項(xiàng)目十三機(jī)床夾具設(shè)計(jì)資料

任務(wù)1:機(jī)床夾具概述 1 任務(wù)3:定位誤差的分析計(jì)算 13項(xiàng)目十三機(jī)床夾具設(shè)計(jì)2.技能目標(biāo)3)學(xué)會專用夾具的設(shè)計(jì)方法;一、機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的作用確定的位置，并能迅速、可靠地夾緊工件，以接受加工或檢測的工藝裝備稱為機(jī)床夾具，簡稱夾具。如車床上的三爪夾盤、銑床上的平口虎鉗等都是機(jī)床夾具。如圖13-1,13-2。機(jī)床夾具在機(jī)械加工的作用體現(xiàn)以下幾個(gè)方面:1.保證加工精度用夾具裝夾工件，工件相對刀具、機(jī)床的位置由刀具保證，基本不受工人技術(shù)水平的影響，2.提高生產(chǎn)效率件裝夾迅速方便，節(jié)省了很多輔助時(shí)間，提高了效率。3.擴(kuò)大機(jī)床的加工范圍使用專用夾具可以改變機(jī)床的用途和擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。例如在臥試銑床上安裝鏜模，可以將銑床做為鏜床用，如圖13-5。4.減輕了勞動強(qiáng)度二、機(jī)床的分類機(jī)床夾具通常有三種分類方法,如圖13-6。(1)通用夾具：指結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，且具有一定通用性的夾具。如三爪自動定心卡盤、四爪單動卡盤、臺虎鉗、萬能分度頭、頂尖、中心架、電磁吸盤等。其特點(diǎn)是適應(yīng)范圍大，已成為機(jī)床附件。但生產(chǎn)率較低，適用單件小批量生產(chǎn)中。對性極強(qiáng)，沒有通用性。常用于批量較大的生產(chǎn)中，可獲得較高的生產(chǎn)率和加工精度。但設(shè)計(jì)制造周(3)成組夾具：采用成組加工工藝，將工件按形狀、尺寸和工藝的共性分組，再為每組工件夾具，如圖13-8。(4)組合夾具：是一種模塊化的專用夾具。標(biāo)準(zhǔn)的模塊元件有較高的精度和耐磨性，可組裝成各種夾具；夾具用完畢后可進(jìn)行拆卸，留待組裝新的夾具。用在單件，中、小批多品種生產(chǎn)和數(shù)控加工中，是一種較經(jīng)濟(jì)的夾具。組合夾具也已商品化，如圖13-9。類型和尺寸的工件，只需調(diào)整或更換原來夾具上的個(gè)別定位元件和夾緊元件便可使用，如圖13-11。三、專用機(jī)床夾具的組成機(jī)床夾具的組成可以分為四個(gè)部分，如圖13-12：1、定位元件：用于確定工件在夾具中的位置。2、夾緊裝置：將工件壓緊夾牢，并保證工件在加工過程中位置不變。3、夾具體：是夾具的基座和骨架，用來配置、安裝各夾具元件及裝置。聯(lián)接元件：用于確定夾具對機(jī)床主軸、工作臺或?qū)к壍南鄬ξ恢谩?、其它裝置或元件：定向鍵、操作件、分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接元件如用于確定夾具對機(jī)床主軸、工作臺或?qū)к壍南鄬ξ恢玫穆?lián)接元件。四、現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向精密化：如精密分度、高精度自定心。高效化：縮短加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間，以提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強(qiáng)度。柔性化：通過調(diào)整、組合等方式，以適應(yīng)工藝可變因素。五、習(xí)題1.按夾具的通用特性夾具的分類有()。A.通用夾具B.專用夾具C.成組專用(可調(diào))夾具D.組合夾具與隨行夾具2.機(jī)床夾具的組成有()。A.定位元件B.夾緊裝置C.聯(lián)接元件D.夾具體3.機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的作用A.保證加工精度B.提高生產(chǎn)效率C.擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍D.減輕勞動強(qiáng)度4.現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向是A.精密化B.高效化C.柔性化D.標(biāo)準(zhǔn)化E.輕便化任務(wù)2典型的定位方式、定位元件及定位裝置工件定位時(shí),夾具上的定位元件要受到來自于切削力、夾緊力的作用,因此需要定位元件有一定的剛性和強(qiáng)度。同時(shí)定位元件與工件的定位表面接觸，所以要有足夠的精度、硬度和耐磨性。為了便于制造和清除切屑要求有較好的工藝性。下面是幾種典型的定位方式、定位元件及定位裝一、工件以平面定位圖13-141.主要支承:起主要定位作用(1)固定支承:固定支承有支承釘和支承板兩種形式，在使用中它們都是固定不動的。(a)固定支承釘用于精基準(zhǔn)(b)固定支承釘用于粗基準(zhǔn)(c)齒紋頭支承釘用在工件的側(cè)面(d)固定支承釘用于大量生產(chǎn)，需要更換的場合支承板:如圖13-13A，結(jié)構(gòu)簡單，但是孔邊切屑不易清除。適于側(cè)面與頂面。(a)(b)(2)可調(diào)支承：支撐釘?shù)母叨瓤梢哉{(diào)整，如圖13-17。((b)可調(diào)支撐主要用于工件以粗基準(zhǔn)定位，或定位基面的形狀復(fù)雜以及各毛坯尺寸、形狀變化((a)(b)只限制一個(gè)自由度，即一點(diǎn)定位，如圖13-18。(a)(b)(c)(d)由于工件定位表面有幾何形狀誤差，或當(dāng)定位表面是斷續(xù)表面、階梯表面時(shí)，采用浮動支承可以增加與工件的接觸點(diǎn)，提高剛度，又可避免過定位。2、輔助支撐：不起定位作用，提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性或輔助定位的作用。輔助支撐的形式有：螺旋式；自位式；推引式，圖13-19(a)為螺旋式輔助支承，圖13-19(b)c式輔助支承。輔助支撐與可調(diào)支撐的區(qū)別：輔助支撐是在工件定位后才參與支撐的元件，其高度由工件確定，因此它不起定位作用，但輔助支撐鎖緊后就成為固定支撐，能承受切削力。(c)1-工件2-短定位銷3-支承塊4-輔助支承二、工件以外圓柱面定位1、V形塊：V型塊的對中性好，能使工件的定位基準(zhǔn)軸線(外圓的軸線)在V形塊兩斜面的對稱平面上，而不受定位基準(zhǔn)面(外圓)直徑誤差的影響，并且安裝方便，可用于粗、精基準(zhǔn)。(a)(b)(c)(d)由度，長套限制4個(gè)自由度。定位套結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,但定心精度不高。半圓套適合大型軸類零件,圖13-27。((a)(b)(c)(d)三、工件以圓孔定位工件以內(nèi)孔定位時(shí)，常用以下定位元件。1、圖13-28(a)圓柱銷是當(dāng)孔徑較小(D=3-10mm)時(shí)，為增加定位銷剛度，避免銷子受沖擊而折斷，或熱處理時(shí)淬裂，通常把根部倒成圓角。這時(shí)家具體應(yīng)有沉孔，使銷子的圓角部位沉入孔而不妨礙定位。為大批大量生產(chǎn)，便于更換定位銷，可采用圖13-28(d)的帶襯套的結(jié)構(gòu)形式。為便于工件順利裝入，定位銷的頭部應(yīng)有15°倒角。圓柱銷限制工件自由度如圖13-29。三種情況2、圓柱心軸：心軸常用于套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加工中，以保證加工面(或齒輪分度圓)對內(nèi)孔的同鈾度公差。心軸是夾具中一種結(jié)構(gòu)較緊湊的單元體，心軸以柄部或中心孔與機(jī)床連接。心軸在定位過程中一般限制工件四個(gè)自由度。圓柱心軸限制工件自由度如圖13-30。三種情況(a)用于精基準(zhǔn)(b)用于粗基準(zhǔn)三種情況四、工件以錐面定位五、習(xí)題1.一個(gè)位于空間自由狀態(tài)的物體的自由度為()。2.主要定位基準(zhǔn)面限制的自由度數(shù)是()。3.導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面限制的自由度數(shù)是()。A.不起定位作用B.一般來說只限制一個(gè)自由度C.限制二個(gè)自由度D.限制三個(gè)自由度6.長錐度心軸限制工件的自由度數(shù)是()。二、簡答題完全一致即定位不準(zhǔn)確，加工后形成加工尺寸的不一致，形成加工誤差。這種只與工件定位有關(guān)的加工誤差，稱為定位誤差，用△D表示。造成定位誤差的原因只有兩個(gè)：一是基準(zhǔn)不重合誤差△B，二是基準(zhǔn)位移誤差△Y。在加工時(shí)，由于多種誤差的影響，在分析定位方案時(shí)，根據(jù)工廠的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，定位誤差應(yīng)控1、基準(zhǔn)不重合誤差ΔB基準(zhǔn)不重合誤差△B:由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合而產(chǎn)生的誤差成為基準(zhǔn)不重合誤差用△c面的工序圖。((a)(b)(c)D=0具以底面為基準(zhǔn)調(diào)整得絕對準(zhǔn)確，且無其它加工誤差，仍會由于上一工序加工后頂面2在H±基準(zhǔn)不重合誤差△B=2△H，所以基準(zhǔn)不重合誤差的大小應(yīng)等于定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)之間所有尺寸的公差和。通常在工序圖上尋找這些尺寸的公差。計(jì)基準(zhǔn)之間尺寸公差當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的變動方向與要保證的加工尺寸的方向不一致，存在一夾角時(shí)，基準(zhǔn)不重合誤差等于定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)之間所有尺寸的公差之和在加工尺寸方向上的投影。O其公差為δs=0.2，工序基準(zhǔn)的位移方向與加工尺寸的方向夾角為45°。所以存在基準(zhǔn)不重合誤差，m所以△D=△B+△Y=0.1414mm2、基準(zhǔn)位移誤差△Y工件定位面與夾具定位元件的限位表面共同構(gòu)成定位副，由于定位副制造得不準(zhǔn)確和定位副間的配合間隙引起的工件定位基準(zhǔn)的最大位置變動量，稱為基準(zhǔn)位移誤差△Y。1=dmin/2+(Dmax-dmin)所以此時(shí)基準(zhǔn)位移誤差：Dmax孔的最大極限尺寸△Y=OO=(△D+△d)/21Dmin軸的最小極限尺寸△D工件孔的公差△d定位心軸的公差i尺寸方向相同時(shí)：△Y=Δi定位基準(zhǔn)的變動方向與加工尺寸的方向不一致，兩者之間成夾角時(shí)，基準(zhǔn)位移誤差等于定位基準(zhǔn)的變動范圍在加工尺寸方向上的投影。Td響，使工件中心從13、定位誤差的計(jì)算時(shí)，可先算出基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差，然后將兩者合成。合成時(shí)，若設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不在定位基面上如圖13-39(設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基面為兩個(gè)獨(dú)立的表面)，OOO1O定位基準(zhǔn)與限位基面接觸，定位基面直徑由小變大(或由大變小)，分析定位基準(zhǔn)變動方定位基準(zhǔn)不變，定位基面直徑同樣變化，分析設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的變動方向。△Y(或定位基準(zhǔn))與△B(或工序基準(zhǔn))的變動方向相同時(shí)，取“＋”號；變動方向相反標(biāo)記方法有三種情況：以軸中心為工序基準(zhǔn)，工序尺寸為A。11)工序尺寸A的定位誤差計(jì)算：11解:工序基準(zhǔn)是工件的中心O,定位基準(zhǔn)是V型塊的對稱中心線，二者重合，所以不存在基準(zhǔn)不重工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)變動方向如下面題解所工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)變動方向如下面題解所述：2)工序尺寸A的定位誤差計(jì)算：33解:工序基準(zhǔn)是工件的上素線M,定位基準(zhǔn)是V型塊的對稱中心線O，二者不重合，所以存1工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)變動方向如下面題解所述：3)工序尺寸A的定位誤差計(jì)算：2如圖13-43(11-35)用V型塊定位,加工槽,保證尺寸A，試求定位誤差。2解:工序基準(zhǔn)是工件的下素線C,定位基準(zhǔn)是V型塊的對稱中心線O，二者不重合，所以存1(3)當(dāng)工序尺寸由下素線標(biāo)處，其定位誤差最小，當(dāng)工序尺寸由上素線表處出，其定位誤表b表b2325d-1325d-3540d-5650d-68-d-241(4)V型塊工作夾角α越大，其垂直方向定位誤差越小。4、組合表面定位1)工件以一圓柱銷和一削邊銷及平面支承定位如圖13-44削邊銷剩余圓柱部分的最大直徑為d=D-X,AE和CF應(yīng)能補(bǔ)償±δ和±δ,則2max2min2minLDLdLDLd2min1min實(shí)際加工中，補(bǔ)償值一般按下式計(jì)算a=δ+δLDLdOA2-AH2=OE2-EH2OA=D2min/2b1OE=(DX)/22min-2min1所以(D/2)2-[a+(b/2)]2=[(D-X)/2]2-(b/2)22min12min2min1展開得D2-4a2-4ab-b2=D2-2DX+X2-b22min112min2min2min2min1由于a和X很小，故可略去4a和X2，整理后得到2min2min12min2min2min12min注:d-削邊銷工作部分直徑注:d-削邊銷工作部分直徑定位基準(zhǔn)位移方式有兩種:如圖13-45a所示為兩定位副的間隙同方向時(shí)定位基準(zhǔn)的兩個(gè)極限位置,最上位置O”O(jiān)”,最下位置O’O’,如圖13-45b所示為兩定位副的間隙反方向時(shí)定位基準(zhǔn)的兩1212個(gè)極限位置,逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動的極限位置O’O”,順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動的極限位置O”O(jiān)’,圖中O’1212O”=X為第一定位副的最大間隙，O’O”為第二定位副的最大間隙，根據(jù)13-45可以導(dǎo)出Δ111max22Δα=arctan(X-X)/2L2max1maxL2max1max在計(jì)算某一加工尺寸的基準(zhǔn)位移誤差時(shí)，要考慮加工尺寸的方向和位移，計(jì)算時(shí)可參考表13-3：1表13-3一面兩孔定位誤差時(shí)位移誤差計(jì)算公式加工尺寸方向和位移加工尺寸定位基準(zhǔn)的位移式水平尺寸：任意位置水平尺寸：任意位置3A4A3寸A5計(jì)算公式△Y=X1max△Y=O’O”=X111max△Y=O’O”=X222max△Y=X+2BTANΔα1max2△Y=X+2BTANΔα1max1△Y=X+2BTANΔβ1max3二、定位誤差計(jì)算實(shí)例1、工件以一面兩孔定位時(shí)的設(shè)計(jì)步驟和計(jì)算實(shí)例1)確定定位銷的中心距和尺寸公差銷間距的基本尺寸和孔間距的基本尺寸相同，銷間距的公差可按下面公式?。害?(1/3~1/5)LdδLD2)確定圓柱銷的尺寸及公差圓柱銷的基本尺寸(最大尺寸)是該定位孔的最小極限尺寸，配合一般按g6或f7選取。3)按表13-3選取削邊銷的尺寸b和B14)確定削邊銷的直徑尺寸和公差及孔的配合性質(zhì)。首先按(式13-1)求出削邊銷的最小配合間隙X，然后求出削邊銷工作部分的直徑，即2mind=D-X2max2min2min5)計(jì)算定位誤差mmmm銷尺寸并計(jì)算定位誤差。0解：按上述設(shè)計(jì)步驟(1)確定定位銷的中心距和尺寸公差δ=(1/5)δ=(1/5)×0.2=0.04mmLdLD2)確定圓柱銷的尺寸及公差取：Φ12g6=Φ12-0.006mm-0.017(3)按表13-2選取削邊銷的尺寸b和B的值(5)計(jì)算定位誤差(5)計(jì)算定位誤差由于定位基準(zhǔn)是孔，工序基準(zhǔn)是零件對稱中心線，所以存在基準(zhǔn)不重合誤差，兩者之間的聯(lián)系尺寸是20.5±0.1,所以基準(zhǔn)不重合誤差△B=0.2mm?！鱕=X=0.027+0.017=0.044mm由于工序基準(zhǔn)不在定位基面上，所以△D=△Y+△B=0.044+0.2=0.244由于定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合，所以基準(zhǔn)不重合誤差△B=0mm。Δβ=arctan(X+X)/2L=(0.044+0.118)/2×59=0.001382max1max1故△Y=X+2BtanΔβ=(0.044+2×2×0.00138)=0.051max15故△Y=X+2BtanΔβ=(0.118+2×2×0.00138)=0.124max3所以(10±0.15)mm的基準(zhǔn)位移誤差為△Y=0.124mm定位誤差：△D=△Y=0.124mm1B=d-2=12-2=10mm(4)確定削邊銷的直徑尺寸和公差LDLd則X=2ab/D=2×0.12×4/12=0.08mm2min12mind=D-X=12-0.08=11.92mm2max2min2min削邊銷與孔的配合取h6,其下偏差為-0.011mm，故削邊銷直徑為-0.091-0.091所以d=Φ11.92mm2max三、習(xí)題ΔB=定位基準(zhǔn)到設(shè)計(jì)基準(zhǔn)之間尺寸公差000A一是由于設(shè)計(jì)基準(zhǔn)(或工序基準(zhǔn))與定位基準(zhǔn)不重合造成的基準(zhǔn)不重合誤差△B。二是由于定位副制造不準(zhǔn)確造成的基準(zhǔn)位移誤差△Y。夾緊的目的：工件在定位元件上定位好以后，還需要采用一些裝置將工件牢固夾緊，保證工件在加工過程中不因外力如切削力、工件重力、離心力、或慣性力的作用而發(fā)生位移和振動。夾緊裝置的概念：夾具上用來把工件夾緊的機(jī)構(gòu)叫夾緊裝置。一、夾緊裝置的組成和基本要求1、夾緊裝置的組成1)動力裝置：是產(chǎn)生夾緊原始作用力的裝置，對機(jī)動夾緊機(jī)構(gòu)來說，是指氣動、液壓、電力等動2)夾緊元件：是夾緊裝置的最終執(zhí)行元件，它與工件直接接觸，把工件夾緊。如圖13-48中4-壓板屬于夾緊元件夾夾緊裝置的組成1-汽缸2-斜楔3-滾子4-壓板2、對夾緊裝置的要求1)夾緊過程不得破壞工件在夾具中占有的定位位置；面或使工件產(chǎn)生過大的夾緊變形；、省力；4)結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，便于制造，便于維修。二、夾緊力的確定1、夾緊力作用點(diǎn)的選擇1)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)正對定位元件或位于定位元件所形成的支承面內(nèi)。如圖13-49圖圖13-49夾緊力作用點(diǎn)的選擇1-定位元件2-元件2)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)位于工件剛性較好的部位如圖13-50。圖13-51夾緊力作用點(diǎn)的選圖13-51夾緊力作用點(diǎn)的選擇2)夾緊力的作用方向應(yīng)與工件剛度最大的方向一致，以減小工件的夾緊，如圖13-53。1)夾緊力的作用方向應(yīng)垂直于工件的主要定位基面，如圖13-52。3)夾緊力作用方向應(yīng)盡量與工件的切削力、重力等的作用方向一致，這樣可以減小夾緊力，如圖13-54。2、夾緊力作用方向的選擇圖13-50夾緊力作用點(diǎn)的選擇3)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面，使夾緊穩(wěn)固可靠，如圖13-51。三、典型夾緊機(jī)構(gòu)用于氣動和液壓夾具中。在手動夾緊中，斜楔往往和其它機(jī)構(gòu)聯(lián)合使用，如圖13-56。FF1＞FRXF1=FJtanΦ1FRX=FJtan(α－Φ2)tanΦ1＞tan(α－Φ2)一般Φ1=Φ2=Φ=5~7°，故當(dāng)α＜10~14°時(shí)自鎖，一般取α=6~8°Φ1與Φ2--是斜楔與工件、夾具體的摩擦角,一般鋼表面的摩擦因數(shù)f=0.1~0.15,即Φ≈50°45＇~80°32＇2、夾緊力的確定1)夾緊力的估算在確定夾緊力時(shí)，可將夾具和工件看成一個(gè)整體，將作用在工件上的切削力、夾緊力、重力和慣性力等，根據(jù)靜力平衡原理列出靜力平衡方程式，即可求得夾緊力。為使夾緊可靠，應(yīng)再乘一安全系數(shù)k，粗加工時(shí)取k=2.5~3，精加工時(shí)取k=1.5~2。圖示為在車床上用三爪自定心卡盤安裝工件加工外圓的情況：如圖13-55只考慮主切削力F所產(chǎn)生的力矩與卡爪夾緊力F所產(chǎn)生的摩擦力矩相Cj平衡，可列出如下關(guān)系式Fd/2=3Fμd/2Cjmin0F為最小夾緊力。jminjminC0將最下小夾緊力乘以安全系數(shù)k,得到所需要的夾緊力為F=kFd/3μdjC0(a)開口墊圈(b)快卸螺母3、偏心夾緊機(jī)構(gòu)偏心夾緊機(jī)構(gòu)是斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的一種變型，它是通過偏心輪直接夾緊工件或與其它元件組合夾緊工件的。常用的偏心件有圓偏心和曲線偏心，圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，夾緊迅速等優(yōu)點(diǎn)；但它的夾緊行程小，增力倍數(shù)小，自鎖性能差，故一般只在被夾緊表面尺寸變動不大和切削振動較小的場合應(yīng)用，如圖13-60。銑削加工屬斷續(xù)切削，振動較大，銑床夾具一般都不采用偏心夾緊機(jī)構(gòu)。2)夾緊行程小,h/s=tanα，故h遠(yuǎn)小于s；h-為夾緊行程S-為夾緊時(shí)斜楔移動行程1-斜楔2-工件2、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)壓板等元件組成的夾緊機(jī)構(gòu)，如圖13-58,13-59。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，夾緊力大，自鎖性能好，具有較大的夾緊行程。5、鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)是一種增力裝置，它具有增力倍數(shù)較大，摩擦損失較小的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于氣5、鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)是一種增力裝置，它具有增力倍數(shù)較大，摩擦損失較小的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于氣6、聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)是一種高效夾緊機(jī)構(gòu)，它可通過一個(gè)操作手柄或一個(gè)動力裝置，對一個(gè)工件的多個(gè)夾緊點(diǎn)實(shí)施夾緊，或同時(shí)夾緊若干個(gè)工件,如圖13-58。(a)(a)4、定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)能夠在實(shí)現(xiàn)定心作用的同時(shí)，又起著將工件夾緊的作用。定心夾緊機(jī)構(gòu)中與工件定位基面相接觸的元件，既是定位元件，又是夾緊元件。定心夾緊。a力同時(shí)作(a)(b)四、夾緊的動力裝置(a)(b)四、夾緊的動力裝置置1-配氣軸2-閥體3、4-接頭2、液壓夾緊裝置氣動夾緊裝置以壓縮空氣作為動力源推動夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件。進(jìn)入氣缸的壓縮空氣的壓力氣動夾緊裝置以壓縮空氣作為動力源推動夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件。進(jìn)入氣缸的壓縮空氣的壓力為0.4~0.6Mpa。常用的氣缸結(jié)構(gòu)有活塞式和薄膜式兩種?；钊綒飧装凑諝飧籽b夾方式分類有固定式、擺動式和回轉(zhuǎn)式三種，按工作方式分類有單向作用和雙向作用兩種，應(yīng)用最廣泛的是雙作用固定式氣缸。如圖13-59b是為實(shí)現(xiàn)相互平行的兩個(gè)夾緊力同時(shí)作用的聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)。液壓夾緊裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理基本與氣動夾緊裝置相同，所不同的是它所用的工作介質(zhì)是壓力油，工作壓力可達(dá)5~6.5MPa。與氣壓夾緊裝置相比，液壓夾緊具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)傳動力大，夾具結(jié)構(gòu)相對比較??；2)油液不可壓縮，夾緊可靠，工作平穩(wěn)；3)噪聲小。它的不足之處是須設(shè)置專門的液壓系統(tǒng)，應(yīng)用范圍受限制。五、習(xí)題1)夾緊力的方向應(yīng)朝向()定位面。答：主要2)偏心夾緊的夾緊動作快，()高。答：效率3)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是增力大，()性能好。答：自鎖4)楔塊夾緊時(shí)，增大α可加大行程，但()能變差。答：自鎖性5)楔塊夾緊時(shí)，α越小，()作用越大。答：增力1)簡述夾緊機(jī)構(gòu)的種類答：斜楔夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)偏心夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)2)夾緊力作用方向如何選擇？(1)夾緊力的作用方向應(yīng)垂直于工件的主要定位基面。(2)夾緊力的作用方向應(yīng)與工件剛度最大的方向一致，以減小工件的夾緊。切削力、重力等的作用方向一致，這樣可以減小夾緊力。一、鉆床夾具鉆床夾具的明顯特點(diǎn)是設(shè)有引導(dǎo)鉆頭的鉆套，鉆套安裝在鉆模板上，習(xí)慣上將鉆床夾具稱為“鉆?！?。1、鉆模的主要類型及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)根據(jù)工件上被加工孔的分布情況和工件的生產(chǎn)類型，鉆模在結(jié)構(gòu)上有固定式、回轉(zhuǎn)式、翻轉(zhuǎn)式和滑柱式等多種形式。1)固定式鉆模固定式鉆模是指加工中鉆模板相對于工件和機(jī)床的位置保持不變的鉆模。如圖13-63為用于加工撥叉軸孔的固定式鉆模。2)回轉(zhuǎn)式鉆模回轉(zhuǎn)式鉆模用于加工分布在同一圓周上的平行孔系或徑向孔系。如右圖是用來加工扇形工件上三個(gè)等分徑向孔的回轉(zhuǎn)式鉆模，如圖13-64圖13-64回轉(zhuǎn)式鉆模3)翻轉(zhuǎn)式鉆模翻轉(zhuǎn)式鉆模主要用于加工小型工件上幾個(gè)不同方向的孔。如右圖所示是鉆鎖緊螺母上徑向孔的翻1-鉆套2-倒椎螺栓3-彈簧漲套4-圓支承板5-螺母4)滑柱式鉆模1-齒輪軸2-斜齒條滑柱3、12-鉆模板4-螺母5-手柄6-導(dǎo)向柱7-錐套環(huán)8-定位支承1-自位壓柱13-螺釘14-鉆套15-定位元件5)分度鉆模工件裝夾后，能按一定規(guī)律依次改變工件加工位置的裝置，稱為分度鉆模。(1)分度鉆模的組成：轉(zhuǎn)動部分：實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)位滑柱式鉆模具有結(jié)構(gòu)簡單、操作迅速方便、自鎖可靠、其結(jié)構(gòu)已通用化等優(yōu)點(diǎn)，它被廣泛用于成量生產(chǎn)中。成一體。成一體。鎖緊機(jī)構(gòu)：將轉(zhuǎn)動部分與固定部分緊固在一起，起減小加工時(shí)的振動和保護(hù)對定機(jī)構(gòu)的作用。如(a)(a)(b)(a)(b)1-鉸鏈?zhǔn)姐@模板2-螺母3-開口墊圈4-彈簧銷5、11-手柄6-對定爪7-回轉(zhuǎn)臺體10-活動V形塊12-鎖緊塊13-滑柱14-鎖緊螺釘6)蓋板式鉆模特點(diǎn)：定位元件、夾緊裝置及鉆套均設(shè)在鉆模板上，鉆模板在工件上夾緊。常用于床身、箱體等大型工件上的小孔加工。結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低。是夾具上特有的元件，用來引導(dǎo)刀具以保證被加工孔的位置精度和提高工藝系統(tǒng)的剛度。1)鉆套類型標(biāo)準(zhǔn)鉆套和特殊鉆套兩類。(1)固定鉆套A型使用過程中磨損后不易拆卸，主要用在小批生產(chǎn)的單純鉆孔中。(4)特殊鉆套：用于特殊形狀的零件。如圖13-74快換鉆套(a)(5)鉆套的尺寸、公差及材料一般導(dǎo)向孔的基本尺寸取刀具的最大極限尺寸，1-可換鉆套2-鉆套螺釘3-鉆套用襯套(3)快換鉆套：快換鉆套用于加工中需刀具變換產(chǎn)品。如圖13-73快換鉆套(a)A型(b)B型(2)可換鉆套：可換鉆套用于大批量固定直徑產(chǎn)品，如圖13-72可換鉆套。3、對刀塊和定位鍵是銑床夾具的特有元件。對刀塊是用來確定銑刀相對于夾具定位元件位置關(guān)系4、定位鍵：為確保夾具與機(jī)床工作臺的相對位置，在夾具的底面應(yīng)設(shè)置定位鍵。如圖13-77。鉆套長度H=(1~1.25)d鉆易排屑的鑄鐵h=(0.3~0.7)d對難排屑的鋼時(shí)h=(0.7~1.5)d二、銑床夾具銑床主要用于加工零件上的平面、凹槽、花鍵及各種型面。工件安裝在夾具上隨同機(jī)床工作臺一起作送進(jìn)運(yùn)動。銑削為