第二章傳動系統(tǒng)的傳動簡圖

第二章傳動系統(tǒng)的傳動簡圖2023/6/22第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系1第一頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第一節(jié)傳動類型

一、傳動系

把動力裝置和驅(qū)動輪之間的所有傳動部件總稱為傳動系二、傳動系的作用１、傳遞動力，增扭減速，并改變動力輸出特性，以滿足作業(yè)要求。（如把發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)速特性降低，增加扭矩；發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍小，高速低扭，而工程機械要求的變化范圍大）（變速箱、變矩器、主傳動、輪邊減速）第二頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四２、改變驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)方向（變速箱）３、傳動方向的改變（主傳動器）４、空載起動、換檔（主離合器、液力變矩器）5、彎道行駛，實現(xiàn)左右驅(qū)動輪不同的轉(zhuǎn)速（差速器、轉(zhuǎn)向離合器及制動器）三、傳動類型１、機械傳動

一般傳動過程：發(fā)動機→主離合器→變速箱→萬向節(jié)傳動軸→主傳動器→差速器→半軸→輪邊減速器→驅(qū)動輪（對輪式機械）。機械傳動通常采用人力換檔的機械式變速箱

第三頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四優(yōu)點：傳動效率高；結(jié)構(gòu)簡單、可靠；缺陷：易熄火；（工況急劇變化、發(fā)動機過載熄火）；作業(yè)時，換檔要造成停車（因負載阻力大，因此要降低生產(chǎn)率；司機勞動強度大；傳動系零件受沖擊、動載大，壽命短（發(fā)動機的振動）

目前采用此型式的有：

小型鏟土運輸機械（Ｔ、Ｚ、Ｐ、）

第四頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第五頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第六頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第七頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四T-150型推土機傳動圖第八頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第九頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第十頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四2、液力機械傳動

傳動過程：發(fā)動機→液力變矩器→動力換檔變速箱→萬向節(jié)及傳動軸→驅(qū)動橋→驅(qū)動輪

一般不再設(shè)離合器優(yōu)點：（１）液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無級變速能力。能適應(yīng)阻力的不斷變化，防止過載熄火（２）可以減少檔位數(shù).（３）變剛性連結(jié)為柔性、沖擊小、零件壽命長（４）起步平穩(wěn)、并可得到很小的行駛速度（５）可動力換檔，不必停車（常嚙合齒輪，不需撥動第十一頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四缺陷：成本高、傳動效率略低、增加了燃油消耗量；在行駛阻力變化小而進行連續(xù)作業(yè)時，上述優(yōu)點不顯著應(yīng)用：很廣泛、圖１－7、１－9、１－10、１－11等第十二頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第十三頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第十四頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第十五頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第十六頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第十七頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第十八頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第十九頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第二十頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第二十一頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第二十二頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第二十三頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第二十四頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第二十五頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第二十六頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四3、液壓傳動傳動過程：發(fā)動機→油泵（變量油泵）→液壓馬達→（減速器）→驅(qū)動輪（鏈輪）左右驅(qū)動輪各有一套獨立的傳動系統(tǒng)；利用改變變量泵的流量來實現(xiàn)無級變速；當(dāng)左右馬達轉(zhuǎn)速相同時，則直線行駛；當(dāng)左右馬達轉(zhuǎn)速相同而方向相反時，則原地轉(zhuǎn)向。第二十七頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第二十八頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四優(yōu)點：無級變速且范圍大，能實現(xiàn)微動；變速操縱簡單；可利用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)制動；可實現(xiàn)遠距離操縱；左右輪分別驅(qū)動便于轉(zhuǎn)向和彎道行駛?cè)毕荩撼杀靖?；傳動效率低；燃油?jīng)濟性和牽引效率有所下降應(yīng)用：單斗挖掘機、壓路機、履帶式裝載機、中型Ｔ等等第二十九頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四4、電傳動發(fā)動機→發(fā)電機→電動機→減速器→驅(qū)動輪第三十頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四優(yōu)點發(fā)動機與車輪之間沒有剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修?？蓪崿F(xiàn)無級變速實現(xiàn)多輪驅(qū)動容易?？刹捎秒娏χ苿?，減少制動器的負荷，使其壽命增加。容易實現(xiàn)自動化。缺點成本高；自重大應(yīng)用大功率的自卸載重汽車、鏟運機、礦用斗輪式裝載機等第三十一頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四一、總傳動比

為變速箱、主傳動、輪邊減速器（終傳動、轉(zhuǎn)向機構(gòu)－指采用行星式轉(zhuǎn)向機構(gòu)時、中央傳動等）部件傳動比的乘積。第二節(jié)傳動系傳動比的分配第三十二頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四二、變速范圍

第三十三頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四三、各檔速度計算和各檔驅(qū)動力的計算１、已知各檔總傳動比、發(fā)動機型號（Ｍe、ne）、輪胎型號，求各檔理論運行速度ＵＵr＝nr×R×2π＝Ｒ×ne×2π／化簡單位為：Ｕr＝2π×10－３×Ｒ×ne×

60／＝0.377Ｒ×ne／（Ｋm／h）Ｕr—各檔理論運行速度Ｋm／hＲ—驅(qū)動輪半徑mnr—對應(yīng)檔驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速r／min第三十四頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第三十五頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四第三節(jié)計算載荷的確定一、根據(jù)發(fā)動機或液力變矩器的最大輸出轉(zhuǎn)矩Ｍmax確定第三十六頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四二、根據(jù)附著條件確定Ｍj＝ＧΦ×Ｒ×Φ／i×ηmＧΦ×Φ＝附著力；ＧΦ—附著重量Φ—附著系數(shù)i—計算零件至驅(qū)動輪的傳動比ηm—計算零件至驅(qū)動輪的傳動效率＊＊：設(shè)計傳動系零件時，應(yīng)取上面兩種計算中的小值作為計算載荷第三十七頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四一、

簡答1、底盤傳動系通常使用哪幾種傳動型式？2、液力機械傳動的優(yōu)缺陷是什么？3、傳動系零件計算載荷通常由哪幾種方法確定？應(yīng)取其小值還是大值作為計算載荷，為什么？

習(xí)題第三十八頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四二、計算題某型號輪式裝載機，采用6100型發(fā)動機，額定功率Ｎe為90馬力，額定轉(zhuǎn)速ne為2000r／min；輪胎規(guī)格為14.00-24；其傳動系主傳動器速比為２；輪邊減速比為2.4；變速箱某檔位傳動比為3.4；機械傳動效率為0.87；液力變矩器效率為0.85。試求：１、該檔位作業(yè)時，驅(qū)動輪上產(chǎn)生的驅(qū)動力Ｐk的大??？２、機器在該檔位作業(yè)時的速度Ｕ？（不計車輪的滑轉(zhuǎn)損失）第三十九頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四1．工程機械底盤傳動系的基本功用是______________________________。2．按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)的不同，傳動系的型式有________、________、________和________等四種。3．輪式機種機械式傳動系一般由______、_____、_______、_______和_______等五個部分構(gòu)成。4．履帶式機種機械傳動系一般由______、_______、_________、______、_______等五部分構(gòu)成。5．液力傳動常由______、_____、_______、_______和_______等五個部分構(gòu)成。二、判斷題1、驅(qū)動力的大小僅取決于發(fā)動機功率和傳動系統(tǒng)