項(xiàng)目十一 DIDO接口信號定義及地址分配

項(xiàng)目十一 DI/DO接口信號定義及地址分配數(shù)控機(jī)床調(diào)試與維修一、PMC信號地址定義CNCPMC1/001.PMC信號地址定義FANUC 0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)信號地址：用一個(gè)指定的字母表示信號的類型；用字母后的數(shù)字表示信號地址。FANUC 0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)信號地址如表所示。信號的種類符號0i-D

PMC0i-D/0iMate-DPMC/L從機(jī)床向PMC

的輸入信號XX0～X127X200～X327X400～X527(※)X600～X727(※)X1000～X1127(※)X0～X127X200～X327(※)X1000～X1127(※)從PMC

向機(jī)床的輸出信號YY0～Y127Y200～Y327Y400～Y527(※)Y600～Y727(※)Y1000～Y1127

(※)Y0～Y127Y200～Y327(※)Y1000～Y1127

(※)1.PMC信號地址定義信號的種類1.符號PMC信號0i-D

PMC地址定義0i-D/0iMate-DPMC/L從CNC

向PMC

的輸入信號FF0～F767F1000～F1767F2000～F2767(※)F3000～F3767(※)F4000～F4767(※)F5000～F5767(※)F6000～F6767(※)F7000～F7767(※)F8000～F8767(※)F9000～F9767

(※)F0～F767F1000～F1767

(※)從PMC

向CNC

的輸出信號GG0～G767G1000～G1767G2000～G2767(※)G3000～G3767(※)G4000～G4767(※)G5000～G5767(※)G6000～G6767(※)G7000～G7767(※)G8000～G8767(※)G9000～G9767

(※)G0～G767G1000～G1767(※)信號的種類符號0i-D

PMC0i-D/0i

Mate-DPMC/L內(nèi)部繼電器RR0～R7999R0～R1499系統(tǒng)繼電器RR9000～R9499R9000～R9499擴(kuò)展繼電器EE0～E9999E0～E9999信息顯示顯示請求狀態(tài)顯示AA0～A249A9000～A9249A0～A249A9000～A9249定時(shí)器可變定時(shí)器可變定時(shí)器精度用(※)TT0～T499T9000～T9499T0～T79T9000～T90791.PMC信號地址定義信號的種類符號0i-D

PMC0i-D/0i

Mate-DPMC/L計(jì)數(shù)器可變計(jì)數(shù)器固定計(jì)數(shù)器CC0～C399C5000～C5199C0～C79C5000～C5039保持繼電器用戶區(qū)系統(tǒng)區(qū)KK0～K99K900～K999K0～K19K900～K999數(shù)據(jù)表DD0～D9999D0～D2999標(biāo)簽LL1～L9999L1～L9999子程序PP1～P5000P1～P5121.PMC信號地址定義2.DI地址固定的輸入信號定義FANUC 0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)從機(jī)床側(cè)輸入的高速信號地址是固定的，這些信號包括：各軸測量位置到達(dá)信號；各軸返回參考點(diǎn)減速信號；跳轉(zhuǎn)信號；急停信號等。2.DI地址固定的輸入信號定義地址信號符號當(dāng)使用I/Olink時(shí)當(dāng)使用內(nèi)裝I/O卡時(shí)X軸測量位置到達(dá)信號XAEX4.0X1004.0Z軸測量位置到達(dá)信號ZAEX4.1X1004.1刀具補(bǔ)償測量值直接輸入功能B（+X方向信號）+MIT1X4.2X1004.2T系列刀具補(bǔ)償測量值直接輸入功能B（-X方向信號）-MIT1X4.3X1004.3刀具補(bǔ)償測量值直接輸入功能B（+Z方向信號）+MIT2X4.4X1004.4刀具補(bǔ)償測量值直接輸入功能B（-Z方向信號）-MIT2X4.5X1004.5X軸測量位置到達(dá)信號XAEX4.0X1004.0M系列Y軸測量位置到達(dá)信號YAEX4.1X1004.1Z軸測量位置到達(dá)信號ZAEX4.2X1004.22.DI地址固定的輸入信號定義地址信號符號當(dāng)使用I/Olink時(shí)當(dāng)使用內(nèi)裝I/O卡時(shí)跳轉(zhuǎn)（SKIP）信號SKIPX4.7X1004.7急停信號※ESPX8.4X1008.4第1軸參考點(diǎn)返回減速信號※DEC1X9.0X1009.0第2軸參考點(diǎn)返回減速信號※DEC2X9.1X1009.1第3軸參考點(diǎn)返回減速信號※DEC3X9.2X1009.2M、T系列共用第4軸參考點(diǎn)返回減速信號※DEC4X9.3X1009.3第5軸參考點(diǎn)返回減速信號※DEC5X9.4X1009.4第6軸參考點(diǎn)返回減速信號※DEC6X9.5X1009.5第7軸參考點(diǎn)返回減速信號※DEC7X9.6X1009.6第8軸參考點(diǎn)返回減速信號※DEC8X9.7X1009.73.典型信號應(yīng)用說明在梯形圖中，經(jīng)常需要（1）內(nèi)部繼電器、系統(tǒng)繼電器R中間繼電器作為輔助運(yùn)算用。0i-D系統(tǒng)的內(nèi)部繼電器地址是R0～R7999共8000個(gè)字節(jié)；0i Mate-D

系統(tǒng)的內(nèi)部繼電器地址是R0

～R1499

共1500個(gè)字節(jié)。均作為通用中間繼電器使用。3.典型信號應(yīng)用說明（1）內(nèi)部繼電器、系統(tǒng)繼電器RR9000～R9499共500個(gè)字節(jié)作為PMC系統(tǒng)繼電器，是PMC管理軟件為控制順序程序而使用的區(qū)域，并且功能指令運(yùn)算結(jié)果等部分地址，在順序程序中也可以作為控制條件使用。3.典型信號應(yīng)用說明（1）內(nèi)部繼電器、系統(tǒng)繼電器R4）R9091作為系統(tǒng)定時(shí)器，有4個(gè)信號可供使用，如下：R9091#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0始終OFF信號（常0）200msec的循環(huán)信號104msecON,96msecOFF始終ON信號（常1）1sec的循環(huán)信號504msecON,496msecOFF3.典型信號應(yīng)用說明3.典型信號應(yīng)用說明（3）定時(shí)器T▲T為定時(shí)器地址，0i-D系統(tǒng)其地址從T0～T499共500個(gè)字節(jié)，0i

Mate-D系統(tǒng)從T0～T79共80個(gè)字節(jié)。3.典型信號應(yīng)用說明（4）計(jì)數(shù)器CC為計(jì)數(shù)器地址，0i-D系統(tǒng)其地址從C0～C399共400個(gè)字節(jié)，0i

Mate-D系統(tǒng)從C0～C79共80個(gè)字節(jié)。C地址為計(jì)數(shù)器CTR功能指令用于設(shè)定計(jì)數(shù)值用，每4個(gè)字節(jié)組成一個(gè)計(jì)數(shù)器。這一區(qū)域是非易失性存儲區(qū)域，在系統(tǒng)斷電時(shí)，存儲器內(nèi)容也不會丟失。3.典型信號應(yīng)用說明（5）保持繼電器KK為保持繼電器地址，0i-D系統(tǒng)其地址從K0～K99共100個(gè)字節(jié)，0i

Mate-D系統(tǒng)從K0～K19共20個(gè)字節(jié)。3.典型信號應(yīng)用說明（6）數(shù)據(jù)表DD為數(shù)據(jù)表地址，0i-D系統(tǒng)其地址從D0～D9999共10000個(gè)字節(jié)，0i Mate-D系統(tǒng)從D0～D2999共3000個(gè)字節(jié)。二、PMC信號地址表1.

PMC信號地址表（按照功能排序）功能信號名稱符號地址T系列M系列超程信號超程信號*+L1～*+L4G114〇〇*-L1～*-L4G116〇〇倍率取消倍率取消信號OVCG006#4〇〇進(jìn)給速度倍率進(jìn)給速度倍率信號*FV0～*FV7G012〇〇2.

PMC信號地址表（按照符號排序）組別符號信號名稱地址T系列M系列**+ED1～*+ED4外部減速信號G118#0～#3〇〇*+ED21～*+ED24外部減速信號

2G101#0～#3〇〇*+ED31～*+ED34外部減速信號

3G107#0～#3〇〇*+L1～*+L4超程信號G114#0～#3〇〇*-L1～*-L4超程信號G116#0～#3〇〇3.

PMC信號地址表（按照地址排序）地址信號名稱符號T系列M系列X004#0測量位置到達(dá)信號XAE○○X004#1YAE—○X004#1ZAE○—X004#2ZAE—○X004#2～#6,#0,#1跳轉(zhuǎn)信號SKIP2～SKIP6,SKIP7,SKIP8○○X004#3,#5各軸手動進(jìn)給互鎖信號-MIT1,-MIT2○—三、I/Olink設(shè)定1.

I/O單元類型2.

I/O單元物理位置設(shè)定FANUC 0i-D系列主板上的I/O接口為JD51A，通過信號線連接相鄰I/O模塊的JD1B接口,再從這個(gè)模塊的JD1A接口,連接到下一個(gè)模塊的JD1B接口，依次類推，直至連接到最后一個(gè)I/O模塊的JD1B接口，最后一個(gè)I/O模塊的JD1A接口空著。2.

I/O單元物理位置設(shè)定按照這種JD1A-JD1B方式串行連接的各I/O模塊，其物理位置按照組、基座、槽的方式定義。（1）組 系統(tǒng)和I/O單元之間通過JDIA→JD1B串行連接，離系統(tǒng)最近的單元稱之為第0組，依次類推。2.

I/O單元物理位置設(shè)定基座

使用IO

UNIT-MODEL

A時(shí)，在同一組中可以連接擴(kuò)展模塊，因此在同一組中為區(qū)分其物理位置，定義主副單元分別為0基座、1基座。槽 在IO UNIT-MODEL A時(shí)，在一個(gè)基座上可以安裝5～10槽的I/O模塊，從左至右依次定義其物理位置為1槽、2槽……2.

I/O單元物理位置設(shè)定3.

I/O模塊地址分配如果是通過PMC操作畫面進(jìn)行設(shè)定，則以以下方式進(jìn)入I/O地址設(shè)定畫面：1）按下MDI鍵盤上

鍵；2）按下［+］（擴(kuò)展）軟鍵數(shù)次；按下［PMCCNF］軟鍵；按下［模塊］軟鍵；即進(jìn)入I/O模塊顯示、編輯畫面，如圖所示。SYSTEM3.

I/O模塊地址分配3.

I/O模塊地址分配如果要對該畫面進(jìn)行操作即進(jìn)行地址修改或重新分配，則按下［（操作）］軟鍵，再按下［編輯］軟鍵，可以對I/O模塊地址進(jìn)行刪除、全刪除等操作。3.

I/O模塊地址分配OC01I適用于通用IO單元的名稱設(shè)定，12個(gè)字節(jié)的輸入OC02I適用于通用IO單元的名稱設(shè)定，16個(gè)字節(jié)的輸入OC03I適用于通用IO單元的名稱設(shè)定，32個(gè)字節(jié)的輸入/n適用于通用、特殊IO單元的名稱設(shè)定，n（1～8）字節(jié)3.

I/O模塊地址分配OC01O適用于通用IO單元的名稱設(shè)定，8個(gè)字節(jié)的輸出OC02O適用于通用IO單元的名稱設(shè)定，16個(gè)字節(jié)的輸出OC03O適用于通用IO單元的名稱設(shè)定，32個(gè)字節(jié)的輸出/n適用于通用、特殊IO單元的名稱設(shè)定，n（1～8）字節(jié)3.

I/O模塊地址分配（2）地址指I/O模塊上CB104、CB105、CB106、CB107等接口每一個(gè)輸入、輸出點(diǎn)的地址，如圖所示。3.

I/O模塊地址分配3.

I/O模塊地址分配【示例3-2】當(dāng)急停信號連接圖3-20a所示位置時(shí)，Xm+8.4=X0+8.4，因此起始地址設(shè)定為X0，如圖所示。CBI04CB105|