教案-汽車底盤構(gòu)造與維修教案(朱明zhubob)

—復(fù)習(xí)提問〔簡要復(fù)述等角速萬向節(jié)的根本原理。二講授內(nèi)容 6〕課題六驅(qū)動橋主減速器又稱主傳動器，其功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低有轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。一、主減速器的型式和特點(diǎn)單級主減速器〔東風(fēng)EQ1090E100型〕轎車和一盤輕、中型貨車適用。優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡潔、體積小、重量主動和從動齒輪之間必需有正確的相對位置，使兩齒輪嚙合傳動長度方向磨損較均習(xí)。見P2418-71。CA109〔圖8-72〕8-73。8-74。重型貨車，越野車和大型客車，要求有較大的主傳動比和較大的的其次級減速齒輪機(jī)構(gòu)制成同樣的兩套，分別安裝在兩側(cè)驅(qū)動車輪的貫穿式主減速器——多軸式的越野車，前或后的兩驅(qū)動橋的傳器較近的驅(qū)動橋中穿過，通往另一驅(qū)動橋。二、主減速器的構(gòu)造〔一〕單級主減速器〔提問〕主減速器對汽車使用性能影響的兩個參數(shù)：主減速比與最小離地主減速器的拆卸與裝配。構(gòu)造特點(diǎn)。如右圖，驅(qū)動橋中間部分在高度方向的尺寸H，對上影響車身底板高度，對下打算驅(qū)動橋的H尺寸主要取決于主減速器從動錐齒輪直徑的大小。齒輪直徑的大小取決于齒輪齒數(shù)的多少，齒數(shù)愈多，直徑也愈大，的最小齒數(shù)少，構(gòu)造也比較緊湊，且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲較小。準(zhǔn)雙曲面齒輪：主動齒輪的軸線可相對從動齒輪軸線偏移，在保證肯定離地間隙狀況下，可降低主動錐齒輪和傳動軸的位置，使整個車身和重心降低，有利于提高汽車行駛穩(wěn)定性。〔東風(fēng)EQ1090E型承受，偏移距離為〔二〕雙級主減速器雙極主減速器的拆卸與裝配。構(gòu)造特點(diǎn)：通過兩級減速。動力傳遞如下：主動錐齒輪——從動錐齒輪——中間軸——主動圓柱斜齒輪——§8-6差速器*差速器的作用:假設(shè)汽車兩邊的車輪用一根整體的軸連接，兩側(cè)車輪只能以一樣的于外側(cè)車輪比內(nèi)側(cè)車輪走過的距離長，使外側(cè)車輪在滾動的同時，不行而內(nèi)側(cè)車輪在滾動的同時，不行避開地與地面發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象。這種現(xiàn)象會導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)向困難，輪胎磨損加劇，行駛阻力增大，動象，汽車兩側(cè)驅(qū)動輪分別通過左右半軸驅(qū)動，中間安裝差速器，使車輪一、一般差速器構(gòu)造特點(diǎn)：構(gòu)造簡潔，差速性能好。齒輪和行星齒輪軸中有良好的潤滑，在行星齒輪軸上銑出一平面，并在中級以下的轎車，由于主減速器輸出的轉(zhuǎn)矩不大，故可用兩個行星3.動力傳遞狀況主減速器主動錐齒輪——從動錐齒輪——差速器殼體——行星齒輪——半軸——驅(qū)動輪4.工作原理:分析P2478-82.二、防滑差速器當(dāng)汽車的壞路面行駛時，由于泥濘或冰雪路面的附著力較小，路面由于差速器對轉(zhuǎn)矩的平均安排性，故路面較好的半軸所受到的轉(zhuǎn)矩同樣抑制行駛阻力，汽車便不能前進(jìn)。為了提高汽車在壞路面上的通過力量，可承受各種型式的抗滑差速動輪滑轉(zhuǎn)時，設(shè)法使大局部轉(zhuǎn)矩甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給不滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪，以而產(chǎn)生足夠的牽引力使汽車能連續(xù)行駛。1．強(qiáng)制鎖止式差速器——構(gòu)造簡潔、易于制造，但操縱不便，要停設(shè)置差速鎖，當(dāng)一側(cè)驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，可利用差速鎖使差速器不起差2．高摩擦自鎖式差速器按構(gòu)造型式分為：摩擦片式、滑塊凸輪式。牙嵌式自由輪差速器——中、重型汽車。80型、90型全輪驅(qū)動的轎車。K≈3.5三、課間提問〔簡潔復(fù)述高摩擦自鎖式差速器四課堂小結(jié)〔〕簡潔復(fù)述差速器的構(gòu)造特點(diǎn)及工作原理。五課后作業(yè)〔簡述防滑差速器的工作原理。7—復(fù)習(xí)提問〔簡述防滑差速器的工作原理。二講授內(nèi)容 6〕§8-7半軸與橋殼一、半軸——在差速器與驅(qū)動輪之間傳遞動力的實(shí)心軸，其內(nèi)端端則與驅(qū)動輪的輪轂相連。半軸的構(gòu)造形式P251圖8-881．全浮式半軸：拆裝便利，傳力力量大，廣泛應(yīng)用于貨車上。解2．半浮式半軸：構(gòu)造簡潔，質(zhì)量輕，適用于轎車及微型汽車上。3．3/4浮式半軸。二、橋殼驅(qū)動橋殼的功用〔提問P252〕優(yōu)點(diǎn)：具有較大的強(qiáng)度和剛度。主動齒輪軸多用懸臂式支承的原〔東風(fēng)EQ1092型〕〔北京BJ2023型〕〔北京BJ1040型〕分段式橋殼：用螺栓將兩段邊成一體。易于鑄造，加工簡便，但修理保養(yǎng)不便，當(dāng)拆檢主減速器時，須組合式橋殼后蓋可拆裝，修理便利。三、課間提問〔簡潔復(fù)述整體式橋殼四課堂小結(jié)〔〕五課后作業(yè)〔〕簡述驅(qū)動橋殼的功用。 8—復(fù)習(xí)提問〔簡要復(fù)述行駛系的受力分析。二講授內(nèi)容 6〕其次單元汽車行駛系課題一車架一、作用：使各總成固定在它上面，并保持相對正確的位置，承受和傳遞力和力矩。二、對車架的要求，P255。足夠強(qiáng)度、適宜剛度、構(gòu)造簡潔、重心低、大轉(zhuǎn)向角。三、種類及構(gòu)造9-4。9-5。9-6。9-7。牽引力FtO造成了一個反力矩Fr，tt反力矩表現(xiàn)為向上的作用反力Q，使主動錐齒輪邊同主減速器殼繞驅(qū)動所以須設(shè)法將此反力矩Q傳給車架。牽引反力矩傳到車架上的結(jié)果，使得車架邊同整個汽車前部都有向上抬起的趨勢，具體表現(xiàn)為前輪上的垂直載荷削減而后輪上的垂直載荷增加。車架一、作用：使各總成固定在它上面，并保持相對正確的位置，承受二、對車架的要求，足夠強(qiáng)度、適宜剛度、構(gòu)造簡潔、重心低、大轉(zhuǎn)向角。三、種類及構(gòu)造9-4。9-5。9-6。9-7。行駛系的組成和各局部的功用。

三、課間提問〕四、課堂小結(jié)〔5”〕車架的組成和各局部的功用五．課外作業(yè)〔5”〕車架種類及構(gòu)造 9—復(fù)習(xí)提問〔車架的組成和各局部的功用。二講授內(nèi)容 6〕課題二車橋車橋作用：安裝車輪，傳遞車架與車輪之間各種作用力及其所產(chǎn)生一、車橋的分類與構(gòu)造形式按構(gòu)造分可分為斷開式和整體式。按車橋作用分可分為轉(zhuǎn)向橋、支持橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。略微介紹一下支持橋〔掛車的車橋?qū)僦С謽??！惨弧侈D(zhuǎn)向橋——具有車橋的根本作用，使車輪偏轉(zhuǎn)肯定角度，實(shí)轉(zhuǎn)向橋的拆卸與裝配。轉(zhuǎn)向橋的主要零部件：前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪轂。轉(zhuǎn)向節(jié)：轉(zhuǎn)向節(jié)叉、外端軸頸、內(nèi)端軸頸、主銷承孔等。主銷：實(shí)心，中部有凹槽，車輪轉(zhuǎn)向時繞其轉(zhuǎn)動，但自身不轉(zhuǎn)輪轂：通過內(nèi)外兩個圓錐滾子軸承裝在轉(zhuǎn)向節(jié)外端的軸頸上?！捕侈D(zhuǎn)向驅(qū)動橋作用：實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動兩種功能。構(gòu)造：具有主減速器、差速器、半軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪轂等。半軸分兩段〔內(nèi)、外半軸外半軸。主銷分為上下兩段，分別固定在萬向節(jié)球形支座上。轉(zhuǎn)向節(jié)軸做成空心，內(nèi)孔被外半軸穿過。轉(zhuǎn)向節(jié)叉呈球狀殼體，套裝于萬向節(jié)球形支座銷上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和傳力兩功能。對車橋的要求

三、課間提問四、課堂小結(jié)〔5”〕車橋的分類與構(gòu)造形式五．課外作業(yè)〔5”〕車橋的的組成和各局部的功用 10一、復(fù)習(xí)提問〔5”〕車橋的分類與構(gòu)造形式二、講授內(nèi)容〔60”〕二、轉(zhuǎn)向輪定位概念：轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)及主銷和轉(zhuǎn)向軸之間的安裝相對位置。作用：保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕松性，削減輪胎與基體的磨損。內(nèi)容：⑴主銷后傾概念：主銷裝在前軸上，其上端略向后傾斜。作用：當(dāng)汽車直線行駛時，保持其方向穩(wěn)定性；當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時，能使前輪自動回正〔汽車高速行駛時尤其明顯。形成：安裝前軸、懸架和車架時，使前軸向后傾斜形成。⑵主銷內(nèi)傾概念：主銷上端安裝在前軸后，其上端略向內(nèi)傾斜。〔主要在汽車低速時起作用操縱輕松。⑶前輪外傾概念：前輪安裝時，略向外傾斜肯定角度。作用：防止因車重使車輪內(nèi)傾，適應(yīng)拱形路面行駛。使轉(zhuǎn)向輕松，提高前輪行駛安全性，使輪胎磨損均勻，減輕輪轂外軸承負(fù)荷。⑷前輪前束概念：汽車兩個前輪安裝后，兩前輪的旋轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向前束。作用：消退因前輪外傾使汽車行駛時向外張開的趨勢，減輕輪胎磨損。調(diào)整方法：調(diào)整橫拉桿長度。三、后輪定位內(nèi)容包括：后輪外傾和后輪前束。

三、課間提問〕四、課堂小結(jié)〔5”〕車輪定位的組成和作用。五．課外作業(yè)〔5”〕簡述轉(zhuǎn)向橋的拆卸與裝配。11—復(fù)習(xí)提問〔簡述轉(zhuǎn)向橋的拆卸與裝配。二講授內(nèi)容 6〕課題三車輪與輪胎車輪和輪胎是行駛系中的重要部件，其功用是：支承整車的質(zhì)量；過輪胎同路面間存在的附著力來產(chǎn)生驅(qū)動力和制動力；產(chǎn)生平衡汽車轉(zhuǎn)在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時，通過輪胎產(chǎn)生的自動回正力矩，使車越障提高通過性的作用。一、車輪〔一〕車輪的組成與構(gòu)造形式9-20。9-21。〔二〕車輪的主要零部件輪轂，與制動鼓、輪盤和半軸凸緣連接。輪輻。輪輞，按構(gòu)造特點(diǎn)分為深式輪輞、平式輪輞、可拆式輪輞等。*編制規(guī)章： 構(gòu)造型式代號〔一件式〕W 5 × 28 〔WDC〕寬輪輞名義寬度 直徑 輪廓類型代號〔深槽寬輪輞〕二、輪胎〔一〕輪胎的作用與分類作用：P266。分類：充氣輪胎和實(shí)心輪胎；高壓胎、低壓胎和實(shí)習(xí)輪胎；一般型花紋、〔二〕充氣輪胎的構(gòu)造9-25。一般斜交輪胎。90o90o排列的與輪胎子午斷面全都，使簾線的強(qiáng)度能得到充分利用。汽車進(jìn)展方向輪9-34?！踩齿喬ヒ?guī)格表示方法D×B D——輪胎名義直徑B——斷面寬度B—d B——輪胎斷面寬度d——輪輞名義直徑此外由于國外很多輪胎編制規(guī)章與我國有較大出入，需要承受幾個制規(guī)章的具體講解。三、課間提問〕無內(nèi)胎的充氣輪胎四課堂小結(jié)〔分析不同的車輪和輪胎各自的特點(diǎn)。五課后作業(yè)〔〕輪輞的規(guī)格表示方法：4.50E×16(DC)表示什么意義。4.5英寸,16英寸,輪緣輪廓代12—復(fù)習(xí)提問〔〕輪輞的規(guī)格表示方法：4.50E×16(DC)表示什么意義。二講授內(nèi)容 6〕課題四 非獨(dú)立懸架懸架是車架與車橋之間的一切傳力連接裝置的總稱。做為車架(或車身)與車軸(或車輪)行駛安全的重要部件。因此，汽車懸架往往列為重要部件編入轎車的技術(shù)規(guī)格表，作為衡量轎車質(zhì)量的指標(biāo)之一。它只承受垂直載荷，緩和及抑制不平路面對車體的沖擊，具有占用空間小，質(zhì)量小，構(gòu)造簡潔，無需潤滑的優(yōu)點(diǎn)，但由于本身沒有摩擦而沒有減振作用。減振器指液力減振器或壓縮空氣減振器，是為了加速衰減車身的振動，它是懸架機(jī)構(gòu)中最周密和簡單的機(jī)械件。傳力裝置是指車架的上下擺臂等叉形剛架、轉(zhuǎn)向節(jié)等元件，用來傳遞縱向力，側(cè)向力及力矩，并保證車輪相對于車架(或車身)有確定的相對運(yùn)動規(guī)律。汽車懸架的形式分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩種：汽車懸架的形式分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩種：非獨(dú)立懸架的車輪裝在一根整體車軸的兩端，當(dāng)一邊車輪跳動時，影響另一側(cè)車輪也作相應(yīng)的跳動，使整個車身振動或傾斜，汽車的平穩(wěn)性和舒適性較差，但由于構(gòu)造較簡潔，承載力大，目前仍有局部轎車的后懸架承受這種型式。一、懸架構(gòu)造形式〔一〕非獨(dú)立懸架貨非獨(dú)立懸架，在非獨(dú)立懸架中，大多數(shù)承受鋼板彈簧為彈性元件。螺旋彈簧非獨(dú)立懸架，一般用作轎車的后懸架。非獨(dú)立懸掛系統(tǒng)的構(gòu)造特點(diǎn)是兩側(cè)車輪由一根整體式車架相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸掛系統(tǒng)懸掛在車架或車身的下面。非獨(dú)立懸掛系統(tǒng)具有構(gòu)造簡潔、本錢低、強(qiáng)度高、保養(yǎng)簡潔、行車中前輪定位變化小的優(yōu)點(diǎn)，但由于其舒適性及操縱穩(wěn)定性都相對較差，在現(xiàn)代轎車中只有本錢掌握比較嚴(yán)格的車型才會使用，更多的用于貨車和大客車上。一、非獨(dú)立懸架·非獨(dú)立懸架與整體式車橋配用·一般載貨汽車均承受鋼板彈簧作為彈性元件的非獨(dú)立懸架，因鋼板彈簧既有緩沖、減振的功能，又起傳力和導(dǎo)向的作用，使得懸架構(gòu)造大為簡化。·而承受螺旋彈簧或氣體彈簧則需要有較簡單的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。1、縱置板簧式非獨(dú)立懸架1〕構(gòu)造分析鋼板彈簧的構(gòu)造鋼板彈簧與車架連接構(gòu)造型式

三、課間提問〕四、課堂小結(jié)〔5”〕非獨(dú)立懸架的具體要求五．課外作業(yè)〔5”〕螺旋彈簧非獨(dú)立懸架13一、復(fù)習(xí)提問〔5”〕防護(hù)用品的正確使用和文明生產(chǎn)等方面的具體要求二 .講授內(nèi)容〔60”〕課題五獨(dú)立懸架·獨(dú)立懸架的構(gòu)造特點(diǎn)是兩側(cè)的車輪各自獨(dú)立地與車架或車身彈性連接。與非獨(dú)立懸架相反，獨(dú)立懸架很少用鋼板彈簧作為彈性元件，而多承受螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件，因而具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)?！お?dú)立懸架具有的優(yōu)點(diǎn)①懸架彈性元件的變形在肯定的范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以單獨(dú)運(yùn)動而互不影響，這樣可削減車架和車身在不平道路上行駛時的振動，而且有助于消退轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的現(xiàn)象。②減輕了汽車上非簧載質(zhì)量，從而減小了懸架所受到的沖擊載荷，可以提高汽車的平均行駛速度。③由于承受斷開式車橋，發(fā)動機(jī)位置可降低和前移并使汽車重心下降，有利于提高汽車行駛的穩(wěn)定性。同時能賜予車輪較大的上下運(yùn)動空間，懸架剛度可設(shè)計(jì)得較小，使車身振動頻率降低，以改善行駛平順性。④可保證汽車在不平道路上行駛時，車輪與路面有良好的接觸，增大了驅(qū)動力。⑤具有特別要求的某些越野汽車承受獨(dú)立懸架后，可增大汽車的離地間隙，提高了汽車的通過性能。獨(dú)立懸架的類型獨(dú)立懸架按車輪的運(yùn)動形式可分為三種類型：橫臂式獨(dú)立懸架、縱臂式獨(dú)立懸架燭式和麥弗遜式懸架1、橫臂式獨(dú)立懸架車輪在汽車橫向平面內(nèi)搖擺的懸架?！M臂式獨(dú)立懸架分為單橫臂式獨(dú)立懸架和雙橫臂式獨(dú)立懸架兩種單橫臂式獨(dú)立懸架構(gòu)造·性連接。多用于轎車。2〕單橫臂式獨(dú)立懸架的特點(diǎn)雙叉式懸架，撐桿式懸架，拖動臂式懸架，*獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架的比較：獨(dú)立懸架承受斷開式車橋，整車重心較低；獨(dú)立懸架的一側(cè)車輪受影響時，另一側(cè)車輪不受影響；獨(dú)立懸架非簧載質(zhì)量小，可提高汽車的行駛速度；〔三〕多橋汽車的平衡懸架，P2749-45。當(dāng)車輪垂直載荷變小甚至為零時，車輪對地面的附著力隨之變小甚操縱力量大大降低，以致失去操縱；驅(qū)動車輪遇此狀況將不能產(chǎn)生足夠車輪有超載的危急。二、懸架的組成：彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、減振器〔一〕東風(fēng)EQ1092型汽車鋼板彈簧懸架〔二〕上海桑塔納轎車懸架三、懸架的主要零部件〔一〕彈性元件：緩和沖擊，但仍有振動，可加裝減振器。鋼板彈簧：由很多曲率半徑不同、長度不等、寬度一樣、厚度相整體上近似等強(qiáng)度的彈性梁，它既起減振作用又起導(dǎo)向作用。構(gòu)造照實(shí)車的懸架和轎車的后懸架。螺旋彈簧：利用彈簧鋼完成螺旋狀，廣泛應(yīng)用于獨(dú)立懸架，在一缺點(diǎn)是只能承受垂直載荷，本身沒有摩擦減振作用，必需設(shè)置傳力、導(dǎo)扭桿彈簧：是一段具有較大扭轉(zhuǎn)彈性的直線金屬桿。氣體彈簧：是在密封的容器中充入壓縮空氣和油液，利用氣體的橫向穩(wěn)定桿：在多數(shù)的汽車上，為防止車身在轉(zhuǎn)向等狀況下發(fā)生關(guān)心彈性元件——橫向穩(wěn)定桿，提高了汽車行駛的平順性、舒適性和操三、課間提問〕螺旋彈簧構(gòu)造形式四、課堂小結(jié)〔5”〕氣體彈簧的具體要求五．課外作業(yè)〔5”〕橫向穩(wěn)定桿的組成及其功用14一、復(fù)習(xí)提問〔5”〕氣體彈簧的具體要求二.講授內(nèi)容〔60”〕課題六平衡懸架任何多軸汽車的全部車輪假設(shè)都是單獨(dú)地剛性懸掛在車架上，則在不平的道路上行駛時將不能保證全部車輪同時接觸地面。當(dāng)有彈性懸架而道路不平度較小時，雖然不肯定會消滅車輪懸空現(xiàn)象，但各個車輪之間的垂直載荷安排比例會有很大的轉(zhuǎn)變。在車輪對地面的附著力也隨之變小甚至變0。轉(zhuǎn)向車輪遇此狀況將使汽車操縱力量大大降低，以致失去操縱；驅(qū)動車輪遇此狀況不能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力。此外，還會使其他車輪有超載的危急。假設(shè)將兩個車橋〔如三軸汽車的中橋和后橋〕裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿中部與車架作鉸鏈?zhǔn)竭B接，則一個車橋抬高將使另一個車橋降低。而且，由于平衡桿兩臂等長，兩個車橋的垂直載荷在任何狀況下都相等，不會產(chǎn)生個別車輪懸空的狀況。這種能保證中，后橋車輪垂直載荷相等的懸架，稱為平衡懸架。它一般可分為等臂式平衡懸架及擺臂式平衡懸架兩種形式。1、多軸汽車的平衡懸架承受緣由·多軸汽車的全部車輪如假設(shè)都單獨(dú)剛性地懸掛在車架上車輪對地面的附著力小甚至等于零?！ぷ銐虻?甚至為零)驅(qū)動力；此外，會發(fā)生車橋及車輪超載的危急。多軸汽車平衡懸架·多軸汽車的平衡懸架：將兩個車橋(如三軸汽車的中橋和后橋)裝在兩根鋼板彈簧平衡懸架的構(gòu)造·汽車的中、后驅(qū)動橋平衡懸架平衡懸架的特性

·三、課間提問5〕四、課堂小結(jié)〔5”〕氣體彈簧的具體要求五．課外作業(yè)〔5”〕鋼板彈簧平衡懸架的構(gòu)造 15一、復(fù)習(xí)提問〔5”〕氣體彈簧的具體要求二.講授內(nèi)容〔60”〕課題七 汽車電子掌握懸架系統(tǒng)電子技術(shù)掌握汽車懸架系統(tǒng)主要由〔車高、轉(zhuǎn)向角、加速度、路況推測〕傳感器、電子掌握ECU、懸架掌握的執(zhí)行器等組成。系統(tǒng)的掌握功能通常有以下三個：1〕車高調(diào)整·當(dāng)汽車在起伏不平的路面行駛時，可以使車身抬高，以便于通過；在良好路面高速行駛時，可以降低車身，以削減空氣助2〕阻尼力掌握·用來提高汽車的操縱穩(wěn)定性，在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動狀況下，可以抑制車身姿勢的變化。彈簧剛度掌握·轉(zhuǎn)變彈簧剛度，使懸架滿足運(yùn)動或舒適的要求。承受主動式懸架后，汽車對側(cè)傾、俯仰、橫擺跳動和車身的掌握都能更加快速、準(zhǔn)確，汽車高速行駛和轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性提高，車身側(cè)傾削減。制動時車身前俯小，啟動和急加速可削減后仰。即使在壞路面，車身跳動〔1〕主動式液壓懸架電子掌握的主動式液壓懸架能依據(jù)懸架的質(zhì)量和加速度等，利用液壓部件主動地掌握汽車的振動?！ぶ鲃邮揭簤簯壹茉谵I車上的布置如下圖，在汽車重心四周安裝有縱向、橫向加速度和橫擺陀螺儀傳感器，用來采集車身振動、車輪跳動、車身高度和傾斜狀態(tài)等信號，這些信號被輸入到掌握單元ECU，ECU依據(jù)輸入信號和預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出掌握指令，掌握伺服電機(jī)并操縱前后四個執(zhí)行油缸工作?！?〕主動式空氣懸架主動式空氣懸架的掌握內(nèi)容包括車身高度、減振器衰減力、彈簧彈性系數(shù)等三項(xiàng)；

三、課間提問〕四、課堂小結(jié)〔5”〕氣體彈簧的具體要求五．課外作業(yè)〔5”〕主動式空氣懸架的掌握內(nèi)容16—復(fù)習(xí)提問〔〕

講授內(nèi)容 6〕第三單元 汽車轉(zhuǎn)向系課題一轉(zhuǎn)向器作用：保證汽車在行駛中能按駕駛員的操縱要求，適時地轉(zhuǎn)變行駛行駛方向時，與行駛系協(xié)作，共同保持汽車穩(wěn)定地直線行駛。對轉(zhuǎn)向系的要求：轉(zhuǎn)向牢靠、敏捷、輕松，保證汽車行駛安全。機(jī)械式轉(zhuǎn)向系：由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三局部向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動軸組成。雙向作用筒式減振器〔P2859-64CA1091〕成儲油腔，內(nèi)裝減振油液，但不裝滿，工作缸筒內(nèi)則布滿減振油液。工作原理：①壓縮時②伸張時9-65。優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡潔、工作牢靠、路感好。原理：汽車轉(zhuǎn)向時，電腦依據(jù)傳感器檢測到的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)彎速度由電動機(jī)帶動轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)展轉(zhuǎn)向。特點(diǎn)：自由度大，只適合前軸負(fù)荷較輕的轎車。*轉(zhuǎn)向原理一、轉(zhuǎn)向過程：如右圖，第一、三車橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋的三軸汽車，轉(zhuǎn)彎1/2。二、轉(zhuǎn)向傳動比對汽車轉(zhuǎn)向的影響進(jìn)展轉(zhuǎn)向操縱時，總期望駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤的手力愈小。i=ii i≈1w 12 2轉(zhuǎn)向系角傳動比i主要取決于轉(zhuǎn)向器角傳動比iw 1要兼顧轉(zhuǎn)向省力和操縱靈敏，多承受動力轉(zhuǎn)向系。二、轉(zhuǎn)向器1、轉(zhuǎn)向器的傳動效率和轉(zhuǎn)向盤自由行程傳動效率：轉(zhuǎn)向盤自由行程2、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1〕構(gòu)造組成·具有兩個傳動副，一套是螺桿螺母傳動副，另一套是齒條齒扇傳動副或滑塊曲柄銷傳動副·轉(zhuǎn)向螺母松套在螺桿上，兩者協(xié)作構(gòu)成圓形截面的螺旋形通道·道，實(shí)現(xiàn)螺桿和螺母間的滾動摩擦3、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器構(gòu)造：傳動副為齒輪、齒條轉(zhuǎn)向齒輪連接轉(zhuǎn)向軸的安全聯(lián)軸節(jié)·齒條水平布置三、課間提問〕轉(zhuǎn)向中心的概念及轉(zhuǎn)彎半徑的求法。四、課堂小結(jié)〔5”〕轉(zhuǎn)向傳動比對汽車轉(zhuǎn)向的影響五．課外作業(yè)〔5”〕為什么車軸小的汽車轉(zhuǎn)彎半徑就??？17—復(fù)習(xí)提問〔為什么車軸小的汽車轉(zhuǎn)彎半徑就??？二講授內(nèi)容 課題二轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)**組成：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、一、與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)當(dāng)前橋?yàn)楠?dú)立懸架時，每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架做獨(dú)立運(yùn)動，故橫拉桿也必需制成斷開式的，梯形機(jī)構(gòu)也為斷開式的。轉(zhuǎn)向橫拉桿，行駛方向。前橋轉(zhuǎn)向臂二、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向垂臂：其大端的內(nèi)斷面的三角形細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端錐并用螺母固定。其小端的錐形孔與球頭銷柄部連接，也用螺母緊固，并桿做鉸鏈連接。轉(zhuǎn)向直拉桿：連接轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)臂的桿件。用兩端擴(kuò)大的鋼有球頭銷、球頭座、彈簧座、彈簧和螺塞等，組成球鉸鏈，并分別與轉(zhuǎn)3.轉(zhuǎn)向橫拉桿：連接左右梯形臂的桿件，它與左右梯形臂及前軸構(gòu)拉桿體和旋裝在兩端的接頭組成。兩端接頭構(gòu)造一樣。兩接頭用管螺紋槽，故徑向有彈性。兩端螺紋左邊為左旋，右邊的為右旋，可便利地調(diào)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿運(yùn)動都是空間運(yùn)動。為了不發(fā)生運(yùn)動干預(yù)，三者之間的連接件都是球形三、課間提問與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)四、課堂小結(jié)〔5”〕復(fù)述各種轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造及工作原理五．課外作業(yè)〔5”〕生疏轉(zhuǎn)向裝置的拆裝18一、復(fù)習(xí)提問〔5”〕轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造及工作原理二、講授內(nèi)容〔60”〕課題三 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)1、功用將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按肯定的關(guān)系變化，以實(shí)現(xiàn)汽車順當(dāng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)除傳力外，還要承受沖擊和振動。設(shè)有減振緩沖裝置，并能自動消退磨損后的間隙。為避開發(fā)生運(yùn)動干預(yù)，承受球鉸鏈連接2、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的一般組成主要由轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、向橫拉桿、左右梯形臂等機(jī)件構(gòu)成。前軸的兩端和轉(zhuǎn)向節(jié)由主銷鉸接在一起，轉(zhuǎn)向節(jié)上連有左右梯形臂，兩臂鉸接在轉(zhuǎn)向橫拉桿上?！ぎ?dāng)—個轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動時，另一個轉(zhuǎn)向節(jié)也隨著變位，使汽車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向?！さ珒蓚€車輪轉(zhuǎn)動的角度不同，由于前軸、轉(zhuǎn)向橫拉桿、左右梯形臂及所形成的四邊形不是矩形而是梯形3、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的組成與布置·轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的組成與布置形式取決于轉(zhuǎn)向器的位置和轉(zhuǎn)向輪懸架的類型〔1〕與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)1〕構(gòu)造組成·向節(jié)臂和由轉(zhuǎn)向橫拉桿與兩個梯形臂組成的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。①轉(zhuǎn)向搖臂 ②轉(zhuǎn)向直拉桿 ③轉(zhuǎn)向橫拉桿〔2〕布置形式〔2〕與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)1、動力轉(zhuǎn)向系的功用及應(yīng)用·應(yīng)用：在轉(zhuǎn)向阻力很大的汽車上，承受動力轉(zhuǎn)向裝置·轉(zhuǎn)向能源：動力轉(zhuǎn)向的能量只有一小局部是駕駛員供給的，大局部是發(fā)動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向油泵旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動機(jī)輸出的局部機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能·功用：壓力能在駕駛員掌握下，對傳動裝置施加隨動漸進(jìn)壓力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。2、動力轉(zhuǎn)向的分類〔1)按動力能源分液壓式以液壓為動力源，目前廣泛應(yīng)用·10MPa·液壓系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸取來自不平路面的沖擊氣壓式以壓縮空氣為動力源，僅限于重型且承受氣壓制動的汽車·3～7t并承受氣壓制動系統(tǒng)的貨車和客車·裝載質(zhì)量特大的貨車也不宜承受氣壓轉(zhuǎn)向加力裝置，由于氣壓系統(tǒng)的工作壓力較低(一般不高于0．7MPa)，用于這種重型汽車上時，其部件尺寸將過于浩大〔2)按動力缸、掌握閥及轉(zhuǎn)向器的相對位置分整體式其機(jī)械轉(zhuǎn)向器和動力缸設(shè)計(jì)成一體，并與轉(zhuǎn)向掌握閥組裝在一起。半整體式其轉(zhuǎn)向掌握閥同機(jī)械轉(zhuǎn)向器組合成一體，而轉(zhuǎn)向動力缸則作為一個獨(dú)立的部件。轉(zhuǎn)向加力器其機(jī)械轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，而將轉(zhuǎn)向掌握閥和轉(zhuǎn)向動力缸組合成一體。3、動力轉(zhuǎn)向系的根本構(gòu)造組成和工作原理構(gòu)造組成·在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的根底上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成