)值。圓弧方向：G02/G03圓弧的方向定義，在前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系是相反的，見圖注意事項：=1\*GB3①.當(dāng)I=0或K=0時，可以省略；但指令地址I、K或R必須至少輸入一個，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報警；=2\*GB3②.I、K和R同時輸入時，R有效，I、K無效；=3\*GB3③.R值必須等于或大于起點到終點的一半，如果終點不在用R指令定義的圓弧上，系統(tǒng)會產(chǎn)生報警；=4\*GB3④.地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部；當(dāng)省略一個時，表示省略的該軸的起點和終點一致；同時省略表示終點和始點是同一位置，若用I、K指令圓心時，執(zhí)行G02/G03指令的軌跡為全圓（360°）；用R指定時，表示0度的圓；=5\*GB3⑤.R指令時，可以是大于180°和小于180°圓弧，R負(fù)值時為大于180度的圓弧，R正值時為小于或等于180度的圓??；示例：從直徑Φ45.25切削到Φ63.06的圓弧程序指令G02X63.06Z-20.0R19.26F300；或程序：G02U17.81W-20.0R19.26F300；或G02X63.06Z-20.0I17.68K-6.37；或G02U17.81W-20.0I17.68K-6.37F300G02/G03指令綜合編程實例：程序：O0001N001G0X40Z5；(快速定位）N002M03S200；(主軸開）N003G01X0Z0F900；(靠近工件)N005G03U24W-24R15；(切削R15圓弧段）N006G02X26Z-31R5；(切削R5圓弧段）N007G01Z-40；(切削ф26)N008X40Z5；(返回起點)N009M30；(程序結(jié)束）3.5暫停指令G04指令格式：G04P__；或G04X__；或G04U__；或G04；指令功能：各軸運動停止,不改變當(dāng)前的G指令模態(tài)和保持的數(shù)據(jù)、狀態(tài)，延時給定的時間后，再執(zhí)行下一個程序段。指令說明：G04為非模態(tài)G指令；G04延時時間由指令字P__、X__或U__指定；P、X、U指令范圍為0.001～99999.999秒。指令字P__、X__或U__指令值的時間單位，見下表地址PUX單位0.001秒秒秒注意事項=1\*GB3①.當(dāng)P、X、U未輸入時或P、X、U指定負(fù)值時,表示程序段間準(zhǔn)確停。=2\*GB3②.P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。=3\*GB3③.G04指令執(zhí)行中,進行進給保持的操作，當(dāng)前延時的時間要執(zhí)行完畢后方可暫停。3.6返回機械零點G28指令格式：G28X（U）Z（W）；指令功能：從起點開始，以快速移動速度到達X（U）、Z（W）指定的中間點位置后再回機械零點。指令說明：G28為非模態(tài)G指令；X：中間點X軸的絕對坐標(biāo)；U：中間點與起點X軸絕對坐標(biāo)的差值；Z：中間點Z軸的絕對坐標(biāo)；W：中間點與起點Z軸絕對坐標(biāo)的差值。指令地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部指令動作過程：（1）快速從當(dāng)前位置定位到指令軸的中間點位置（A點→B點）；（2）快速從中間點定位到參考點（B點→R點）；(3)若非機床鎖住狀態(tài)，返回參考點完畢時，回零燈亮。注1：手動回機械零點與執(zhí)行G28指令回機械零點的過程一致，每次都必須檢測減速信號與一轉(zhuǎn)信號；注2：從A點→B點及B點→R點過程中，兩軸是以各自獨立的快速速度移動的，因此，其軌跡并不一定是直線；注3：執(zhí)行G28指令回機械零點操作后，系統(tǒng)取消刀具長度補償；注4：如果機床未安裝零點開關(guān)，不得執(zhí)行G28指令與返回機械零點的操作。3.7工件坐標(biāo)系設(shè)定G50指令格式：G50X（U）Z（W）；指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系（也稱浮動坐標(biāo)系）。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為程序零點，執(zhí)行回程序零點操作時，返這一位置。工件坐標(biāo)系建立后，絕對坐標(biāo)編程按這個坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行G50時建立新的工件坐標(biāo)系。指令說明：G50為非模態(tài)G指令；X：當(dāng)前位置新的X軸絕對坐標(biāo)；U：當(dāng)前位置新的X軸絕對坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)的差值；Z：當(dāng)前位置新的Z軸絕對坐標(biāo)；W：當(dāng)前位置新的Z軸絕對坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)的差值；G50指令中，X（U）、Z（W）均未輸入時，不改變當(dāng)前坐標(biāo)值，把當(dāng)前點坐標(biāo)值設(shè)定為程序零點；未輸入X（U）或Z（W），未輸入的坐標(biāo)軸保持原來設(shè)定的程序零點。示例：用G50設(shè)置坐標(biāo)系前用G50設(shè)置坐標(biāo)系后當(dāng)執(zhí)行指令段“G50X100Z150；”后，建立了如圖所示的工件坐標(biāo)系，并將（X100Z150）點設(shè)置為程序零點。3.8固定循環(huán)指令為了簡化編程，GSK980TD提供了只用一個程序段完成快速移動定位、直線/螺紋切削、最后快速移動返回起點的單次加工循環(huán)的G指令：G90：軸向切削循環(huán)；G92：螺紋切削循環(huán)；,G94：徑向切削循環(huán),G92螺紋切削固定循環(huán)指令在螺紋功能一節(jié)中講述.本節(jié)主要講述G90：軸向切削循環(huán)。1、軸向切削循環(huán)G90指令格式：G90X（U）__Z（W）__F__；（圓柱切削）G90X（U）__Z（W）__R__F__；（圓錐切削）指令功能：從切削點開始，進行徑向（X軸）進刀、軸向（Z軸或X、Z軸同時）切削，實現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。指令說明：G90為模態(tài)指令；切削起點：直線插補（切削進給）的起始位置；切削終點：直線插補（切削進給）的結(jié)束位置；X：切削終點X軸絕對坐標(biāo)，單位：mmU：切削終點與起點X軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm；Z：切削終點Z軸絕對坐標(biāo)，單位：mm；W：切削終點與起點Z軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm；R：切削起點與切削終點X軸絕對坐標(biāo)的差值（半徑值），帶方向，當(dāng)R與U的符號不一致時，要求│R│≤│U/2│；R＝0或缺省輸入時，進行圓柱切削，否則進行圓錐切削，單位：mm。循環(huán)過程：①X軸從起點快速移動到切削起點；②從切削起點直線插補（切削進給）到切削終點；③X軸以切削進給速度退刀，返回到X軸絕對坐標(biāo)與起點相同處；④Z軸快速移動返回到起點，循環(huán)結(jié)束。示例：毛坯Φ125×1102、徑向切削循環(huán)G94（略）3、固定循環(huán)指令的注意事項1）在固定循環(huán)指令中，X（U）、Z（W）、R一經(jīng)執(zhí)行，在沒有執(zhí)行新的固定循環(huán)指令重新給定X（U），Z（W），R時，X（U），Z（W），R的指令值保持有效。如果執(zhí)行了除G04以外的非模態(tài)（00組）G指令或G00、G01、G02、G03、G32時，X（U）、Z（W）、R保持的指令值被清除。2）在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)指令時，運行結(jié)束后，必須重新輸入指令才可以進行和前面同樣的固定循環(huán)。3）在固定循環(huán)G90～G94指令的下一個程序段緊跟著使用M、S、T指令，G90～G94指令不會多執(zhí)行循環(huán)一次；下一程序段只有EOB（；）的程序段時，則固定循環(huán)會重復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)動作。例：…N010G90X20.0Z10.0F400；N011；（此處重復(fù)執(zhí)行G90一次）…4）在固定循環(huán)G90、G94指令中，執(zhí)行暫停或單段的操作，運動到當(dāng)前軌跡終點后單段停止。3.9多重循環(huán)指令GSK980TD的多重循環(huán)指令包括：軸向粗車循環(huán)G71、徑向粗車循環(huán)G72、封閉切削循環(huán)G73、精加工循70、軸向切槽多重循環(huán)G74、徑向切槽多重循環(huán)G75及多重螺紋切削循環(huán)G76。系統(tǒng)執(zhí)行這些指令時，根據(jù)編程軌跡、進刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算切削次數(shù)和切削軌跡，進行多次進刀→切削→退刀→再進刀的加工循環(huán)，自動完成工件毛坯的粗、精加工，指令的起點和終點相同。1、軸向粗車循環(huán)G71指令格式：G71U（Δd）R（e）FST⑴G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）；⑵N（ns）．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F； （3）．．．．S；N（nf）．．．．.；指令意義：G71指令分為三個部分：⑴：給定粗車時的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；⑵：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；⑶：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G71時，這些程序段僅用于計算粗車的軌跡，實際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次進刀→切削→退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工。G71的起點和終點相同。本指令適用于非成型毛坯（棒料）的成型粗車。相關(guān)定義：精車軌跡：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點（ns程序段的起點）與G71的起點、終點相同，簡稱A點；精加工軌跡的第一段（ns程序段）只能是X軸的快速移動或切削進給，ns程序段的終點簡稱B點；精加工軌跡的終點（nf程序段的終點）簡稱C點。精車軌跡為A點→B點→C點。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量（Δu、Δw）偏移后的軌跡，是執(zhí)行G71形成的軌跡輪廓。加工軌跡的A、B、C點經(jīng)過偏移后對應(yīng)粗車輪廓的A’、B’、C’點，G71指令最終的連續(xù)切削軌跡為B’點→C’點。Δd：粗車時X軸的切削量，取值范圍0.001～99.999（單位：mm，半徑值），無符號，進刀方向由ns程序段的移動方向決定。U（Δd）執(zhí)行后，指令值Δd保持，并把數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051的值修改為Δd×1000（單位：0.001mm）。未輸入U（Δd）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051的值作為進刀量。e：粗車時X軸的退刀量,取值范圍0.001~99.999（單位：mm，半徑值），無符號，退刀方向與進刀方向相反，R（e）執(zhí)行后，指令值e保持，并把數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052的值修改為e×1000（單位：0.001mm）。未輸入R（e）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052的值作為退刀量。ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號；nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。Δu：X軸的精加工余量，取值范圍-99.999～99.999（單位：mm，直徑），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A’點與A點X軸絕對坐標(biāo)的差值。U（Δu）未輸入時，系統(tǒng)按Δu=0處理，即：粗車循環(huán)X軸不留精加工余量。Δw：Z軸的精加工余量，取值范圍-99.999～99.999（單位：mm），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A’點與A點Z軸絕對坐標(biāo)的差值。W（Δw）未輸入時，系統(tǒng)按Δw=0處理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。F：切削進給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具號、刀具偏置號。M、S、T、F：可在第一個G71指令或第二個G71指令中，也可在ns～nf程序中指定。在G71循環(huán)中，ns～nf間程序段號的M、S、T、F功能都無效，僅在有G70精車循環(huán)的程序段中才有效。指令執(zhí)行過程：①從起點A點快速移動到A’點，X軸移動Δu、Z軸移動Δw；②從A’點X軸移動Δd（進刀），ns程序段是G0時按快速移動速度進刀，ns程序段是G1時按G71的切削進給速度F進刀，進刀方向與A點→B點的方向一致；③Z軸切削進給到粗車輪廓，進給方向與B點→C點Z軸坐標(biāo)變化一致；④X軸、Z軸按切削進給速度退刀e（45°直線），退刀方向與各軸進刀方向相反；⑤Z軸以快速移動速度退回到與A’點Z軸絕對坐標(biāo)相同的位置；⑥如果X軸再次進刀(Δd+e)后，移動的終點仍在A’點→B’點的連線中間（未達到或超出B’點），X軸再次進刀(Δd+e)，然后執(zhí)行③；如果X軸再次進刀(Δd+e)后，移動的終點到達B’點或超出了A’點→B’點的連線，X軸進刀至B’點，然后執(zhí)行⑦；⑦沿粗車輪廓從B’點切削進給至C’點；⑧從C’點快速移動到A點，G71循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個程序段執(zhí)行指令說明：●ns～nf程序段必須緊跟在G71程序段后編寫。如果在G71程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf程序段的下一程序，因此會引起重復(fù)執(zhí)行ns～nf程序段?！駡?zhí)行G71時，ns～nf程序段僅用于計算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí)行。ns～nf程序段中的F、S、T指令在執(zhí)行G71循環(huán)時無效，此時G71程序段的F、S、T指令有效；執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效?！駈s程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G01指令，否則報警?！窬囓壽E（ns～nf程序段），X軸、Z軸的尺寸都必須是單調(diào)變化（一直增大或一直減?。??！駈s～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能有子程序調(diào)用指令（如M98/M99）?！馟96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G71循環(huán)中無效，執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效?！裨贕71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位?！駡?zhí)行進給保持、單程序段的操作，在運行完當(dāng)前軌跡的終點后程序暫停?！瘛鱠，△u都用同一地址U指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無指定P，Q指令?！裨阡浫敕绞街胁荒軋?zhí)行G71指令，否則產(chǎn)生報警?！裨谕怀绦蛑行枰啻问褂脧?fù)合循環(huán)指令時，ns～nf不允許有相同程序段號。示例：程序：O0004；G00X200Z10M3S800；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800轉(zhuǎn)/分）G71U2R1F200；（每次切深4mm，退刀2mm,[直徑]）G71P80Q120U1W0.2（對a---e粗車加工，余量X方向0.5mm-半徑，Z方向0.2mm）N80G00X40S1200；（定位）G01Z-30F100；（a→b）X60W-30；（b→c）精加工路線a→b→c→d→e程序段W-20；（c→d）N120X100W-10；（d→e）G70P80Q120；（對a---e精車加工）M30；（程序結(jié)束）2、精加工循環(huán)G70指令格式：G70P（ns）Q（nf）；指令功能：刀具從起點位置沿著ns～nf程序段給出的工件精加工軌跡進行精加工。在G71、G72或G73進行粗加工后，用G70指令進行精車,單次完成精加工余量的切削。G70循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到起點并執(zhí)行G70程序段后的下一個程序段。其中：ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號；nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號；G70指令軌跡由ns～nf之間程序段的編程軌跡決定。ns、nf在G70～G73程序段中的相對位置關(guān)系如下：．．．．．．．．G71/G72/G73……；N（ns）．．．．．．．．．．．．．．·F·S精加工路線程序段群·N（nf）……．．．G70P（ns）Q（nf）；．．．指令說明：●G70必須在ns～nf程序段后編寫。如果在ns～nf程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf程序段的下一程序，因此會引起重復(fù)執(zhí)行ns～nf程序段?！駡?zhí)行G70精加工循環(huán)時，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效?！馟96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效?！裨贕70指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G70循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位?！駡?zhí)行進給保持、單程序段的操作，在運行完當(dāng)前軌跡的終點后程序暫停?！裨阡浫敕绞街胁荒軋?zhí)行G70指令，否則產(chǎn)生報警?！裨谕怀绦蛑行枰啻问褂脧?fù)合循環(huán)指令時，ns～nf不允許有相同程序段號。3.10螺紋切削指令GSK980TD具有多種螺紋切削功能：連續(xù)螺紋切削指令G32、變螺距螺紋切削指令G34、攻牙循環(huán)切削指令G33、螺紋循環(huán)切削指令G92、螺紋多重循環(huán)切削指令G76。使用螺紋切削功能機床必須安裝主軸編碼器。1、直螺紋切削循環(huán)G92指令格式：G92X（U）_Z（W）_F_J_K_L；（公制直螺紋切削循環(huán)）指令功能：從切削起點開始，進行徑向（X軸）進刀、軸向（Z軸或X、Z軸同時）切削，實現(xiàn)等螺距的直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行G92指令，在螺紋加工未端有螺紋退尾過程：在距離螺紋切削終點固定長度（稱為螺紋的退尾長度）處，在Z軸繼續(xù)進行螺紋插補的同時，X軸沿退刀方向指數(shù)或線性（由參數(shù)設(shè)置）加速退出，Z軸到達切削終點后，X軸再以快速移動速度退刀。指令說明：G92為模態(tài)G指令；切削起點：螺紋插補的起始位置；切削終點：螺紋插補的結(jié)束位置；X：切削終點X軸絕對坐標(biāo)，單位：mm；U：切削終點與起點X軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm；Z：切削終點Z軸絕對坐標(biāo)，單位：mm；W：切削終點與起點Z軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm；F公制螺紋螺距，取值范圍0.001～500mm，F(xiàn)指令值執(zhí)行后保持，可省略輸入；J：螺紋退尾時在短軸方向的移動量，取值范圍0~9999.999(單位：mm)，不帶方向（根據(jù)程序起點位置自動確定退尾方向），模態(tài)參數(shù)，如果短軸是X軸，則該值為半徑指定，；K：螺紋退尾時在長軸方向的長度，取值范圍0~9999.999(單位：mm)，。不帶方向，模態(tài)參數(shù)，如長軸是X軸，該值為半徑指定；L：多頭螺紋的頭數(shù)，該值的范圍是：1～99，模態(tài)參數(shù)（省略L時默認(rèn)為單頭螺紋）G92指令可以分多次進刀完成一個螺紋的加工，但不能實現(xiàn)2個連續(xù)螺紋的加工，G92指令螺紋螺距的定義與G32一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量（X軸位移量按半徑值）。循環(huán)過程：①X軸從起點快速移動到切削起點；②從切削起點螺紋插補到切削終點；③X軸以快速移動速度退刀（與①方向相反），返回到X軸絕對坐標(biāo)與起點相同處；④Z軸快速移動返回到起點，循環(huán)結(jié)束。注意事項：●省略J、K時，按NO.19號參數(shù)設(shè)定值退尾；●省略J時，長軸方向按K退尾，短軸方向按NO.19號參數(shù)設(shè)定值退尾；●省略K時，按J=K退尾；●J=0或J=0、K=0時，無退尾；●J≠0，K=0時，按J=K退尾；●J=0，K≠0時，無退尾；●螺紋切削過程中執(zhí)行進給保持操作后，系統(tǒng)仍進行螺紋切削，螺紋切削完畢，顯示“暫?！?，程序運行暫停；●螺紋切削過程中執(zhí)行單程序段操作后，在返回起點后（一次螺紋切削循環(huán)動作完成）運行停止；●系統(tǒng)復(fù)位、急停或驅(qū)動報警時，螺紋切削減速停止。示例：程序:O0012；M3S300G0X150Z50T0101；（螺紋刀）G0X65Z5；(快速定位)G92X58.7Z-28F3J3K1；（加工螺紋，分4刀切削，第一次進刀1.3mm）X57.7；（第二次進刀1mm）X57；（第三次進刀0.7mm）X56.9；（第四次進刀0.1mm）M30；第二篇：操作說明第一章操作方式和顯示界面1、狀態(tài)指示、X、Z軸回零結(jié)束指示燈；單段運行指示燈；機床鎖指示燈；空運行指示燈；快速指示燈；程序段選跳指示燈；輔助功能鎖指示燈。2、編輯鍵盤、復(fù)位鍵——CNC復(fù)位，進給、輸出停止等；地址鍵——地址輸入；地址鍵——雙地址鍵，反復(fù)按鍵，在兩者間切換；符號鍵——雙地址鍵，反復(fù)按鍵，在兩者間切換；數(shù)字鍵——數(shù)字輸入；小數(shù)點——小數(shù)點輸入；輸入鍵——參數(shù)、補償量等數(shù)據(jù)輸入的確定；輸出鍵——啟動通訊輸出；轉(zhuǎn)換鍵——信息、顯示的切換；編輯鍵——編輯時程序、字段等的插入、修改、刪除（為復(fù)合鍵，反復(fù)按鍵，在兩功能間切換）；EOB鍵——程序段結(jié)束符的輸入；光標(biāo)移動鍵——控制光標(biāo)移動；翻頁鍵——同一顯示界面下頁面的切換；3、顯示菜單、進入位置界面。位置界面有相對坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)、綜合坐標(biāo)、坐標(biāo)&程序等四個頁面；進入程序界面。程序界面有程序內(nèi)容、程序目錄、程序狀態(tài)三個頁面；進入刀補界面、宏變量界面（反復(fù)按鍵可在兩界面間轉(zhuǎn)換）。刀補界面可顯示刀具偏值；宏變量界面顯示CNC宏變量；進入報警界面。報警界面有CNC報警、PLC報警兩個頁面進入設(shè)置界面、圖形界面（反復(fù)按鍵可在兩界面間轉(zhuǎn)換）。設(shè)置界面有開關(guān)設(shè)置、數(shù)據(jù)備份、權(quán)限設(shè)置；圖形界面有圖形設(shè)置、圖形顯示兩頁面進入狀態(tài)參數(shù)、數(shù)據(jù)參數(shù)、螺補參數(shù)界面（反復(fù)按鍵可在各界面間轉(zhuǎn)換）進入診斷界面、PLC狀態(tài)、PLC數(shù)據(jù)、機床軟面板、版本信息界面（反復(fù)按鍵可在各界面間轉(zhuǎn)換）；4、機床面板進給保持鍵——程序、MDI指令運行暫停。自動方式、錄入方式。循環(huán)啟動鍵——程序、MDI指令運行啟動。自動方式、錄入方式。進給倍率鍵；快速倍率鍵；主軸倍率鍵——進給倍率鍵：進給速度的調(diào)整。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零?？焖俦堵舒I：快速移動速度的調(diào)整。自動方式、錄入方式機械回零、手動方式、程序回零。主軸倍率鍵：主軸速度調(diào)整。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。手動換刀鍵——手動換刀。機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。點動開關(guān)鍵（潤滑開關(guān)鍵）——主軸點動狀態(tài)開/關(guān)（機床潤滑開/關(guān)）。機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零冷卻液開關(guān)鍵——冷卻液開/關(guān)。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零主軸控制鍵——主軸正轉(zhuǎn)主軸停止主軸反轉(zhuǎn)。機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零?？焖匍_關(guān)——快速速度/進給速度切換。自動方式、錄入方式、機械回零、手動方式、程序回零手動進給鍵——手動、單步操作方式X、Y、Z軸正向/負(fù)向移動。機械回零、單步方式、手動方式、程序回零。手輪控制軸選擇鍵——手輪操作方式X、Y、Z軸選擇。手輪方式。手輪/單步增量選擇與快速倍率選擇鍵——手輪每格移動0.001/0.01/0.1mm單步每步移動0.001/0.01/0.1mm。自動方式、錄入方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。單段開關(guān)——程序單段運行/連續(xù)運行狀態(tài)切換，單段有效時單段運行指示燈亮。自動方式、錄入方式。程序段選跳開關(guān)——程序段首標(biāo)有“/”號的程序段是否跳過狀態(tài)切換，程序段選跳開關(guān)打開時，跳段指示燈亮。自動方式、錄入方式。機床鎖住開關(guān)——機床鎖住時機床鎖住指示燈亮，X、Z軸輸出無效。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。輔助功能鎖住開關(guān)——輔助功能鎖住時輔助功能鎖住指示燈亮，M、S、T功能輸出無效。自動方式、錄入方式?？者\行開關(guān)——空運行有效時空運行指示燈點亮，加工程序/MDI指令段空運行。自動方式、錄入方式。編輯方式選擇鍵——進入編輯操作方式。自動方式、錄入方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。自動方式選擇鍵——進入自動操作方式。錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。錄入方式選擇鍵——進入錄入（MDI）操作方式。自動方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。機械回零方式選擇鍵——進入機械回零操作方式。自動方式、錄入方式、編輯方式、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。單步/手輪方式選擇鍵——進入單步或手輪操作方式（兩種操作方式由參數(shù)選擇其一）。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手動方式、程序回零手動方式選擇鍵——進入手動操作方式。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、程序回零。程序回零方式選擇鍵——進入程序回零操作方式。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式1.2:操作方式概述GSK980TD有編輯、自動、錄入、機械回零、單步/手輪、手動、程序回零等七種操作方式。1、.編輯操作方式：在編輯操作方式下，可以進行加工程序的建立、刪除和修改等操作。2、.自動操作方式：在自動操作方式下，自動運行程序。3、.錄入操作方式：在錄入操作方式下，可進行參數(shù)的輸入以及指令段的輸入和執(zhí)行。4、機械回零操作方式：在機械回零操作方式下，可分別執(zhí)行X、Z軸回機械零點操作。5、手輪/單步操作方式：在單步/手輪進給方式中，CNC按選定的增量進行移動。6、手動操作方式:在手動操作方式下，可進行手動進給、手動快速、進給倍率調(diào)整、快速倍率調(diào)整及主軸啟停、冷卻液開關(guān)、潤滑液開關(guān)、主軸點動、手動換刀等操作。7、程序回零操作方式:在程序回零操作方式下，可分別執(zhí)行X、Z軸回程序零點操作。1.3顯示界面GSK980TD有位置界面、程序界面、刀補、報警、設(shè)置、參數(shù)、診斷等7個界面，每個界面下有多個顯示頁面。各界面（頁面）與操作方式獨立。1、位置界面有四個頁面，可通過鍵或鍵查看。1)絕對坐標(biāo)顯示頁面：顯示的X、Z坐標(biāo)值為刀具在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的絕對位置，CNC上電時X、Z坐標(biāo)保持，工件坐標(biāo)系由G50指定。2)相對坐標(biāo)顯示頁面:顯示的U、W坐標(biāo)值為當(dāng)前位置相對于相對參考點的坐標(biāo)，CNC上電時U、W坐標(biāo)保持。U、W坐標(biāo)可隨時清零。U、W坐標(biāo)清零后，當(dāng)前點為相對參考點。3)綜合坐標(biāo)顯示頁面:在綜合位置頁面中，同時顯示相對坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)、機床坐標(biāo)、余移動量（余移動量只在自動及錄入方式下顯示）。機床坐標(biāo)的顯示值為當(dāng)前位置在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，機床坐標(biāo)系是通過回機械零點建立的。4)坐標(biāo)&程序顯示頁面2、程序界面有三個頁面，通過鍵、鍵查看。在編輯操作方式下只有程序內(nèi)容頁面，通過鍵、鍵顯示當(dāng)前程序的所有程序段內(nèi)容。程序內(nèi)容頁面:在程序內(nèi)容頁面中，顯示包括當(dāng)前程序段在內(nèi)的程序內(nèi)容。在編輯操作方式下按鍵、鍵向前、向后查看程序內(nèi)容。2)程序狀態(tài)頁面：在程序狀態(tài)頁面中，顯示當(dāng)前G、M、S、T、F的指令狀態(tài)，在自動和錄入操作方式下顯示當(dāng)前程序段的內(nèi)容。3)程序目錄頁面:程序目錄頁面顯示的內(nèi)容：(a)軟件版本號(b)零件程序數(shù)(c)存儲量容量(d)程序目錄3、刀補刀補界面鍵為一復(fù)合鍵，從其它顯示頁面按一次鍵進入刀補界面，再按鍵進入宏變量界面。刀補界面共有5個刀具偏置顯示頁面，共有33個偏置號（No.000～No.032）供用戶使用，通過鍵、鍵顯示各頁面，顯示頁面如圖：4、報警界面有兩個頁面，通過鍵、鍵查看。1）PLC報警：顯示CNC報警的個數(shù)、PLC報警的個數(shù)，及當(dāng)前PLC的報警號，可同時顯示24個PLC的報警號，移動光標(biāo)查看各報警號對應(yīng)的詳細(xì)信息。若當(dāng)前同時有兩個報警，頁面顯示如下：2）CNC報警：顯示CNC報警的個數(shù)、PLC報警的個數(shù)，及當(dāng)前CNC的報警號，可同時顯示24個CNC的報警號，移動光標(biāo)查看各報警號對應(yīng)的詳細(xì)信息。3）報警的清除：若同時發(fā)生多個報警后，每次只能清除1個光標(biāo)所指處的報警（在報警界面，也可通過同時按鍵和鍵清除所有報警）。5、設(shè)置界面有三個頁面，通過鍵、鍵查看。1）開關(guān)設(shè)置：顯示參數(shù)、程序、自動序號的開、關(guān)狀態(tài)。參數(shù)開關(guān)：參數(shù)開關(guān)打開時，可以修改參數(shù)；關(guān)閉時，禁止修改參數(shù)。程序開關(guān)：程序開關(guān)打開時，可以編輯程序；關(guān)閉時，禁止編輯程序。自動序號：自動序號開關(guān)打開時，編輯程序時自動生成程序段號；自動序號開關(guān)關(guān)閉時，程序段號不會自動生成，需要時須手動輸入。2）圖形頁面圖形界面中有圖形設(shè)置、圖形顯示兩個頁面，通過鍵、鍵查看。=1\*GB3①:圖形參數(shù)的設(shè)置方法=1\*GB4㈠、在錄入操作方式下，按鍵、鍵移動光標(biāo)到需要設(shè)定的參數(shù)上；=2\*GB4㈡、鍵入相應(yīng)的數(shù)值；=3\*GB4㈢、按鍵，完成設(shè)置。=2\*GB3②：圖形參數(shù)的意義=1\*GB4㈠、坐標(biāo)系的設(shè)置：根據(jù)前、后刀座坐標(biāo)系等的不同，GSK980TD可顯示8種圖形軌跡；=2\*GB4㈡、縮放比例：設(shè)定繪圖的比例。=3\*GB4㈢、圖形中心：設(shè)定工件坐標(biāo)系下LCD中心對應(yīng)的工件坐標(biāo)值。=4\*GB4㈣、最大最小值：當(dāng)對軸最大、最小值作了設(shè)定之后，CNC會自動對縮放比例,圖形中心值自動設(shè)定。X最大值：加工程序中X軸最大值（單位：mm）；X最小值：加工程序中X軸最小值（單位：mm）；Z最大值：加工程序中Z軸最大值（單位：mm）；Z最小值：加工程序中Z軸最小值（單位：mm）；=3\*GB3③：圖形軌跡的放大、縮小在圖形顯示頁面，可通過編輯鍵盤上的、鍵進行圖形軌跡的實時放大、縮小。每按一次鍵，圖形軌跡放大倍；每按一次鍵，圖形軌跡縮小倍。=4\*GB3④：圖形軌跡顯示的開始、停止與清除:在圖形顯示頁面，按一次鍵，開始作圖，“*”號移至S前；按一次鍵，停止作圖，“*”號移至T前；按一次鍵，清除當(dāng)前的圖形軌跡。第二章手動操作按鍵進入手動操作方式，手動操作方式下可進行手動進給、主軸控制、倍率修調(diào)、換刀等操作2.1手動進給：按住進給軸及方向選擇鍵中的或X軸方向鍵可使X軸向負(fù)向或正向進給，松開按鍵時軸運動停止；按下或Z軸方向鍵可使Z軸向負(fù)向或正向進給，松開按鍵時軸運動停止；用戶也可同時按住X、Z軸的方向選擇鍵實現(xiàn)2個軸的同時運動。進給倍率實時修調(diào)有效。當(dāng)進行手動進給時，按下鍵，使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)的快速指示燈滅，快速移動無效，以手動速度進給。手動進給時，可按中的或修改手動進給倍率。在手動快速移動時，可按中的或修改手動快速移動倍率（也可按、、鍵修改快速倍率，其對應(yīng)的快速倍率分別是Fo，50%，100%。）快速倍率選擇在下列情況有效：G00快速移動(2)固定循環(huán)中的快速移動(3)G28時的快速移動(4)手動快速移動2.2主軸控制手動操作方式下，按鍵，主軸正轉(zhuǎn)；按鍵，主軸停止；按鍵，主軸反轉(zhuǎn)。手動操作方式下，當(dāng)選擇模擬電壓輸出控制主軸速度時，可修調(diào)主軸速度。按主軸倍率鍵中的或鍵，修調(diào)主軸倍率改變主軸速度，可實現(xiàn)主軸倍率50％～120％共8級實時調(diào)節(jié)。2.3手動換刀手動操作方式下，按此鍵，手動相對換刀（若當(dāng)前為第1把刀具，按此鍵后，刀具換至第2把；若當(dāng)前為第4把刀具，按此鍵后，刀具換至第1把）。2.4其他手動操作主軸點動、冷卻液控制、潤滑控制略。第三章手輪操作3.1手輪進給按鍵進入手輪操作方式，此時顯示頁面如下手輪外形1、按、或鍵，選擇移動增量，改變不同的移動速度。2、移動軸及方向的選擇在手輪操作方式下，按或鍵選擇相應(yīng)的軸。如按鍵手輪進給方向由手輪旋轉(zhuǎn)方向決定。一般情況下，手輪順時針為正向進給，逆時針為負(fù)向進給。如果有時手輪順時針為負(fù)向進給，逆時針為正向進給，可交換手輪端A、B信號。手輪操作方式下還可進行其他如：主軸控制、冷卻液控制、潤滑控制等其他功能。第四章錄入操作在錄入操作方式下，可進行參數(shù)的設(shè)置、指令字的輸入以及指令字的執(zhí)行4.1指令字的輸入選擇錄入操作方式，進入程序狀態(tài)頁面，輸入一個程序段G50X50Z100，操作步驟如下：1、按鍵進入錄入操作方式；2、按鍵（必要時再按鍵或鍵）進入程序狀態(tài)頁面：3、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、及鍵；頁面顯示如下：4、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、、及鍵；5、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、及鍵；執(zhí)行完上述操作后頁面顯示如下4.2指令字的執(zhí)行指令字輸入后，按鍵執(zhí)行MDI指令字。運行過程中可按鍵、鍵以及急停按鈕使MDI指令字停止運行。若字段輸入過程中有錯，可按鍵清除所有內(nèi)容，再重新輸入正確的數(shù)據(jù)。第五章程序編輯與管理在編輯操作方式下，可建立、選擇、修改、復(fù)制、刪除程序，也可實現(xiàn)CNC與CNC、CNC與PC機的雙向通訊。5.1程序的建立1、程序段號的生成程序中，可編入程序段號，也可不編入程序段號，當(dāng)開關(guān)設(shè)置頁面“自動序號”開關(guān)處于開狀態(tài)時，CNC自動生成程序段號，編輯時，按鍵自動生成下一程序段的程序段。2、程序內(nèi)容的輸入=1\*GB3①、按鍵進入編輯操作方式；=2\*GB3②、按鍵進入程序界面，按或鍵選擇程序內(nèi)容顯示頁面。=3\*GB3③、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、、、（以建立Ｏ0001程序為例）=4\*GB3④、按鍵，建立新程序。=5\*GB3⑤、按照編制好的零件程序逐個輸入，每輸入一個字符，在屏幕上立即給予顯示輸入的字符（復(fù)合鍵的處理是反復(fù)按此復(fù)合鍵，實現(xiàn)交替輸入），一個程序段輸入完畢，按鍵結(jié)束。=6\*GB3⑥、按步驟5的方法可完成程序其它程序段的輸入。3、字符的檢索：掃描、查找、回程序開頭的方法1）、掃描法：光標(biāo)逐個字符掃描按鍵進入編輯操作方式，按鍵選擇程序內(nèi)容顯示頁面。=1\*GB3①按鍵，光標(biāo)上移一行；=2\*GB3②按鍵，光標(biāo)下移一行=3\*GB3③按鍵，光標(biāo)右移一列；=4\*GB3④按鍵，光標(biāo)左移一列=5\*GB3⑤按鍵，向上翻頁，光標(biāo)移至上一頁第一行第一列；若向上翻頁到程序內(nèi)容首頁，則光標(biāo)移至第二行第一列；=6\*GB3⑥按鍵，向下翻頁，光標(biāo)移至下一頁第一行第一列；若已是程序內(nèi)容最后一頁，則光標(biāo)移至程序最后一行的第一列。2）、回程序開頭的方法在編輯操作方式、程序顯示頁面中，按鍵，光標(biāo)回到程序開頭；4、字符的插入操作方法步驟如下：1）選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面；2）按鍵進入插入狀態(tài)（光標(biāo)為一下劃線），頁面如下；3）輸入插入的字符（如上圖頁面中，G2前插入G98指令，輸入、、、），顯示頁面如下；5、字符的刪除操作方法步驟如下：1）選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面；2）按鍵刪除光標(biāo)處的前一字符；按鍵刪除光標(biāo)所在處的字符。6、字符的修改1）插入修改法：先按本篇所述的方法刪除修改的字符，然后插入要修改的字符。2）直接修改法：=1\*GB3①選擇編輯操作方式，進入程序內(nèi)容顯示頁面；=2\*GB3②按鍵進入修改狀態(tài)（光標(biāo)為一矩形反顯框），頁面如下；=3\*GB3③輸入修改后的字符（如上圖頁面中，將X100修改成U898，輸入、、、），顯示頁面如下；5.2程序的刪除單個程序的刪除操作步驟如下:1、選擇編輯操作方式，進入程序顯示頁面；2、依次鍵入地址鍵，數(shù)字鍵、、、（以O(shè)0001程序為例）；3、按鍵,Ｏ0001程序被刪除。5.3程序的選擇當(dāng)CNC中已存有多個程序時，可以通過以下三種方法選擇程序。1、檢索法：1）選擇編輯或自動操作方式；2）按鍵,并進入程序內(nèi)容顯示畫面；3）按地址鍵，鍵入程序號；4）按或鍵，在顯示畫面上顯示檢索到的程序，若程序不存在，CNC出現(xiàn)報警2、光標(biāo)確認(rèn)法：1）選擇自動操作方式（必須處于非運行狀態(tài)）；2）按鍵，進入程序目錄顯示頁面；3）將光標(biāo)移動到待選擇的程序名上選中；4）按鍵。5.4程序的改名1、選擇編輯操作方式，進入程序內(nèi)容顯示頁面；2、按地址鍵，鍵入新程序名；3、按鍵。第六章自動操作6.1自動運行的啟動首先按前述方法選擇好要運行的程序1、按鍵選擇自動操作方式；2、按鍵啟動程序，程序自動運行。注：程序的運行是從光標(biāo)的所在行開始的，所以在按下鍵運行之前應(yīng)先檢查一下光標(biāo)是否在需要運行的程序段上，若要從起始行開始而此時光標(biāo)不在此行。6.2自動運行的停止1、指令停止(M00)含有M00的程序段執(zhí)行后，停止自動運行，模態(tài)功能、狀態(tài)全部被保存起來。按面板鍵或外接運行鍵后，程序繼續(xù)執(zhí)行。2、按相關(guān)鍵停止自動運行中按鍵或外接暫停鍵后,機床呈下列狀態(tài)：（1）機床進給減速停止；（2）在執(zhí)行暫停指令（G04指令）時,執(zhí)行完G04之后才暫停；（3）模態(tài)功能、狀態(tài)被保存；（4）按鍵后，程序繼續(xù)執(zhí)行。3、按復(fù)位鍵4、按急停按鈕5、轉(zhuǎn)換操作方式在自動運行過程中轉(zhuǎn)換為機械回零、手輪/單步、手動、程序回零方式時，當(dāng)前程序段立即“暫?！?；在自動運行過程中轉(zhuǎn)換為編輯、錄入方式時，在運行完當(dāng)前的程序段后才顯示“暫?！?。6.3從任意段自動運行1、按鍵進入編輯操作方式，按鍵進入程序界面，按鍵或鍵選擇程序內(nèi)容頁面；2、將光標(biāo)移至準(zhǔn)備開始運行的程序段處（如從第四行開始運行，移動光標(biāo)至第四行開頭）；3、如當(dāng)前光標(biāo)所在程序段的模態(tài)（G、M、T、F指令）缺省，并與運行該程序段的模態(tài)不一致，必須執(zhí)行相應(yīng)的模態(tài)功能后方可繼續(xù)下一步驟；4、按鍵進入自動操作方式，按鍵啟動程序運行。6.4運行時的狀態(tài)1、單段運行首次執(zhí)行程序時，為防止編程錯誤出現(xiàn)意外，可選擇單段運行。按鍵使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)中的單段運行指示燈亮，表示選擇單段運行功能；單段運行時，執(zhí)行完當(dāng)前程序段后，CNC停止運行；繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段時，需再次按鍵，如此反復(fù)直至程序運行完畢。2、空運行自動運行程序前，為了防止編程錯誤出現(xiàn)意外，可以選擇空運行狀態(tài)進行程序的校驗。自動操作方式下，空運行開關(guān)打開的方法如下：按鍵使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)中的空運行指示燈亮，表示進入空運行狀態(tài)；空運行狀態(tài)下，機床進給、輔助功能有效（如果機床鎖住、輔助鎖住開關(guān)處于關(guān)狀態(tài)），也就是說，空運行開關(guān)的狀態(tài)對機床進給、輔助功能的執(zhí)行沒有任何影響，程序中指定的速度無效，CNC以下表中的速度運動。3、機床鎖住運行自動操作方式下，機床鎖住開關(guān)打開的方法如下：按鍵使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)中機床鎖住運行指示燈亮，表示進入機床鎖住運行狀態(tài)；機床鎖住運行常與輔助功能鎖住功能一起用于程序校驗。機床鎖住運行時：=1\*GB2⑴、機床拖板不移動，位置界面下的綜合坐標(biāo)頁面中的“機床坐標(biāo)”不改變，相對坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)和余移動量顯示不斷刷新，與機床鎖住開關(guān)處于關(guān)狀態(tài)時一樣；=2\*GB2⑵、M、S、T指令能夠正常執(zhí)行。4輔助功能鎖住運行按鍵使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)中的輔助功能鎖住運行指示燈亮，表示進入輔助功能鎖住運行，此時M、S、T指令不執(zhí)行，機床拖板移動。通常與機床鎖住功能一起用于程序校驗。第七章回零操作7.1程序零點當(dāng)零件裝夾到機床上后，根據(jù)刀具與工件的相對位置用G50指令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，就在CNC中建立了工件坐標(biāo)系。刀具當(dāng)前位置稱為程序零點，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。程序回零的操作步驟：1、按鍵進入程序回零操作方式，顯示頁面的最下行顯示“程序回零”字樣；2、按或鍵，選擇回X或Z軸程序零點；3、機床軸沿著程序零點方向移動，回到程序零點后，軸停止移動，回零結(jié)束指示燈亮。7.2機械回零機床坐標(biāo)系是CNC進行坐標(biāo)計算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機床固有的坐標(biāo)系，機床坐標(biāo)系的原點稱為機械零點（或機械參考點），機械零點由安裝機床上的零點開關(guān)或回零開關(guān)決定，通常零點開關(guān)或回零開關(guān)安裝在X軸和Z軸正方向的最大行程處。1、按鍵，進入機械回零操作方式，顯示頁面的最下行顯示“機械回零”字樣；2、按或鍵，選擇回X或Z軸機械零點；3、機床沿著機械零點方向移動，經(jīng)過減速信號、零點信號檢測后回到機械零點，此時軸停止移動，頁面中的[X]、[Z]或[U]、