搶答器老師專業(yè)知識公開課一等獎市優(yōu)質(zhì)課賽課獲獎?wù)n件

第三部分

STEP7的指令基礎(chǔ)版本：2015年4月指令概念指令：是程序的最小獨(dú)立單位，用戶程序是由若干條順序排列的指令構(gòu)成。指令由操作數(shù)和操作碼組成。操作數(shù)：由標(biāo)示符和參數(shù)組成。I：標(biāo)示符/0.0：參數(shù)一、STEP7指令基礎(chǔ)操作碼標(biāo)示符S7-300中常用存儲類型存儲類型表示方式常數(shù)賦值位（BOOL）*X.X，例如I0.01,0字節(jié)（BYTE）*BX，例如IB2B#16#0~FF字（WORD）*WX，例如MW0W#16#0~FFFF雙字（DWORD）*DX，例如MD0DW#16#0~FFFFFFFF0000000100000011000001110000111176543210IB0IW0ID0……I0.7IB1IB2IB3IW2I3.5S7-300中常用存儲區(qū)整數(shù)

INT

例：-32768~32767雙整數(shù)

DINT

例：-214783648~214783647實數(shù)

REAL

例：1.2或34.5E-12時間

S5TIME

例：S5T#2H5M(時基10mS)字符

CHAR

例：‘A’日期時間

TIME_OF_DAY

例：TOD#12:23:45.12時間

TIME

例：T#20H_31M_23S(時基1mS)日期

DATE

例：D#1990-1-1(時基1天)S7-300中數(shù)據(jù)類型S7-300中塊分類二、位邏輯指令及其應(yīng)用

位邏輯指令主要包括位邏輯運(yùn)算指令、位操作指令和位測試指令，位邏輯指令的運(yùn)算結(jié)果用兩個二進(jìn)制數(shù)字1和0來表示?？梢詫Σ紶柌僮鲾?shù)（BOOL）的信號狀態(tài)掃描并完成邏輯操作。能流概念母線梯形圖網(wǎng)格中認(rèn)為左邊是帶能量的母線，當(dāng)指令的操作結(jié)果（RLO）為1時，認(rèn)為能流能從該指令流過，當(dāng)能流到達(dá)輸出線圈時，輸出線圈的地址值將被置1。能流常開觸點(diǎn),C當(dāng)<地址>中位值為1時，常開觸點(diǎn)將接通，操作結(jié)果為1（RLO）=1，能流能夠從觸點(diǎn)流過；當(dāng)<地址>中位值為0時，常開觸點(diǎn)將斷開，操作結(jié)果為0（RLO）=0，能流不能夠從觸點(diǎn)流過；LAD操作數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明<地址>BOOLI,Q,M,L,D,T,C判斷所指明地址的信號狀態(tài)。常閉觸點(diǎn)LAD操作數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明<地址>BOOLI,Q,M,L,D,T,C判斷所指明地址的信號狀態(tài)。當(dāng)<地址>中位值為0時，常閉觸點(diǎn)將接通，操作結(jié)果為1（RLO=1），能流能夠從觸點(diǎn)流過；當(dāng)<地址>中位值為1時，常閉觸點(diǎn)將斷開，操作結(jié)果為0（RLO）=0，能流不能夠從觸點(diǎn)流過；輸出線圈輸出線圈可視為輸出繼電器的線圈；當(dāng)輸出線圈前端有能流到達(dá)時（RLO=1），<地址>中位值將被設(shè)置為1；當(dāng)輸出線圈前端沒有能流到達(dá)時（RLO=0），<地址>中位值將被設(shè)置為0；LAD操作數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明<地址>BOOLQ,M,L,D操作位值。輸出線圈輸出線圈被放置于梯形圖最右側(cè)（能流的終結(jié)點(diǎn)）；操作結(jié)果允許連接多個線圈，最多允許16個；右側(cè)多個線圈取反指令將指令前端的操作結(jié)果（RLO）取反；前端的操作結(jié)果取反例如：I0.0=1且I0.1=1時，Q0.0=0；上升沿檢測指令當(dāng)指令之前檢測到有“0”->“1”跳變時，指令操作結(jié)果（RLO）將產(chǎn)生一個掃描周期的1信號；LAD操作數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明<地址>BOOLI,Q,M,L,D存儲上個周期前端RLO值。ms級別下升沿檢測指令當(dāng)指令之前檢測到有“1”->“0”跳變時，指令操作結(jié)果（RLO）將產(chǎn)生一個掃描周期的1信號；LAD操作數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明<地址>BOOLI,Q,M,L,D存儲上個周期前端RLO值。上升沿應(yīng)用舉例：圖書館進(jìn)館人數(shù)統(tǒng)計要求：同時統(tǒng)計兩個入口人數(shù)；加計數(shù)器，上升沿加計數(shù)；兩通道同時進(jìn)人，無法達(dá)到預(yù)期結(jié)果；置位線圈當(dāng)置位線圈前端有能流到達(dá)時（RLO=1），<地址>中位值將被置位為1；當(dāng)復(fù)位線圈前端沒有能流到達(dá)時（RLO=0），<地址>中位值保持不變；LAD操作數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明<地址>BOOLI,Q,M,L,D置位。復(fù)位線圈當(dāng)復(fù)位線圈前端有能流到達(dá)時（RLO=1），<地址>中位值將被復(fù)位為0；當(dāng)復(fù)位線圈前端沒有能流到達(dá)時（RLO=0），<地址>中位值保持不變；LAD操作數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明<地址>BOOLI,Q,M,L,D復(fù)位。三、編程技巧與規(guī)則基本邏輯實現(xiàn)邏輯“與”邏輯“或”基本邏輯實現(xiàn)邏輯“非”邏輯“異或”常用編程技巧自鎖與打破自鎖自鎖打破自鎖常用編程技巧互鎖（電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制）互鎖互鎖梯形圖編程的基本規(guī)則錯誤的梯形圖改正后的梯形圖每個梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個梯級組成，每個輸出元素可構(gòu)成一個梯級，每個梯級可以由多條支路組成。錯誤梯形圖改正后梯形圖梯形圖每行都是從左母線開始，輸出線圈接在最右邊，輸入觸點(diǎn)不能放在輸出線圈的右邊。輸出線圈不能直接與左母線連接。梯形圖編程的基本規(guī)則不建議梯形圖改正后梯形圖在一個程序中各個輸出處同一編號的輸出線圈若使用兩次稱為“雙線圈輸出”，雙線圈輸出將產(chǎn)生不預(yù)期結(jié)果，不建議使用。梯形圖編程的基本規(guī)則梯形圖中串聯(lián)或并聯(lián)的觸點(diǎn)的個數(shù)沒有限制，可無限次使用。梯形圖程序運(yùn)行時其執(zhí)行順序是從左到右、從上到下。梯形圖編程的基本規(guī)則不建議梯形圖改正后梯形圖上重下輕（應(yīng)把串聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的上方）梯形圖編程的基本規(guī)則左重右輕（應(yīng)把并聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的最左邊）。不建議梯形圖建議梯形圖梯形圖編程的基本規(guī)則實訓(xùn)任務(wù)1——數(shù)碼顯示1一、實訓(xùn)任務(wù)用三個“開關(guān)”控制七段數(shù)碼管分別顯示三個不同數(shù)字：1、4、7。

注：操作時某一時刻只允許閉合一路開關(guān)。二、實訓(xùn)目的1．掌握位邏輯指令基本使用；2．掌握基本邏輯實現(xiàn)；3．觀察多線圈復(fù)用產(chǎn)生結(jié)果；實訓(xùn)任務(wù)1——數(shù)碼顯示1三、報告涵蓋內(nèi)容要求1．I/O分配表2．電路圖3．程序4．程序設(shè)計說明實訓(xùn)任務(wù)1——數(shù)碼顯示1I/O分配表輸入輸出1I0.0aQ0.04I0.1bQ0.17I0.2cQ0.2dQ0.3eQ0.4fQ0.5gQ0.6實訓(xùn)任務(wù)1——數(shù)碼顯示1實驗箱實訓(xùn)任務(wù)2——數(shù)碼顯示2一、實訓(xùn)任務(wù)用三個“按鈕”控制七段數(shù)碼管分別顯示三個不同數(shù)字：1、4、7。此處加入一個“復(fù)位按鈕”，當(dāng)數(shù)碼管顯示后，按下復(fù)位按鈕，顯示效果被清除。

注：操作時按下一個按鈕后，未復(fù)位前不允許按下另一個按鈕。二、實訓(xùn)目的1．掌握常用編程技巧，例如自鎖、互鎖；輸入輸出1I0.0aQ0.04I0.1bQ0.17I0.2cQ0.2復(fù)位I0.3dQ0.3eQ0.4fQ0.5gQ0.6實訓(xùn)任務(wù)3——搶答器一、實訓(xùn)任務(wù)設(shè)計一個三人搶答器，搶答器包含1個啟停開關(guān)，1個復(fù)位按鈕，3個搶答按鈕，1盞運(yùn)行指示燈，并采用7段數(shù)碼管顯示搶答組號：1、2、3。

啟停開關(guān)閉合后，運(yùn)行指示燈亮，選手方可開始搶答。最先搶答選手按下按鈕后，對應(yīng)組號燈點(diǎn)亮，其余搶答選手搶答無效。系統(tǒng)復(fù)位后，方可繼續(xù)搶答。啟停開關(guān)斷開，系統(tǒng)停止。實訓(xùn)任務(wù)3——搶答器二、實訓(xùn)目的1.掌握常用編程技巧，例如自鎖、互鎖；2.掌握M存儲空間使用方法；I/O分配表輸入輸出1組選手按鈕I0.0aQ0.02組選手按鈕I0.1bQ0.13組選手按鈕I0.2cQ0.