維控plc編程手冊WeconPLCEditor軟件使用說明書

WeconPLCEditor WeconPLCEditor編程軟件概 通訊測試（與PLC建立連接 PLC程序 快捷PLC功能菜 編輯注釋或 INV指 ADD指 ANR指 ASC指 BIN指 BON指 CJ指 CML指 CMP指 DIV指 DSW指 HEX指 HKY指 INC指 INT指 IST指 MUL指 NEG指 PID指 PR指 指令 RCL指 RCR指 REF指 RS指 SEGL指 SER指 SFTR指 SPD指 SQR指 SUB指 SUM指 TKY指 TO指 TSUB指 TWR指 XCH指 ZCP指 錯誤代碼一覽[錯誤代碼0000]無異 錯誤代碼一覽[錯誤代碼6301～6340串行通信錯 WeconPLCEditor維控可編程控制器PLC(Progr 它主要將外部的輸入信號如：按鍵、感應器、開關(guān)及脈波等的狀態(tài)后，依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部預先編寫的程序，以微處理機執(zhí)行邏輯、順序、計時、維控可編程軟件支持二種常用的語言：梯形圖（LAD，指令列表（IL。PLC的梯形圖在形式上沿襲了傳統(tǒng)的繼電器電氣控制圖，是在原繼電器控制系統(tǒng)的繼間繼電器T、計數(shù)器C、觸點等，都和時間的電氣元件的特性相似。如下圖紅框部分所示：理和軟元件值寫入。如下圖紅框部分所示：以幫助初學者盡快熟悉、掌握維控編程軟件的操作。以下是PLC的開發(fā)步驟：第八步：程序到PLC中。啟動PLC編程軟件，進入到編程主畫面。 框打開【工程管理】窗口（主頁面板左側(cè)） 使用鼠標左鍵，選中指定的順控指令，比如【LD 到PLC中打開運行WeconPLCEditor 1.61.6PLC 置1秒，系統(tǒng)會自動顯示出各個按鈕對應的不同功能。軟件上部區(qū)域為【菜單】，用戶可以通過菜單方便的進行，具體操作構(gòu)；項目名稱；程序塊；軟元件注釋；參數(shù)；各種指令使用表等等，用戶可以通過【工程管 2.2. 框。點擊【確定】完成刪除指定工具““：可以實現(xiàn)對指定數(shù)據(jù)的功能。LDLDILDPLDF注意：Win7及其更高以上版本需要使用管理員權(quán)限運行。注意：注釋最多只能顯示27個字符，之后最多顯示16個字符。彈出【行間輸入】窗口。 程進行調(diào)試；否則只是對PLC中已有工程進行調(diào)試改值。傳輸設置PLC上傳 軟元件監(jiān)視 設置清除PLC內(nèi)存設置PLC時鐘PLC LPT通訊時間檢查:可以自由設定檢查時間。必須保證PLCPC是能正常通訊的（必須先完成傳輸設置。載前必須保證PLC和PC是能正常通訊的（必須先完成傳輸設置。下圖為PLC 10注意：執(zhí)行此工程之前請保證PC與PLC可以正常 傳“鐘”、”、“時”。傳“鐘相同也可以不同。保證了PLC的安全性和獨立性。 的時候，首次和二次確認必須一致 狀態(tài)（PLCPLCRUN點擊【】面板中的【PLC設置】打開新窗口之后，若【舊】輸入框顯示無法輸入狀態(tài)時，表明次PLC目前沒有 9.9.成功設置：若PLC沒 2PLC PLC注意事項:在執(zhí)行清除操作時，PLC必須處于NOTRUN。設置PLC時鐘059059到PLC的診斷數(shù)據(jù)，同時可以快速的進行。框 完成步驟4之后，會彈出新的 ，或者使用鼠標右鍵【】功能。鍵的【粘貼】功能便可以將指定數(shù)據(jù)到指定位置中。MPP指令的、剪切、粘貼3、關(guān)于查找、替換窗口功能說明，請移步 ：梯形圖中選中的梯形圖，指令列表中選中的指令行，把內(nèi)容放在剪切 軟元件注釋模塊：一個.wcpCOMMENT"軟元件注釋"模塊；右擊界面說明值允許輸入168個字符。元件注釋或別名。1S和2N的軟元件區(qū)間是不同的。軟元件區(qū)間如下圖：右上角"×"符號關(guān)閉框更改不保存；文件寄存器容量*500。程序容量必須大于零，否則檢查錯修改不成功。默認值:點擊此按鈕則恢復默認設置。LX1S默認內(nèi)存容量、注釋容量、文件寄存器容量2000、0、0，LX2N8000、0、0，LX2N系列內(nèi)存容量有2000、4000、8000、16000四種選擇；六、C系統(tǒng)(2)：界面如下圖：停止位：選擇停止位數(shù)00H~0FH(16控制模式：默認數(shù)據(jù)長度：選擇數(shù)據(jù)長度奇偶選擇：奇校驗或偶校驗0。若"程序容量"小于等于零，則檢能輸入0和1。軟元件區(qū)間列表如下圖：色)、實數(shù)(橙色)、字符串(青綠色)、ASCII碼(綠色)。8[#7f]則顯示為9、ASCII2長度為16位時各格式所能表示的數(shù)據(jù)大小：2進 ~1111111111111111；b.8進制0~ e.字符串2個字符長度的大小；f.ascii2個ascii碼值。長度為32位時各格式所能表示的數(shù)據(jù)大?。?進制 ；b.80~37777777777；c.10 ；d.16進制0~FFFFFFFFFFFFFFFF；e.字符串4個字符串長度的大小；f.ascii4個ascii碼值；g.實數(shù)土1. E-38~土3. ①a."軟元件"為PLC范圍內(nèi)要修改值的寄存器、線圈(如C0、M1等)。d.數(shù)據(jù)格式可以是10進制(單字-32768~32767,雙字- 可以為16進制(單字0~FFFF,雙字0~FFFFFFFF)。"模塊起始"為擴展模塊編號(如 塊)"地址"為擴展模塊內(nèi)部可寫地址，地址類型可以是10進制也可以是16"數(shù)據(jù)類型"有Word(單字)、Bit(2進制 0或1)、Double 范圍：10進制(單字-32768~32767,雙字- 制(單字0~FFFF,雙字0~FFFFFFFF)。輸入值必須在允許范圍內(nèi)10進制(單 -32768~32767,雙 前程序步數(shù)/程序總步數(shù)等狀態(tài)信息。 .起始軟元件下拉框：可以輸入起始軟元件全名或序號，按回車鍵或按搜索按鈕，搜.搜索按鈕：執(zhí)行搜索操作，起始軟元件為空時，會提示輸入軟元.軟元件使用列表子項：包含軟元件在程序中的指令、步數(shù)、類型等信息，雙擊子項1輸入繼電器X2輸入繼電器Y3輔助繼電器M4狀態(tài)繼電器S567數(shù)據(jù)寄存器D89代表外部信號開路，1代表外部信號閉合。制器的計數(shù)器信號、外部中斷信號、脈沖捕捉等功能是通過X0～X7端口輸入。86128161624163624121214101412161624163624PLCYPLC的硬件端口上，0表示輸出端口開路；1表示輸出端口閉合。輔助繼電器M元件用作用戶程序執(zhí)行過程間變量，如同實際電控系統(tǒng)中的輔助繼電M變量可無限次使用。M0-M383384-M384-M511128M8000-M8255256M0-M499500M500-M1023524M1024-M30712048M8000-M8255256M0-M499500M500-M1023524M1024-M30712048M8000-M8255256 M8000：運行監(jiān)視器（在運行中接通，常用于需用驅(qū)動信號的指令之前。M8002：初始脈沖（僅在運行開始時瞬間接通，常用于只需執(zhí)行一次初始化指令。M8012：100ms時鐘脈沖，用于產(chǎn)生固定間隔翻轉(zhuǎn)的信號。M8033：停止時保持輸出M8034：輸出全部M8039：恒定掃描-------S0-S127點(10-S0-S0-S9(10S500---S900-S0-S0-S9(10S500---S900-計時器有不同的計時步長，1ms、10ms、100ms等，如下表： s s1ms型累計型s T0-T3132T32-T6231T32-T6231T631-T0-T199點-T200-T245點T246-T2494執(zhí)行中斷的保T250-T2556子程序用程T192-T0-T199點-T200-T245點T246-T2494執(zhí)行中斷的保T250-T2556子程序用程T192-OFF→ON1，b（NC）閉合。部分計時器的具有掉電保持、累計等特性，重新上電后仍維持掉電C0-C1516C16-C3116--C0-C99100C100-C199100C200-C21920C220-C23415C0-C99100C100-C199100C200-C21920C220-C23415 入入UUUAAARRDDDBBBRRRRRRUUAADDBBRRRRRSSSSSS A：A相輸入 B：B相輸入 R：復位輸入S：開始計數(shù)輸入軟件計數(shù)分別可同時輸入各100K的脈沖；4路軟件計數(shù)，分別可同時輸入各10K的脈沖頻率。軟件計數(shù)分別可同時輸入各50K的脈沖；4路軟件計數(shù)，分別可同時輸入各5K的脈沖頻率。寄存器用于數(shù)據(jù)的運算和，如對定時器、計數(shù)器、模擬量參數(shù)的運算和運算、等，為符號位，數(shù)值范圍為-32,768~+32，767。符號位，可處理-2,147,483,648-2,147,483,647的數(shù)值。-D0--D128-256點V0-Z0-Z7點D0-D200-312256點V0-Z0-Z7點D0-D200-312256點V0-Z0-Z7點變址寄存器V、Z據(jù)寄存器。V0～V31，Z0～Z31共有64個。可以同其他的軟元件編號或數(shù)值組合使用。但需注意LD,AND,OUTD10007000指針無P0-P6263P63點 I30_(X003)I40_(X004)I50_(X005)點無無P0-P64-P127點P63點 I30_(X003)I40_(X004)I50_(X005)點 3 I050I060點P0-P64-P127點P63點 I30_(X003)I40_(X004)I50_(X005)點 3 I050I060點（FNC15作（K常數(shù)；二進制在可編程控制器內(nèi)部，這些數(shù)字都用二進制數(shù)處理。而且，在設備上進行監(jiān)控時，這些軟元件將如圖所示自動變換為十進制數(shù)（也可切換為16進制；八進制8行［0-710-1770-77100-107］8［89］；因此，可用于BCD輸出形的數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制等方面；數(shù)進行浮點運算；0000～FFFF；32bitK0000,0000～FFFF,FFFF。M件D件○○○○○○表示1S的型號?！稹稹稹鸪绦蛉萘?，2K,4K,8K,16K○○○○內(nèi)○○M8060~M8067[ON，M8004○○○○—○—○—○2.6V—○當交流失電5mS后M8007&M8008—○電時該單元清0處理—○當D8008時間內(nèi)都失電,當M8008M8000為—○—○作—○—○○○步開始○○○○掃描時間的最小值○○○○掃描時間的最大值○○鐘○○時鐘秒○○○○實時時鐘分○○○○實時時鐘小時○○○○實時時鐘日○○○○實時時鐘月○○○○實時時鐘公○○○○○○○○○○○○○○○○—○—○—○—○100ms/10ms器○—○○○○○○—○存○○器○○○○出都為OFF狀態(tài)○○○○○○○○○○○○○○○○最大的地址號保存在D8047○○○○○○出○○○○○○○○志○○○○○○○○ON，M8046○○○○○○○○—○—○保存S900~S999的最小地—○I00□○○I10□○○I20□○○I30□○○I40□○○I50□○○I6□□—○I7□□—○I8□□—○—○—○—○○○○○—○—○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○有效[Y0]，必須確保數(shù)值和○○○○有效[Y1]，必須確保數(shù)值和○○○○有效[Y3]，必須確保數(shù)值和○○○○號○○定，默認為0(22319，24320，25007以上才有效)○○定，默認為0○○○○1○○○○○○令執(zhí)行狀態(tài)指令發(fā)送間隔接收完成標志（RS）訊錯誤標志○○指令○○○○○○○○定，默認為0○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○空○○○○○○值○○值○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○值○○○○○○○○○○○○○○○○—○○○○○○○—○○○○○○○能—○○○—○數(shù)值和D8107一致?！稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹稹鹞辉刂诽朜o.2/Z1○○○○位元件地址號No.3/V1○○○○位元件地址號No.4/Z2○○○○位元件地址號No.5/V2○○○○位元件地址號No.6/Z3○○○○位元件地址號No.7/V3○○○○位元件地址號No.8/Z4○○○○位元件地址號No.9/V4○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○寄存器C251倍頻功能，當D82000：1頻；1：2；2：4V311以上的才能支持倍頻功○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○D82201：新的濾波方式，4方法時D8020XnIOIO○○○○8X4~7ms○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○條件跳轉(zhuǎn)（脈沖型子程序調(diào)用（脈沖型監(jiān)視定時器（脈沖型移位傳送（脈沖型成批傳送（脈沖型位右移（脈沖型位左移（脈沖型字右移（脈沖型移位寫入（脈沖型移位讀出（脈沖型批量復位（脈沖型（脈沖型編碼（脈沖型信號器置信號器復輸入輸出刷新（脈沖型濾波器調(diào)整（脈沖型凸輪控制（增量方式交替輸出（脈沖型（脈沖型浮點運算指二進制浮點數(shù)比較（脈沖型二進制浮點數(shù)區(qū)間比較（脈沖型浮點數(shù)二進制向十進制轉(zhuǎn)換（脈沖型浮點數(shù)十進制向二進制轉(zhuǎn)換（脈沖型二進制浮點數(shù)加法（脈沖型二進制浮點數(shù)減法（脈沖型二進制浮點數(shù)乘法（脈沖型二進制浮點數(shù)除法（脈沖型二進制浮點數(shù)開方（脈沖型時鐘數(shù)據(jù)比較（脈沖型時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較（脈沖型時鐘數(shù)據(jù)加法運算（脈沖型時鐘數(shù)據(jù)減法運算（脈沖型時鐘數(shù)據(jù)（脈沖型時鐘數(shù)據(jù)寫入（脈沖型令設備指位位位位位位位位所占程序步數(shù)為1。8Y、S、M、T、C。面的ANB指令。串聯(lián)次數(shù)不受限制。操作數(shù)，所占程序步數(shù)為1。都可為X、Y、S、M、T、C。序步數(shù)為3-5。串并聯(lián)使用的最多次數(shù)為8個。程序步為3，計時器C的程序步為3-5。器才加1。值，可以是常數(shù)K,或者由寄存器間接指定數(shù)值。；MC為2，操作數(shù)可為Y、M（特殊M除外。移動，執(zhí)行MCR指令返回母線。MCR7（K6。變?yōu)閿嚅_元件：非累計定時器的值，用OUT指令驅(qū)動軟元件。MRD刪除它。其他單元保持不變。使用這3條指令可以方便多分支編程。是MPP必須放在最后的分支使用。MPSMPP，MPPMPSOFF）回路塊的串聯(lián)，故使用了ANBANB指令可參照后面章節(jié)的說明。 2DVZ3。除非用SET指令置位。

否9否當使用32bit指令時， XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√常數(shù)指令時只能指定C0~C199；32bit指令時則只能指定C200~C254；；；對于需要及時響應的應用，可采用HSZ高速比較指令；否7是7否是參與運算的變量都按有符號數(shù)處理，最為符號位，0為正數(shù)，1為負數(shù).XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√32,7616bi4否3是3脈沖執(zhí)行型ALTP指令。XYMSKHTCDVZ√√√否1是1個點動作時，則復位最小編號為ON的點。信號器置否7XYMSKHTCDVZ√√100ms其中,的范圍為T0~T199,的范圍為S900~S999。0作置ON。

否7為信號邏輯的設定值，參見前面SEGL指令中關(guān)于的詳細描述XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√9999之間。（X13對于光標位，每次按增量鍵（X11）01→2→……8→9→0→1化，按減量鍵（X10）時，則按0→9→8→7→……1→0→9變化，修改的值立即生效。轉(zhuǎn)換ASCII否7是7該指令是將的值轉(zhuǎn)換成ASCII碼后，到為起始地址的變量中。其中：XYMXYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√常數(shù)節(jié)結(jié)果，因此實際使用變量區(qū)域的長度增加。換否ASCII8（M8161=1XYMSKHTCDVZ√√√圖，每個變量的高字節(jié)填0處理：ASCII(160ASCII(160123456789ASCII(16ASCII(16ANBOCPDQERFSGTHUIVJWKXLYMZASCII(16否5是5否9是9XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√時會出錯。M8067、M8068會置ON，D8067記錄錯誤代碼。否5是5否9是9需要觸點驅(qū)動，有2個操作變量，將(BCD)的值進行BIN變換后存入中。該指令常用于將外部端口讀入數(shù)據(jù)（如編碼盤設置）處理成能直接用于運算的BIN格式。XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√（BCD）的有效范圍，16bit:0~9999;32bit:0~99,999,999運算錯誤，M8067、M8068會置位。否7是7需要觸點驅(qū)動有3個操作變量將由指定起始地址的個變量值到由XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√常數(shù)其中的取值范圍是1～512否7是7BON否是判斷的第位的狀態(tài)，結(jié)果存入XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√n=0～15（16bit；n=0～31（32bit）否CALL3是3轉(zhuǎn)到子程序P1中去執(zhí)行直到程序執(zhí)行完畢。4否7是7；；該指令是對啟始的個變量進行兩種校驗和運算，將直接加法的求和運算結(jié)果存于,將逐個異或邏輯運算的結(jié)果存于＋1單元中。本指令用于作通信時，為了確保數(shù)據(jù)傳輸時的正確性所做的字符串總和檢查（SumCheck。其中：為待求校驗和運算的變量啟始地址，使用后續(xù)地址的變量單元用于存放校驗和＋1單元用于存放；；XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√個，則異或結(jié)果的bit0為1；個，則異或結(jié)果的bit1為1；否CJP*3是3LX1S:P0-P63，LX2N:P0-P127，LX3V:P0-P127Y、M、S保持以前的動作。觸點不動作，當X0“OFF”時，觸點立即動作。否5是5否是需要觸點驅(qū)動，有2個操作變量，將的BIN值逐位取反后到中XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√當?shù)奈粩?shù)不足16bit時，將取反后按低位對齊傳送到變量中例如語句：〔DCMLD1D5〕的操作結(jié)果是：/D1→D5；/D2→D6否7是7否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√否9否只有晶體管輸出PLC才能使用該指令。其中：若＝［Y000，對應[D8l41（高字節(jié)）,D8l40（低字節(jié)）](使用32位）為絕對若＝［Y00l，對應[D8l43（高字節(jié)）,D8l42（低字節(jié)）](使用32位）為絕對若＝［Y002，對應[D8l51（高字節(jié)）,D8l50（低字節(jié)）](使用32位）為絕對若＝［Y003，對應[D8l53（高字節(jié)）,D8l52（低字節(jié)）](使用32位）為絕對XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√M8147（Y000［D8145FNC158DRVIFNCl59DRVA）指令時的基底速度?？刂撇竭M電機時，設定速度時需考慮步進電機的區(qū)域和自動起動頻率。設定范圍：最高速度（D8l47D8l46）l10110［D8147（高字節(jié)）D8146（低字節(jié)FNC158DRVIFNC159DRVA）指令時的最高速度。指定的輸出脈沖頻率必須小于該最高速度。設定范圍：10~100［D8l48執(zhí)行FNC158(DRVI),FNCl59(DRVA）指令時的加時間。加時間表示到達最高速度（D8147D8146）（D8147,D8146）時，實際加時間會縮短。設定范圍：50~5，000(ms［M8145］Y000（立即停止［M8146］Y001（立即停止［M8152］Y002（立即停止［M8153］Y003（立即停止［M8147］:Y000脈沖輸出中［M8148］:Y001脈沖輸出中［M8149］:Y002脈沖輸出中［M8150］:Y003脈沖輸出 2OFFON（000;[M8147],T001;[M4148],Y002;[M8149],Y003;[M8150]）OFF否9否置的基礎上作給定偏移量的運動。只有晶體管輸出PLC才能使用該指令。其中：圍為10～100,000Hz；XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√v√√√√√√M8147（Y000M8148（Y001（Y002有Y3決定。 ［D8145FNC158DRVIFNCl59DRVA）指令時的基底速度。控制步進電機時，設定速度時需考慮步進電機的區(qū)域和自動起動頻率。設定范圍：最高速度（D8l47D8l46）l10110［D8147（高字節(jié)）D8146（低字節(jié)FNC158DRVIFNC159DRVA）指令時的最高速度。指定的輸出脈沖頻率必須小于該最高速度。設定范圍：10~100［D8l48執(zhí)行FNC158(DRVI),FNCl59(DRVA）指令時的加時間。加時間表示到達最高速度（D8147,D8146）所需的時間。因此，當輸出脈沖頻率低于最高速度（D8147,D8146）時，實際加時間會縮短。設定范圍：50~5，000(ms)［M8145］Y000（立即停止［M8146］Y001（立即停止［M8152］Y002（立即停止［M8153］Y003（立即停止［M8147］:Y000脈沖輸出中［M8148］:Y001脈沖輸出中［M8149］:Y002脈沖輸出中［M8150］:Y003脈沖輸出中（BUSY/READY）2OFFON（000;[M8147],T001;[M4148],Y002;[M8149],Y003;[M8150]）OFF否 。其中為設定的比較值，其值的寬度（bit位數(shù)）決定 計數(shù)器的位數(shù)用32bit指令DHSCR；端口時，會等到本次用戶程序掃描完畢才會輸出；當為M、S變量時，也為立即刷新。XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√讀出ABS否為伺服裝置的輸入信號，占用后續(xù)共3個單元。D8140。XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√編的伺服馬達：當指令執(zhí)行過程中，驅(qū)動標志變?yōu)镺FF，操作即被中斷；取操作，超時標志M21被置位，編程如下：否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√S1S2KH否9是9為待求余弦值的角度變量，RAD單位，以二進制浮點數(shù)表示。取值范圍0<=α<=2 XYMSKHTCDVZ 關(guān)于以角度求取COS值的編程語句，可參考SIN指令中的舉例。否9是9為轉(zhuǎn)換為二進制浮點數(shù)結(jié)果的存放單元。XYMSKHTCDVZ√√否9是9XYMSKHTCDVZ√√ 否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√若或為K、H常數(shù)，系統(tǒng)會自動轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)參與運算1ON否7是7計算的最后(2^)位的值，作為bit位指針，將的對應位置1，其他位0XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√常數(shù),n=0時命令不執(zhí)行，n=0~8以外時為運算錯誤；BIN否3是3否5是5指令每執(zhí)行一次，的數(shù)值減11632,768132,767；322,147,483,6481為2,147,483,647。本指令對0標志、進位、借位標志都不刷新。XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√或來源操作數(shù)若是常數(shù)K或H，會自動將該常數(shù)變換成二進制浮點數(shù)值來除數(shù)不得為0，否則計算出錯，M8067、M8068會置ON。（D11,D10里的常數(shù)K10在運算前已自動被調(diào)整為二進制浮點數(shù)；否9是9XYMSKHTCDVZ√√√√操作數(shù)是常數(shù)K或H，會自動將該常數(shù)變換成二進制浮點數(shù)值來作開方運算；若計算結(jié)果為零，則0標志（M8020）會置位。否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√或來源操作數(shù)若是常數(shù)K或H會自動將該常數(shù)變換成二進制浮點數(shù)值來作（D21,D20這里的常數(shù)K3在運算前已自動被調(diào)整為二進制浮點數(shù)；否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√或來源操作數(shù)若是常數(shù)K或H會自動將該常數(shù)變換成二進制浮點數(shù)值來作否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√否DHSCR 計數(shù)器的當前值等于設定值時，立即復 。其中為設定的比較值，其值的寬度（bit位數(shù)）決定 計數(shù)器的位數(shù)用32bit指令DHSCR；端口時，會等到本次用戶程序掃描完畢才會輸出；當為M、S變量時，也為立即刷新。XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√否DHSCS當計數(shù)器的當前值等于設定值時，立即置位。其中為設定的比較值，其值的寬度（bit位數(shù)）決定于計數(shù)器的位數(shù)用32bit指令DHSCS；斷。M8059置ON則了所有的高速計數(shù)器中斷（I010-I060。XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√YDHSCSY（指令舉例一）仍會受掃描周期影響，在END后才輸出。2I010C25199→100101→100時，I010只會產(chǎn)生一次中斷，不會常ON。持On狀態(tài),除非有另外的復位指令操作；Y000Y000~Y007,Y010Y010~Y0176個指令以下。否 地址起始的3個單元中。其中：用32bit指令DHSZ；當為M、S變量時，也為立即刷新。XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√v√√√√√√√√√√√否7是7否是存入中，參與運算的變量都按有符號數(shù)處理，最為符號位，0為正數(shù)，1為負數(shù)。XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√16bit16bit，編程時防止重復或誤覆蓋；計算所得的商存入、+1所指單元，余數(shù)存入+2、+3地址單元中。若除數(shù)為0，會發(fā)生計算錯誤；若將位元件（KnX/KnY/KnM/KnS）指定為，不假如D100=K5，D110=K2，則D120=K2，商存放在D121，D121=K1。否9是9為待求正弦值的角度變量，RAD單位，以二進制浮點數(shù)表示。取值范圍0<=α<=2 XYMSKHTCDVZ√√ 指令示例2：否9放到指定單元，最多可2組設定開關(guān)。其中： ＝2，則使用隨后的共8個X端口；XYMSKHTCDVZ√√√√√√√常數(shù)建議采用如下程序語句，保證可周期的完整：否9是9為變換后TAN計算結(jié)果的 XYMSKHTCDVZ√√ 關(guān)于以角度求取TAN值的編程語句，可參考SIN指令中的舉例。否1否1間時，可以不使用DI指令。高速計數(shù)中斷：如果對M8059在程序執(zhí)行過程中"ON"，則 在中斷處理過程中控制輸入繼電器時，使用輸入刷新指令(REFF)，可以通過最一般的定時器，除了不能進行計時外，在使用1ms累計定時器時亦需加注意；輸入繼電器的輸入濾波器能維持10ms(初始值)。否7是7計算的最后位的值，作為bit位指針，將的對應位置1，其他位清0XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√；源地址內(nèi)有多個位是1時，只計算側(cè)的第一個為1的位的所有位都為0時會；驅(qū)動輸入為OFF時，指令不被執(zhí)行，編碼輸出不變化。BIN否5是5否9是9將整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)，結(jié)果存入和＋1單元XYMSKHTCDVZ√√這個指令的逆變換指令是INT（2進浮點數(shù)值變換成BIN整數(shù)）否7是7否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√否3--1出FOR~NEXT循環(huán)往下繼續(xù)執(zhí)行。FOR~NEXT指令的循環(huán)區(qū)間，可以嵌入另一個FOR~NEXT循環(huán)，但規(guī)定：從最外層的而導致錯誤產(chǎn)生?？稍贔OR~NEXTWDT指令來改善。有下列情況者，都會出錯：XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√BFM否9是9否是 本次 。XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√K1~K8;m1，m2，nD 當用32bit指令時 否5是5否9是90～2,147,483,647，M8067、M8068On，指令不執(zhí)行；為轉(zhuǎn)換為BIN后的存放單元。XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√否5是5否9是9（GRY0～2,147,483,647，M8067、M8068On，指令不執(zhí)行；為轉(zhuǎn)換為碼（GRY）后的存放單元。XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√否7是7該指令是將起始變量的值轉(zhuǎn)換成ASCII碼后，到為起始地址的變量中，為轉(zhuǎn)換的ASCII字符位數(shù)。XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√v√常數(shù)2、數(shù)據(jù)區(qū)的源數(shù)據(jù)必需為ASCII碼字符，否則轉(zhuǎn)換出錯否9是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√或A~F的功能鍵。其中：此指令只能用于晶體管輸出型PLC。否7否

XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√間值，設置范圍K0~K3,599，單位：秒。此時的共占用2個單元，32bit時：+1、設置范圍K0~K2,147,483,647，單位：小時。+2為未滿1個小時的現(xiàn)在時間值，設置范圍K0~K3,599，單位：秒。此時的共占用3個單元。 制定為非停電保持的寄存器區(qū)域，則在PLC由STOP到RUN或者在掉電的時候會 D300清除為0。否9次數(shù)。使用32bit指令時，可為32bit計數(shù)器；當使用32bit指令時， 進行計算。n的組數(shù)比較完成時，指令執(zhí)行完畢標志M8029會On一次掃描周期”。XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√K8X、Y、M、S的元件編號必須是8的倍數(shù)；BIN否3是3否5是5指令每執(zhí)行一次，中的數(shù)值增加11632,767132,768；322,147,483,6471否5是5否9是9XYMSKHTCDVZ√√16位指令：-32位指令：-否7為指定運行模式的輸入的起始位變量元件地址，本指令會占用～＋7的8個地址單元，且每個變量的對應特定功能定義，見以下描述；XYMSKHTCDVZ√√√√√2）及只能用S變量S20~S899；且必須路返回，開始下一個循環(huán)動作。IST指令可指定該操作機構(gòu)的控制信號輸入、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的控使用，且功能動作特性將分別定義為：（X、MY）X20：手動操作模式，用單個按鈕接通或切斷各控制輸出信號；X22：單步操作模式，每次按起動按鈕，前進一個工序X23X24：連續(xù)運行模式，在原點位置上按起動按鈕，開始連續(xù)運行。若按停止按鈕，則運X26：開始自動命令信號X27：停止自動命令信號 時，當全部輸出復位后，轉(zhuǎn)換后模式有效。（M8045驅(qū)動時不能復位）使用IST指令時，S10~S19可作為原點復歸用。因此，在編程中將這些狀態(tài)作為普通狀態(tài)使用。另外，S0~S9作為初始狀態(tài)處理，S0~S2作為如上述的手動操作，原點復歸以及自動運行使用，而S3~S9則可以自由地使用。編程時，ISTS0~S2STL為了防止其中的X20~X24ON狀態(tài)，須用旋轉(zhuǎn)開關(guān)。（X21X23、X24）之間進行切換時，則所有輸出進入OFF狀態(tài)。并且，自動運行在原點復歸結(jié)M變量，而使用如下指令：變量，只需將之固定清0就可以了：求數(shù)據(jù)的平均否7是7否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√將數(shù)據(jù)原樣傳送的否7是7否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√需要觸點驅(qū)動，有2個操作變量，將的值到中例如語句：〔DMOVD1D5〕的操作結(jié)果是：D1→D5；D2→D6否9XYMSKHTCDVZ√√√√√元件，占用連續(xù)8個；元件，占用連續(xù)n個（n=2~8；為矩陣掃描 本指令的條件接點一般都使用常On接點M8000.否7是7否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√參與運算的變量都按有符號數(shù)處理，最為符號位，0為正數(shù)，1為負數(shù)。32bit32bit用浮點運算指令EMUL進行計算。否3是3否5是5令一般用脈沖執(zhí)行型指令。使用NEGBIN值相對應的絕對值。D2>D4，M10=OnD2=D4時，M11=OnD2<D4時，M12=On，M10=On得到D10的絕對值。 否9XYMSKHTCDVZ√√√√PID運算所需設定參數(shù)、中間結(jié)果保存的緩存區(qū)啟始地址，占用隨后地址的共需對其作初始化清0處理。如都為0.01MPa單位，或都為1℃單位等等；采樣時間1～32767（ms+1動作方向bit0：0＝正動作；1＝逆動 bit3：0＝單向；1＝雙+2最大上升率0~320+3比例增益設定范 0~32767，注意此值放大256倍，實際值為+4積分增益設定范 0~32767，Ki＝16384Ts/Ti，Ti作為積分時微分增益設定范 0~32767，Kd≈Td/Ts，Td為微分時濾波設定范 0~1024，積分部分濾推薦設定范 S3+1 0；S3+1bit3=1-+9根據(jù)其錯誤內(nèi)容D8067中存入下述數(shù)據(jù)。應用指令的操作數(shù)在對象軟元件范圍應用指令的操作數(shù)在對象軟元件范圍采樣時間(TS)(TS<0)(C0<0最大上升率(DeltaT)范圍外ΔT<0或320≤ΔT比例增益(KP)積分增益(KI)微分增益(KD)采樣時間(Ts)測定值變化量超過((PV<-32768或32767<(PV)自整定動作方向不1PIDPID有；在步進指令、跳轉(zhuǎn)指令、定時中斷、子程序中也可以使用，在此情況下執(zhí)行PID指令時，需事先清除，9緩存單元。2TS（1lms）~+（1樣時間TS≤可編程控制器的1個運算周期，則發(fā)生下述的PID運算錯誤（K6740），并TS＝PID斷（16□□～18□□）中使用PID指令。否7否XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√ 圍為110~2,147,483,647；設定的脈沖數(shù)小于110時，不能正常輸出脈沖；為設定的加時間，范圍50~5000(ms)， 當指令能流為OFF時，將停止；當能流由OFF→ON時，脈沖輸出處理重新開始；與指令的輸出端不能重復M817＝0YM8150＝0）DMOVK0D81xx本指令的輸出頻率范圍為10~100,000Hz。最高速度或加的高速速度轉(zhuǎn)換超出頻率最低值取決于以：可變速脈否9否XYMSKHTCDVZ√v√√√√√√√√√√√√√無效時，輸出脈沖直接停止。只有晶體管輸出PLC才能使用該指令。其中：32bit1～200,000Hz；－1～－200,000Hz。其中負號表示反方向運行的指令若Y4=ON表示為正方向。，D8142（：Y00，D8150（：Y00，D8152（：Y00，D8154（：Y00M8145：Y000脈沖輸出停止（立即停止M8146：Y001脈沖輸出停止（立即停止M8152：Y002脈沖輸出停止（立即停止M8153：Y003脈沖輸出停止（立即停止M8147：Y000脈沖輸出中M8148：Y001脈沖輸出中M8149：Y002脈沖輸出中M8150：Y003脈沖輸出 否7否允許設定范圍：161-32767（HZ；32允許設定范圍：16位指令：1-32767（PLS；32位指令：1- 連續(xù)脈沖時，X0為OFF，Y0也為OFF。設定脈沖發(fā)完后，執(zhí)行結(jié)束標志M8029動作。，D8142（：Y00，D8150（：Y00，D8152（：Y00，D8154（：Y00M8145：Y000脈沖輸出停止（立即停止M8146：Y001脈沖輸出停止（立即停止M8152：Y002脈沖輸出停止（立即停止M8153：Y003脈沖輸出停止（立即停止M8147：Y000脈沖輸出中M8148：Y001脈沖輸出中M8149：Y002脈沖輸出中M8150：Y003脈沖輸出 否5是5否9是9XYMSKHTCDVZ√√√√該指令是將起始連續(xù)地址的位變量（以8進制為寬度單位成制到起始為待的位變量的起始地址，要求地址的個位必需為0，如X10，M20等；其中Kn中，允許n＝1～8。否5XYMSKHTCDVZ√√√√M8027=Off8M8027=On1~16M8029ON一個掃描周期；否5否9XYMSKHTCDVZ√√0分段數(shù)目：1~255（0則不輸出脈沖12包絡表執(zhí)行次數(shù)（-10：無限次（重啟生效初始頻率（頻率的變動范圍（0~200,000）初始頻率（頻率的變動范圍（0~200,000）（連續(xù)（連續(xù)例如：PTO進電機勻速（第二段）和步進電機（第三段）。分段1（加速） 分段2（勻速） 分段3（） 結(jié)合指令和圖1，給出對應的包絡表30002、頻率變動范圍4、頻率增量計算頻率增量=（）/5、脈沖的頻率間隔（包括段內(nèi)和段間）相差過20000Hz，若超出則出現(xiàn)運行錯6780該PTO指令不執(zhí)行：否7XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√PLC為設定的脈沖輸出周期，必須有≤，設定范圍為1~32,767ms；為脈沖輸出端口，對于LX2N型可指定Y0～Y3；LX1SY0～Y1，不要與PLSY,PLSROFF止。、可在指令執(zhí)行時更改。否9XYMSKHTCDVZ√√√常數(shù)為線性插值信號的過程值存放單元，而插值次數(shù)的計時器存放在＋1單元保證插值輸出的線性，需要將程序執(zhí)行設置為固定掃描方式（M8039、D8039說明。使16否5或32是5否9是932bit2個單元：XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√n=1~16（16bit；n=1~32（32若中指定KnY、KnM、KnS時，只有K4（16bit）及K8（32bit）有效；1632否5是5否9是932bit2個單元：XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√n=1~16（16bit；n=1~32（32濾波器設定否3是3XYMSKHTCDVZ可編程控制器中，X0~X7D8020時間設為15ms；否5是5將地址開始的個元件狀態(tài)進行立即更新XYMSKHTCDVZ√√的值必須是8的倍數(shù)（n=8~256?？捎糜谥袛嘧映绦蛑羞M行輸入輸出刷新一獲取的輸入信息并及時輸出運算結(jié)果。0～60ms（FNC51（REFFIO10ms。具體參數(shù)請參考可編程控制器的用戶手冊。20ms妙、普通點輸出口約0.5ms。具體參數(shù)請參考可編程控制器的用戶手冊。新，不必到END指令才輸出。否5是5否9是9XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√n=1~16（16bit；n=1~32（32若中指定KnY、KnM、KnS時，只有K4（16bit）及K8（32bit）有效；否5是5否9是9XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√n=1~16（16bit；n=1~32（32若中指定KnY、KnM、KnS時，只有K4（16bit）及K8（32bit）有效；否9XYMSKHTCDVZ√√√√0～32767，計數(shù)變量的起始單元；旋轉(zhuǎn)工作臺上的工位數(shù)，必 旋轉(zhuǎn)工作臺上的低速工位數(shù)，必 狀態(tài)3個信號即可檢測旋轉(zhuǎn)工作臺的當前轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)向和工位。能使用1ROTC指令。否9XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√該指令是一個通訊收發(fā)指令，將指定寄存器區(qū)域的數(shù)據(jù)，自串口依次發(fā)送，將串口接收到的數(shù)據(jù)存放到指定區(qū)域，相當于用戶程序直接通訊緩沖區(qū)，借助用戶程序?qū)νㄓ嵅拍馨搭A期的要求進行通訊。仍以上述語句為例，一個比較完整的RS通訊設置程序如下：否5是5XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√b0~b3為譯碼后存放7段碼的變量。對應表如下表。該表格不需用戶準備，PLC系統(tǒng)內(nèi)部已具備該對照表。否7XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√為顯示驅(qū)動用的Y端口起始地址號；Y4~Y7的位選通線，處理方法相同，兩組的顯示處理是同時進行的。范例中若D0=K2468，D1=K9753，2468，9753。4位數(shù)的時候n=0~34位數(shù)的時候n=4~72否7是7否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√當使用32bit指令時，均指向32bit變量，也按32bit變量寬度2、的方法為有符號數(shù)的代數(shù)比較方法進行，例如－8<D82均為0。否7是7XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√指令不處理前述操作，而0M80201XYMSKHTCDVZ√√√√√√√否7是7XYMSKHTCDVZ√√√√√√√否7是7XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√常數(shù)將的值寫入由地址起始，個數(shù)為的“先進先出”隊列中,以第一個編號1S進位標志M8022會置1。否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√為待的數(shù)據(jù)源變量；為數(shù)據(jù)源傳送的位數(shù)，（1～m1）范圍；變?yōu)镵5128；D2=H104E=K4174否XYMSKHTCDVZ√常數(shù)√√√√該指令是將m1行×m2列的數(shù)組（由 ，

其中的值在1～范圍。要再次排序，需將X10＝OFF一次。否7為設定的脈沖檢測時間長度+l:D0為單位時間(ms);D10D0D12(ms);否5是5否9是9XYMSKHTCDVZ√√√√將按BIN值開平方運算，結(jié)果存入只能指定為正數(shù)，如為負數(shù)則運算錯誤標志M8067會置ON，指令不被執(zhí)行；運算結(jié)果只取整數(shù)。舍去小數(shù)點，有小數(shù)點被舍去時借位標志M8021ON；運算結(jié)果0時，零位標志M8020ON。否7XYMSKHTCDVZ√常數(shù)√√√用于產(chǎn)生延遲動作的計時器序號，可用T0~T199；為延時動作輸出元件的起始編號，共占用4個連續(xù)單元。否7是7否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√參與運算的變量都按有符號數(shù)處理，最為符號位，0為正數(shù)，1為負數(shù)。32,7616bi32,768（16bit）或-2,147,483,648（32bit）時，借位標否5是5否9令是9XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√計算的BIN進制值中為1的位個數(shù)，存入，使用DSUM和DSUMP指令的情況下+1的32位中的1的個數(shù)寫入，同時+1全部為0。，若中的位全部為零，則零標志位M8020會置否3是3否5是5XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√1688否7是7XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√為時間被加數(shù)，占用3個連續(xù)的變量單元，依次時、分、秒數(shù)據(jù)：否9是9XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√0～23： TRD或MOV指

否7否XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√32bit0～99,999,9998；（DTKY，否9是9否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√m1；m2=0～32767；n=1～32767;元件指定時，16bit指令可用K1~K4；32bit指K1~K8；m1，m2，n不支持字符裝置D寄存器多于1個時，占用隨后的單元；1X1OFF2Word，16n=232n=1意義相同，請注意。例如：用FROM/TO指令擴展模塊是比較耗時的操作，執(zhí)行多個FROM/T0指令或傳送多個緩沖器數(shù)據(jù)時，PLC的掃描周期會延長。為了防止運行超時，可在FROM/T0前加否3是3XYMSKHTCDVZ√√√定的寄存器中。其中:年（公歷→月→日→時→分→秒→→里再使用，不要直接使用D8012~D8018的值。否7是7XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√為時間被減數(shù)，占用3個連續(xù)的變量單元，依次時、分、秒數(shù)據(jù)：00:00:00M80201；否5XYMSKHTCDVZ√√√， ＋1單元則用于保存按鍵的按壓時間，按鍵釋放后＋1的內(nèi)容被復位為0，X10T，D10、D11n否3是3XYMSKHTCDVZ√√√年（公歷→月→日→時→分→秒→→分針加1分鐘。的格式，僅需在一個掃描周期執(zhí)行如下語句，就可以切換成4位顯示格式：指令示例2：不要用MOV指令直接對D8012~D8018進行賦值。否9是9XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√為設定的時間比較下限，占用3個連續(xù)的變量單元，依次時、分、秒數(shù)據(jù)：為設定的時間比較上限，占用3個連續(xù)的變量單元，依次時、分、秒數(shù)據(jù)：為實時時鐘的時間寄存器的啟始地址，通常為時鐘TRDMOV指令后的存

否7是7否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√1∧1=11∧0=00∧1=00∧0=0否1是1200ms間低于200ms或者根據(jù)需要修改D8000的設定值。都在200ms以下。否7是7否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√1V1=11V0=10V1=10V0=0否9是9XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√常數(shù)常數(shù)否9是9XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√否7是7否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√本指令執(zhí)行時將和中BIN值的各位對應“邏輯異或運算將結(jié)果存入0(1=1續(xù)相鄰地址的共2個單元：否5是5否9是9XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√操作。一般用SWAP指令來實現(xiàn)否7是7否是XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√以為區(qū)間，將的值位于該區(qū)間的位置作為結(jié)果，存入為起始地址的3為比較區(qū)間的下限； 否9否XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√范圍是10～100,000Hz；器會計算自身已發(fā)出的正轉(zhuǎn)脈沖或反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，并將之保存在寄存器[D8141,D8140（Y000）和[D8l43,D8l42]（Y001)。但該寄存器的數(shù)據(jù)在斷電時會，故上電時和初始運行時，必須執(zhí)行原點回歸指令ZRN，以事先將機械動作的原點位置的數(shù)據(jù)寫入。存器（Y000：[D8141，D8140]，Y001：[D8143D8142）0。另外，M8140（清時，脈沖輸出中（Y000:[M8147],Y00l：[M8148]）變?yōu)镺FF。D8141（）,D8140（低位）]:Y000輸出的當前值寄存器（使用32位D8143（）,D8142（低位）]:Y001輸出的當前值寄存器（使用32位M8145:Y000脈沖輸出停止（立即停止M8146:Y001脈沖輸出停止（立即停止M8147:Y000脈沖輸出中M8148:Y001脈沖輸出中指令執(zhí)行中，僅能單方向運動（后退方向DOG信號前端開始。否5是5XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√將至區(qū)間的變量全部清0。和可指定字變量，也可為Y、M、S位 必須為同一類型的軟元件編 本指令為16bit，但和可指定32bit的計數(shù)器，此時應同為32bit型或同寄存器KnY、KnM、KnS也可以用FMOV來多點清除。例如：、、否比較符中有=、>5否9否5否9否5否9否5否9否5否9否5否9XYMSKHTCDVZ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√