控制測(cè)量學(xué)課件第9講

第九講控制測(cè)量學(xué)度盤(pán)容量：一、編碼度盤(pán)測(cè)角原理分辨率：1.碼區(qū)度盤(pán)（拓普康ET-2）0101發(fā)光管光電二極管旋轉(zhuǎn)軸2.條碼度盤(pán)（TC1800）條碼是由一組按一定編碼規(guī)則排列的條、空符號(hào)，用以表示一定的字符、數(shù)字及符號(hào)組成的信息。1.發(fā)光管2.光路3.條碼度盤(pán)4.線(xiàn)陣CCD二、光柵度盤(pán)測(cè)角原理莫爾條紋的生成將兩個(gè)柵距相同的光柵以很小的交角疊置，兩光柵相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生橫向莫爾條紋莫爾條紋具有位移放大作用1.光柵與莫爾條紋三、光柵動(dòng)態(tài)測(cè)角原理設(shè)單位角度為：則任一個(gè)角度均可表示為：－利用內(nèi)外光柵探測(cè)器的信號(hào)延遲時(shí)間來(lái)測(cè)定。n－利用四個(gè)標(biāo)志之間的時(shí)間間隔來(lái)確定和檢核徠卡TC2000固定光柵探測(cè)器活動(dòng)光柵探測(cè)器各種度盤(pán)測(cè)角原理比較光柵度盤(pán)編碼度盤(pán)動(dòng)態(tài)度盤(pán)測(cè)角原理增量式絕對(duì)式絕對(duì)式關(guān)機(jī)后角度信息不保留保留保留測(cè)角誤差積累不積累不積累制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單相對(duì)復(fù)雜相對(duì)復(fù)雜主要內(nèi)容3.4方向觀(guān)測(cè)法（掌握）3.5分組方向觀(guān)測(cè)法（掌握）3.4方法觀(guān)測(cè)法1作業(yè)方法方向觀(guān)測(cè)法：在一個(gè)測(cè)回中將測(cè)站上所有要觀(guān)測(cè)的方向逐一照準(zhǔn)進(jìn)行觀(guān)測(cè)。觀(guān)測(cè)準(zhǔn)備工作：（1）尋找目標(biāo)（2）選定零方向（3）準(zhǔn)備手簿，填寫(xiě)相關(guān)項(xiàng)目（4）量取儀器高和覘標(biāo)高，并記錄3.4方法觀(guān)測(cè)法除了觀(guān)測(cè)方向數(shù)較少（國(guó)家規(guī)范規(guī)定不大于3）的測(cè)站以外，一般都要求閉合到起始方向稱(chēng)為全圓方向觀(guān)測(cè)法。3.4方法觀(guān)測(cè)法方向觀(guān)測(cè)法的觀(guān)測(cè)測(cè)回?cái)?shù)見(jiàn)下表所示。儀器二等三等四等測(cè)回?cái)?shù)J1J21591269水平角的觀(guān)測(cè)和記錄觀(guān)測(cè)方向盤(pán)左讀數(shù)盤(pán)右讀數(shù)半測(cè)回方向值一測(cè)回方向值方向中數(shù)

第一測(cè)回馬頭山N7N5黃山馬頭山002367023362281924

002302541754180023625023424819301800236

741754

33

3600000

70210322816512541521

06

54

18

00000

70210422816522541520

20

46

4414

00000

70205522816482541517在某些工程控制網(wǎng)中，同一測(cè)站上各水平方向的邊長(zhǎng)懸殊很大，則一測(cè)回中可以允許重新調(diào)焦，若調(diào)焦透鏡運(yùn)行不正確，這時(shí)可以考慮改變觀(guān)測(cè)程序：對(duì)一個(gè)目標(biāo)調(diào)焦后接連進(jìn)行正倒鏡觀(guān)測(cè)，然后對(duì)準(zhǔn)下一個(gè)目標(biāo)，重新調(diào)焦后立即進(jìn)行正倒鏡觀(guān)測(cè)，

重測(cè)一般應(yīng)在基本測(cè)回（即規(guī)定的全部測(cè)回）完成以后，作出正確的取舍。因?qū)﹀e(cuò)度盤(pán)、測(cè)錯(cuò)方向、讀錯(cuò)記錯(cuò)、碰動(dòng)儀器、氣泡偏離過(guò)大、上半測(cè)回歸零差超限以及其他原因未測(cè)完的測(cè)回都可以立即重測(cè)，并不計(jì)重測(cè)數(shù)。重測(cè)和取舍觀(guān)測(cè)成果應(yīng)遵循的原則：一測(cè)回中2c互差超限或化歸同一起始方向后，同一方向值各測(cè)回互差超限時(shí)，應(yīng)重測(cè)超限方向并聯(lián)測(cè)零方向（起始方向的度盤(pán)位置與原測(cè)回相同）。因測(cè)回互差超限重測(cè)時(shí)，除明顯值外，原則上應(yīng)重測(cè)觀(guān)測(cè)結(jié)果中最大值和最小值的測(cè)回。重測(cè)和取舍觀(guān)測(cè)成果應(yīng)遵循的原則：一測(cè)回中超限的方向數(shù)大于測(cè)站上方向總數(shù)的1/3時(shí)（包括觀(guān)測(cè)3個(gè)方向時(shí)，有一個(gè)方向重測(cè)），應(yīng)重測(cè)整個(gè)測(cè)回。若零方向的2c互差超限或下半測(cè)回的歸零差超限，應(yīng)重測(cè)整個(gè)測(cè)回。重測(cè)和取舍觀(guān)測(cè)成果應(yīng)遵循的原則：在一個(gè)測(cè)站上重測(cè)的方向測(cè)回?cái)?shù)超過(guò)測(cè)站上方向測(cè)回總數(shù)的1/3時(shí)，需要重測(cè)全部測(cè)回。測(cè)站上方向測(cè)回總數(shù)=(n-1)m,式中m為基本測(cè)回?cái)?shù),n為測(cè)站上的觀(guān)測(cè)方向總數(shù)。

重測(cè)和取舍觀(guān)測(cè)成果應(yīng)遵循的原則：重測(cè)方向測(cè)回?cái)?shù)的計(jì)算方法是：在基本測(cè)回觀(guān)測(cè)結(jié)果中，重測(cè)一方向，算作一個(gè)重測(cè)方向測(cè)回；一個(gè)測(cè)回中有2個(gè)方向重測(cè)，算作2個(gè)重測(cè)方向測(cè)回；因零方向超限而全測(cè)回重測(cè)，算作（n-1）個(gè)重測(cè)方向測(cè)回。設(shè)測(cè)站上的方向數(shù)n=6，基本測(cè)回?cái)?shù)m=9，則測(cè)站上的方向測(cè)回總數(shù)=（n-1）m=45，該測(cè)站重測(cè)方向測(cè)回?cái)?shù)應(yīng)小于15。在下一頁(yè)表中各測(cè)回的重測(cè)方向數(shù)均小于按上述規(guī)定計(jì)算得到的測(cè)站重測(cè)方向測(cè)回?cái)?shù)12，故不需重測(cè)全部測(cè)回，只需重測(cè)第Ⅲ、第Ⅳ測(cè)回，并聯(lián)測(cè)和零方向有關(guān)的超限方向。

觀(guān)測(cè)的基本測(cè)回結(jié)果和重測(cè)結(jié)果，一律抄入水平方向觀(guān)測(cè)記簿，記簿格式如表所示。重測(cè)結(jié)果與基本測(cè)回結(jié)果不取中數(shù)，每一測(cè)回只采用一個(gè)符合限差的結(jié)果。應(yīng)該指出重測(cè)只是獲得合格成果的輔助手段，不能過(guò)分依賴(lài)重測(cè)，若重測(cè)成果與原測(cè)成果接近，說(shuō)明在該觀(guān)測(cè)條件下原測(cè)成果并無(wú)大錯(cuò)，這時(shí)應(yīng)該考慮誤差可能在其他方向或其他測(cè)回中，而不宜多次重測(cè)原超限方向，因?yàn)檫@樣測(cè)得的成果雖然有時(shí)可以通過(guò)測(cè)站上的限差檢查，但往往偏離客觀(guān)真值，會(huì)在以后的計(jì)算中產(chǎn)生不良影響。測(cè)站限差限差項(xiàng)目J1型J2型注：當(dāng)照準(zhǔn)點(diǎn)的垂直角超過(guò)30時(shí)，該方向的2c互差應(yīng)與同一觀(guān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)的相鄰測(cè)回進(jìn)行比較。如按此方法比較應(yīng)在手簿中注明。兩次重合讀數(shù)差半測(cè)回歸零差一測(cè)回2c互差測(cè)回互差1"6963"8139測(cè)站平差測(cè)站平差的目的是根據(jù)測(cè)站上各測(cè)回的觀(guān)測(cè)成果求取各方向的測(cè)站平差值，同時(shí)還要計(jì)算一測(cè)回方向觀(guān)測(cè)值的中誤差和測(cè)站平差值的中誤差，以評(píng)定測(cè)站上的觀(guān)測(cè)質(zhì)量。

當(dāng)測(cè)站上觀(guān)測(cè)方向數(shù)多于6個(gè)時(shí)，應(yīng)考慮分為兩組觀(guān)測(cè)。3.5分組方向觀(guān)測(cè)法分組時(shí)，