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文檔簡(jiǎn)介
了解控制第一節(jié)一、控制是普遍存在
現(xiàn)代社會(huì)中的例子:
電視空調(diào)控制是普遍存在的木牛流馬“(建興)九年,亮復(fù)出祁山,以木牛運(yùn),糧盡退軍,與魏將張郃交戰(zhàn),射殺郃。十二年春,亮悉大眾由斜谷出,以流馬運(yùn)?!薄度龂?guó)志》
木牛和流馬是漢代獨(dú)輪手推車的兩種改進(jìn)設(shè)計(jì),通過(guò)改進(jìn)使人的負(fù)重有所減輕。木牛是一種輪子稍小一些的獨(dú)輪手推車,載重大,前由人拉、后由人推,運(yùn)行較慢;流馬載重小,輪子稍大一些,由一人推,運(yùn)行速度很快。諸葛亮所說(shuō)“木牛流馬”應(yīng)是比喻它們運(yùn)行的靈便程度和載重量的大?。耗九P袆?dòng)較笨而慢,像牛;流馬行動(dòng)敏捷而快,像馬。不是說(shuō)它們外形像牛像馬。
控制是根據(jù)自己的目的,通過(guò)一定的手段使事物沿著某一確定方向發(fā)展的行為和過(guò)程。二、控制的涵義
1、控制的對(duì)象是什么;我們要弄清楚:1、控制的對(duì)象是什么;2、控制要達(dá)到什么目的;3、采取什么控制手段。
請(qǐng)同學(xué)們說(shuō)說(shuō)你在生活學(xué)習(xí)中所見到的應(yīng)用控制的事例。學(xué)校:學(xué)校的音樂(lè)鈴聲、多媒體教學(xué)系統(tǒng)、足球場(chǎng)草地自動(dòng)噴淋系統(tǒng)、體育館的自動(dòng)伸縮坐椅等。家庭:冰箱、電飯煲、微波爐等。社會(huì):交通信號(hào)燈、電子警察、電梯、程控電話交換機(jī)等三、控制的應(yīng)用
控制的應(yīng)用自古就有,并在近代得到迅速發(fā)展,在社會(huì)生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域都有極其廣泛的應(yīng)用。汽車制造工業(yè)生產(chǎn)汽車變速箱汽車發(fā)動(dòng)機(jī)汽車制造工業(yè)生產(chǎn)汽車焊裝機(jī)器人汽車制造工業(yè)生產(chǎn)汽車混裝車間汽車檢測(cè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水車溫室控溫現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)家電生活
開環(huán)控制和閉環(huán)控制手動(dòng)控制和自動(dòng)控制小游戲:請(qǐng)同學(xué)任選一個(gè)頭像閉著眼睛在黑板上畫出來(lái)。兩種畫法的差別:盲畫:控制差、不能準(zhǔn)確定位,誤差較大;眼睛定位:控制好、能準(zhǔn)確定位,誤差較小。三、開環(huán)控制和閉環(huán)控制1、開環(huán)控制
概念:控制中不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響控制作用的系統(tǒng)。特點(diǎn):無(wú)反饋投籃射門2、閉環(huán)控制
概念:能將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與希望值進(jìn)行比較,并根據(jù)誤差及時(shí)調(diào)整控制作用。特點(diǎn):有反饋,反饋影響控制。GPS自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)四、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制1、手動(dòng)控制
概念:控制系統(tǒng)必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)。特點(diǎn):有人直接干預(yù)。電梯木
門風(fēng)
扇開汽車2、自動(dòng)控制
概念:在控制的過(guò)程中不需要人的干預(yù),就可按期望規(guī)律或預(yù)定程序進(jìn)行的控制系統(tǒng)。特點(diǎn):不需要人的直接干預(yù)。自動(dòng)門太陽(yáng)能路燈自動(dòng)電飯煲小結(jié):1、開
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