《液壓與氣動控制及應(yīng)用》項目五 氣動系統(tǒng)分析與構(gòu)建

項目五氣動系統(tǒng)分析與構(gòu)建任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建任務(wù)3剪板機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建任務(wù)5塑料圓管熔接裝置氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建返回任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇一、氣缸的分類1.根據(jù)壓縮空氣對活塞端面作用力的方向分（1）單作用氣缸：氣缸運動時，只有一個方向是靠壓縮氣體完成的，另外一個方向是靠復(fù)位彈簧或者自重完成的。（2）雙作用氣缸：氣缸的往返運動都是靠壓縮氣體來完成的。2.按氣缸的結(jié)構(gòu)特征分活塞式氣缸、薄膜式氣缸、伸縮式氣缸和擺動式氣缸等。3.按氣缸的安裝形式分下一頁返回任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇（1）固定式氣缸：氣缸安裝在機體上固定不動，有耳座式、凸緣式和法蘭式。（2）軸銷式氣缸：缸體圍繞一固定軸可做一定角度的擺動。（3）回轉(zhuǎn)式氣缸：缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸做高速旋轉(zhuǎn)運動。這種氣缸常用于機床上的氣動卡盤中，以實現(xiàn)工件的自動裝卡。（4）嵌入式氣缸：氣缸做在夾具本體內(nèi)。4.按氣缸的功能分（1）普通氣缸：包括活塞單作用式和雙作用式氣缸，常用于無特殊要求的場合。上一頁下一頁返回任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇（2）特殊氣缸：包括氣液阻尼缸、薄膜式氣缸、沖擊式氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、步進氣缸、擺動氣缸和伸縮氣缸等，常用于有某種特殊要求的場合。二、普通氣缸圖5?1?2所示為典型的單桿雙作用普通氣缸結(jié)構(gòu)原理圖，氣缸結(jié)構(gòu)主要由缸筒、活塞桿、活塞、導(dǎo)向套、前缸蓋與后缸蓋以及密封元件組成。氣缸工作原理與普通液壓缸相同，通過無桿腔與有桿腔的交替進氣和排氣，活塞桿伸出和退回，氣缸實現(xiàn)往復(fù)直線運動。上一頁下一頁返回任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇1.單作用氣缸圖5?1?3所示為單作用氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖，當(dāng)右端進氣時，氣缸活塞向左運動，而活塞的返回則是借助于其他外力，如重力、彈簧力等。其推力計算公式為因彈簧的安裝限制了活塞的行程，并且彈簧力的存在影響了氣缸的運動穩(wěn)定性，故該氣缸多用于短行程及對活塞桿推力、運動速度要求不高的場合，如定位和夾緊裝置等。上一頁下一頁返回任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇2.雙作用氣缸圖5?1?4所示為雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖，壓縮空氣能使活塞獲得雙向運動。其推力計算公式為雙作用氣缸結(jié)構(gòu)簡單、維護方便，是使用最為廣泛的一種普通氣缸。三、特殊氣缸上一頁下一頁返回任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇1.薄膜式氣缸薄膜式氣缸是一種利用膜片在壓縮空氣作用下產(chǎn)生變形來推動活塞桿做直線運動的氣缸。圖5?1?5所示為薄膜式氣缸結(jié)構(gòu)簡圖，主要由缸體、膜片、膜盤和活塞桿組成。膜片可以做成盤形膜片和平膜片兩種形式。膜片材料為夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片等。圖5?1?5（a）所示為單作用式薄膜氣缸，壓縮空氣只能推動活塞桿單向運動；圖5?1?5（b）所示為雙作用式，壓縮空氣能推動活塞桿做雙向運動。薄膜式氣缸結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，制造容易，成本低，維修方便，壽命長，泄漏少，效率高。上一頁下一頁返回任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇但因膜片的變形量有限，故其行程短，一般不超過40～50mm，故常應(yīng)用于氣動夾具、自動調(diào)節(jié)閥及短行程場合。2.氣液阻尼缸普通氣缸工作時，由于氣體的可壓縮性大，當(dāng)外部載荷變化較大時，會產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象，使氣缸的工作不穩(wěn)定。為使氣缸活塞運動平穩(wěn)，可采用氣—液阻尼缸。氣—液阻尼缸由氣缸與液壓缸組合而成，是以壓縮空氣作為動力，利用液體的可壓縮性很小和控制流量來獲得活塞的平穩(wěn)運動及調(diào)節(jié)活塞的運動速度。與液壓缸相比，它不需要液壓源，經(jīng)濟性好；與氣缸相比，它傳動平穩(wěn)，定位精確，噪聲小。上一頁下一頁返回任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇氣液阻尼缸同時具有氣動和液壓的優(yōu)點，因此得到了越來越廣泛的應(yīng)用。圖5?1?6（a）所示為串聯(lián)型氣液阻尼缸，氣缸與液壓缸串聯(lián)，當(dāng)壓縮空氣自氣缸右端進入時，氣缸活塞克服外負載向左移動。由于兩活塞固定在一個活塞桿上，因此同時帶動液壓缸活塞向左運動，此時液壓缸左腔排油，單向閥關(guān)閉，油液只能經(jīng)節(jié)流閥緩慢流入液壓缸右腔，對整個活塞的運動起阻尼作用，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度能調(diào)節(jié)活塞的運動速度。當(dāng)氣缸左端供氣時，液壓缸右腔排油，頂開單向閥，活塞能快速返回原來位置。這種氣缸缸體較長，加工和安裝時對同軸度要求較高，并易產(chǎn)生油氣互竄現(xiàn)象。上一頁下一頁返回任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇圖5?1?6（b）所示為并聯(lián)型氣液阻尼缸，它由氣缸和液壓缸并聯(lián)而成，其工作原理和作用與串聯(lián)氣液阻尼缸相同。這種氣液阻尼缸的缸體短，結(jié)構(gòu)緊湊，消除了氣缸和液壓缸之間的竄氣現(xiàn)象。3.沖擊氣缸沖擊氣缸是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞和活塞桿的高速運動（最大速度可達10m/s以上），輸出動能，產(chǎn)生較大的沖擊力，打擊工件做功的一種氣缸。圖5?1?7所示為沖擊氣缸結(jié)構(gòu)圖，其比普通氣缸多了一個帶有流線型噴口的中蓋和蓄能腔，噴口的直徑為缸徑的1/3。上一頁下一頁返回任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇當(dāng)壓縮空氣進入蓄能腔時，其壓力只能通過噴嘴口的小面積作用在活塞上，還不能克服活塞桿腔的排氣壓力所產(chǎn)生的向上的推力及活塞與缸體間的摩擦力，噴嘴處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)蓄能腔充氣壓力升高時，活塞下移使噴嘴口開啟，壓縮空氣通過噴嘴口突然作用于活塞的全面積上，高速氣流進入活塞腔進一步膨脹并產(chǎn)生沖擊波，給予活塞很大的向下的推力。沖擊氣缸結(jié)構(gòu)簡單、成本低、耗氣功率小，且能產(chǎn)生相當(dāng)大的沖擊力，應(yīng)用十分廣泛，可完成下料、沖孔、彎曲、打印、鉚接、模鍛和破碎等多種作業(yè)。4.擺動氣缸上一頁下一頁返回任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇擺動氣缸也稱擺動氣馬達，是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闅飧纵敵鲚S的有限回轉(zhuǎn)的機械能。圖5?1?8所示為擺動氣缸的結(jié)構(gòu)圖，分為單葉片和雙葉片式，用于要求氣缸葉片軸在一定角度內(nèi)繞軸線回轉(zhuǎn)的場合，如夾具轉(zhuǎn)位、閥門的啟閉等。四、標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的標(biāo)記和系列我國目前已生產(chǎn)出五種從結(jié)構(gòu)到參數(shù)都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的氣缸（簡稱標(biāo)準(zhǔn)化氣缸）供用戶優(yōu)先選用，在生產(chǎn)過程中應(yīng)盡可能使用標(biāo)準(zhǔn)化氣缸，這樣可使產(chǎn)品具有互換性，給設(shè)備的使用和維修帶來方便。1.標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的系列和標(biāo)記上一頁下一頁返回任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的標(biāo)記是用符號“QG”表示氣缸，用符號“A、B、C、D、H”表示五種系列。具體的標(biāo)志方法是：五種標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的系列為：QGA—無緩沖普通氣缸；QGB—細桿（標(biāo)準(zhǔn)桿）緩沖氣缸；QGC—粗桿緩沖氣缸；QGD—氣液阻尼缸；QGH—回轉(zhuǎn)氣缸。上一頁下一頁返回任務(wù)1夾緊機構(gòu)執(zhí)行元件的選擇2.標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的主要參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的主要參數(shù)是缸筒內(nèi)徑D和行程L。標(biāo)準(zhǔn)化氣缸系列有11種規(guī)格：缸徑D（mm）：40、50、63、80、100、125、160、200、250、320、400。行程L（mm）：對無緩沖氣缸，L=(0.5～2)D；對有緩沖氣缸，L=(1～10)D。上一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建一、方向控制閥方向控制閥是用來控制管道內(nèi)壓縮空氣的流通方向和氣流的通、斷，從而控制執(zhí)行元件的啟動、停止及運動方向的氣動元件。方向控制閥按氣流在閥內(nèi)的流動方向，可分為單向型控制閥和換向型控制閥；按控制方式不同，可分為手動控制、氣動控制、電磁控制和機動控制等。1.單向型控制閥單向型控制閥包括單向閥、或門型梭閥、與門型梭閥和快速排氣閥。1）單向閥下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建單向閥指氣流只能正向?qū)ā⒎聪蚪刂?。如圖5?2?2所示，單向閥中氣體只能從左向右流動，反向時單向閥內(nèi)的通路會被閥芯封閉。在氣壓傳動系統(tǒng)中單向閥一般和其他控制閥并聯(lián)，使之只在某一特定方向上起控制作用。2）或門型梭閥（梭閥）或門型梭閥又稱梭閥，如圖5?2?3所示，該閥有兩個輸入口1和3及一個輸出口2。當(dāng)兩個輸入口中任何一個有輸入信號時，輸出口就有輸出，從而實現(xiàn)了邏輯“或門”的功能；當(dāng)兩個輸入信號壓力不等時，梭閥則輸出壓力高的一個。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建梭閥常用在邏輯回路和程序控制回路中，圖5?2?4所示為梭閥在手動與自動控制的并聯(lián)回路中的應(yīng)用，該回路中電磁閥和手動閥都能使氣缸活塞桿伸出。3）與門型梭閥（雙壓閥）與門型梭閥又稱雙壓閥，如圖5?2?5所示，該閥和梭閥一樣有兩個輸入口1和3及一個輸出口2。只有當(dāng)兩個輸入口都有輸入信號時，輸出口才有輸出，從而實現(xiàn)了邏輯“與門”的功能。當(dāng)兩個輸入信號壓力不等時，則輸出壓力相對低的一個，因此它還有選擇壓力的作用。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建與門型梭閥的應(yīng)用很廣泛，如鉆床、沖床、鍛壓機床上的安全保護回路。圖5?2?6所示為雙壓閥在安全保護回路中的應(yīng)用，該回路中只有同時按下兩個手動換向閥，氣缸活塞桿才會伸出，對操作人員的手起到安全保護作用。4）快速排氣閥快速排氣閥又稱快排閥，常安裝在換向閥和氣缸之間，使氣缸的排氣不用通過換向閥而快速排出，加快氣缸往復(fù)的運動速度，縮短工作周期。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建圖5?2?7所示為膜片式快速排氣閥，其工作原理如圖5?2?7（b）所示，當(dāng)進氣口①進入壓縮空氣時，膜片被壓下封住排氣口③，氣流經(jīng)膜片四周小孔由②口流出，同時關(guān)閉③口；當(dāng)氣流反向經(jīng)②口流入時，氣壓將膜片頂起封住①口，氣體經(jīng)排氣口③迅速排掉。圖5?2?8所示為快排閥的應(yīng)用回路，該回路中氣缸的往返運動速度均可加快。2.換向型控制閥換向型方向控制閥（簡稱換向閥）的功用是改變氣體通道，使氣體流動方向發(fā)生變化，從而改變氣動執(zhí)行元件的運動方向。1）種類上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建按操作方式：人力控制閥、機械控制閥、氣壓控制閥和電磁控制閥等。按閥芯工作時在閥體中所處的位置不同：二位、三位等。按換向閥所控制的通路數(shù)不同：二通、三通、四通和五通等。2）工作原理與液壓換向閥的工作原理相同，氣動換向閥也是通過改變閥芯和閥體間的相對位置，控制壓縮空氣的流動方向、接通或斷開，從而改變執(zhí)行元件的運動方向。3）換向閥的表示方法上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建氣動換向閥的表示方法和液壓換向閥基本相同，也包含了換向閥的位、通、控制方式、復(fù)位方式和定位方式等內(nèi)容。圖5?2?9所示為常用換向閥的圖形符號，圖中所謂的“位”指的是為了改變流體方向，閥芯相對于閥體所具有的不同的工作位置，即圖形中有幾個方格就有幾位；所謂的“通”指的是換向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個通口即為幾通?！啊北硎緝山涌谶B通，但不表示流向?！癟”和“⊥”表示各接口互不相通，“↑”或“⊥”與方格的交點數(shù)為換向閥的通路數(shù)，即“通”數(shù)。注：換向閥的接口為便于接線應(yīng)進行標(biāo)號，標(biāo)號應(yīng)符合一定的規(guī)則。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建本書中我們采用的是DINISO5599所確定的規(guī)則，如圖5?2?10中標(biāo)號所示，其標(biāo)號方法如下：壓縮空氣輸入口：①或（P）；排氣口：③、⑤或（R、S）；信號輸出口：②、④或（A、B）；使接口①和②導(dǎo)通的控制管路接口：-；使接口①和④導(dǎo)通的控制管路接口：/；使閥門關(guān)閉的控制管路接口：⑩。4）常用換向閥上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建（1）人力控制換向閥。依靠人力對閥芯位置進行切換的換向閥，簡稱人控閥。人控閥又可分為手動閥和腳踏閥兩大類。手動閥操作方式有按鈕式、旋鈕式、鎖式及推拉式等多種形式，圖5?2?11所示為常用的人控閥的實物圖。圖5?2?12所示為按鈕式二位三通手動換向閥的工作原理，常態(tài)下如圖5?2?12（a）所示，閥芯關(guān)閉進氣孔①，氣孔②、③連通；當(dāng)按下按鈕時，如圖5?2?12（b）所示，閥芯被壓下，氣孔①、②連通。圖5?2?12（c）所示為其圖形符號。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建人力操縱換向閥與其他控制方式相比，使用頻率較低，動作速度較慢。因操縱力不宜太大，所以閥的通徑較小，操作也比較靈活。在直接控制回路中，人力操縱換向閥用來直接操縱氣動執(zhí)行元件，用作信號閥。（2）機械控制換向閥（行程閥）。機械操縱換向閥是利用安裝在工作臺上凸輪、擋塊或其他機械外力來推動閥芯動作實現(xiàn)換向的換向閥。該閥常見的操控方式有頂桿式、滾輪式等，其實物和圖形符號如圖5?2?13所示，其換向原理與手動換向閥類似。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建由于機械操縱換向閥主要用來控制和檢測機械運動部件的行程，所以一般也稱為行程閥，多用于行程程序控制，作為信號閥使用。（3）氣壓控制換向閥。氣壓控制換向閥是利用壓縮空氣的壓力推動閥芯移動，使換向閥換向，從而實現(xiàn)氣路換向或通斷。氣壓控制換向閥按控制方式不同可分為單氣控和雙氣控兩種。①單氣控換向閥。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建圖5?2?14所示為單氣控二位三通換向閥的工作原理圖，圖5?2?14（a）所示為無氣控信號K，此時閥芯處于常態(tài)位，閥芯關(guān)閉進氣孔①，氣孔②、③連通；圖5?2?14（b）所示為有氣控信號K，此時氣體壓力使閥芯下移，氣孔①、②連通。圖5?2?14（c）所示為其圖形符號。②雙氣控換向閥。圖5?2?15所示為雙氣控換向閥的工作原理圖，圖5?2?15（a）所示為14位有氣控信號時閥的狀態(tài)，此時閥芯停在右端，其通路狀態(tài)是①與④、②與③相通。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建圖5?2?15（b）所示為-位有氣控信號時閥的狀態(tài)（信號/已不存在），閥芯換位，其通路狀態(tài)變?yōu)棰倥c②，④與⑤相通。圖5?2?15（c）所示為其圖形符號。由于換向閥內(nèi)沒有彈簧，在兩端控制口均無外加控制信號時，換向閥會保持上一個閥位工作狀態(tài)，所以雙氣控換向閥具有“記憶功能”，即氣控信號消失后，閥仍能保持在有信號時的工作狀態(tài)。（4）電磁控制換向閥。電磁換向閥是利用電磁線圈通電時所產(chǎn)生的電磁吸力使閥芯改變位置來實現(xiàn)換向的，簡稱電磁閥。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建電磁閥能夠利用電信號對氣流方向進行控制，使氣壓傳動系統(tǒng)可以實現(xiàn)電氣控制，是氣動控制系統(tǒng)中最重要的元件。常用的電磁換向閥有直動式和先導(dǎo)式兩種。①直動式電磁換向閥。直動式電磁閥由于閥芯的換向行程受電磁吸合行程的限制，故只適用于小型閥。直動式又分單電控和雙電控換向閥。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建圖5?2?16所示二位三通單電控電磁換向閥的工作原理圖，圖5?2?16（a）所示為電磁線圈斷電狀態(tài)，此時閥芯在復(fù)位彈簧的作用下處于上端位置，氣孔②與③相通，閥處于排氣狀態(tài)；圖5?2?16（b）所示為電磁線圈通電時，電磁鐵1推動閥芯2向下移，氣路換向，氣孔①與②相通，閥處于進氣狀態(tài)。圖5?2?16（c）所示為其圖形符號。圖5?2?17所示為二位五通雙電控電磁換向閥的工作原理圖，圖5?2?17（a）所示為電磁鐵1通電、2斷電時，閥芯3被推向右端，使氣孔①與④通、②與③相通，即④口進氣、②口排氣；圖5?2?17（b）所示為電磁鐵②通電、①斷電時，閥芯被推向左端，使氣孔①與②通、④與⑤相通，即②口進氣、④口排氣。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建該閥和雙氣控換向閥一樣，具有“記憶功能”，即當(dāng)兩電磁線圈均斷電時，閥芯仍處于斷電前的工作狀態(tài)保持不變。②先導(dǎo)式電磁換向閥。先導(dǎo)式電磁換向閥由電磁先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。用先導(dǎo)閥的電磁鐵首先控制氣路，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，再由先導(dǎo)壓力去推動主閥閥芯，使其換向。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建圖5?2?18所示為先導(dǎo)式電磁換向閥的工作原理圖，圖5?2?18（a）所示為電磁先導(dǎo)閥1的線圈通電、先導(dǎo)閥2斷電，這時主閥3的K1腔進氣、K2腔排氣，使主閥芯向右移動，氣孔①與②通、④與⑤相通，即②口進氣、④口排氣；圖5?2?18（b）所示為電磁先導(dǎo)閥2通電、先導(dǎo)閥1斷電，主閥K2腔進氣、K1腔排氣，主閥芯向左移動，氣孔①與④通、②與③相通，即④口進氣、②口排氣。為保證主閥正常工作，兩個電磁閥不能同時通電，電路中要考慮互鎖。直動式電磁閥是由電磁鐵直接推動閥芯移動的，當(dāng)閥通徑較大時，用直動式結(jié)構(gòu)所需的電磁鐵體積和電力消耗都必然加大，而先導(dǎo)式電磁換向閥克服了此缺點，便于實現(xiàn)電、氣聯(lián)合控制，應(yīng)用廣泛。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建二、方向控制回路方向控制回路是通過控制進入執(zhí)行元件壓縮空氣的通、斷或變向來實現(xiàn)氣動系統(tǒng)執(zhí)行元件的啟動、停止和換向作用的回路。1.氣缸的控制方式1）直接控制如圖5?2?19（a）所示，執(zhí)行元件的動作控制是通過人力或機械控制換向閥來實現(xiàn)的方式稱為直接控制。直接控制所用元件少，回路簡單，主要用于單作用氣缸或雙作用氣缸的簡單控制，但無法滿足換向條件比較復(fù)雜的控制要求。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建而且由于直接控制是由人力和機械外力直接操控換向閥換向的，操作力較小，故只適用于所需氣流量和控制閥尺寸相對較小的場合。2）間接控制如圖5?2?19（b）所示，執(zhí)行元件的動作控制是由氣控換向閥來實現(xiàn)的，而人力、機械外力等外部輸入信號只用來控制氣控換向閥的換向，不直接控制執(zhí)行元件動作的方式稱為間接控制。間接控制主要用于下面兩種場合：（1）控制要求比較復(fù)雜的回路。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建在多數(shù)氣壓控制回路中，控制信號往往不止一個，或輸入信號要經(jīng)過邏輯運算、延時等處理后才去控制執(zhí)行元件動作，如采用直接控制就無法滿足控制要求，這時宜采用間接控制。（2）高速或大口徑執(zhí)行元件的控制。執(zhí)行元件所需氣流量的大小決定了所采用的控制閥門通徑的大小。對于高速或大口徑執(zhí)行元件，其運動需要較大壓縮空氣流量，相應(yīng)的控制閥的通徑也較大。這樣，使得驅(qū)動控制閥閥芯動作需要較大的操作力。這時如果用人力或機械外力來實現(xiàn)換向比較困難，而利用壓縮空氣的氣壓力就可以獲得很大的操作力，容易實現(xiàn)換向。所以對于這種需要較大操作力的場合也應(yīng)采用間接控制。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建2.氣缸的換向回路1）單作用氣缸換向回路圖5?2?20所示為單作用氣缸換向回路。在圖5?2?20（a）中，當(dāng)電磁鐵通電時，活塞桿向上伸出；當(dāng)電磁鐵斷電時，活塞桿在彈簧作用下返回。在圖5?2?20（b）中，當(dāng)兩電磁鐵均斷電時，在彈簧的作用下?lián)Q向閥在中位，使氣缸可以停在任意位置，但定位精度不高。2）雙作用氣缸換向回路圖5?2?21所示為雙作用氣缸換向回路。上一頁下一頁返回任務(wù)2板材成型裝置氣動系統(tǒng)的構(gòu)建圖5?2?21（a）所示為小通徑的帶電控二位五通閥操縱氣缸換向；圖5?2?21（b）所示為雙電控二位五通閥控制氣缸換向；圖5?2?21（c）所示為兩個小通徑的二位五通手動閥控制氣缸換向；圖5?2?21（d）所示為三位五通閥控制氣缸換向，該回路有中停功能，但定位精度不高。上一頁返回任務(wù)3剪板機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建一、流量控制閥流量控制閥是通過改變閥的通流截面積來實現(xiàn)流量控制的元件，它包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥等。1.節(jié)流閥圖5?3?2所示為氣動節(jié)流閥，其結(jié)構(gòu)原理如圖5?3?2（b）所示，壓縮空氣由P口進入，經(jīng)節(jié)流后由A口流出，旋轉(zhuǎn)閥芯調(diào)節(jié)螺母，就可改變節(jié)流口的開度，從而調(diào)節(jié)空氣的流量。圖5?3?2（c）所示為其圖形符號。2.單向節(jié)流閥下一頁返回任務(wù)3剪板機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建圖5?3?3所示為單向節(jié)流閥，該閥由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成，節(jié)流閥只在一個方向上起流量控制的作用，相反方向的氣流可以通過單向閥自由流通。利用單向節(jié)流閥可以實現(xiàn)對執(zhí)行元件每個方向上的運動速度的單獨調(diào)節(jié)。圖5?3?3（b）所示為單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理圖，當(dāng)壓縮空氣從單向節(jié)流閥的左腔進入時，單向密封圈3被壓在閥體上，空氣只能從由調(diào)節(jié)螺母1調(diào)整大小的節(jié)流口2通過，再由右腔輸出，此時單向節(jié)流閥對壓縮空氣起到調(diào)節(jié)流量的作用；反之，當(dāng)壓縮空氣由右邊進入時，膜片被頂開，流量不受節(jié)流閥限制。圖5?3?3（c）所示為其圖形符號。上一頁下一頁返回任務(wù)3剪板機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建3.排氣節(jié)流閥如圖5?3?4所示，排氣節(jié)流閥不僅能調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度，還能降低排氣噪聲。圖5?3?4（b）所示為其結(jié)構(gòu)原理圖，調(diào)節(jié)節(jié)流口1處的通流面積就可調(diào)節(jié)排氣流量，消聲器2用來降低排氣噪聲。圖5?3?4（c）所示為其圖形符號。排氣節(jié)流閥只能安裝在排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量，以此來調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)的運動速度，宜用在換向閥和氣缸之間不能安裝速度控制閥的場合。二、調(diào)速方法上一頁下一頁返回任務(wù)3剪板機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建在氣動控制回路中，只要改變了進入執(zhí)行元件或執(zhí)行元件排出的氣體的流量，即可改變執(zhí)行元件的運動速度。因為氣動系統(tǒng)的功率都較小，故調(diào)速方法主要是節(jié)流調(diào)速。根據(jù)單向節(jié)流閥在氣動回路中連接方式的不同，節(jié)流調(diào)速回路分為進氣節(jié)流調(diào)速和排氣節(jié)流調(diào)速兩種。1.進氣節(jié)流調(diào)速如圖5?3?5（a）所示，進氣節(jié)流指壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥調(diào)節(jié)后進入氣缸，推動活塞緩慢運動；而氣缸排出的氣體不經(jīng)過節(jié)流閥，直接通過單向閥自由排出。進氣節(jié)流回路具有以下特性：上一頁下一頁返回任務(wù)3剪板機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建（1）啟動時氣流逐漸進入氣缸，啟動平穩(wěn)；但如帶載啟動，可能因推力不夠，導(dǎo)致無法啟動。（2）采用進氣節(jié)流進行速度控制，活塞上微小的負載波動都會導(dǎo)致氣缸活塞速度的明顯變化，使得進氣運動速度穩(wěn)定性較差。（3）當(dāng)負載的方向與活塞運動方向相同時（負值負載），由于直接經(jīng)換向閥排氣，幾乎沒有阻尼，負載易產(chǎn)生“跑空”現(xiàn)象，使氣缸失去控制。（4）當(dāng)活塞桿碰到阻擋或到達極限位置而停止后，其工作腔由于受到的節(jié)流壓力是逐漸上升到系統(tǒng)最高壓力，利用這個過程可以很方便地實現(xiàn)壓力順序控制。上一頁下一頁返回任務(wù)3剪板機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建2.排氣節(jié)流調(diào)速如圖5?3?5（b）所示，排氣節(jié)流指壓縮空氣經(jīng)單向閥直接進入氣缸，推動活塞運動；而氣缸排出的氣體則必須通過節(jié)流閥受到節(jié)流后才能排出，從而使氣缸活塞運動速度得到控制。排氣節(jié)流回路具有以下特性：（1）啟動時氣流不經(jīng)節(jié)流直接進入氣缸，會產(chǎn)生一定的沖擊，啟動平穩(wěn)性不如進氣節(jié)流。（2）采用排氣節(jié)流進行速度控制，氣缸排氣腔由于排氣受阻形成背壓。排氣腔形成的這種背壓減少了負載波動對速度的影響，提高了運動的穩(wěn)定性，使排氣節(jié)流成為最常用的調(diào)速方式。上一頁下一頁返回任務(wù)3剪板機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建（3）在出現(xiàn)負值負載時，排氣節(jié)流由于有背壓的存在，可以阻止活塞的前沖。（4）氣缸活塞運動停止后，氣缸進氣腔由于沒有節(jié)流，壓力迅速上升；排氣腔壓力在節(jié)流作用下逐漸下降到零。利用這一過程來實現(xiàn)壓力控制比較困難且可靠性差，一般不采用。三、速度控制回路速度控制回路用來調(diào)節(jié)氣缸的運動速度或?qū)崿F(xiàn)氣缸的緩沖等。1.單作用氣缸的速度控制回路上一頁下一頁返回任務(wù)3剪板機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建圖5?3?6所示為單作用氣缸速度控制回路，在圖5?3?6（a）中，氣缸往返的速度均可調(diào)；在圖5?3?6（b）中，可用節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸的伸出速度，而氣缸返回時則通過快速排氣閥排氣。2.雙作用氣缸的速度控制回路圖5?3?7所示為雙作用氣缸速度控制回路，在圖5?3?7（a）中，氣缸只有一個方向的速度可調(diào)節(jié)；在圖5?3?7（b）中，氣缸的往返速度均可調(diào)節(jié)。兩回路都是采用排氣節(jié)流調(diào)速方式，當(dāng)外負載變化不大時，進氣阻力小，負載變化對速度影響小，比進氣節(jié)流調(diào)速效果要好。上一頁下一頁返回任務(wù)3剪板機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建3.氣液調(diào)速回路圖5?3?8所示為氣液調(diào)速回路，該回路利用氣液轉(zhuǎn)換器將氣壓變成液壓，可實現(xiàn)快進、工進和快退等工況，充分發(fā)揮了氣動供氣方便和液壓速度容易控制的優(yōu)點。4.緩沖回路要獲得氣缸行程末端的緩沖，除采用帶緩沖的氣缸外，特別是在行程長、速度快、慣性大的情況下，往往需要采用緩沖回路來滿足氣缸運動速度的要求，常用的方法如圖5?3?9所示。該回路能實現(xiàn)氣缸快進—慢進—緩沖—停止—快退的循環(huán)，行程閥可根據(jù)需要來調(diào)整緩沖開始位置，緩沖回路常用于慣性力大的場合。上一頁下一頁返回任務(wù)3剪板機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建5.雙速驅(qū)動回路在氣動系統(tǒng)中，常采用雙速驅(qū)動回路實現(xiàn)氣缸高低速驅(qū)動。如圖5?3?10所示，該回路中二位三通電磁閥上有兩條排氣通路，一條是利用排氣節(jié)流閥實現(xiàn)快速排氣，另一條是通過單向節(jié)流閥采用排氣節(jié)流調(diào)速方式，再經(jīng)主換向閥排氣實現(xiàn)慢速排氣。使用時應(yīng)注意，如果快速和慢速的速度相差太大，氣缸速度在轉(zhuǎn)換時則容易產(chǎn)生“彈跳”現(xiàn)象。上一頁下一頁返回任務(wù)3剪板機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建6.行程中途變速回路如圖5?3?11所示，將兩個二位二通閥與速度控制閥并聯(lián)，活塞運動至某位置，令二位二通電磁閥通電，氣缸背壓腔氣體便排入大氣，從而改變了氣缸的運動速度。上一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建一、壓力控制元件壓力控制主要指的是控制、調(diào)節(jié)氣動系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，以滿足系統(tǒng)對壓力的要求。常用的壓力控制元件有壓力控制閥和行程開關(guān)。壓力控制閥按功能可分為減壓閥、溢流閥和順序閥等，它們的共同特點是利用作用在閥芯上壓縮空氣的作用力和彈簧力相平衡的原理來工作。1.減壓閥（調(diào)壓閥）在氣動系統(tǒng)中，一般氣源壓力都高于每臺設(shè)備所需的壓力，而且許多情況下是多臺設(shè)備共用一個氣源。下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建利用減壓閥可以將氣源壓力降低到各個設(shè)備所需的工作壓力，并保持出口壓力穩(wěn)定。氣動減壓閥也稱為調(diào)壓閥，與液壓減壓閥一樣，都是以閥的出口壓力作為控制信號。調(diào)壓閥按調(diào)壓方式不同可分為直動式和先導(dǎo)式兩種。1）直動式減壓閥圖5?4?2（a）所示為直動式減壓閥的實物圖，其工作原理如圖5?4?2（b）所示：當(dāng)閥處于工作狀態(tài)時，調(diào)節(jié)手柄l、調(diào)壓彈簧2、3及膜片5，通過閥桿6使閥芯8下移，進氣閥口被打開，有壓氣流從左端輸入，經(jīng)閥口節(jié)流減壓后從右端輸出。上一頁下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建輸出氣流的一部分由阻尼孔7進入膜片氣室，在膜片5的下方產(chǎn)生一個向上的推力，這個推力總是企圖把閥口開度關(guān)小，使其輸出壓力下降。當(dāng)作用于膜片上的推力與彈簧力相平衡后，減壓閥的輸出壓力便保持一定。當(dāng)輸入壓力發(fā)生波動時，如輸入壓力瞬時升高，輸出壓力也隨之升高，作用于膜片5上的氣體推力也隨之增大，破壞了原來力的平衡，使膜片5向上移動，有少量氣體經(jīng)溢流口4、排氣孔.排出。在膜片上移的同時，因復(fù)位彈簧10的作用，使輸出壓力下降，直到新的平衡為止。重新平衡后的輸出壓力又基本上恢復(fù)至原值。上一頁下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建反之，輸出壓力瞬時下降，膜片下移，進氣口開度增大，節(jié)流作用減小，輸出壓力又基本上回升至原值。調(diào)節(jié)手柄1使調(diào)壓彈簧2、3恢復(fù)自由狀態(tài)，輸出壓力降至零，閥芯8在復(fù)位彈簧10的作用下關(guān)閉進氣閥口，這樣，減壓閥便處于截止?fàn)顟B(tài)，無氣流輸出。圖5?4?2（c）所示為其圖形符號。2）先導(dǎo)式減壓閥圖5?4?3（a）所示為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥的實物圖，它由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。其工作原理如圖5?4?3（b）所示：當(dāng)氣流從左端流入閥體后，一部分經(jīng)進氣閥口9流向輸出口，另一部分經(jīng)固定節(jié)流孔1進入中氣室5，經(jīng)噴嘴2、擋板3、孔道反饋至下氣室6，再經(jīng)閥桿7中心孔及排氣孔⑧排至大氣。上一頁下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建把手柄旋到一定位置，使噴嘴擋板的距離在工作范圍內(nèi)，減壓閥就進入工作狀態(tài)，中氣室5的壓力隨噴嘴與擋板間距離的減小而增大，于是推動閥芯打開進氣閥口9，立即有氣流流到出口，同時經(jīng)孔道反饋到上氣室4，與調(diào)壓彈簧相平衡。若輸入壓力瞬時升高，輸出壓力也相應(yīng)升高，通過孔口的氣流使下氣室6的壓力也升高，破壞了膜片原有的平衡，使閥桿7上升，節(jié)流閥口減小，節(jié)流作用增強，輸出壓力下降，使膜片兩端作用力重新平衡，輸出壓力恢復(fù)到原來的調(diào)定值。當(dāng)輸出壓力瞬時下降時，經(jīng)噴嘴擋板的放大也會引起中氣室5的壓力比較明顯的提高，而使得閥芯下移、閥口開大、輸出壓力升高，并穩(wěn)定到原數(shù)值上。上一頁下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建圖5?4?3（c）所示為其圖形符號。安裝減壓閥時，要按氣流的方向和減壓閥上所示的箭頭方向，依照空氣過濾器→減壓閥→油霧器的安裝次序進行安裝。調(diào)壓時應(yīng)由低向高調(diào)，直至規(guī)定的壓力值為止。注意：減壓閥不用時應(yīng)把手柄放松，以免膜片經(jīng)常受壓變形。2.溢流閥（安全閥）當(dāng)氣動系統(tǒng)中的壓力超過設(shè)定值時，溢流閥自動打開并排氣，以降低系統(tǒng)壓力，保證系統(tǒng)安全，故溢流閥也稱安全閥。溢流閥按控制形式分為直動式和先導(dǎo)式兩種。上一頁下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建1）直動式溢流閥圖5?4?4（a）所示為直動式溢流閥的結(jié)構(gòu)原理圖，當(dāng)氣體作用在閥芯3上的力小于彈簧2的力時，閥處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)壓力升高，作用在閥芯3上的作用力大于彈簧力時，閥芯向上移動，閥開啟并溢流，使氣壓不再升高。圖5?4?4（b）所示為其圖形符號。2）先導(dǎo)式溢流閥圖5?4?5（a）所示為先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)原理圖，用一個小型直動式減壓閥或氣動定值器作為它的先導(dǎo)閥。工作時，減壓后的空氣從上部C口進入閥內(nèi)，閥的流量特性好。圖5?4?5（b）所示為其圖形符號。上一頁下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建3.順序閥順序閥是依靠氣路中壓力的變化而控制執(zhí)行元件按順序動作的壓力控制閥。如圖5?4?6所示，它根據(jù)彈簧的預(yù)壓縮量來控制其開啟壓力，當(dāng)輸入壓力達到或超過開啟壓力時，頂開彈簧，于是A才有輸出；反之A無輸出。順序閥一般很少單獨使用，往往與單向閥組合在一起構(gòu)成單向順序閥。圖5?4?7所示為單向順序閥的工作原理圖。如圖5?4?7（a）所示，當(dāng)壓縮空氣進入氣腔4，作用在活塞3上的氣壓超過壓縮彈簧2上的力時，將活塞頂起，空氣從P經(jīng)氣腔4、5到A輸出，此時單向閥6在壓力差及彈簧力的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)。上一頁下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建反向流動時，如圖5?4?7（b）所示，輸入側(cè)P變成排氣口，輸出側(cè)壓力將頂開單向閥6由R口排氣，調(diào)節(jié)旋鈕1就可改變單向順序閥的開啟壓力，以便在不同的開啟壓力下工作。4.壓力順序閥和壓力開關(guān)在某些氣動設(shè)備或裝置中，因結(jié)構(gòu)限制而無法安裝或難以安裝位置傳感器進行位置檢測時，可采用安裝位置相對靈活的壓力順序閥或壓力開關(guān)來代替。因為在空載或輕載時氣缸工作壓力較低，當(dāng)氣缸活塞運動到終端停止時，壓力會繼續(xù)上升，使壓力順序閥或壓力開關(guān)產(chǎn)生輸出信號，這時它們所起的作用就相當(dāng)于位置傳感器。上一頁下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建圖5?4?8所示為壓力順序閥和壓力開關(guān)，兩者都是根據(jù)所檢測位置氣壓的大小來控制回路各執(zhí)行元件的動作的元件。其中壓力順序閥產(chǎn)生的輸出信號為氣壓信號，用于氣動控制；壓力開關(guān)的輸出信號為電信號，用于電氣控制。1）壓力順序閥如圖5?4?9所示，壓力順序閥由兩部分組合而成：左側(cè)主閥為一個單氣控的二位三通換向閥；右側(cè)為一個通過外部輸入壓力和彈簧力平衡來控制主閥是否換向的導(dǎo)閥。其工作原理如下：被檢測的壓力信號由導(dǎo)閥的D口輸入，其氣壓力和調(diào)節(jié)彈簧的彈簧力相平衡。上一頁下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建當(dāng)壓力達到一定值時，就能克服彈簧力使導(dǎo)閥的閥芯抬起。導(dǎo)閥閥芯抬起后，主閥輸入口A的壓縮空氣就能進入主閥閥芯的右側(cè)，推動閥芯左移實現(xiàn)換向，使主閥輸出口B與輸入口A導(dǎo)通產(chǎn)生輸出信號。由于調(diào)節(jié)彈簧的彈簧力可以通過調(diào)節(jié)旋鈕進行預(yù)先調(diào)節(jié)設(shè)定，所以壓力順序閥只有在D口的輸入氣壓達到設(shè)定壓力時，才會產(chǎn)生輸出信號。這樣就可以利用壓力順序閥實現(xiàn)由壓力大小控制的順序動作。2）壓力開關(guān)壓力開關(guān)是一種利用氣壓信號來控制電路的接通或斷開，即把輸入的氣壓信號轉(zhuǎn)化為電信號輸出的裝置，也稱氣電轉(zhuǎn)換器。上一頁下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建如圖5?4?10所示，壓力開關(guān)的工作原理圖如下：當(dāng)X口的氣壓力達到一定值時，即可推動閥芯克服彈簧力右移，使電氣觸點1、2斷開，1、3閉合導(dǎo)通。當(dāng)壓力下降到一定值時，則閥芯在彈簧力作用下左移，電氣觸點復(fù)位。其給定壓力的大小可以通過調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)定。二、壓力控制回路1.一次壓力控制回路圖5?4?11所示為一次壓力控制回路，這種回路主要使儲氣罐輸出的壓力穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)，可以采用外控溢流閥或電接點壓力計來控制。上一頁下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建當(dāng)采用溢流閥控制時，若儲氣罐內(nèi)壓力超過規(guī)定壓力值，溢流閥接通，壓縮機輸出的壓縮空氣由溢流閥2排入大氣，使儲氣罐內(nèi)壓力保持在規(guī)定范圍內(nèi)。該控制方式結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，但氣量浪費大。當(dāng)采用電接點壓力計1進行控制時，用它直接控制壓縮機的停止或轉(zhuǎn)動，這樣也可保證儲氣罐內(nèi)壓力在規(guī)定的范圍內(nèi)。該控制方式對電動機及控制的要求較高，常用于小型空氣壓縮機。2.二次壓力控制回路圖5?4?12所示為高低壓轉(zhuǎn)換回路。上一頁下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建圖5?4?12（a）所示為分別由兩個減壓閥同時輸出p1、p2兩種不同的壓力，氣壓系統(tǒng)就能得到所需要的高壓和低壓輸出；圖5?4?12（b）所示為利用換向閥控制兩個減壓閥輸出高、低壓力p1、p2的轉(zhuǎn)換回路，常適用于負載差別較大的場合。3.單往復(fù)動作回路圖5?4?13所示為壓力控制的單往復(fù)回路，按下二位三通手動換向閥1的按鈕后，雙氣控兩位四通換向閥3的閥芯右移，氣缸無桿腔進氣，活塞桿伸出；當(dāng)活塞到達終點時，無桿腔氣體壓力升高，打開順序閥2，閥3換向，氣缸返回，完成一次循環(huán)。上一頁下一頁返回任務(wù)4打印機氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建4.順序動作回路圖5?4?14所示為用順序閥控制兩個氣缸順序動作的回路。通入壓縮空氣，氣缸1先運動，當(dāng)活塞到達終點時，無桿腔氣壓升高，打開順序閥4，氣缸2運動。上一頁返回任務(wù)5塑料圓管熔接裝置氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建一、時間控制元件對于氣動執(zhí)行元件在其終端位置停留時間的控制和調(diào)節(jié)，在電氣控制回路中可通過時間繼電器來實現(xiàn)，而在氣動控制回路中則需要通過專門的延時閥來實現(xiàn)。1.時間繼電器當(dāng)線圈接收到外部信號時，經(jīng)過設(shè)定時間才使觸點動作的繼電器稱為時間繼電器。按延時的方式不同，時間繼電器可分為通電延時時間繼電器和斷電延時時間繼電器。通電延時時間繼電器線圈得電后，觸點延時動作；線圈斷電后，觸點瞬時復(fù)位。下一頁返回任務(wù)5塑料圓管熔接裝置氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建斷電延時時間繼電器線圈得電后，觸點瞬時動作；線圈斷電后，觸點延時復(fù)位。圖5?5?2所示為時間繼電器的圖形符號。2.延時閥延時閥是氣動系統(tǒng)中的一種時間控制元件，它是通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣室充氣時壓力上升的速率來實現(xiàn)延時的，如圖5?5?3所示延時閥有常通型和常斷型兩種。圖5?5?4所示為常斷型延時閥的工作原理圖，延時閥由單向節(jié)流閥1、氣室2和一個單氣控二位三通換向閥組合而成?？刂菩盘枏?口經(jīng)節(jié)流閥進入氣室，由于節(jié)流閥的節(jié)流作用，使得氣室壓力上升速度較慢。上一頁下一頁返回任務(wù)5塑料圓管熔接裝置氣動控制系統(tǒng)的構(gòu)建當(dāng)氣室壓力達到換向閥的動作壓力時，換向閥換向，輸入口①和輸出口②導(dǎo)通，產(chǎn)生輸出信號。由于從-口有控制信號到輸出口②產(chǎn)生信號輸出有一定的時間間隔，所以可以用來控制氣動執(zhí)行元件的運動停頓時間。若要改變延時時間的長短，只要調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可。通過附加氣室還可以進一步延長延時時間。當(dāng)-口撤除控制信號時，氣室內(nèi)的壓縮空氣迅速通過單向閥排出，延時閥快速復(fù)位。二、延時回路1.延時輸出回路上一頁下一頁返回任務(wù)5塑料圓管熔接裝置氣動控制系統(tǒng)