智能電梯控制系統(tǒng)設計樣本

資料內容僅供您學習參考，如有不當或者侵權，請聯(lián)系改正或者刪除。湖南文理學院課程設計報告課程名稱:自動化系統(tǒng)課程設計專業(yè)班級:自動化11班學號學生姓名:指導教師:完成時間:11月20日報告成績:評閱意見:評閱意見:評閱教師日期湖南文理學院制目錄TOC\o"1-3"\h\u28812一、設計題目 110720二、設計要求 132729三、電梯控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)設計作用與目的 17746四、所用設備及軟件 112155五、智能電梯控制系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)設計方案 236245.1系統(tǒng)總體設計 2297005.2程序流程圖 320981六、智能電梯控制系統(tǒng)的硬件設計 425626.1電梯控制的要求 4109896.1.1電梯轎廂的控制要求 4289066.1.2電梯門的控制要求 5227596.2主電路的設計 557686.2.1拖動電機電路的設計 521127七、智能電梯控制系統(tǒng)設計軟件設計 8324677.1PLC單臺電梯控制系統(tǒng)的工作流程 8236267.1.1控制面板 9213157.1.2超重報警 9237877.2PLCI/O地址分配 9241107.3總流程設計 124847.4各模塊梯形圖設計 13229637.4.1電梯運行狀態(tài)選擇程序 1474577.4.2樓層指令輸入 15305157.4.3電梯上下行判斷程序 16115487.4.4最近上行目標樓層確定程序 18275047.4.5上行運行程序 19191927.4.6最近下行目標樓層確定程序 20278487.4.7下行運行程序 21221017.4.8開關門程序 2215398八、心得體會 2713560參考文獻 2822177附錄程序 29設計題目智能電梯控制系統(tǒng)設計設計要求利用PLC與變頻器實現(xiàn)電梯的變頻調速控制,該電梯控制系統(tǒng)具有同時呼梯控制、各樓層單獨呼梯控制、上升、下降運行控制、轎廂位置顯示等功能,電梯至少五層以上。三、電梯控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)設計作用與目的隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展,微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展,電梯也已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的運輸工具。隨著人們對電梯運行的安全性、舒適性等要求的提高,電梯得到了快速發(fā)展,其拖動技術已經(jīng)發(fā)展到了調頻調壓調速,其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制?？删幊炭刂破?PLC)因為穩(wěn)定可靠、結構簡單、成本低廉、簡單易學、功能強大和使用方便已經(jīng)成為應用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置,成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。電梯控制要求接入設備使用簡便,對應系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單,具有人性化的人機界面,配備應用程序庫,加快編程和調試速度。經(jīng)過PLC對程序設計,提高了電梯的控制水平,并改進了電梯的電梯運行的舒適感。本文爭對以上優(yōu)點,對電梯運行進行了改進,使其達到了比較理想的控制效果。所用設備及軟件本設計除了需要計算機,實驗設備THPFSL-1/2還會用到兩款軟件:作圖軟件AltimDesinger、編程軟件GX-developer。簡介如表1所示。表1軟件簡介軟件或設備名稱軟件圖標主要特點作用備注AltiumDesignerAltiumDesigner是PC環(huán)境下以獨特設計管理和協(xié)作技術為核心的印制電路板設計軟件系是基于Windows95/98//NT的全32位EDA設計系統(tǒng)。它主要采用了SmartDoc技術、SmartTool技術、SmartTeam技術。繪制電路圖和PCB板GX-developer

1.GXDeveloper能夠制作Q系列,QnA系列,A系列,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉換成GPPQ,GPPA格式的文檔。2.利用Windows的優(yōu)越性,使操作性飛躍上升能夠將Excel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進行復制,粘貼,并有效利用。編寫程序可編程控制器實驗裝置(THPFSL-1/2)可直觀地進行PLC的基本指令練習、多個PLC實際應用的模擬及實物控制。裝置配備的主機采用日本三菱FX系列可編程控制器,配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機,配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機等。硬件調試智能電梯控制系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)設計方案5.1系統(tǒng)總體設計系統(tǒng)總體結構原理圖系統(tǒng)總體結構原理圖主控制器是整個電梯的核心。不但要保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,而且要在極短的時間內對系統(tǒng)所有的任務進行響應。其任務包括:接收、處理電梯的各種狀態(tài),并做出相應的動作,控制電梯的總體運行,實施對電梯驅動部分的控制,包括抱閘的松放、門機的開關、變頻器低、中、高速的給出等控制。接收轎廂控制器送來的內選信號,執(zhí)行內選外呼指令,向轎廂控制器、呼梯控制器發(fā)送樓層指示信號,實施安全保護等。為了實現(xiàn)電梯狀態(tài)監(jiān)控的需要,主控制器還加入了基于LCD顯示的電梯參數(shù)設置、監(jiān)控系統(tǒng)。5.2程序流程圖中央處理單元輸入接口部件中央處理單元輸入接口部件接口部件輸出電源模塊圖1.1PLC結構框圖2.系統(tǒng)工作原理采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運行狀態(tài)時,從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。圖6-1電梯工作示意圖啟動六、智能電梯控制系統(tǒng)的硬件設計圖6-1電梯工作示意圖啟動6.1電梯控制的要求停止到達指定樓層上行/下行輸入指令電梯的主要任務是根據(jù)廂內外的控制指令,將電梯運行到指令樓層,同時,根據(jù)每個樓層的控制命令開、關門,以實現(xiàn)各個樓層的要求。主要工作步驟有:接收廂內/外指令,判斷電梯上行還是下行,到達目的樓層前在其它樓層是否有開門指令,到達目的樓層后是否又有新的指令,根據(jù)這一新的指令再次判斷是上行還是下行。如此循環(huán),如果沒有指令的話就停止在上一個指令的目的樓層。其工作過程如右圖6-1所示。停止到達指定樓層上行/下行輸入指令6.1.1電梯轎廂的控制要求選向:根據(jù)電梯各層內選外呼信號的先后和停止時轎廂所在的樓曾位置決定電梯的運行方向。選層換速:指電梯能夠根據(jù)轎廂內所選層而決定運行方向,而且遵守或一直向上,或一直向下的原則。而且在每次平層的時候都能夠換速。樓層位置的指示:選用發(fā)光二極管作為指示燈顯示的方法。6.1.2電梯門的控制要求當電梯平層的時候,電梯門自動打開,經(jīng)過2秒鐘后電梯門自動關上。如果遇到有人在門中間的情況,電梯會因為機械安全觸板開關的作用而自動開門,也能夠手動控制開門和關門。為了避免乘客被正在關閉的門扇傷害,在門系統(tǒng)中大都設置安全檢測系統(tǒng),以檢測關門時是否還有乘客從電梯門上經(jīng)過。當轎廂門正在關閉時,如果此時有乘客欲進、出入電梯轎廂(包括乘客位于轎廂門前某段距離或乘客阻擋轎廂門關閉),則轎廂門應該停止關閉,且重新打開。轎廂門打開則不必有此過程。當前的安全系統(tǒng)主要大都采用光電式裝置(如光敏元件),也有的采用電磁式裝置。在一些高性能的電梯系統(tǒng)中,都設置了大廳內乘客檢測裝置,確定乘客是否全部進入電梯。當乘客或物體仍在門檢測區(qū)域內時,電梯的門系統(tǒng)能自動延時關門,確保乘客全部進入電梯。當前主要采用光電裝置和紅外光幕保護裝置來檢測乘客或物體。有的門機系統(tǒng)還采用熱敏電磁裝置和圖像采集系統(tǒng)檢測乘客或物體,由于受到性能和成本的限制,應用的并不多。6.2主電路的設計電力拖動系統(tǒng)是電梯的動力來源,它驅動電梯部件完成相應的運動。在電梯中主要有如下兩個運動:轎廂的升降運動,轎門及廳門的開關運動。轎廂的運動由曳引電動機產(chǎn)生動力,經(jīng)曳引傳動系統(tǒng)進行減速、改變運動形式(將旋轉運動改變?yōu)橹本€運動)來實現(xiàn)驅動,其功率在幾千瓦到幾十千瓦,是電梯的主驅動。轎門及廳門的開與關則由開門電動機產(chǎn)生動力,經(jīng)開門機構進行減速、改變運動形式來實現(xiàn)驅動,其驅動功率較小(一般在200W以下),是電梯的輔助驅動。6.2.1拖動電機電路的設計電梯的電力拖動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著控制作用。拖動系統(tǒng)的優(yōu)勢直接影響電梯的起動,制動加減速度,平層精度,乘坐的舒適性等指標。電梯的拖動系統(tǒng)經(jīng)歷了由簡單到復雜的過程。到當前為止應用于電梯的拖動系統(tǒng)主要有:(1)單、雙速交流電動機拖動系統(tǒng);(2)交流電動機定子調壓調速拖動系統(tǒng);(3)直流發(fā)電機-電動機可控硅勵磁拖動系統(tǒng);(4)可控硅直接供電拖動系統(tǒng);(5)VVVF變頻變壓調速拖動系統(tǒng)。交流電動機具有結構緊湊,維修簡單等特點。單、雙速交流電動機拖動系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制,線路簡單,價格較低,因此在電梯上廣泛應用。交流雙速電梯拖動電機控制主電路如圖6-2所示。電梯啟動時,首先接通上行或下行的接觸器(KMs或KMx),同時也接通快速接觸器KMk,這樣就接通了快速繞組,電梯快速啟動。為了減小電梯啟動的加速度,提高乘坐的舒適感,接觸器KM2斷開,將電抗接入電路,當電動機的轉速達到一定數(shù)值后,閉合接觸器KM2將電抗短路,電動機逐步加速至額定轉速,電梯最后穩(wěn)定運行。當電梯需要減速時,先斷開快速接觸器KMK,閉合慢速接觸器KMM,此時接通了慢速繞組,電動機開始減速。為了降低在減速過程中的加速度,接觸器KM1斷開,電路中接入了電抗器,在電動機的轉速降到一定程度后,將解除其KM1閉合,將電抗器短路使電動機逐步減速至停止。圖6-2拖動電機控制主電路圖6.2.2門電機電路的設計電梯門機拖動系統(tǒng)作為一個子系統(tǒng),相對整個電梯系統(tǒng)來說,是不容忽視的。它是電梯系統(tǒng)中動作最頻繁,也是直接面對乘客的部分。因此在實際應用中需要一個運行安全可靠、性能穩(wěn)定的電梯門機控制系統(tǒng),其設計就顯得尤為重要。門機拖動系統(tǒng)從電流型式上分為直流調速拖動和交流調速拖動兩大類,在交流調速拖動中,異步電動機門機調速拖動系統(tǒng)和同步電動機門機調速拖動系統(tǒng)已發(fā)展成為占有相當比例的兩類調速拖動系統(tǒng)。門電機主電路如圖6-3所示,經(jīng)過電動機的正反轉來實現(xiàn)門的開關。圖6-3門電機主電路圖七、智能電梯控制系統(tǒng)設計軟件設計7.1PLC單臺電梯控制系統(tǒng)的工作流程電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制的,在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上,根據(jù)隨機的輸入信號,以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。電梯控制系統(tǒng)工作流程如圖7-1所示。來自井道行程開關來自轎廂控制面板來自井道行程開關來自轎廂控制面板來自層面控制按鈕來自轎廂控制面板 指令信號層樓信號召喚信號控制信號指令信號層樓信號召喚信號控制信號置位置位置位置位層樓定位召喚登記指令登記層樓定位召喚登記指令登記清除清除顯清除清除顯示顯示顯示自動定向自動定向運行控制(開/關門、上/下行、停站)運行控制(開/關門、上/下行、停站)電動機驅動控制運行顯示電動機驅動控制運行顯示圖7-1PLC單臺電梯控制系統(tǒng)工作流程圖電梯的控制系統(tǒng)實現(xiàn)如下功能:1)行車方向由內選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行;2)行車途中如遇呼梯信號時,順向截車,反向不截車;3)內選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除;4)內選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示;5)停層時可延時自動開門、手動開門、(關門過程中)本層順向呼梯開門;6)有內選信號時延時自動關門,關門后延時自動行車;7)無內選時延時2s自動關門,但不能自動行車;8)行車時不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行車。7.1.1控制面板在電梯控制系統(tǒng)的工作流程圖中,控制面板包括兩個部分:一部分安置于電梯廂內,用于乘客選擇所要到的樓層;另一部分置于每個樓層,用于呼叫電梯,如右圖7-2所示。在圖7-2所示的面板示意圖中,每個樓層的控制按鈕只有兩個按鍵,即上行鍵和下行鍵,以及相關的顯示單元,在底樓只有一個上行鍵,在頂樓只有一個下行鍵;在電梯廂內有樓層按鍵和開關門按鍵,以及相關顯示單元。圖7-2電梯控制系統(tǒng)面板示意圖圖7-2電梯控制系統(tǒng)面板示意圖7.1.2超重報警在電梯運行過程中,需要時刻測量電梯廂內的重量,以防止超過最大載重量,造成安全事故,為此使用了傳感器。經(jīng)過不斷地調試將傳感器安裝在適當?shù)奈恢?使其能準確地判斷出廂內重量是否超標,從而達到保護電梯安全運行的目的。如果廂內重量超過標準,則無法關門,電梯無法上/下運行。超重報警采用聲光報警,選用既可發(fā)出閃爍信號,又可發(fā)出蜂鳴聲的指示燈。7.2PLCI/O地址分配五層電梯控制系統(tǒng)的I/O地址分配如以下表格所示。輸入地址輸入設備輸入地址輸入設備I0.0運行/維修按鈕I1.7樓層4下層限位器I0.1樓層1上行按鈕I2.0樓層5下層限位器I0.2樓層2上行按鈕I2.1上平層限位器I0.3樓層2下行按鈕I2.2門區(qū)限位器I0.4樓層3上行按鈕I2.3下平層限位器I0.5樓層3下行按鈕I2.4開門到位限位器I0.6樓層4上行按鈕I2.5關門到位限位器I0.7樓層4下行按鈕I2.6樓層1選擇按鈕I1.0樓層5下行按鈕I2.7樓層2選擇按鈕I1.1樓層1上層限位器I3.0樓層3選擇按鈕I1.2樓層2上層限位器I3.1樓層4選擇按鈕I1.3樓層2下層限位器I3.2樓層5選擇按鈕I1.4樓層3上層限位器I3.3開門按鈕I1.5樓層3下層限位器I3.4關門按鈕I1.6樓層4上層限位器表7-1數(shù)字量輸入部分輸入地址輸入設備AIW0壓力傳感器表7-2模擬量輸入部分輸出地址輸出設備輸出地址輸出設備Q0.0上行繼電器Q1.0樓層5指示燈Q0.1下行繼電器Q1.1上行指示燈Q0.2快速運行繼電器Q1.2下行指示燈Q0.3慢速運行繼電器Q1.3廂體開門Q0.4樓層1指示燈Q1.4廂體關門Q0.5樓層2指示燈Q1.5抱閘停止Q0.6樓層3指示燈Q1.6超重報警Q0.7樓層4指示燈表7-3數(shù)字量輸出部分PLC的外部接線圖如下圖7-3所示。圖7-3五層電梯控制的I/O接線圖7.3總流程設計根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求,交流雙速電梯工作時主要可分為兩個部分:一是維修狀態(tài);二是正常運行狀態(tài)。在旋鈕置于維修狀態(tài)時,不論電梯處于任何位置,都將直接運行到樓層底部,忽略用戶的其它指令。其工作流程如圖5-1所示。至于正常運行狀態(tài)時,可根據(jù)電梯內外及各個樓層之間的用戶指令,以及電梯現(xiàn)在所處的位置,自動判斷電梯的運行方向,根據(jù)PLC接收到的其它外圍設備的控制信號,完成用戶的控制要求運行至指定的樓層。交流雙速電梯控制系統(tǒng)流程圖如7-3-1所示圖7-3-1維修狀態(tài)流程圖圖7-3-2交流雙速電梯控制系統(tǒng)流程圖7.4各模塊梯形圖設計根據(jù)上述流程圖,采用模塊化的程序設計,為了便于程序設計,以及程序修改和完善,簡歷如表7-4-1所示的元件設置表。元件意義內容備注M0.0維修狀態(tài)標志on有效M0.1正常運行標志on有效M0.2上行運行標志on有效M0.3下行運行標志on有效M0.4開門完成標志on有效M0.5關門完成標志on有效M0.6樓層到達標志on有效M0.7快速運行標志on有效M1.0慢速運行標志on有效M1.1抱閘停車標志on有效M1.2開門啟動標志on有效M1.3關門啟動標志on有效M1.4速度切換標志on有效M1.5超重報警標志on有效M2.0上行復位樓層1寄存器on有效M2.1上行復位樓層2寄存器on有效M2.2下行復位樓層2寄存器on有效M2.3上行復位樓層3寄存器on有效M2.4下行復位樓層3寄存器on有效M2.5上行復位樓層4寄存器on有效M2.6下行復位樓層4寄存器on有效M2.7下行復位樓層5寄存器on有效VB0電梯現(xiàn)所在樓層寄存器VB1廂內樓層1寄存器VB2廂內樓層2寄存器VB3廂內樓層3寄存器VB4廂內樓層4寄存器VB5廂內樓層5寄存器VB6樓層1上行寄存器VB7樓層2上行寄存器VB10樓層2下行寄存器VB11樓層3上行寄存器VB12樓層3下行寄存器VB13樓層4上行寄存器VB14樓層4下行寄存器VB15樓層5下行寄存器VB16目標樓層寄存器VW100傳感器返回值VW102重量標準值T37關門延時定時器202sT38開門延時定時器101s表7-4-1元件設置7.4.1電梯運行狀態(tài)選擇程序旋鈕的默認開關狀態(tài)為I0.0,在斷開時中間繼電器M0.0閉合,不論電梯處于什么位置,電梯都直接下行到底層,如果電梯就在底層,則閘門上的限位器傳送信號到PLC中,表示電梯已到達目標位置,延時一段時間后,閘門開啟進行維修維護工作,其維修狀態(tài)時的梯形圖程序如圖7-4-1所示。圖7-4-1維修狀態(tài)時梯形圖程序7.4.2樓層指令輸入在正常運行狀態(tài)時,接收每個樓層的上行/下行指令和廂內控制按鈕的指令。在此程序中,先將收到的樓層指令存儲到對應的寄存器中,然后電梯以此為目標在樓層間運行,如果在運行過程中,有其它樓層的按鈕被按下,則經(jīng)過PLC的運算,按照輸入的指令停止在指定的樓層上,在樓層指令輸入梯形圖程序如圖7-4-2所示。圖7-4-2樓層指令輸入梯形圖程序7.4.3電梯上下行判斷程序如果電梯處于底層或者頂層,則運行時只有一個方向;上行或者下行。如果停留在中間任何一層,就需要經(jīng)過PLC的運行將電梯現(xiàn)在所在的樓層和輸入指令的樓層進行比較,然后輸出上行還是下行的指令,電梯上下行判斷程序如圖7-4-3所示。圖7-4-3電梯上下行判斷程序(1)圖7-4-3電梯上下行判斷程序(2)7.4.4最近上行目標樓層確定程序當電梯已經(jīng)接收到目標樓層指令,且正在開始移動,還沒到達到目標樓層之前,例如,正在1層開始運動,有人在2層按下了上行的按鈕,則電梯的最近上行目標樓層應馬上更顯為2,而如果此時1層按下上行按鈕,則不會影響電梯上行的運動狀態(tài),最近上行目標樓層確定程序如圖7-4-4所示。圖7-4-4最近上行目標樓層確定程序7.4.5上行運行程序在確定了最近的目標樓層后,由PLC輸出的指令控制電梯向上運動,接近目標樓層后,經(jīng)過目標樓層的下層限位器輸入的信號,輸入到PLC中,然后調用速度切換程序,上行運行程序如圖7-4-5所示圖7-4-5上行運行定程序7.4.6最近下行目標樓層確定程序當電梯接收目標樓層指令,且正在向下開始移動,在還沒到達目標樓層之前,例如,正在從3層開始運動,有人在2層按下了下行的按鈕,則電梯的最近下行目標樓層應馬上更改為2,而如果此時在3層按下行按鈕,則不會影響電梯下行的運行狀態(tài),其程序如圖7-4-6所示。每個掃描周期PLC都檢測廂內和每個樓層的按鈕狀態(tài),若有按鈕被按下,且所在樓層低于之前的目標樓層,則更改目標樓層數(shù)。圖7-4-6最近下行目標樓層確定程序7.4.7下行運行程序在確定了最近的目標樓層后,由PLC輸出的指令控制電梯向下運動,接近目標樓層后,經(jīng)過目標樓層的上層限位器輸入的信號,輸入到PLC中,然后調用速度切換程序,其程序如圖7-4-7所示。圖7-4-7下行運行程序7.4.8開關門程序在電梯運行過程中,即使按下開門的按鈕,電梯也不會打開;同樣如果電梯門沒有完全關閉,電梯不進行上下運行,為此保證乘客的安全,其程序如圖7-4-8和圖7-4-9所示。圖7-4-8開門程序圖7-4-9關門程序7.4.9換速程序為了保證電梯運行的快速穩(wěn)定,而且能提供給乘客一個舒適的乘坐環(huán)境,該控制系統(tǒng)采用雙速運行方式。在電梯啟動階段,速度較低,然后增加到快速運行階段,既能較快地到達目標樓層,也不會產(chǎn)生較強的不舒適感。電梯的切換程序如圖7-4-10所示。圖7-4-10換速程序7.4.10門定位程序利用限位器對電梯門進行定位,并對所在樓層的寄存器進行復位處理,其程序如圖7-4-11所示。圖7-4-11門定位程序7.4.11超重報警程序在電梯運行過程中,特別是在乘客進入的時候,需要不斷采集電梯廂內的重量,以防止超過最大重量,造成安全事故,其程序如圖7-4-12所示。圖7-4-12超重報警程序八、心得體會三周的課程設計結束了,在這次的課程設計中不但檢驗了我所學習的知識,也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情,如何去做一件事情,又如何完成一件事情。在設計過程中,與同學分工設計,和同學們相互探討,相互學習,相互監(jiān)督。學會了合作,學會了運籌帷幄,學會了寬容,學會了理解,也學會了做人與處世。

課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練,著是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”,經(jīng)過這次課程設計,我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計,學會腳踏實地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎．

經(jīng)過這次嵌入式課程設計,本人在多方面都有所提高。經(jīng)過這次嵌入式課程設計,綜合運用本專業(yè)所學課程的理論和生產(chǎn)實際知識進行一次心電圖檢測與傳輸設計工作的實際訓練從而培養(yǎng)和提高學生獨立工作能力,鞏固與擴充了嵌入式設計等課程所學的內容,掌握冷嵌入式設計的方法和步驟,掌握嵌入式設計的基本的模具技能懂得了怎樣分析嵌入式的實用性,怎樣確定工藝方案,了解了嵌入式的基本結構,提高了計算能力,繪圖能力,熟悉了規(guī)范和標準,同時各科相關的課程都有了全面的復習,獨立思考的能力也有了提高。

在這次設計過程中,體現(xiàn)出自己單獨設計嵌入式的能力以及綜合運用知識的能力,體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情,從中發(fā)現(xiàn)自己平時學習的不足和薄弱環(huán)節(jié),從而加以彌補。

在此感謝我們的老師,老師嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣;老師循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪;這次模具設計的每個實驗細節(jié)和每個數(shù)據(jù),都離不開老師您的細心指導。而您開朗的個性和寬容的態(tài)度,幫助我能夠很順利的完成了這次課程設計。

同時感謝對我?guī)椭^的同學們,謝謝你們對我的幫助和支持,讓我感受到同學的友誼。

由于本人的設計能力有限,在設計過程中難免出現(xiàn)錯誤,懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正,本人將萬分感謝。參考文獻陳建明.電氣控制與PLC應用(第2版).北京:電子工業(yè)出版社,陳家盛.電梯結構原理及安裝維修.北京:機械工業(yè)出版社,李惠升.電梯控制技術.北京:機械工業(yè)出版社,段波,李明偉.電機及電力拖動基礎.北京:人民郵電出版社,張勇.電機拖動與控制.北京:機械工業(yè)出版社,唐杰.電機拖動與控制基礎.北京:高等教育出版社,曹承志.電機拖動與控制.北京:機械工業(yè)出版社,宋伯生.PLC編程實用指南.北京:機械工業(yè)出版社,謝云敏.可編程控制器原理與實踐教程.上海交通大學出版社,郁漢琪.電氣控制與可編程控制器應用技術.南京:東南大學出版社,常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器.北京:機械工業(yè)出版社,嚴盈富,羅海平,屋海勤.監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門.北京:人民郵電出版社,吳明亮,蔡夕忠.可編程控制器實訓教程.化學工業(yè)出版社,西門子(中國)有限公司.深入淺出西門子S7－200plc.北京航空航天大學出版社,.2西門子公司.SIMATICS7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊呂景泉.可編程控制器及其應用.北京:機械工業(yè)出版社,鄧則名,鄺穗芳等.電氣與可編程控制器應用技術.北京:機械工業(yè)出版社,劉敏,可編程控制器技術.北京:機械工業(yè)出版社,陳立定,吳玉香,蘇開才.電氣控制與可編程控制器.廣州:華南理工大學出版社附錄程序Network1LDI0.0=M0.1;正常運行啟動Network2LDNI0.0=M0.0;維修狀態(tài)運行Network3LDM0.0=M0.3;電梯下行Network4LDB=VB0,1;判斷樓層是否為一層AM0.6;電梯到達指定樓層RM0.3,1;下行狀態(tài)被復位=M1.1;抱閘停車TONT38,10;電梯到達后延遲一秒Network5LDM0.1AT38=M1.2;延時時間到,開門啟動Network6LDM0.1;正常運行狀態(tài)下LPSAI0.1MOVB1,VB6;1樓上行按鈕被按下后,相應的數(shù)字就存儲到對應的寄存器中LRDAI0.2MOVB2,VB7;2樓上行按鈕被按下后,相應的數(shù)字就存儲到對應的寄存器中LRDAI0.3MOVB2,VB10;2樓下行按鈕被按下后,相應的數(shù)字就存儲到對應的寄存器中LRDAI0.4MOVB3,VB11;3樓上行按鈕被按下后,相應的數(shù)字就存儲到對應的寄存器中LRDAI0.5MOVB3,VB12;3樓下行按鈕被按下后,相應的數(shù)字就存儲到對應的寄存器中LRDAI0.6MOVB4,VB13;4樓上行按鈕被按下后,相應的數(shù)字就存儲到對應的寄存器中LRDAI0.7MOVB4,VB14;4樓下行按鈕被按下后,相應的數(shù)字就存儲到對應的寄存器中LRDAI1.0MOVB5,VB15;5樓下行按鈕被按下后,相應的數(shù)字就存儲到對應的寄存器中LRDAI2.6MOVB1,VB1;廂內樓層按鈕1被按下后,數(shù)字1就存儲到對應的寄存器中LRDAI2.7MOVB2,VB2;廂內樓層按鈕2被按下后,數(shù)字2就存儲到對應的寄存器中LRDAI3.0MOVB3,VB3;廂內樓層按鈕3被按下后,數(shù)字3就存儲到對應的寄存器中LRDAI3.1MOVB4,VB4;廂內樓層按鈕4被按下后,數(shù)字4就存儲到對應的寄存器中LPPAI3.2MOVB5,VB5;廂內樓層按鈕5被按下后,數(shù)字5就存儲到對應的寄存器中Network7LDM0.1LPSAB=VB0,1=M0.2;電梯處于底層時,上行LPPAB=VB0,5=M0.3;電梯處于頂層時,下行Network8LDM0.1LPSAB>VB16,VB0=M0.2;目標樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層比較,大于,上行LPPAB<VB16,VB0=M0.3;目標樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層比較,小于,下行Network9LDM0.1LPSLDI0.1OI2.6;1樓按鈕被按下,下行ALD=M0.3LRDAI0.2LPSAB>VB7,VB0=M0.2;按鈕被按下的樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層的比較,大于,上行LPPAB<VB7,VB0=M0.3LRDAI0.3;按鈕被按下的樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層的比較,小于,下行LPSAB>VB10,VB0=M0.2LPPAB<VB10,VB0=M0.3LRDAI0.4LPSAB>VB11,VB0=M0.2LPPAB<VB11,VB0=M0.3LRDAI0.5LPSAB>VB12,VB0=M0.2LPPAB<VB12,VB0=M0.3LRDAI0.6LPSAB>VB13,VB0=M0.2LPPAB<VB13,VB0=M0.3LRDAI0.7LPSAB>VB14,VB0=M0.2LPPAB<VB14,VB0=M0.3LPPLDI1.0OI3.2;5層按鈕被按下,上行ALD=M0.2Network10LDM0.1OM0.2ANM0.6ANM0.3;上行,下行互鎖=M0.2Network11LDM0.1OM0.3ANM0.6ANM0.2;下行,上行互鎖=M0.3Network12LDM0.1AM0.2LPSAB>VB2,VB16;檢測廂內樓層2的按鈕是否被按下MOVBVB2,VB16LRDAB>VB3,VB16MOVBVB3,VB16;檢測廂內樓層3的按鈕是否被按下LRDAB>VB4,VB16MOVBVB4,VB16;檢測廂內樓層4的按鈕是否被按下LRDAB>VB5,VB16MOVBVB5,VB16;檢測廂內樓層5的按鈕是否被按下LRDAB>VB7,VB16;檢測樓層2的上行按鈕是否被按下MOVBVB7,VB16LRDAB>VB11,VB16;檢測樓層3的上行按鈕是否被按下MOVBVB11,VB16LRDAB>VB13,VB16;檢測樓層4的上行按鈕是否被按下MOVBVB13,VB16LPPAB>VB15,VB16;檢測樓層5的上行按鈕是否被按下MOVBVB15,VB16Network13LDM0.1AM0.2;上行運行狀態(tài)LDB>VB2,VB0AB<VB2,VB16;廂內樓層2的按鈕被按下后,與電梯現(xiàn)在所處樓層和目標樓層的比較LDB>VB7,VB0;樓層2的上行按鈕被按下后,與電梯現(xiàn)在所處樓層和目標樓層的比較AB<VB7,VB16OLDALDMOVB2,VB16;當按下的按鈕所處樓層高于電梯現(xiàn)在所處樓層且低于之前的目標樓層時,將按年所在樓層設置為最近的目標樓層Network14LDM0.1AM0.2LDB>VB3,VB0AB<VB3,VB16LDB>VB11,VB0AB<VB11,VB16OLDALDMOVB3,VB16Network15LDM0.1AM0.2LDB>VB4,VB0AB<VB4,VB16LDB>VB13,VB0AB<VB13,VB16OLDALDMOVB4,VB16Network16LDM0.1AM0.2LDB>VB5,VB0AB<VB5,VB16LDB>VB15,VB0AB<VB15,VB16OLDALDMOVB5,VB16Network17LDM0.1AM0.3LPSAB>VB1,VB16;檢測廂內樓層1的按鈕是否被按下MOVBVB1,VB16LRDAB>VB2,VB16;檢測廂內樓層2的按鈕是否被按下MOVBVB2,VB16LRDAB>VB3,VB16;檢測廂內樓層3的按鈕是否被按下MOVBVB3,VB16LRDAB>VB4,VB16;檢測廂內樓層4的按鈕是否被按下MOVBVB4,VB16LRDAB>VB6,VB16;檢測樓層1的上行按鈕是否被按下MOVBVB6,VB16LRDAB>VB10,VB16;檢測樓層2的下行按鈕是否被按下MOVBVB10,VB16LRDAB>VB12,VB16;檢測樓層3的下行按鈕是否被按下MOVBVB12,VB16LPPAB>VB14,VB16;檢測樓層4的下行按鈕是否被按下MOVBVB14,VB16Network18LDM0.1AM0.3;在下行狀態(tài)下LDB>VB1,VB0AB<VB1,VB16LDB>VB6,VB0AB<VB6,VB16OLDALDMOVB1,VB16;當按下的按鈕所處樓層低于電梯現(xiàn)在所處樓層且低于之前的目標樓層時,將按年所在樓層設置為最近的目標樓層Network19LDM0.1AM0.3LDB>VB2,VB0AB<VB2,VB16LDB>VB10,VB0AB<VB10,VB16OLDALDMOVB2,VB16Network20LDM0.1AM0.2LDB>VB3,VB0AB<VB3,VB16LDB>VB12,VB0AB<VB12,VB16OLDALDMOVB3,VB16Network21LDM0.1AM0.2LDB>VB4,VB0AB<VB4,VB16LDB>VB14,VB0AB<VB14,VB16OLDALDMOVB4,VB16Network22//NetworkCommentLDM0.1AM0.2LDI1.3;樓層2的下層限位器OI1.5;樓層3的下層限位器OI1.7;樓層4的下層限位器OI2.0;樓層5的下層限位器ALDEU;采用上升沿觸發(fā)INCBVB0;電梯所在樓層加1Network23LDM0.1AM0.2AB=VB0,VB16;到達目標樓層=M1.4;轉入速度切換程序Network24LDM0.1AM0.3LDI1.1;樓層1的上層限位器OI1.2;樓層2的上層限位器OI1.4;樓層3的上層限位器OI1.6;樓層4的上層限位器ALDEU;采用上升沿觸發(fā)INCBVB0;電梯所在樓層加1Network25LDM0.1AM0.2AB=VB0,VB16;到達目標樓層=M1.4;轉入速度切換程序Network26LDM0.1AM0.6TONT38,10;電梯定時完成后,開始計時,時長1sNetwork27LDM0.1AM0.6AT38OM1.2;計時結束,門自動開門ANI2.4;開門到位后,自鎖斷開=M1.2;開門自鎖繼電器Network28LDM0.1AM0.6AI3.3;手動開門必須在延時結束后才能操作OM1.2ANI2.4=M1.2;開門自鎖繼電器Network29LDM0.1AI2.4AM0.6ANI3.3TONT37,20;電梯門打開后,可根據(jù)實際情況確定關門的延時時間,這里時間設為2sNetwork30LDM0.1AM0.6AT37;定時時間到,關門繼電器啟動LDM0.6AI3.4AI2.4;也可隨時手動啟動關門繼電器OLDONM1.3ANI3.3ANI2.5;關門結束后,斷開關門繼電器=M1.3;關門自鎖繼電器Network31LDM0.1AM0.2;上行運行AM1.4LDI1.7OI2.0;樓層4與樓層5的下層限位器ALD=M1.0;減速成慢速運行Network32LDM0.1AM0.2;上行運行AM1.4LDI1.3OI1.5;樓層2與樓層3的下層限位器ALD=M1.0;減速成慢速運行Network33LDM0.1AM0.3;下行運行AM1.4LDI1.4OI1.6;樓層3與樓層4的上層限位器ALD=M1.0;減速成慢速運行Network34LDM0.1AM0.3AM1.4LDI1.1OI1.2;樓層1與樓層2的上層限位器ALD=M1.0;減速成慢速運行Network35LDM0.1AM0.2;上行運行AM1.4LDI1.1OI1.2