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文檔簡介

第四章系統(tǒng)頻率特性及穩(wěn)定性第一頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)條件:系統(tǒng)穩(wěn)定或系統(tǒng)函數(shù)的收斂域包含j軸第二頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)2、濾波器的濾波特性根據(jù)幅頻特性的不同,可劃分成如下幾種截止頻率--下降3dB的頻率點第三頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)二、由極、零點分布分析頻響特性第四頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)由系統(tǒng)零、極點圖繪制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性曲線,包括幅頻特性曲線和相頻特性曲線第五頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)第六頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)第七頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)第八頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)第九頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)LPHP第十頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)第十一頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)小結(jié):(232頁)若函數(shù)有一對非??拷黬ω軸的極點,則ω在極點附近,幅頻特性出現(xiàn)峰點,相頻特性迅速下降若函數(shù)有一對非常靠近jω軸的零點,則ω在零點附近,副頻特性出現(xiàn)下陷,相頻特性迅速上升若系統(tǒng)函數(shù)的零、極點遠離jω軸,則對頻率響應(yīng)特性曲線的影響較小,只是大小有所增減。第十二頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)一、全通系統(tǒng)全通系統(tǒng)是指系統(tǒng)的幅頻特性為常數(shù),也就是說對于全部頻率的正弦信號都能按同樣的幅度傳輸系數(shù)通過。系統(tǒng)的零、極點分布→系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性零、極點分布特點??第十三頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)全通系統(tǒng)的零、極點分布極點在S左半平面,零點在右半平面極點數(shù)=零點數(shù),且與虛軸成鏡像對稱第十四頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)幅頻特性:相頻特性:第十五頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)二、最小相移系統(tǒng)考察下列系統(tǒng)的頻率特性的區(qū)別:零、極點在左半平面極點在左半平面第十六頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)最小相移系統(tǒng)的極零點分布:零點全部分布在S平面的左半平面或jω軸上。非最小相移函數(shù)=最小相移函數(shù)×全通函數(shù)(系統(tǒng)的串聯(lián))第十七頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)4.11線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性1、穩(wěn)定系統(tǒng)有限(界)激勵,產(chǎn)生有限(界)激勵,穩(wěn)定系統(tǒng)有限(界)激勵,產(chǎn)生無限(界)激勵,為不穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)的充要條件:第十八頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)2、根據(jù)系統(tǒng)函數(shù)零、極點分布判斷穩(wěn)定性

系統(tǒng)穩(wěn)定的條件H(s)全部極點在s左半開平面,穩(wěn)定H(s)的極點在右半開平面,或虛軸上有二階極點,不穩(wěn)定H(s)虛軸上單極點,不穩(wěn)定(邊界穩(wěn)定)第十九頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)第二十頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)例:圖示反饋系統(tǒng),求系統(tǒng)函數(shù)分析穩(wěn)定性第二十一頁,共25頁。2023/5/14信號與系統(tǒng)系統(tǒng)函數(shù)小結(jié):系統(tǒng)函數(shù)的確定方法由定義式確定:已知輸入信號和零狀態(tài)響應(yīng)或沖激響應(yīng)由系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型得出由系統(tǒng)的S域模型求解由系統(tǒng)的模擬框圖確定系統(tǒng)函數(shù)的應(yīng)用由系統(tǒng)函數(shù)求解系統(tǒng)響應(yīng):零狀態(tài)響應(yīng)自由響應(yīng)、強迫響應(yīng)、暫態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的分析特定情況下零輸入響應(yīng)的確定系統(tǒng)的極零點圖確定系統(tǒng)的時域響應(yīng)特性、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析繪制系統(tǒng)的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)特性曲線,通頻特性分析第二十二頁,共25頁。精品課件!第二十三頁,共25頁。精品課件

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