SAMSON 373、4調(diào)節(jié)閥定位器基本操作

SAMSON3730-2、4調(diào)節(jié)閥定位器基本操作及常見(jiàn)故障處理培訓(xùn)培訓(xùn)人：賀知恒目前一頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)一、SAMSON3730-2、3730-4定位器的區(qū)別和選型3730-2型定位器

3730-2數(shù)字式電氣閥門定位器作為氣動(dòng)控制閥的重要附屬裝置，接受控制系統(tǒng)或控制器輸出的電動(dòng)控制信號(hào)，按預(yù)先設(shè)置關(guān)系輔助氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整閥位并實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。閥門定位器將輸入控制信號(hào)和控制閥位行程或旋轉(zhuǎn)角反饋量進(jìn)行比較、處理，進(jìn)而輸出相應(yīng)的氣動(dòng)控制信號(hào)給氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。應(yīng)用范圍：控制信號(hào)：4…20mA行程：3.6…200mm開(kāi)啟角度：24°…100°目前二頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)3730-4型定位器

3730-4型數(shù)字式電氣閥門定位器受微處理器控制的閥門定位器將通過(guò)PROFIBUS-PA網(wǎng)絡(luò)周期發(fā)送來(lái)的控制信號(hào)（給定值）與控制閥的行程或開(kāi)啟角進(jìn)行比較，并產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)壓力。通信使用符合IEC61158和IEC61784的PROFIBUS-PA規(guī)范，與可編程控制器、自動(dòng)控制系統(tǒng)和不同的工程工具進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。應(yīng)用范圍：控制信號(hào)：基于IEC61158-2傳輸技術(shù)符合PROFIBUS-PA規(guī)范的總線-供電現(xiàn)場(chǎng)單元行程：3.6…200mm

開(kāi)啟角度：24°…100°目前三頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)二、SAMSON3730-2、3730-4定位器的安裝確定反饋桿和銷釘?shù)奈恢?/p>

定位器可裝配到符合IEC60534-6（NAMUR）標(biāo)準(zhǔn)連接方式（鑄造支架或桿型支架）的控制閥上，也可以裝配到符合VDI/VDE3845標(biāo)準(zhǔn)的角行程執(zhí)行器上。在裝配定位器時(shí)，要依照行程表中列出的行程來(lái)確定反饋桿和銷釘?shù)奈恢茫@點(diǎn)很重要。表中列出定位器的最大可調(diào)范圍?？刂崎y可實(shí)現(xiàn)的行程取決于銷釘位置和執(zhí)行器的壓縮彈簧。閥門定位器的標(biāo)準(zhǔn)配置是反饋桿M（銷釘位置35）。目前四頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)在裝配定位器時(shí)，要依照行程表中列出的額定行程來(lái)確定S,M,L,XL型反饋桿和銷釘?shù)奈恢茫Ｒ?guī)配發(fā)的是M型反饋桿，裝配時(shí)需要特別注意。目前五頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)按照IEC60534-6標(biāo)準(zhǔn)安裝連接目前六頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)1、將兩個(gè)螺栓（14）擰在閥桿連接器（9）的托架（9.1）上，在上面放置連接板（3），并用螺釘（14.1）緊固。2、按照下列步驟將NAMUR托架及彎板（10）安裝到控制閥上：用M8螺釘（11）、墊片和齒型墊片將NAMUR彎板直接擰緊到支架的NAMUR凸緣上。對(duì)于連接到桿型支架的閥上：要使用兩個(gè)U形螺栓（15）環(huán)繞支架固定彎板。要確認(rèn)NAMUR彎板（10）的合適位置，即當(dāng)控制閥處于中間行程時(shí)，能使連接板(3)的橫槽處于彎板中間。3、把連接塊（6）或帶壓力表（8）的壓力表連接塊（7）安裝到定位器上。確保兩個(gè)密封環(huán)（6.1）安裝在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?、根據(jù)執(zhí)行器行程表中所列的氣動(dòng)執(zhí)行器有效膜片尺寸和控制閥行程來(lái)選擇所需的反饋桿尺寸（M、L或XL）以及連接銷釘?shù)奈恢谩?、如果需要改變標(biāo)準(zhǔn)配置的反饋桿M的連接銷釘位置35，或需要反饋桿L或XL，可按下述進(jìn)行：按照表中所列的位置將連接銷釘（2）固定在反饋桿的孔中（銷釘位置）。只用安裝套件中較長(zhǎng)的連接銷釘（2）。把反饋桿（1）安裝到定位器傳動(dòng)軸上，用彈簧墊片（1.2）和螺母（1.1）固定。6、將閥門定位器放到NAMUR彎板上，使連接銷釘（2）插入到連接板（3，3.1）上的橫槽里。相應(yīng)地調(diào)節(jié)反饋桿（1）。用兩個(gè)固定螺釘將定位器擰緊在彎板上。目前七頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)裝配到角行程執(zhí)行器目前八頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)1、將安裝夾具（3）安裝在有槽的執(zhí)行器軸上或者適配器（5）上。2、將連接輪（4）平面?zhèn)?，面向?zhí)行器安裝在連接夾具（3）上。參照?qǐng)D9進(jìn)行調(diào)整，使在閥門關(guān)閉時(shí)的槽口位置與旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)應(yīng)。3、使用螺釘（4.1）和彈簧墊片（4.2）把連接輪和連接夾具擰緊固定在執(zhí)行器傳動(dòng)軸上。4、將底部的一對(duì)支架（10.1）用螺釘裝在執(zhí)行器殼體上，彎面朝內(nèi)或朝外（取決于執(zhí)行器的尺寸）。然后將一對(duì)上部支架（10）裝上并擰緊。5、把連接塊（6）或者帶壓力表的壓力表連接塊（7）安裝在定位器上，確保兩個(gè)O形密封圈能夠放置正確。6、從定位器的反饋桿M（1）上把標(biāo)準(zhǔn)配置的連接銷釘（2）拆除，將安裝套件中的φ5金屬連接銷釘擰緊到90°銷釘位置孔中。7、把定位器安裝在上部的一對(duì)支架（10）上并固定。根據(jù)執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)節(jié)反饋桿（1）使連接銷釘嵌入連接輪（4）的槽口中（參照?qǐng)D9）。必須確保當(dāng)執(zhí)行器在旋轉(zhuǎn)的一半角度（轉(zhuǎn)角中間值）時(shí)，反饋桿（1）與定位器的長(zhǎng)邊是平行的。目前九頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)氣動(dòng)連接所需的氣源壓力取決于工作范圍和執(zhí)行器的動(dòng)作方向（故障-安全動(dòng)作）。工作范圍已在銘牌上標(biāo)注為彈簧范圍或氣動(dòng)執(zhí)行器的信號(hào)壓力范圍。動(dòng)作方向用FA或FE表示，或用符號(hào)標(biāo)注。1、執(zhí)行器桿伸出FA（氣開(kāi)/ATO）故障-安全動(dòng)作“閥門關(guān)閉”（單座閥和角閥）：所需供氣氣壓=上限工作范圍值+0.2巴，最小為1.4巴2、執(zhí)行器桿縮回FE（氣關(guān)/ATC）故障－安全動(dòng)作范圍“閥門打開(kāi)”（單座閥和角閥）：

所需的氣源壓力＝工作范圍上限值＋1巴定位器的輸出信號(hào)壓力（OUTPUT38）可通過(guò)代碼16限制為1.4、2.4或3.7巴或取消壓力限制（MAX）。目前十頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)電氣連接3730-2型定位器

一般情況下不需要將閥門定位器連接地線，若需要，可接至設(shè)備內(nèi)部，使閥門定位器能夠運(yùn)行的最小允許輸入控制信號(hào)電流不能低于3.8mADC。目前十一頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)3730-4型定位器PROFIBUS屏蔽的連接電纜通過(guò)電磁兼容的銅電纜密封接頭（標(biāo)準(zhǔn)）連接到定位器內(nèi)部端子。護(hù)套由夾緊插頭固定并與接頭及外殼大面積接觸。在一個(gè)PROFIBUS-PA網(wǎng)段中最多支持32臺(tái)定位器通過(guò)一個(gè)網(wǎng)段耦合器并聯(lián)操作。在危險(xiǎn)區(qū)域，可連接定位器的數(shù)量相應(yīng)減少。必須給連接在網(wǎng)段中的每個(gè)定位器分配在0至125之間的獨(dú)立的總線地址。目前十二頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)三、定位器的基本操作操作面板目前十三頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)顯示設(shè)置目前十四頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)確認(rèn)和選擇參數(shù)

在定位器的操作手冊(cè)的代碼表中標(biāo)有星號(hào)“*”的代碼必須要在關(guān)聯(lián)參數(shù)代碼3激活后才能組態(tài)，按如下進(jìn)行。

根據(jù)當(dāng)前顯示，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鈕至代碼3和OFF出現(xiàn)。按一下確認(rèn)，代碼3閃爍。轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鈕至顯示屏上顯示ON。按下旋鈕按鈕，確定設(shè)置。在顯示屏上出現(xiàn)允許組態(tài)符號(hào)表明允許組態(tài)。現(xiàn)在可以轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鍵，按照任何需要的次序調(diào)整控制閥的代碼、參數(shù)及數(shù)值。然后按下按鈕，確定設(shè)置。目前十五頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)要取消剛剛按照代碼輸入的數(shù)值，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鈕至代碼4至顯示屏上出現(xiàn)ESC，按下旋鈕按鈕確認(rèn)。若在120秒內(nèi)未輸入設(shè)定組態(tài)動(dòng)作，則已啟用的可組態(tài)狀態(tài)將轉(zhuǎn)為不允許組態(tài)，顯示恢復(fù)為代碼0。目前十六頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)自動(dòng)及手動(dòng)操作模式初始化之前，若定位器未初始化，則不能選擇AUtO自動(dòng)操作模式。只能手動(dòng)操作定位器為控制閥定位。步驟為：順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鈕至顯示代碼1，按下旋鈕按鈕，確定代碼1。若代碼數(shù)字與手形標(biāo)志同時(shí)閃爍，則可轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鈕手動(dòng)定位控制閥。初始化后，在MAX、NOM或MAN模式下成功初始化后，定位器將處于自動(dòng)操作模式。目前十七頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)切換至手動(dòng)操作模式在代碼0上，按下旋鈕按鈕，出現(xiàn)AUtO顯示，代碼0閃爍。轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鈕至顯示屏上出現(xiàn)MAN。按下旋鈕按鈕切換至手動(dòng)操作模式。自動(dòng)/手動(dòng)切換是平滑無(wú)擾動(dòng)的，切換后的手動(dòng)操作操作點(diǎn)是自動(dòng)操作模式下最后時(shí)刻的給定值。此時(shí)閥位以%顯示。目前十八頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)調(diào)整手動(dòng)給定值轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鈕至顯示屏出現(xiàn)代碼1。按一下旋鈕按鈕確定設(shè)置，代碼1閃爍。當(dāng)代碼1閃爍時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鍵將控制閥移動(dòng)至需要位置。繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到閥門定位器輸出壓力變化和控制閥門開(kāi)始反應(yīng)。若兩分鐘內(nèi)未激活旋鈕按鍵，則定位器將自動(dòng)返回至手動(dòng)模式下的代碼0。手動(dòng)到自動(dòng)操作模式的切換與上述情況相同。首先，必須使閥門定位器復(fù)位到代碼0并選擇自動(dòng)模式AUtO后確認(rèn)。目前十九頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)初始化初始化過(guò)程中，定位器自適應(yīng)控制閥的摩擦力和信號(hào)壓力要求。自適應(yīng)的形式和程度由所設(shè)置的初始化模式?jīng)Q定。通過(guò)使用合適的工具，按INIT鍵開(kāi)始初始化。初始化過(guò)程所需時(shí)間由氣動(dòng)執(zhí)行器的過(guò)渡時(shí)間決定，可能耗時(shí)幾分鐘。MAX是基于最大額定行程的初始化的默認(rèn)設(shè)置。如果代碼3已確認(rèn)允許組態(tài)，可通過(guò)代碼6改變到其它初始化模式。如定位器已初始化了一次，在給定輸入控制信號(hào)后，定位器會(huì)自動(dòng)切換到上一次的操作模式，相應(yīng)顯示為代碼0。目前二十頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)初始化模式通過(guò)代碼3啟用允許組態(tài)和進(jìn)入代碼6之后，可以選擇初始化模式MAX，NOM，MAN或者SUb來(lái)啟動(dòng)初始化。MAX–基于最大行程范圍的初始化定位器確定行程/轉(zhuǎn)角，其范圍是從全關(guān)（CLOSED）位置到相反的另一端，并且采用該行程/轉(zhuǎn)角作為從0到100%的工作范圍。目前二十一頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)NOM–基于工作行程范圍的初始化用于最大行程比額定行程范圍更大的控制閥。對(duì)于該種初始化模式，必須輸入以下參數(shù)：銷釘位置（代碼4）及額定行程/轉(zhuǎn)角（代碼5）。校驗(yàn)好的閥位傳感器能夠?qū)⒂行谐填A(yù)置得非常準(zhǔn)確。初始化過(guò)程中，定位器檢查控制閥是否無(wú)碰撞地走完指定的工作行程范圍（行程或轉(zhuǎn)角）。最大可能的行程必須始終大于設(shè)置的工作行程，否則初始化將被禁止（出錯(cuò)顯示代碼52），因?yàn)椴荒苓_(dá)到工作行程。目前二十二頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)MAN–基于手動(dòng)選擇范圍內(nèi)的初始化初始化與NOM模式相似，主要用于啟動(dòng)未知額定行程的控制閥。

在這種模式下，定位器要求在激活初始化前通過(guò)手動(dòng)使得控制閥移動(dòng)到要求的全開(kāi)閥位。使用旋轉(zhuǎn)按紐來(lái)調(diào)節(jié)行程/轉(zhuǎn)角的上限值。定位器使用這個(gè)全開(kāi)閥位和全關(guān)閥位計(jì)算行程/轉(zhuǎn)角的差值，并接受其作為操作范圍即閥位x-范圍的上限和下限值。目前二十三頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)SUB–替換組態(tài)，不進(jìn)行初始化一個(gè)完成的初始化程序需要幾分鐘時(shí)間并且控制閥需要多次穿過(guò)整個(gè)行程。當(dāng)出現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行時(shí)必須更換閥門定位器的情況，本模式下更換閥門定位器可對(duì)設(shè)備產(chǎn)生最小影響。這種初始化模式是緊急模式。閥門定位器參數(shù)是估算的，不是在初始化過(guò)程中確定的，因此不能保證的高穩(wěn)定性和高精度。如果生產(chǎn)過(guò)程允許，應(yīng)該選擇其它的初始化模式。SUB初始化模式用于在生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行中更換閥門定位器。為此，可用機(jī)械方法將控制閥固定某個(gè)確定的閥位，或借助氣動(dòng)方式，即使用外接氣動(dòng)信號(hào)使控制閥動(dòng)作到某一個(gè)確定閥位。此固定住的閥位能夠確保生產(chǎn)裝置能夠正常運(yùn)行。更換上的閥門定位器不要初始化，如果需要，使用代碼36對(duì)定位器進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)原有的定位器已經(jīng)被替換后，必須對(duì)新定位器輸入以下參數(shù)：連接銷釘位置（代碼4），工作行程范圍（代碼5），作用方向（代碼7）和關(guān)閉方向（代碼34）。100%默認(rèn)的行程限位（代碼11）必須用OFF來(lái)禁止。參數(shù)Kp（代碼17），Tv（代碼18）和壓力限值（代碼16）應(yīng)該保持其默認(rèn)值。如果已知新定位器的組態(tài)數(shù)據(jù)，建議接受其Kp和Tv值。

在設(shè)定好故障-安全動(dòng)作位置后（即開(kāi)關(guān)AIRTOOPEN/CLOSE），設(shè)定輸出氣量限制并按下INIT鍵，閥門定位器以固定閥位、關(guān)閉方向和其它輸入的參數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)算組態(tài)數(shù)據(jù)。目前二十四頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)零點(diǎn)校準(zhǔn)當(dāng)控制閥關(guān)閉閥位出現(xiàn)誤差時(shí)，如軟密封閥芯，就需要重新校準(zhǔn)零點(diǎn)。當(dāng)定位器零點(diǎn)偏差超過(guò)5%時(shí)，建議重新初始化定位器。設(shè)置好參數(shù)后，按INIT鍵開(kāi)始零點(diǎn)校準(zhǔn)，定位器移動(dòng)控制閥到全關(guān)位置并且重新調(diào)整內(nèi)部電氣零點(diǎn)。目前二十五頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)復(fù)位到默認(rèn)值這個(gè)功能將所有參數(shù)復(fù)位到出廠時(shí)的默認(rèn)值。目前二十六頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)設(shè)置總線地址對(duì)于3730-4型定位器來(lái)講，在安全（非危險(xiǎn)）區(qū)域里的PROFIBUS-PA網(wǎng)段，通過(guò)網(wǎng)端耦合器最多可以支持32個(gè)定位器的操作。連接在網(wǎng)段里的每臺(tái)定位器都必須分配一個(gè)唯一的在0到125之間的總線地址。在循環(huán)數(shù)據(jù)交換期間，定位器新設(shè)定的地址被保存并且在循環(huán)數(shù)據(jù)交換完成之后被接受。目前二十七頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)四、常見(jiàn)故障處理故障/出錯(cuò)定位器將所有狀態(tài)和出錯(cuò)報(bào)警進(jìn)行分類處理。為了更號(hào)概況，定位器的分類的報(bào)警信息歸納為縮寫狀態(tài)目前二十八頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編于十六點(diǎn)定位器常見(jiàn)故障處理定位器故障：定位器如果在手動(dòng)模式下，給信號(hào)是不能有動(dòng)作的調(diào)整功能鍵到代碼“0”并按下功能鍵，代碼“0”閃爍選擇RUTO自動(dòng)模式，按下功能鍵確定就OK目前二十九頁(yè)\總數(shù)四十二頁(yè)\編