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::Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪 ::Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪 ARTDriveL轉(zhuǎn)矩矢量電梯專用變頻器使用手冊SIEI操作手冊安全須知、,、▲,、'尸 ■汪意!根據(jù)EEC標(biāo)準(zhǔn),只有在檢查確認(rèn)機(jī)器是那些符合89/392/EEC條款的設(shè)備制造的后,Avy及其附件才可以使用。警告-電氣擊傷和燒傷危險(xiǎn)當(dāng)時(shí)用某些儀器比如示波器去測量帶電設(shè)備時(shí),示波器的外殼必須接地,而且應(yīng)使用差分放大輸入。在選擇探頭,調(diào)試示波器時(shí)應(yīng)格外小心這樣才能安全讀數(shù)。為進(jìn)行正確操作及調(diào)試,仔細(xì)閱讀儀器生產(chǎn)廠家的操作手冊。警告-火災(zāi)和爆炸危險(xiǎn)火災(zāi)和爆炸通常是由把傳動(dòng)裝置放置在危險(xiǎn)的地方,比如充滿易燃易爆氣體或粉塵的地方。傳動(dòng)裝置應(yīng)放置在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的地方,即便使用那些可以在以上地點(diǎn)使用的電機(jī)。警告-扭傷不正確的抬舉方式可能造成嚴(yán)重的人身傷害。只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員使用適當(dāng)?shù)难b置進(jìn)行以上操作才是可取的。、,、▲,、'尸 ■汪意!傳動(dòng)裝置的接地和電機(jī)的接地必須遵守標(biāo)準(zhǔn)。警告在裝置上電前把蓋板放回原處。否則可能導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重傷害。警告變頻調(diào)速傳動(dòng)裝置是用于工業(yè)現(xiàn)場安裝的電氣設(shè)備。在使用過程中裝置的部分是帶電的。因此,電氣安裝和設(shè)備的開蓋操作應(yīng)由合格的專業(yè)人員進(jìn)行。電機(jī)和傳動(dòng)裝置的不正確安裝將導(dǎo)致人身和設(shè)備的損壞。傳動(dòng)裝置本身未帶電機(jī)超速保護(hù)。必須嚴(yán)格遵守手冊中的指示和當(dāng)?shù)丶皣业挠嘘P(guān)適用規(guī)定。小心且勿連接到超過技術(shù)指標(biāo)允許的電壓波動(dòng)范圍的供電電源上。如果過高的電壓加在傳動(dòng)裝置上將有可能損壞內(nèi)部器件。小心沒有接地導(dǎo)線的條件下切勿操作傳動(dòng)裝置。電機(jī)外殼的接地應(yīng)使用一根區(qū)別于其他接地====Word====Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪========Word====Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪====柱的接地柱,這樣可以避免噪聲耦合。接地連線的截面積應(yīng)符合NEC標(biāo)準(zhǔn)或CEC標(biāo)準(zhǔn)。連接可以采用UL列出的或CSA認(rèn)可的閉環(huán)端子連接,這樣可使用相應(yīng)的序列規(guī)格。施工時(shí)應(yīng)使用生產(chǎn)廠家認(rèn)可的壓彎工具。小心不要在傳動(dòng)裝置端子或控制電路端子上進(jìn)行絕緣測試。小心因?yàn)榄h(huán)境溫度將影響裝置的壽命和可靠性,所以不要在超出允許溫度的地點(diǎn)安放裝置。在104°F(40°C)或以下溫度時(shí)請保持通風(fēng)。小心當(dāng)傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí),請仔細(xì)閱讀本書的故障解決章節(jié)。在解決了問題后再恢復(fù)操作。切勿通過外部自動(dòng)復(fù)位故障。小心當(dāng)需要打開傳動(dòng)裝置時(shí)請確認(rèn)已移走的多余物品。(否則有可能附著在風(fēng)機(jī)或通風(fēng)通道中造成傳動(dòng)裝置過熱)。小心傳動(dòng)裝置必須安裝在防火材料上。當(dāng)裝置運(yùn)行時(shí),裝置的冷卻部件的溫度有可能達(dá)到194°F(90C)。1.1概要說明SIEIARTDriveL變頻器是電梯控制部分專用的最新一代矢量控制器。該系列產(chǎn)品有強(qiáng)適應(yīng)性、操作簡易、運(yùn)行性能高的主要特點(diǎn)??刂祁愋投鄻樱ㄊ噶?、無刷、無傳感器或V/F控制)的選擇使得該設(shè)備可用于各種不同的用途。DGFClift+WIN+DRIVE開發(fā)軟件是現(xiàn)代化的控制系統(tǒng),它使得個(gè)性化應(yīng)用不盡相同。安裝在轉(zhuǎn)換器的“DGFClift“功能卡可形成一個(gè)快速、靈活而個(gè)性化的應(yīng)用接口??商峁┈F(xiàn)場總線將變頻器連接到外部網(wǎng)絡(luò),例如:PrifiBus和DeviceNet。1.2電氣系統(tǒng)的抗干擾保護(hù)SIEIARTDriveL變頻器會(huì)輻射高頻電磁波對周圍電器設(shè)備造成干擾。為此,可采用如下措施減少干擾:一將變頻器安裝在金屬柜中—屏蔽電機(jī)電纜電纜屏蔽層在變頻器側(cè)接PE端,在電機(jī)側(cè)接機(jī)殼,接觸面要大。屏蔽層不能用作保護(hù)接地線。屏蔽層不能有中斷,盡可能接近變頻器和電機(jī)接地或屏蔽排。要有良好的接地(星形接地,10mm2以上)—使用干擾濾波器1.3變頻器干擾保護(hù)變頻器有一定的抗干擾能力,采取如下措施以加強(qiáng)設(shè)備安全抗干擾性能:如果有大的對電網(wǎng)產(chǎn)生干擾的設(shè)備(如補(bǔ)償裝置,高頻爐等)。對感性設(shè)備元件(如電磁閥,繼電器,電磁鐵)設(shè)置阻容吸收或釋放回路。按照接線指導(dǎo)配線,避免感性和容性耦合。使用雙絞線抗感性干擾電壓,使用屏蔽線防止容性干擾電壓。屏蔽絞線為實(shí)現(xiàn)信號(hào)的隔離和抗強(qiáng)電干擾發(fā)揮最好的作用。1.4ARTDriveL變頻器的不同操作模式:—通過驅(qū)動(dòng)器的控制端子—通過操作面板控制通過PC程序和RS485接口控制—通過通訊總線控制一通過PC設(shè)置工具控制1.5 標(biāo)識(shí)代碼AVy2055?XXX,AC4AvyDtivftL電桃專用型變頻卷三相倫入電旺 2外殼尺寸標(biāo)識(shí) 055電機(jī)額定期岀=5.5KW X-KDSLED模塊K=可編成KBS控制面板 X=無內(nèi)部制動(dòng)単元B=帯有內(nèi)部制動(dòng)單元 x=標(biāo)準(zhǔn)軟件 L二電梯軟件 AC二異步電機(jī)軟件BR二同步電機(jī)狹 仁硬件標(biāo)準(zhǔn) ::Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪 ::Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪 功率端子連接圖3Ph—佩幼電阻M珂WLI0;YI/I20:WIU0BK]0C0'D01:12TI0:V2T20:W2T3§|?口4- 功繊:駁大值「交境遡線電塵250V-15?;…品0**1擎L調(diào)h烈幼單元企今幼申.阻須涯手之間)H斑日纖電蹈連樓DC1j65輸出電訛電機(jī)主既連接交流緩壓3Ph136倍輸岀電流EH機(jī)核地I。血到31S0塑功率崩子連接様?shù)豧保擴(kuò)核地)@PEI4功跪玷大值(IEalV1.42交流諾錢電壓三恥'區(qū)^Af+iJf.;JPhW11JC瓦流毋線旭路遷摟77O\DCZIXt?t械由電流Bki個(gè)動(dòng)華元負(fù)等(制動(dòng)電H!須連于邸IJWC之間)U1TI交流度壓粉h1.36倍殖出電流vm電機(jī)主線連帳1V1T5PHI*電機(jī)樓地422。到816。。功率端子達(dá)接轉(zhuǎn)地(樹爐核地)2變頻器端子結(jié)構(gòu)圖4.6StandardConnectionDiagram顧帰4.S.1:StBfldsrdConnectionOiagrBfnSafety湖拍潔注,…—StartSurtr^v.剛中s1;_Mh泌$1MltspdFjuiiras4t-■**.On㈤常My.Sp&egQM2~'13|141516ieid明373830JH42媽?0監(jiān)8385MAINS3Ph-RV33reguMlSbwdDig.呻.O[EnaA割DQg1DijJnp.2DigInp.3COMDM0V24⑵VOCDigInp.4DigI叩.5DigInp.6DigI叩7OgOulDigOut3SupplyDO-■lOig. OLXPowerBoard:D8R4"頑panshn
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ift-FamHopwhendrNehiliaiibicdafterapt'rittd時(shí)findhvmsinktrfTlfifrufurt'ribeitnv(50degrees.MnCodIivIfundinn(onlyfor航現(xiàn)旨AVy2040AC?4iBR4uptoM>F55?AC4/BR4}3端子功能說明圖可插拔端子分配說明80StripXISgionMb^UlqiUl1』編淺模汨曲人口信士廟-Ft盤胃點(diǎn):?F2 出「恥IMfl:無±1Wfl.tW[細(xì)岫響[呷也AtwI-oeinput2司埔液模眼輔兒口信蟲4/3譲忐點(diǎn):iS3pJ HJJKiJLtfl:±liiMI哩rnpifl5叮45成肝推損入u V*J:JUTS君遇點(diǎn):端予6 HJJ嫩認(rèn)仲無-MOV嘗丐電壓T?、? 勒#或;端皆4-HJX]Um*-10V卷罄1虹壓?】*¥ 瓣噸如胳jTS-lOVi'IOmA0V內(nèi)部[]、?和土?v的禰.垃點(diǎn)EmabkUignallElgiLHO捷備蝦咔、寫彰平有気.同時(shí)也時(shí)劇劃+30VS.2niA@-1JV5mA@2JV1誡說混輸入出廠款認(rèn)的:疋耗□i^iCaLiiLpW1可漏或輸此H1J或認(rèn)眞氏轉(zhuǎn)|l)iEiln!inpui弓損成輸氏tur歡認(rèn)此外再也哇UdihIJIU罐無輸IIMW卑4旗母f11-J5 J1-I1□V2-A十KVF.鮮糧由寒片點(diǎn)端了19*-24V[Mit¥1^HtffitfclUM炬畑于1出!卩》+22V..-2SV12[)niAiXr:24VAnalog(>uEf(u[]叩犒成履擬輜由 殺認(rèn)設(shè)咒:王+iwm.iOV旳部<ftp堆祁瀉的爬忑點(diǎn)Anulog.()urlpu12訶編成模我輸冊 數(shù)■設(shè)實(shí):無±10V/9mAHI'Vi^Hklhl-rillltput制劫樞無由令 念力點(diǎn)虛"亍4衛(wèi)村「頃n.h13V14帽蜀執(zhí)元帝令導(dǎo)考寬興心wimEIJl>tfvilslinput4可炯瞄入m至認(rèn)設(shè)豊;市段妹通祥0+30V,J.2rtiA?l5V5>iiA@2JV6.4mA@WVinputS可舗睥Z耽隊(duì)祗置:多儷域庭祥1.inpui&可協(xié)濃輸入;.我認(rèn)設(shè)置:多段連迎捽2UiiflialInpui7可*成地汽;琪認(rèn)沒置:故中翻仰l>r^iliiJOutpul2WS;曲稱出;吠訊茂舌:炒器峪#3?「瑚,mADlgHniOutpul.1M垢成做曲:!UM級置:零甌SiNjiplyDOC?宇輸山墻子耳L42電擇 5蜂僅■KMIV兩Wru上MirfcirOJTCS也機(jī)FT匚過熱解量(當(dāng)媵上PTCM?JHKi(lRL)1.5n\$tNpX2Function1hlgitzl]OiilgniiQ0」}訶知値舉血聯(lián)描也c就訊設(shè)置.變頓麝曲障2SnACJAJPIgrtulIhiripui1H*yUj殖滝融也覇鳩用1軒讓我置:招同脫怖2W\'AC1A4運(yùn)行曲線圖4.1標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)時(shí)序圖Chapter8■LiftSequenciesFigureA1:StandardSequenceCommandsEnabli使能S7VM9一富五邕DI-Id方向Startfwdm/StartrevsrcMHcpdc1trcMltspds2srcSpeednfMR(jaccendjetkMRDdecinjjedcMRO-decelqntianMROdecendSlowDowndietSpdDrgiHglayMROaccinijiendctecelGunentGunent隊(duì)白皿d板 接觸器打開延時(shí)計(jì)i由能日opendalay Conropen<tefey_抱閘打開延H'j Brakectosa:dly.抱閘閉合延時(shí)"$1"舂Hu—IdDI至_昏RUNcontmon/UPputmenf□OWNconimanLittEnablaitmmiBRAKEgmI(rwi抱閘UttSiariimnUttLHidingmon51DCbr?Memon(OhlyFOC/BRS)Coniclosedelay(OnlyWF)Running應(yīng)一W±JB1S.^SE8U善,i*£言豊5編碼器接線跳線S17決定禁止或者允許讀C通道脈沖。為了正確檢測編碼器丟失脈沖報(bào)警必須正確跳線。S17ON:channelC(index)reading=ONS17OFF:channelC(index)reading=OFF如果編碼器沒有提供0通道,則S17=OFF正弦或者增量編碼器XE接口排列名稱功能輸入/輸出最大電壓最大電流PIN1B-輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量PIN2+8VPIN3C+輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量PIN4C-輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量PIN5A+輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量PIN6A-輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量PIN70V輸出PIN8B+輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量PIN9+5V輸出+5V200mAPIN10E+輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量PIN11E-輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量PIN12F+輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量PIN13F-輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量PIN14G+輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量10mA數(shù)字量PIN15G-輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量10mA數(shù)字量注:有齒輪上請選用增量型編碼器(建議分辨率為1024)無齒輪上請選用正余弦編碼器(建議分辨率為2048)只有V3.3版本的控制板提供+8V電壓無齒輪編碼器接線示例圖:
注:編碼器型號(hào)Heidehain(海德漢)ERN1387分辯率:2048速度:0~15000rpm供應(yīng)電源:5V±5%max150mA(withynoload)Heidehain(海德漢)ERN1387插針分布圖編碼器型號(hào)6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V+5Vsensor0V0Vsensor+-+-+-+-+-GreenyellowBlueRedgraypinkwhiteBrownblackvioletGray/pinkBlue/redWhite/greenBrown/greenERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7注:Pin1~pin13為變頻器編碼器接口端同步電機(jī)變頻器的跳線為:S11-S16為ON,S18~S23跳為A(對SESC型的編碼器)。對異步電機(jī)的編碼器接線:(建議使用內(nèi)密控SBH-1024-2MD編碼器)AA-BB-CC-0V+5V變頻器編碼器接口端Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin7Pin9注:如需要接C相則變頻器S17跳線為ON,如編碼器無C相,則變頻器S17跳線為OFF以上的編碼器接口都是15針的VGA接口.6面板操作操作面板包括兩行16位LCD顯示、7個(gè)LED及9個(gè)功能鍵組成。主要使用如下:====Word====Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪========Word====Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪====一控制傳動(dòng)裝置,前提是已經(jīng)編程設(shè)定—增加和減小速度及點(diǎn)動(dòng)一在操作過程中顯示電壓、速度及報(bào)警等功能一設(shè)置參數(shù)和進(jìn)入指令7個(gè)LED模塊由6個(gè)發(fā)光二極管組成,在操作中顯示狀態(tài)和報(bào)警信息。在變頻器運(yùn)行其間面板可以安裝或卸下。-Tocqw#>Td<wJUirjiDumZHaSpMfLbnlt+wRjaaiiEmMeMBflnt,EMM&?i■後軸■■二囪吟—曲#LM>CMCEfiK>=kClTMBIMTMffidtinroa^iii.i, ua而m,*4^,*£*■AWMifWi!£.£S^lElAljl注意:長于20cm的操作面板電纜必須屏蔽.標(biāo)識(shí)顏色功能-Torque黃裝置輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩,燈亮+Torque黃裝置輸出正轉(zhuǎn)矩,燈亮Alarm紅代表跳閘故障Enable綠裝置接通Zerospeed黃代表零速Limit黃裝置電流到極限,燈亮Shift黃按鍵第二功能項(xiàng)選中,燈亮控制鍵文本名稱功 能O起動(dòng)變頻器運(yùn)行的起動(dòng)指令鍵::Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪 ::Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪 加速/點(diǎn)動(dòng)減速/旋轉(zhuǎn)方向下翻/幫助上翻/報(bào)警返回/取消確認(rèn)/使用內(nèi)部電位器,按此鈕增加速度給定.加上檔鍵,點(diǎn)動(dòng)內(nèi)部電位器,按此鈕減小速度給定.若加上檔鍵,在點(diǎn)動(dòng)和電位器模式中改變旋轉(zhuǎn)方向改變菜單和參數(shù).在參數(shù)和給定模式,改變其值.Help此鍵無效.按上檔鍵和此鈕,Helpnotfound出現(xiàn)改變菜單和參數(shù).在參數(shù)和給定模式,改變其值.Alarm故障寄存器顯示.(加上檔鍵)用UP/DOWN瀏覽最后十個(gè)故障編輯數(shù)字參數(shù)時(shí),選擇參數(shù)的位,其他情況用于退出設(shè)定模式.Escape用于退出設(shè)定模式和故障復(fù)位(加上上檔鍵)參數(shù)設(shè)定模式中確認(rèn)所設(shè)定的新值.Home直接回到基本菜單中(加上上檔鍵)上檔鍵選擇按鈕第二功能:Rotationcontrol,Jog,Help,Alarm,Escape,Home參數(shù)設(shè)置流程圖====Word====Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪====::Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪 Miimeni2ndlMl基標(biāo)單0000八00岫miBMOCNCU )r /Cmtkd^v轟h 1L7參數(shù)描述l**aanviMONITOR(監(jiān)控菜單)Drivestatus(驅(qū)動(dòng)器狀態(tài))在此菜單可以監(jiān)控電梯運(yùn)行時(shí)變頻器輸出的電壓、電流、頻率、功率、轉(zhuǎn)矩、速度和內(nèi)部使能命令等。I-Ostatus(輸入輸出狀態(tài))在此菜單可以監(jiān)控電梯運(yùn)行時(shí)變頻器各個(gè)模擬和數(shù)字輸入輸出口的狀態(tài)。“1”表示有信號(hào),“0”表示無信號(hào)。Advancestatus(高級參數(shù)監(jiān)控)在此菜單可以監(jiān)控電梯運(yùn)行時(shí)變頻器的直流母線電壓、勵(lì)磁(給定)電流、轉(zhuǎn)矩(給定)電流、(給定)磁通、電機(jī)過載率、編碼器檢測速度和編碼器位置等。DriveIDstatus(驅(qū)動(dòng)器規(guī)格參數(shù))此菜單用于察看變頻器的型號(hào),如額定電流、額定功率及軟件版本信息。STARTUP(起動(dòng)菜單)Mainsvoltage 單位: V主電壓 數(shù)值范圍: 0(230V)(380V)(400V)(415V)4(440V)5(460V)工廠設(shè)置:2(400V)Switchingfreq 單位: kHz開關(guān)頻率 數(shù)值范圍: 0(2kHz)1(4kHz)2(8kHz)3(16kHz)4(12kHz)工廠設(shè)置:2(8kHz)Spdref/fbkres速度反饋參考值單位:rpm0(0.125rpm)注:以下為異步電機(jī)參數(shù)注:以下為異步電機(jī)參數(shù)Ratedvoltage額定電壓Ratedfrequency額定頻率Ratedcurrent額定電流Ratedspeed額定速度Ratedpower額定功率CosfiEfficiencySETUPMODE/Autotune(自學(xué)習(xí))Curregautotune(電流標(biāo)準(zhǔn)自學(xué)習(xí))1(0.25rpm)2(0.500rpm)3(1.000rpm)4(0.03125rpm)工廠設(shè)置:0.125rpm單位:V工廠設(shè)置: 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致單位:Hz工廠設(shè)置:與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值:與電機(jī)銘牌一致單位:A工廠設(shè)置:與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值:與電機(jī)銘牌一致單位:rpm工廠設(shè)置:與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值:與電機(jī)銘牌一致單位:kw工廠設(shè)置:與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值:與電機(jī)銘牌一致單 位: 1調(diào)整數(shù)值:與電機(jī)銘牌一致單 位: 1調(diào)整數(shù)值:與電機(jī)銘牌一致Fluxregautotuneatstandstill(磁場靜態(tài)自學(xué)習(xí)(不打開抱閘電機(jī)靜止))====Word====Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪========Word====Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪====FluxregautotuneShaftrotating(磁場旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)(打開抱閘,電機(jī)將旋轉(zhuǎn)))Completestillautotune(完整的靜態(tài)自學(xué)習(xí))Completerotautotune(完整的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí))完整的靜態(tài)自學(xué)習(xí)等效于電流標(biāo)準(zhǔn)自學(xué)習(xí)+磁場靜態(tài)自學(xué)習(xí)完整的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)等效于電流標(biāo)準(zhǔn)自學(xué)習(xí)+磁場旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)A:異步電動(dòng)機(jī)的自學(xué)習(xí)1:在設(shè)置或修改驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)參數(shù)后必須進(jìn)行自學(xué)習(xí)。2:可以先進(jìn)行電流自學(xué)習(xí),再進(jìn)行磁場自學(xué)習(xí),或直接進(jìn)行完整的自學(xué)習(xí)。3:最好進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí);在不允許電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(如鋼絲繩不能取下)應(yīng)進(jìn)行靜態(tài)自學(xué)習(xí)。4:在進(jìn)行自學(xué)習(xí)時(shí),應(yīng)將變頻器的Enable(12端子)與+24V(19端子)短接,并使輸出接觸器吸合;若進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)時(shí),還應(yīng)取下鋼絲繩,并打開抱閘。5:在自學(xué)習(xí)完畢后,應(yīng)先斷開Enable,再切斷接觸器和抱閘。注:以下為同步電機(jī)的參數(shù)Ratedvoltage單位:V額定電壓工廠設(shè)置:與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值:與電機(jī)銘牌一致Ratedcurrent單位:A額定電流工廠設(shè)置:與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值:與電機(jī)銘牌一致Ratedspeed單位:rpm額定轉(zhuǎn)速工廠設(shè)置:與變頻器功率大小一致Polepairs調(diào)整數(shù)值:與電機(jī)銘牌一致極對數(shù)工廠設(shè)置:4Torqueconstant單位:Nm/A轉(zhuǎn)矩常數(shù)調(diào)整數(shù)值:與電機(jī)銘牌一致EMFconstant單位:反電勢常數(shù)調(diào)整設(shè)置:與電機(jī)銘牌一致Statorresistance單位:ohm定子阻值調(diào)整數(shù)值:與電機(jī)銘牌一致LsSinductance 單位:H電抗值 調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致注:如果EMFconstant電機(jī)銘牌上未知時(shí),在設(shè)置的時(shí)設(shè)置為0,設(shè)置有效后,變頻器會(huì)根據(jù)其他電機(jī)參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算出一個(gè)正常的值.Statorresistance、LsSinductance保持默認(rèn)值.B:永磁同步電動(dòng)機(jī)的自學(xué)習(xí)1:在設(shè)置或修改驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)參數(shù)后必須進(jìn)行自學(xué)習(xí)。2:由于轉(zhuǎn)子是永磁的,不需要進(jìn)行磁場自學(xué)習(xí),只要進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)即可。3:在進(jìn)行自學(xué)習(xí)時(shí),應(yīng)將變頻器的Enable(12端子)與+24V(19端子)短接,并使輸出接觸器吸合。4:在自學(xué)習(xí)完畢后,應(yīng)先斷開Enable,再切斷接觸器和抱閘Loadsetup將設(shè)置的參數(shù)載入驅(qū)動(dòng)器在自學(xué)習(xí)完成后必須進(jìn)入Loadsetup菜單將參數(shù)載入變頻器,否則自學(xué)習(xí)結(jié)果隨時(shí)可能丟失而導(dǎo)致需重新自學(xué)習(xí)Travelunitssel單位選擇數(shù)值范圍:0(轉(zhuǎn)速)1(毫米)工廠設(shè)置:0(轉(zhuǎn)速)Gearboxratio單位:1齒輪箱減速比數(shù)值范圍:1~100工廠設(shè)置:35調(diào)整數(shù)值:與曳引機(jī)機(jī)銘牌一致Pulleydiameter單位:mm曳引輪直徑數(shù)值范圍:100~2000工廠設(shè)置:500Fullscalespeed單位:rpm最大轉(zhuǎn)速范圍工廠設(shè)置:1500調(diào)整數(shù)值:最大系統(tǒng)速度Cabinweight單位:kg空轎廂重量工廠設(shè)置:0::Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪 ::Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪====調(diào)整數(shù)值:與轎廂重量大致相同Counterweight單位:kg對重重量工廠設(shè)置:0調(diào)整數(shù)值:與對重重量大致相同Loadweight單位:kg額定載重量工廠設(shè)置:0調(diào)整數(shù)值:與對重重量大致相同Ropeweight單位:kg鋼絲繩重工廠設(shè)置:0調(diào)整數(shù)值:與鋼絲繩重重量大致相同Motoinertia單位:kgmA2電機(jī)慣量工廠設(shè)置:0調(diào)整數(shù)值:Gearboxinertia單位:kgmA2變速箱慣量工廠設(shè)置:0調(diào)整數(shù)值:Speedfbksel數(shù)值范圍:0(標(biāo)準(zhǔn)接口編碼器)編碼器接入變頻器本體時(shí)選擇1(擴(kuò)展接口編碼器)工廠設(shè)置:0(標(biāo)準(zhǔn)接口編碼器)Stdenctype數(shù)值范圍:0(正弦編碼器)編碼器類型1(增量編碼器)工廠設(shè)置:1(增量編碼器)Stdencpulses單位:ppr編碼器脈沖數(shù)數(shù)值范圍:512~9999工廠設(shè)置:1024Stdencsupply單位:V編碼器電源電壓數(shù)值范圍:0(5.41V)1(5.68V)
BUresistance制動(dòng)電阻阻值BUrescontpwtBUresistance制動(dòng)電阻阻值BUrescontpwt制動(dòng)電阻功率Regulationmode電機(jī)控制模式Smoothstartspd平滑起動(dòng)速度Mulltispeed0多段速0Mulltispeed1多段速1Mulltispeed2多段速2Mulltispeed3多段速3Mulltispeed4多段速4Mulltispeed5多段速5Mulltispeed6多段速6Mulltispeed73(6.61V)工廠設(shè)置: 0(5.41V)單位: ohm工廠設(shè)置:0調(diào)整數(shù)值: 與實(shí)際配置阻值相同單位:kg工廠設(shè)置: 0調(diào)整數(shù)值: 與實(shí)際配置功率相同數(shù)值范圍: 0(V/FcontrolV/F曲線控制)(Fieldoriented帶PG矢量閉環(huán)控制)(Sensorless無PG矢量控制)TOC\o"1-5"\h\z單位: mm/s工廠設(shè)置: 0單位: rpm工廠設(shè)置: 0單位: rpm工廠設(shè)置: 0單位: rpm工廠設(shè)置: 0單位: rpm工廠設(shè)置: 0單位: rpm工廠設(shè)置: 0單位: rpm工廠設(shè)置: 0單位: rpm工廠設(shè)置:0單位: rpm
多段速7工廠設(shè)置:0MR0accinijerk單位:rpm/s2開始加速時(shí)的加加速度工廠設(shè)置:1000MR0acceleration單位:rpm/s加速度工廠設(shè)置:500MR0accendjerk單位:rpm/s2結(jié)束加速時(shí)的加加速度工廠設(shè)置:1000MR0decinijerk單位:rpm/s2開始減速時(shí)的減減速度工廠設(shè)置:1000MR0deceleration單位:rpm/s減速度工廠設(shè)置:500MR0decendjerk單位:rpm/s2結(jié)束減速時(shí)的減減速度工廠設(shè)置:1000MR0enddecel單位:rpm/s運(yùn)行結(jié)束時(shí)的減速度工廠設(shè)置:1000Contclosedelay單位:ms接觸器閉合延時(shí)數(shù)值范圍:0~65535工廠設(shè)置:200Brakeopendelay單 位:ms抱閘打開延時(shí)數(shù)值范圍:0~65535Smoothstartdelay單位:ms平滑起動(dòng)延時(shí)數(shù)值范圍:0~65535Brakeclosedelay單位:ms抱閘閉合延時(shí)數(shù)值范圍:0~65535工廠設(shè)置:200Contopendelay單位:ms接觸器打開延時(shí)數(shù)值范圍:0~65535::Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪 ::Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪 工廠設(shè)置:200Seqstartmode數(shù)值范圍:0Startfwd/rev(啟動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn))起動(dòng)模式1Enable(使能)工廠設(shè)置:0Startfwd/rev(啟動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn))Mltspds0src工廠設(shè)置:Null多段速0選擇Mltspds1src工廠設(shè)置:Null多段速1選擇Mltspds2src工廠設(shè)置:Null多段速2選擇Mltspdsel0srcMltspdsel1srcMltspdsel2srcACTIVESPEED000Multispeed0100Multispeed1010Multispeed2110Multispeed3001Multispeed4101Multispeed5011Multispeed6111Multispeed7SpdP1gain%數(shù)值范圍:0~100(高速)速度比例增益SpdI1gain%數(shù)值范圍:0~100(高速)速度積分增益SpdP2gain%數(shù)值范圍:0~100(中速)速度比例增益SpdI2gain%數(shù)值范圍:0~100(中速)速度積分增益SpdP3gain%數(shù)值范圍:0~100(低速)速度比例增益SpdI3gain%數(shù)值范圍:0~100(低速)速度積分增益Spd0enable數(shù)值范圍:0(Disable禁止)零速段速度增益使能1(Enableasspd0用在零速段)2(Enableasstart用在啟動(dòng)段)工廠設(shè)置:0(Disable禁止)Spd0Pgain%數(shù)值范圍:0~100零速段速度比例增益Spd0Igain%數(shù)值范圍:0~100零速段速度積分增益Spd0refthr單位:rpm零速參考閥值工廠設(shè)置:30Spd0refdelay單位:ms零速參考延時(shí)數(shù)值范圍:0~30000工廠設(shè)置:1000Spd0speedthr單位:rpm零速閥值工廠設(shè)置:30Spd0spddelay單位:ms零速延時(shí)時(shí)間數(shù)值范圍:0~30000工廠設(shè)置:1000SGPtran21hthr單位: %中速到高速的切換閥值工廠設(shè)置:15數(shù)值范圍:0~100SGPtran32Ithr單位:%低速到中速的切換閥值數(shù)值范圍:0~100工廠設(shè)置:0SGPtran21band單位:%中速到咼速的切換帶寬工廠設(shè)置:10數(shù)值范圍:0~100SGPtran32band單位:%低速到中速的切換帶寬工廠設(shè)置:0數(shù)值范圍:0~100IntPre-torque%數(shù)值范圍:0~100初始預(yù)轉(zhuǎn)矩工廠設(shè)置:0Pre-torquetime單位:sec預(yù)轉(zhuǎn)矩提供時(shí)間數(shù)值范圍:0.01~5Pre-torquegain%數(shù)值范圍:0~4Pre-torquetype數(shù)值范圍:0(Ramp斜坡曲線)預(yù)轉(zhuǎn)矩類型1(Costant)工廠設(shè)置:0(Ramp斜坡曲線)Pre-torquesrc工廠設(shè)置:IntPre-torque(預(yù)轉(zhuǎn)矩功能)預(yù)轉(zhuǎn)矩指令源Pre-trqsignsrc工廠設(shè)置:Null預(yù)轉(zhuǎn)矩信號(hào)源0(正號(hào))1(負(fù)號(hào))預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟(以載重量1000kg,平衡系數(shù)45%為例):預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)整方式:設(shè)定REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/TORQUEREF2SRC為ANINP2OUTPUT將電梯調(diào)整到平衡負(fù)載并運(yùn)行到中間樓層。打開剎車,確定電梯不會(huì)溜車,關(guān)上剎車。TUNEANALOGINPUTOFFSET。加上滿載,運(yùn)行到中間樓層。TUNEANALOGINPUTGAIN。設(shè)定速度為0。檢修運(yùn)行或正常運(yùn)行。監(jiān)控TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON。調(diào)節(jié)ANALOGINPUTSCALE,使TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON大致相等。
11.保存參數(shù)。Rampshape數(shù)值范圍:0(Linear線性)斜坡形狀Commandsselect工廠設(shè)置:數(shù)值范圍:11.保存參數(shù)。Rampshape數(shù)值范圍:0(Linear線性)斜坡形狀Commandsselect工廠設(shè)置:數(shù)值范圍:1(S-ShapeS曲線)0(TerminalsLevel)指令選擇1(TerminalEdge)指令選擇2(DigitalLevel)3(DigitalEdge)4(IOkeys)SpdP1gain%高速段P增益SpdI1gain%高速段I增益注:此兩參數(shù)值與TRAVEL/Speedreggains中的SpdP1gain%、SpdI1gain%為相同參數(shù)。SpdPbasevalue速度調(diào)節(jié)器基準(zhǔn)P值SpdIbasevalue速度調(diào)節(jié)器基準(zhǔn)I值注:對于有齒輪電梯,使用默認(rèn)的SpdPbasevalue和SpdIbasevalue,略微調(diào)整Travel/Speedreggains菜單的高速、中速和低速段的P、I即可。對于無齒輪電梯,速度調(diào)節(jié)器的P、I值對電梯的運(yùn)行舒適感影響很大。必須將SpdPbasevalue和SpdIbasevalue調(diào)整到最大值(分別為18A/rpm和1149A/rpm/s),在調(diào)整Travel/Speedreggains菜單的高速、中速和低速段的P、I值。適當(dāng)調(diào)大P、I值可加快電機(jī)的響應(yīng)速度,但也有可能增電機(jī)電流噪音。用模擬量給定速度參數(shù):Rampref1src斜坡參考源1將次參數(shù)設(shè)置為:Aninp1output(模擬量1輸入通道,可選擇)Speedref1src速度參考源1::Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪 ::Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪 ====Word====Word行業(yè)資料分享-可編輯版本-雙擊可刪====將次參數(shù)設(shè)置為:Aninp1output(模擬量1輸入通道,可選擇)Rampoutenable斜坡輸出使能將次參數(shù)設(shè)置為:1(Disable)無齒輪定位:1:進(jìn)入REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode菜單,將參數(shù)ModifyTestGenMode設(shè)為4Magncurrref.2:進(jìn)入REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgencfg菜單,設(shè)置參數(shù)Genhiref5000cnt和Genlowref5000cnt,這兩個(gè)參數(shù)的設(shè)定值必須使變頻器在Enable后的輸出電流接近或等于電機(jī)的額定電流(可通過MONITOR菜單進(jìn)行監(jiān)控)。3:Enable變頻器,電機(jī)將運(yùn)行并停止在某一個(gè)固定的位置。此時(shí)可通過機(jī)械方式(A)或軟件方式(B)來完成相位調(diào)整。A:機(jī)械定位4:查看菜單SERVICE/Brushless中變量Sin-CosRespos的值。5:松開固定編碼器的部件,小心旋轉(zhuǎn)編碼器的角度,直到Sin-CosRespos=06:此時(shí)固定號(hào)編碼器,相位調(diào)整完成。7:Disable變頻器,將菜單REGULATIONPARAM/Testgenerator中參數(shù)Testgenmode重新設(shè)為0off。8:保存參數(shù)。B:軟件定位4:反復(fù)Disable、Enable變頻器幾次,直到電機(jī)不再運(yùn)動(dòng)。5:直接將菜單SERVICE/Brushless中變量Intcalcoffset的值填寫到變量Sin-CosResoff中。6:Disable變頻器,將菜單將菜單REGULATIONPARAM/Testgenerator中參數(shù)Testgenmode重新設(shè)為0off。7:保存參數(shù)。C:自動(dòng)定位在service菜單的Brushess菜單及Regulationparam的Fluxconfig主菜單的
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