2023學年完整公開課版自整角機

電機與拖動主講人：王娜目錄/CONTENTS01/自整角機結(jié)構02/自整角機工作原理03/控制式自整角機應用04/力矩式自整角機應用自整角機

自整角機通常是兩臺或兩臺以上組合使用，產(chǎn)生信號的自整角機稱為發(fā)送機，它將軸上的轉(zhuǎn)角變換為電信號，接收信號的自整角機稱為接收機，它將發(fā)送機發(fā)送的電信號變換為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角，從而實現(xiàn)角度的傳輸、變換和接收。在隨動系統(tǒng)中主令軸只有一根，而從動軸可以是一根，也可以是多根，主令軸安裝發(fā)送機，從動軸安裝接受機，故而一臺發(fā)送機帶一臺或多臺接受機。主令軸與從動軸之間的角位差，稱為失調(diào)角。一、自整角機結(jié)構自整角機

定、轉(zhuǎn)子鐵心均由高導磁率、低損耗的薄硅鋼片疊成。力矩式自整角機的轉(zhuǎn)子多采用兩極的凸極結(jié)構，對頻率較高、規(guī)格較大的力矩式自整角機采用隱極結(jié)構?？刂剖阶哉菣C的接收機轉(zhuǎn)子采用隱極結(jié)構。

通常，定子鐵心槽內(nèi)嵌有接成星形的三相對稱繞組，稱之為整步繞組。轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)嵌有單相繞組，稱之為勵磁繞組。勵磁繞組通過滑環(huán)和電刷裝置與外電路連接。1—定子；2—轉(zhuǎn)子；3—阻尼繞組；4—電刷；5—接線柱；6—滑環(huán)自整角機結(jié)構示意圖自整角機三相對稱分布繞組單相勵磁繞組自整角機

控制式自整角機的工作原理可以由圖來說明。圖中，由結(jié)構、參數(shù)均相同的兩臺自整角機構成自整角機組。一臺用來發(fā)送轉(zhuǎn)角信號，它的勵磁繞組接到單相交流電源上，稱為自整角發(fā)送機，用ZKF表示。另一臺用來接收轉(zhuǎn)角信號并將轉(zhuǎn)角信號轉(zhuǎn)換成勵磁繞組中的感應電動勢輸出，稱之為自整角接收機，用ZKJ表示。兩臺自整角機定子中的整步繞組均接成星形，三對相序相同的相繞組分別接成回路。二、自整角機工作原理自整角機自整角機

圖是雷達高低角自動顯示系統(tǒng)示意圖，圖中自整角發(fā)送機6轉(zhuǎn)軸直接與雷達天線的高低角（即俯仰角）耦合，因此雷達天線的高低角

就是自整角發(fā)送機的轉(zhuǎn)角?？刂剖阶哉墙邮諜C4轉(zhuǎn)軸與由交流伺服電動機1驅(qū)動的系統(tǒng)負載（刻度盤5或火炮等負載）的軸相連，其轉(zhuǎn)角用

表示。接收機轉(zhuǎn)子繞組輸出電動勢E2（有效值）與兩軸的差角即

-

近似成正比，即

只要系統(tǒng)的功率足夠大，接收機上便可帶動火炮一類阻力矩很大的負載。發(fā)送機和接收機之間只需三根連線，便實現(xiàn)了遠距離顯示和操縱。

1—交流伺服電動機；2—放大器；3—減速器；4—自整角接收機；5—刻度盤；6—自整角發(fā)送機

雷達高低角自動顯示系統(tǒng)原理圖三、控制式自整角機的應用自整角機

圖示一液面位置指示器。浮子1隨著液面的上升或下降，通過繩索帶動自整角發(fā)送機3的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，將液面位置轉(zhuǎn)換成發(fā)送機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。自整角發(fā)送機和接收機4之間再通過導線可以遠距離連接，于是自整角接收機轉(zhuǎn)子就帶動指針準確地跟隨著發(fā)送機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角變化而偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)