無線傳感器網(wǎng)絡安全設計技術(shù)

無線傳感器網(wǎng)絡安全設計技術(shù)第一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三內(nèi)容提要WSN安全挑戰(zhàn)WSN安全需求WSN安全威脅WSN基本安全技術(shù)WSN加密技術(shù)節(jié)點加密技術(shù)WSN服務組件安全總結(jié)第二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三內(nèi)容提要WSN安全挑戰(zhàn)WSN安全需求WSN安全威脅WSN基本安全技術(shù)WSN加密技術(shù)節(jié)點加密技術(shù)WSN服務組件安全總結(jié)第三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN安全挑戰(zhàn)兩點認識WSN應用需要強力的安全支持WSN的特點決定實現(xiàn)WSN安全支持不是一件容易的事，是一大挑戰(zhàn)安全設計中，WSN和Ad

hoc的區(qū)別?網(wǎng)絡模型不同?網(wǎng)絡規(guī)模不同?網(wǎng)絡終端能力不同?通信模型不同?網(wǎng)絡拓撲變化頻繁?網(wǎng)絡應用環(huán)境帶來新的安全威脅第四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN安全挑戰(zhàn)安全設計時，須著重考慮的無線傳感器網(wǎng)絡的三大特點：資源非常有限（存儲、計算、電池）不可靠的無線通信、網(wǎng)絡規(guī)模大非受控操作、面向應用無線信道的開放性需要加密體制，資源約束的節(jié)點需要輕量級、高效安全實現(xiàn)方案，非受控操作需要傳感器網(wǎng)絡安全策略具有較高的安全彈性。第五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三內(nèi)容提要WSN安全挑戰(zhàn)WSN安全需求WSN安全威脅WSN基本安全技術(shù)WSN加密技術(shù)節(jié)點加密技術(shù)WSN服務組件安全總結(jié)第六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN安全需求通信安全需求數(shù)據(jù)機密性防竊聽數(shù)據(jù)完整性防篡改真實性防偽造數(shù)據(jù)新鮮性防重放第七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN安全需求網(wǎng)絡服務安全需求可用性自組織其它服務組件的安全需求時間同步定位網(wǎng)內(nèi)融合第八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三內(nèi)容提要WSN安全挑戰(zhàn)WSN安全需求WSN安全威脅WSN基本安全技術(shù)WSN加密技術(shù)節(jié)點加密技術(shù)WSN服務組件安全總結(jié)第九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN安全威脅與傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡一樣，傳感器網(wǎng)絡的消息通信會受到監(jiān)聽、篡改、偽造和阻斷攻擊。圖9?1：無線網(wǎng)絡中4種通信安全威脅：（a）監(jiān)聽，（b）篡改，（c）偽造，（d）阻斷第十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN安全威脅攻擊者特征精明的外行知識淵博的內(nèi)行受到政府或組織資助的團隊可以輕易擁有超強的計算能力和靈敏的無線通信能力攻擊分類之一外部攻擊(如非授權(quán)用戶)內(nèi)部攻擊(如被俘虜節(jié)點)第十一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN安全威脅從傳感器節(jié)點看安全威脅欺騙：主要來自于環(huán)境和網(wǎng)絡防范手段:基于冗余的安全數(shù)據(jù)融合控制：是最具威脅的攻擊行為邏輯控制—通過監(jiān)聽,分析獲知關(guān)鍵信息解決方法:通過加密機制和安全協(xié)議隱藏關(guān)鍵信息物理控制—直接破壞和損害節(jié)點,后果更嚴重手段:直接停止服務和物理剖析解決方法:采用防分析、防篡改的硬件設計和提高抗俘獲的安全能力第十二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN安全威脅從網(wǎng)絡通信看安全威脅被動攻擊--不易察覺，重點在于預防主動攻擊--攻擊手段多、動機多變、更難防范重放攻擊--運行時內(nèi)攻擊和運行時外攻擊DoS攻擊--試圖阻止網(wǎng)絡服務被合法使用阻塞攻擊沖突攻擊路由攻擊泛洪攻擊Sybil攻擊第十三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN安全威脅從系統(tǒng)角度看安全威脅多跳自組織路由時間同步定位數(shù)據(jù)融合甚至安全服務特別的：能量消耗攻擊第十四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三內(nèi)容提要WSN安全挑戰(zhàn)WSN安全需求WSN安全威脅WSN基本安全技術(shù)WSN加密技術(shù)節(jié)點加密技術(shù)WSN服務組件安全總結(jié)第十五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN基本安全技術(shù)基本安全框架（SPINS）SPINS安全協(xié)議族是最早的無線傳感器網(wǎng)絡的安全框架之一，包含了SNEP和μTESLA兩個安全協(xié)議。SNEP協(xié)議提供點到點通信認證、數(shù)據(jù)機密性、完整性和新鮮性等安全服務。μTESLA協(xié)議則提供對廣播消息的數(shù)據(jù)認證服務。第十六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN基本安全技術(shù)SNEP協(xié)議提供點到點通信認證、數(shù)據(jù)機密性、完整性和新鮮性等安全服務加密：數(shù)據(jù)機密性MAC：點到點通信認證、完整性和新鮮性注意：計數(shù)器值以明文發(fā)送，MAC認證采用密文認證方式。第十七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN基本安全技術(shù)μTESLA協(xié)議則提供對廣播消息的數(shù)據(jù)認證服務需要松散（精度不高）的同步支持圖9?2：μTESLA協(xié)議單向密鑰鏈實例第十八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN基本安全技術(shù)幾種安全解決方案比較TinySec:一個鏈路層加密機制，包括分塊加密算法和密鑰管理機制。參數(shù)化跳頻:實現(xiàn)于一種非敵對環(huán)境下，平抑頻率異和干擾，以此保證系統(tǒng)可用性。LiSP:實現(xiàn)了高效的密鑰重分配策略，在安全和能量消耗方面有較好折中。LEAP:是局部加密認證協(xié)議，提供4種密鑰機制以滿足不同安全需求，密鑰機制可擴展。第十九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三SPINSTinySec參數(shù)化跳頻LiSPLEAP認證訪問控制抗抵賴性完整性機密性可用性WSN基本安全技術(shù)表9-1無線傳感器網(wǎng)絡安全協(xié)議比較第二十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN密鑰管理密鑰的分配問題是密鑰管理中最核心問題WSN密鑰管理問題通常需要解決的問題抗俘獲攻擊的安全彈性問題輕量級問題分布式網(wǎng)內(nèi)處理問題網(wǎng)絡的安全擴展問題密鑰撤銷問題第二十一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN密鑰管理主要方案信任服務器分配模型密鑰分配中心模型基于公鑰密碼體制的密鑰協(xié)商算法在低成本、低功耗、資源受限的傳感器節(jié)點上現(xiàn)實可行的密鑰分配方案是基于對稱密碼體制的密鑰預分配模型預安裝模型、確定預分配模型和隨機預分配模型第二十二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN密鑰管理

1、預安裝模型

無需進行密鑰協(xié)商，但安全彈性差，不易于網(wǎng)絡擴展。 2、確定預分配模型

通過數(shù)學關(guān)系推導共享密鑰可降低協(xié)議通信開銷。但計算開銷大，且當被俘獲節(jié)點數(shù)超過安全門限時，整個網(wǎng)絡被攻破的概率急劇升高。

3、隨機預分配模型

基于隨機圖連通原理，并由Eschenauer和Gligor首次提出了基本隨機密鑰預分配方案。第二十三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN密鑰管理

隨機預分配模型包括4個步驟：生成一個足夠大的密鑰池隨機密鑰環(huán)預裝入共享密鑰發(fā)現(xiàn)安全路徑建立該方案可有效緩解節(jié)點存儲空間制約問題，安全彈性較好，但密鑰建立過程比較復雜，同時存在安全連通性問題。第二十四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三隨機密鑰預分配模型理論基礎(chǔ)：

Erdós和Rényi的隨機圖理論

在大規(guī)模隨機圖G(n,p)中，對于其連通屬性，若p滿足閾值函數(shù)

(這里c為常數(shù))

時，隨機圖G(n,p)

連通的概率Pr滿足：

因此，在大規(guī)模隨機圖中，

p和Pc有如下（近似）關(guān)系：第二十五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三隨機密鑰預分配模型理論基礎(chǔ)（續(xù)）

因此，在大規(guī)模隨機圖中，

p和Pc有如下（近似）關(guān)系：

設期望出度（關(guān)聯(lián)邊）為d，則

所以：第二十六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三Randomkeypredistributionschemesforsensornetworksq-composite協(xié)議直接擴展了E&G基本方案，即要求節(jié)點對之間至少共享q個密鑰才能建立安全通信第二十七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三Anewapproachforrandomkeypre-distributioninlarge-scalewirelesssensornetworks:ResearchArticles密鑰池構(gòu)造和密鑰環(huán)預分配方面做了改進第二十八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三安全路由安全路由對順利實現(xiàn)網(wǎng)絡功能，延長網(wǎng)絡壽命都至關(guān)重要。安全路由協(xié)議應包括以下的特性。降低配置差錯影響的方法對俘虜節(jié)點的魯棒性確保只有合法節(jié)點參與消息轉(zhuǎn)發(fā)防止攻擊者注入偽造的路由信息第二十九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三安全路由網(wǎng)絡層攻擊路由信息欺騙選擇性轉(zhuǎn)發(fā)污水坑（Sinkhole）攻擊Sybil攻擊蟲洞（Wormholes）攻擊Hello數(shù)據(jù)包洪泛攻擊ACK欺騙流量分析攻擊第三十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三表9?2：網(wǎng)絡層協(xié)議可能受到的路由攻擊協(xié)議相關(guān)攻擊仿造路由信息選擇性轉(zhuǎn)發(fā)污水坑攻擊蟲孔攻擊Sybil攻擊Hello洪泛攻擊TinyOS信標······定向擴散（及多路徑變種）······地理信息路由（GPSR，GEAR）···最小代價傳輸路由······基于簇的路由（LEACH,TEEN,PEGASIS）··謠傳路由·····節(jié)能與拓撲維護（SPAN，GAF，CEC，AFECA）···第三十一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三安全路由安全路由協(xié)議（

INSENS）：

INSENS是一個面向無線傳感器網(wǎng)絡的安全的入侵容忍路由協(xié)議INSENS路由協(xié)議的主要策略包括：使用單向散列鏈（OHC）限制廣播以限制洪泛攻擊。多路徑路由增強入侵容忍路由更新限制第三十二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三入侵檢測WSN

IDS實現(xiàn)不能回避的問題是：由于資源受限，不可能在每個節(jié)點上都運行一個全功能IDS代理；而且，WSN通常是高密度冗余部署，讓每個節(jié)點都參與分析鄰居傳來的所有數(shù)據(jù)包明顯多余和浪費資源；那么如何在WSN中合理地分布IDS代理，進而合理分配IDS任務?；乇躀DS即入侵容忍是一種方法。第三十三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三入侵檢測ANon-cooperativeGameApproachforIntrusionDetectioninSensorNetworks是一個基于博弈論的入侵檢測方法。在非零和博弈中，讓攻擊者得到一定的得益，我們也能得到更多好處，而且不需開銷許多重要的資源。第三十四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三內(nèi)容提要WSN安全挑戰(zhàn)WSN安全需求WSN安全威脅WSN基本安全技術(shù)WSN加密技術(shù)節(jié)點安全技術(shù)WSN服務組件安全總結(jié)第三十五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN加密技術(shù)在安全設計中，幾種常見的加密技術(shù)：公鑰密鑰對稱密碼消息認證硬件加密 在WSN中，由于其節(jié)點能量有限、存儲空間有限和計算能力弱的特點，密碼算法和實現(xiàn)方式既要考慮安全強度，也要考慮運行時間、功耗和存儲空間占有量等因素。第三十六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN加密技術(shù)公鑰密鑰目前應用廣泛的公鑰密碼有：

—RSA：運算量大、計算時間長、能量消耗大 —ECC：相比RSA，計算量小、存儲空間占用小、密鑰生成方便。與對稱密碼相比，公鑰密碼能夠方便建立安全框架，提供身份認證。但運算量大，占用大量資源和能量。適合安全第一位的場合。第三十七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN加密技術(shù)2. 對稱密鑰 在WSN中，對稱密碼用來加密數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)不被泄露。下面是幾種不同操作模式對通信開銷所帶來的影響：第三十八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三表9?7：分組密碼采用不同模式對密文錯

誤和同步錯誤的影響操作模式密文錯誤同步錯誤密碼分組鏈接CBC一個bit的錯誤影響整個當前分組和后續(xù)分組的相應bit丟失的分組需要重傳才能解密下一個分組密碼反饋CFB一個bit的錯誤影響當前分組的相應bit和后續(xù)的整個分組丟失的分組需要重傳才能解密下一個分組輸出反饋OFB一個bit的錯誤影響當前分組的相應bit丟失的分組不需要重傳也能解密下一個分組計數(shù)器CTR一個bit的錯誤影響當前分組的相應bit丟失的分組不需要重傳也能解密下一個分組第三十九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN加密技術(shù)幾種典型的密碼算法：Rijndael密鑰可隨機生成，實現(xiàn)方便，可提供足夠安全。RC5面向字的算法，算法簡單高效，可定制不同級別的安全性能，對存儲空間要求比較低。RC4是可變密鑰長度、面向字節(jié)操作的流密碼算法，實現(xiàn)簡單。第四十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN加密技術(shù)消息認證算法：消息認證算法主要用來驗證所收到的信息來自真正的發(fā)送方并且未被修改。一般都使用單向散列函數(shù)，常見的單向散列函數(shù)有消息認證碼MAC，以及MD5、SHA等。硬件加密提高算法執(zhí)行效率具有很強的安全性第四十一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三內(nèi)容提要WSN安全挑戰(zhàn)WSN安全需求WSN安全威脅WSN基本安全技術(shù)WSN加密技術(shù)節(jié)點安全技術(shù)WSN服務組件安全總結(jié)第四十二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三節(jié)點安全技術(shù)WSN是一個結(jié)構(gòu)松散、開放的網(wǎng)絡，很容易受到節(jié)點破壞攻擊和節(jié)點泄露攻擊。節(jié)點破壞攻擊盲物理破壞攻擊捕獲破壞攻擊第四十三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三節(jié)點安全技術(shù)節(jié)點泄露攻擊通過JTAG攻擊過錯產(chǎn)生攻擊侵入攻擊板級攻擊旁路攻擊計時攻擊邏輯攻擊第四十四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三節(jié)點安全技術(shù)表9?8：典型的幾種物理攻擊節(jié)點泄露攻擊的耗費以及成功率攻擊類型設備開發(fā)周期執(zhí)行時間成本成功率通過JTAG攻擊PC，JTAG編程器數(shù)天幾個小時低低過錯產(chǎn)生攻擊PC，信號發(fā)生器等數(shù)天幾個小時低中侵入攻擊PC，探針臺，顯微鏡，F(xiàn)IB，化學實驗室等數(shù)月幾日高高電路板攻擊PC，探針臺等數(shù)天幾個小時低低邊頻攻擊PC，示波器等數(shù)月幾個小時中中計時攻擊PC，示波器等數(shù)周幾個小時低中軟件攻擊PC等數(shù)周幾分鐘低低第四十五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三節(jié)點安全技術(shù)節(jié)點安全設計可從以下幾點考慮：程序燒寫后鎖定JTAG可選用帶有安全存儲的芯片采用兩片不同型號的單片機互為備份盡量不要使用外接存儲器在實現(xiàn)密碼算法的時候，要防御計時攻擊加入移動感知機制或者其它感知機制，以便及時發(fā)現(xiàn)自己被俘第四十六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三內(nèi)容提要WSN安全挑戰(zhàn)WSN安全需求WSN安全威脅WSN基本安全技術(shù)WSN加密技術(shù)節(jié)點安全技術(shù)WSN服務組件安全總結(jié)第四十七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN服務組件安全位置相關(guān)應用安全SeRLoc:SecureRange-IndependentLocalizationforWirelessSensorNetworks.SecureVerificationofLocationClaims.TowardsResilientGeographicRoutinginWirelessSensorNetworks.DetectingMaliciousBeaconNodesforSecureLocationDiscoveryinWirelessSensorNetworks.Attack-ResistantLocationEstimationinSensorNetworks.第四十八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN服務組件安全安全時間同步協(xié)議Timesynchronizationattacksinsensornetworks.Anefficientandsecureprotocolforsensornetworktimesynchronization.Securetimesynchronizationinsensornetworks.Attack-resilienttimesynchronizationforwirelesssensornetworks.第四十九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三WSN服務組件安全安全數(shù)據(jù)融合Statisticalen-routedetectionandfilteringofinjectedfasedatainsensornetworks.Resilientaggregationinsensornetworks.Sia:Secureinformationaggregationinsensornetworks.Secureaggregationforwirelessnetworks第五十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三內(nèi)容提要WSN安全挑戰(zhàn)WSN安全需求WSN安全威脅WSN基本安全技術(shù)WSN加密技術(shù)節(jié)點加密技術(shù)WSN服務組件安全總結(jié)第五十一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三總結(jié)WSN安全領(lǐng)域的開放問題:面向應用的安全需求現(xiàn)實的攻擊模型跨層安全整合構(gòu)建安全傳感器網(wǎng)絡方案對于WSN安全問題，概率算法是一種較好的候選手段。它們簡明且不可預知，從某種意義上說，好似游擊戰(zhàn)。第五十二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期三主要參考文獻（詳見原著）[8]V.Giruka,M.Singhal,J.Royalty,andS.Varanasi,``SecurityinWirelessSensorNetworks",WirelessCommunicationsandMobileComputing,WileyInterScience,2006,No.6,pp.1-24.[11]JohnP.Walters,ZhengqiangLiang,WeisongShi,andVipinChaudhary,WirelessSensorNetworksSecurity:ASurvey,bookchapterofSecurityinDistributed,Grid,andPervasiveComputing,YangXiao(Eds.),CRCPress,2007[14]Han,SongandChang,ElizabethandGao,LiandDillon,Tharam.Taxonomyofattacksonsensornetworks.ProceedingsoftheFirstEuropeanConferenceonComputerNetworkDefense(EC2ND),Glamorgan,UK,