走進機器人一演示文稿

走進機器人一演示文稿目前一頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點優(yōu)選走進機器人一目前二頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點走進機器人世界(一)◆機器人由來◆各種類型的機器人◆國內(nèi)外機器人發(fā)展◆智能機器人作品賞析◆機器人的組成部分◆活動1：認識簡易機器人器材目前三頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點機器人由來機器人（Robot)出現(xiàn)在捷克劇作家卡雷爾.卡佩克的科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》中，稱為“服役的奴隸”。日本：機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器。中國：機器人是一種自動化的機器，它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。國際標準化組織:工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。目前四頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點機器人的應(yīng)用世界第一臺機器人誕生于1958年。目前全世界擁有各種機器人約100萬臺，應(yīng)用各個領(lǐng)域中：水下、醫(yī)療、軍用、空間、娛樂等。目前五頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點目前六頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點目前七頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點目前八頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點目前九頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點目前十頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點科學(xué)家認為，從未來世界走向現(xiàn)實生活的機器人，會像個人電腦一樣走進千家萬戶，成為人類社會必不可少的生活用品，這是世界機器人的發(fā)展趨勢。目前十一頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點現(xiàn)代機器人發(fā)展大事年表年代主要事件1920捷克劇作家卡雷爾.卡佩克在科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》中將機器人命名為Robot意為“服役的奴隸”。1940科幻作家阿西莫夫提出了著名的“機器人三原則”作為機器人設(shè)計的準則，以防止機器人傷害人類。1947美國阿爾貢研究所開發(fā)了遙控機械手，用于原子能實驗室中的操作1954美國人戴沃爾提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利1962實用化工機器人在美國問世1980工業(yè)機器人在日本可是廣泛應(yīng)用，被稱為“機器人元年”1997IBM的計算機“深藍”以微弱的優(yōu)勢戰(zhàn)勝了國際象棋特級大師卡斯帕羅夫1998丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。2000日本索尼公司推出“愛寶”機器狗，本田公司推出第一臺商業(yè)化人形機器人“阿西莫”2050科學(xué)家們希望推出一支能夠戰(zhàn)勝人類足球世界杯冠軍的機器人足球隊目前十二頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點智能機器人作品賞析目前十三頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點“音樂指揮機器人及樂隊”目前十四頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點日升級版阿西莫機器人亮相

“交際”能力更出色

2006年02月06日 日本本田技研工業(yè)公司的新型“阿西莫”雙腳步行機器人5日在本田公司總部廣場首次向普通觀眾公開，新型“阿西莫”機器人不但能以時速6公里的速度跑步前進，還具備給人端茶倒水等本領(lǐng)。新型“阿西莫”機器人身高130厘米，體重54公斤。

目前十五頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點2月5日，日本本田公司研制的“阿西莫”機器人在東京進行步行表演目前十六頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點“阿西莫”機器人在東京一展廳根據(jù)客人的要求送來飲料目前十七頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點目前十八頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點“阿西莫”機器人在東京一展廳與一名女孩握手目前十九頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點機器人的基本組成

機器人的基本組成驅(qū)動系統(tǒng)

執(zhí)行系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

目前二十頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點機器人的基本組成與工作方式相當于人的大腦和感覺器官具有感知外界信息和控制其它肢體動作的功能，對機器人來說，它包括以微型計算機為核心的控制器，傳感器和存放在控制器中的程序軟件。相當于人體的心臟與肌肉，它包括電器驅(qū)動、氣壓（液壓）驅(qū)動裝置等。相當于人的四肢和軀干。它包括手臂、輪子、履帶等機械裝置，它們按照軟件程序指派的任務(wù)直接對工作對象或環(huán)境作用，完成相關(guān)的動作?？刂葡到y(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)目前二十一頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點簡易機器人的組成部分簡易機器人主要應(yīng)用于教學(xué)、玩具、青少年競賽等場合。簡易機器人控制部分機械部分單片機及其軟件傳感器外圍電路動力傳動執(zhí)行目前二十二頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點“簡易機器人”與一般概念上的機器人的基本組成是相同的。都是由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成的?？刂齐娐分靼搴涂刂栖浖?。電池組和電動機傳動機械組成的機械臂、機械手、輪子等控制系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)目前二十三頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點1、簡易機器人的各個組成部分構(gòu)成了一個有機體。簡易機器人3、加上更為復(fù)雜的控制程序，簡易機器人就能完成指派的任務(wù)；4、加上傳感器，簡易機器人就能自動適應(yīng)環(huán)境，完成更為復(fù)雜的任務(wù)。這樣的簡易機器人我們能夠很容易設(shè)計、制作出來。后面的課程就讓我們來學(xué)習(xí)如何制作簡易機器人，大家一起努力吧……2、有了傳動機械、驅(qū)動部分及最基本的控制系統(tǒng)，簡易機器人就能“動起來”；目前二十四頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點

簡易機器人制作

目前二十五頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點目前二十六頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點簡易機器人制作課程知識與技能過程與方法情感、態(tài)度價值觀學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的機器人知識，能獨立動手完成簡易機器人的制作。以任務(wù)驅(qū)動的方式讓學(xué)生充分施展想象力，用自己的方式來表達自己的創(chuàng)意。在小組合作中體驗團隊的力量，體驗科技項目中要面臨的各種困難，培養(yǎng)創(chuàng)新精神與實踐能力。目前二十七頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點“簡易機器人制作”配套教、學(xué)具《簡易機器人制作》是通用技術(shù)中的一門選修模塊，也是目前全國熱烈普及的教學(xué)改革內(nèi)容之一。樂高教育機器人作為世界領(lǐng)先的機器人原型制作系統(tǒng)，已經(jīng)被中國眾多學(xué)校應(yīng)用了達八年之久。我們在這里推薦樂高教育中NXT藍牙機器人方案。我們使用NXT作為控制器，也稱該控制器為微電腦。NXT微電腦的特性和功能遠遠超越一個簡單的單片機。目前二十八頁\總數(shù)三十二頁\編于十九點設(shè)計——搭建——編程——學(xué)習(xí)！使用NXT藍牙機器人開展教學(xué)的起步是非常容易的。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能設(shè)計與制作由控制器、傳感器和傳動機械結(jié)構(gòu)等組成的簡易自動控制機器或簡單的自動控制系統(tǒng)，如：沿軌跡行走的機器人、避障機器人、工業(yè)/生產(chǎn)機器人。NXT控制器的數(shù)據(jù)采集功能，可以讓學(xué)生研究更為復(fù)雜的設(shè)計，讓機器人發(fā)現(xiàn)目標，收集信息，存儲數(shù)據(jù)，甚至通過藍牙和其它機器人或你的電腦進行數(shù)據(jù)傳輸。目前二十九頁\總數(shù)三十