第三章 裝配學(xué)習(xí)課件

第三章裝配（Rigging）第一節(jié)正向和反向運(yùn)動學(xué)1.1父子關(guān)系1.2什么是正向和反向運(yùn)動學(xué)？第二節(jié)約束和控制器2.1什么是約束（Constraint）2.2約束的類型和特點(diǎn)2.3約束在角色動畫中的應(yīng)用第三節(jié)腿部的裝配和反向腳3.1腿部裝配3.2膝蓋的控制第四節(jié)控制腳踝、腳掌和腳趾的動作4.1為腳部控制器添加屬性，用來控制腳踝、腳掌和腳趾的動作4.2用驅(qū)動關(guān)鍵幀完成控制器屬性對骨骼的控制第五節(jié)軀干的裝配第六節(jié)胳膊的裝配6.1胳膊的裝配6.2胳膊的反向運(yùn)動學(xué)裝配6.3胳膊的正向運(yùn)動學(xué)裝配6.4為胳膊創(chuàng)建IK/FK的切換裝置第七節(jié)為手部裝配7.1兩種默認(rèn)的手形狀態(tài)：7.2骨骼的創(chuàng)建和對齊7.3建立手的控制第八節(jié)用來完成裝配的常用插件8.1角色裝配插件綜述；8.2AdvacedSkeleton8.3CSforMaya思考題:一.了解IK的基本知識1.IKRPsolver(ik旋轉(zhuǎn)平面手柄):讓更多或更少的關(guān)節(jié)停留在同一平面上.例如:胳膊中肩膀、肘和腕的關(guān)節(jié)可停留在同一平面上。2。開始關(guān)節(jié)和終關(guān)節(jié)開始關(guān)節(jié)可以是骨骼的根關(guān)節(jié)，或者在終關(guān)節(jié)層次以上的任何關(guān)節(jié)，終關(guān)節(jié)必須是在骨骼中開始關(guān)節(jié)層次以下的關(guān)節(jié)。3.極矢量

選擇IK手柄然后按T鍵,會在開始關(guān)節(jié)的位置看到一個坐標(biāo),這就是極矢量.當(dāng)移動它時肘關(guān)節(jié)同時發(fā)生旋轉(zhuǎn),它通常用來控制肘關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn).4.比較ikRP

solver(ik旋轉(zhuǎn)平面手柄）與ikSCsolver（IK單鏈?zhǔn)直?:

ikRPsolver對骨骼鏈旋轉(zhuǎn)的控制是通過極矢量來完成的,而ikSCsolver對骨骼鏈旋轉(zhuǎn)的控制是直接通過IK的末端效果器來完成,而且ikSCsolver通常使用在單節(jié)骨骼上.5.約束的類型和特點(diǎn)Point約束:使被約束物體的中心指向目標(biāo)物體的中心Aim：由被約束指向Aim目標(biāo)的位置Orien：使被約束物體的旋轉(zhuǎn)值與Orien目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)一樣Scale約束：使被約束物體和目標(biāo)物體有同樣的縮放值Geometry:使被約束物體的中心在目標(biāo)物體的表面上Normal:與AIM類似。區(qū)別是被約束物體和通過被約束物體中心的表面的法線矢量在同一直線上。PoleVACTOR：是POINT約束，特別用于約束極矢量。二.人物角色的骨骼控制1.使用ikRPsolver創(chuàng)建手部IK2。先使用ikRPsolver創(chuàng)建大腿和小腿部分的IK。再使用IKSCsolver分別在腳部的兩節(jié)骨骼上創(chuàng)建2條IK。3。選擇腿部三條IK，然后成組ctrl+G，并把組的名字改為feet_L,然后按下Insert鍵將其重心移到腳跟部位，并按下Ctrl+A,在Display屬性中選取下面選項(xiàng)，其作用是通過它可以移動和旋轉(zhuǎn)整個左腿，還有就是根關(guān)節(jié)向下移動時，腳部不會向下移動。4.繼續(xù)選擇ikhandle2,并給它成組group1,并利用點(diǎn)捕捉把軸心點(diǎn)捕捉到圖中的關(guān)節(jié)處.通過旋轉(zhuǎn)group1發(fā)現(xiàn),其作用就是用來控制腳跟的抬起.5.在不取消group1的選擇的情況下,按住shift鍵加選ikhandle3并成組,命名為group2,然后利用點(diǎn)捕捉工具把軸心點(diǎn)捕捉到圖中的關(guān)節(jié)處,通過旋轉(zhuǎn)group2可以發(fā)現(xiàn),group2的作用是控制整個腳部以腳尖進(jìn)行旋轉(zhuǎn).6.選擇ikhandle4,并為它單獨(dú)執(zhí)行成組命令,將它也組成一個組group3,并利用點(diǎn)捕捉工具把軸心點(diǎn)捕捉到圖中的關(guān)節(jié)處,group3的作用是通過它的旋轉(zhuǎn)來完成腳尖的抬起和落下.7.腳部的控制就設(shè)置完成了,為了方便操作,我們需要把各個控制都集中起來.選擇Feet_L組,并執(zhí)行modify>addattribute命令,用來為物體添加自定義屬性.8.分別在attributename文本框中輸入”___”,在minimum、maximum和default文本框中輸入0，這時會在Feet_L的屬性欄中多了個”___”屬性，其作用是為了分割后面要添加的屬性，并無實(shí)際意義。9。繼續(xù)為Feet_L添加其他屬性，打開添加屬性對話框，添加一個ball_roll屬性，設(shè)置如下圖，這個屬性的作用是用來控制腳跟的抬起和落下，但現(xiàn)在還沒起作用。10?，F(xiàn)在為ball_roll屬性與Feet_L添加關(guān)聯(lián)控制。打開Animate>setdrivenkey>set的選項(xiàng)卡．11.選擇Ｆeet_L,然后單擊ＬoadDriver（載入驅(qū)動物體）按鈕，再選擇group1,單擊ＬoadDriver（載入被驅(qū)動物體）１２。分別選中Ｆeet_L的ball_roll屬性和group1的rotateX屬性，然后單擊Key按鈕，這代表Ｆeet_L的ball_roll屬性為０時group1的rotateX屬性也為０。１３。選擇Ｆeet_L的ball_roll屬性，把它改為９０，再選擇group1的rotateX屬性把它改為９０，這代表Ｆeet_L的ball_roll屬性為９０時group1的rotateX屬性也為９０。這樣我們就把Ｆeet_L和group1的抬起和落下設(shè)置了關(guān)聯(lián)，以后腳跟要做抬起與落下的動畫就可以直接選擇Ｆeet_L的ball_roll屬性，設(shè)置關(guān)鍵幀了。１４。選擇Ｆeet_L，再為它添加一個Ｔoe_bend屬性，設(shè)置參數(shù)如下，最小值－９０，最大值９０，默認(rèn)值為０。我們使用同樣的方法來設(shè)置Ｔoe_bend與group3之間的關(guān)聯(lián)，共設(shè)置－９０、０、９０三個關(guān)鍵幀，這樣Ｔoe_bend就可以控制腳尖的抬起和落下了。１５。下面來做手部的控制。創(chuàng)建一個圓，擺放好位置，并使用freezeTransformstions使它所有參數(shù)歸０，并將其命名為Hand_L16,為它添加一個Fist屬性，設(shè)置最大值為１０，最小為－１０，默認(rèn)為０１７，接下來設(shè)置它的聯(lián)接，來控制握拳動作．將hand_L控制所有的手指骨骼的旋轉(zhuǎn)．并在hand_L的Ｆist屬性在0時打下一個Key,在10時,將手指調(diào)整成下面形狀.并打下key18,fist值在-10時,將手指調(diào)整為下面形狀,并打下key.19.身體一側(cè)的控制做好后,可通過簡潔的方法制作另一側(cè)的控制.先將腿部和肩部的根關(guān)節(jié)與整個骨骼取消父子關(guān)系Edit>Unparent,再把腿部和肩部以外的東西全部刪除成組命名為Leg_temp另存.20。重新打開原場景，將Ｌeg_temp導(dǎo)入（import)原場景中，先把原場景中還沒有做控制的手腳骨骼都刪除，再通過outliner選擇Ｌeg_temp，并且把通道欄里ＳcaleX改為－１，Ｌeg_temp便到了身體右側(cè)，然后重新把骨骼Ｐ到身體上．２１．下面我們要做一些設(shè)置，來控制頸部和脊椎的骨骼．創(chuàng)建一些曲線作為控制器，利用捕捉將曲線放準(zhǔn)位置，以及一個總控制．創(chuàng)建好后將控制器所有屬性歸０，使用命令ＦreezeTransformations.22.將根關(guān)節(jié)處的控制命名為root，與根關(guān)節(jié)一樣，并將根關(guān)節(jié)Ｐ給這個控制，便于選擇．

２３．給脊椎的5根骨節(jié)由下而上創(chuàng)建一根線性IK,在創(chuàng)建前把選項(xiàng)卡打開進(jìn)行設(shè)置,如下圖.24.將所有的物體都隱藏,只顯示曲線和簇點(diǎn).將曲線上所有的點(diǎn)都做一個簇點(diǎn)(創(chuàng)建簇點(diǎn):deform>createcluster)25.在不選中任何物體的情況下,創(chuàng)建幾個空組,顯示手柄并且捕捉到各個簇點(diǎn)上.26.將空組和對應(yīng)的簇點(diǎn)間創(chuàng)建點(diǎn)約束(constrain>point)

注意:建立約束時先選擇組再選擇簇點(diǎn)27.分別將組P到相應(yīng)的locator上,三個locator從上到下分別命名為toplocator,mid

locator,botlocator28.下面將3個locator設(shè)置旋轉(zhuǎn)約束(contrain>orient),toplocator約束midlocator;botlocator約束mi