可編程控器技術(shù)項(xiàng)目十一-PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制課件

21、沒有人陪你走一輩子，所以你要適應(yīng)孤獨(dú)，沒有人會幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當(dāng)眼淚流盡的時候，留下的應(yīng)該是堅強(qiáng)。23、要改變命運(yùn)，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當(dāng)作人類德性之首，因?yàn)檫@種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時間，以便讓別一只腳能夠再往上登?？删幊炭仄骷夹g(shù)項(xiàng)目十一PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制可編程控器技術(shù)項(xiàng)目十一PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制21、沒有人陪你走一輩子，所以你要適應(yīng)孤獨(dú)，沒有人會幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當(dāng)眼淚流盡的時候，留下的應(yīng)該是堅強(qiáng)。23、要改變命運(yùn)，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當(dāng)作人類德性之首，因?yàn)檫@種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時間，以便讓別一只腳能夠再往上登。可編程控器技術(shù)項(xiàng)目十一PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制可編程控制器技術(shù)(三菱FX系列)項(xiàng)目十一PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制項(xiàng)目引入】自動生產(chǎn)線是綜合機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體的機(jī)械電氣一體化裝置系統(tǒng)。本項(xiàng)目以浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的THDAL型自動生產(chǎn)線的皮帶傳送分揀單元為例,介紹如何應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)分揀控制。學(xué)習(xí)目標(biāo)】1)掌握自動生成線的組成和功能,能迸行簡單的調(diào)試和安裝。2)熟悉三菱變頻器的工作原理,學(xué)會操作通用變頻器〔3)掌握利用PLC進(jìn)行對象控制時,IO點(diǎn)的確定,能實(shí)際正確接線。所為高效課堂，具體指的是最大限度地發(fā)揮課堂教學(xué)的功能與作用，通過教師在課堂上的教學(xué)活動，使學(xué)生在單位時間內(nèi)，獲得無限的知識，即最大限度地完成教學(xué)任務(wù)和教學(xué)目標(biāo)。但是我們該采取怎樣的措施來保證高效課堂的實(shí)現(xiàn)呢？下面我就結(jié)合自己的教學(xué)心得，談?wù)勎业捏w會。一、轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念，重視學(xué)生的主體地位傳統(tǒng)的語文課堂，教師采用的是對學(xué)生進(jìn)行“滿堂灌”，教師的教學(xué)觀念是自己是課堂的主體，學(xué)生是客體，學(xué)生的主要學(xué)習(xí)任務(wù)是在中考中取得滿意的成績，所以，教師覺得學(xué)生必須按照自己的教學(xué)思路走，在講課過程中也不與學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)互動，這樣的教學(xué)方式必定達(dá)不到理想的教學(xué)效果。而要想構(gòu)建高效的語文課堂，我們首先要做的，就是轉(zhuǎn)變自己的教學(xué)觀念，把學(xué)生當(dāng)做課堂的主體，設(shè)計教學(xué)活動時，要堅持以學(xué)生為中心的教學(xué)原則，讓學(xué)生能夠參與到教學(xué)課堂中來。如，學(xué)習(xí)八年級上冊第七課《背影》這篇文章時，我沒有一上來就給學(xué)生講解這篇課文，而是先讓學(xué)生回憶自己的父親，并講述幾件父親為自己做過令自己感動的事，以及父親對自己的影響。這樣，在正式學(xué)習(xí)這篇課文時，學(xué)生才能真正體會到課文中作者與父親之間的深厚感情，達(dá)到了深入理解課文、提高教學(xué)質(zhì)量的教學(xué)目的。二、利用多媒體，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣愛因斯坦曾說：“我認(rèn)為，對一切來說，只有熱愛才是最好的老師?！庇蛇@句話我們可以看出興趣對一個人的重要性。我認(rèn)為，合理利用多媒體，不失為激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的有效途徑。如，學(xué)習(xí)八年級上冊13課《蘇州園林》這篇課文時，如果僅靠我們口頭語言的描述和學(xué)生自己的想象，學(xué)生還是不能真正感知蘇州園林的畫意美，這時，我們就可以利用多媒體播放幾張?zhí)K州園林的圖片及視頻，讓學(xué)生欣賞，學(xué)生通過多媒體也對蘇州園林的具體設(shè)計和構(gòu)造有了大致了解，同時在觀賞的同時也得到了美的享受，這也為我們接下來的學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。三、重視激勵性教學(xué)評價，使學(xué)生建立學(xué)好語文的自信心偉大作家安德烈?莫羅洛亞曾說：“肯定性的語言評價，勝過千千萬萬的禮物?！彼?，在語文課堂上，我們要多與學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)上的互動，對于學(xué)生的表現(xiàn)，我們也要進(jìn)行激勵性的教學(xué)評價，幫助學(xué)生樹立學(xué)好語文的自信心。相反，如果老師不對學(xué)生的表現(xiàn)進(jìn)行任何形式的評價，這在某種程度上就打擊了學(xué)生參與課堂的積極性。所以，老師在初中語文課堂上應(yīng)多對學(xué)生進(jìn)行肯定性的教學(xué)評價，比如，當(dāng)他們回答完問題，我們就可以說：“回答得不錯，可以當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn)答案了”“真棒，這想法老師都想不到，快，大家趕緊鼓鼓掌”“沒關(guān)系，老師相信你可以的”等等，或者一個微笑，一個點(diǎn)頭，都能讓學(xué)生感受到老師對他們的鼓勵和肯定，從而使他們樹立學(xué)好語文的自信心，并在自信心的促使下使自己的語文能力水平得到提高。綜上所述，構(gòu)建高效的語文課堂是每位語文教師的追求目標(biāo)，當(dāng)然這也并非一件容易的工程，需要我們?yōu)榇烁冻銎D辛的努力和探索才能實(shí)現(xiàn)，同時也需要學(xué)生的全力配合。作為一名初中語文教師，我們要不斷地對教學(xué)活動進(jìn)行反思與總結(jié)，以制定出更適合學(xué)生和學(xué)生所能接受的教學(xué)方法，促使初中語文高效課堂早日建成。語文課堂教學(xué)正面臨著一個較大的變革:在素質(zhì)教育的大背景下,全面推行課程標(biāo)準(zhǔn),使用新教材。在這種情況下,初中語文課堂教學(xué)的發(fā)展趨勢有“四新”的特點(diǎn)。概括起來,那就是“理念新”、“方法新”、“手段新”、“評價新”。理念新。初中語文“課標(biāo)”中明確指出:“語文課程應(yīng)致力于學(xué)生語文素質(zhì)的形成與發(fā)展”,“九年義務(wù)教育的語文課程,必須面向全體學(xué)生,使學(xué)生獲得基本的語文素質(zhì)。語文課程應(yīng)培養(yǎng)學(xué)生熱愛祖國語文的思想感情,指導(dǎo)學(xué)生正確地理解和運(yùn)用祖國語文,豐富語言的積累,培養(yǎng)語感,發(fā)展思維,使他們具有適應(yīng)實(shí)際需要的識字、寫字能力,閱讀能力,寫作能力,口語交際能力”?！罢Z文是實(shí)踐性很強(qiáng)的課程,應(yīng)著重培養(yǎng)學(xué)生的語文實(shí)踐能力,而培養(yǎng)這種能力的主要途徑也應(yīng)是語文實(shí)踐,不宜刻意追求語文知識的系統(tǒng)和完整?！薄皯?yīng)該讓學(xué)生更多地直接接觸語文材料,在大量的語文實(shí)踐中掌握運(yùn)用語文的規(guī)律?！薄霸诮虒W(xué)中尤其要重視培養(yǎng)良好的語感和整體把握的能力?！薄瓣P(guān)注學(xué)生的個體差異和不同的學(xué)習(xí)需求,愛護(hù)學(xué)生的好奇心,求知欲,充分激發(fā)學(xué)生的主動意識和進(jìn)取精神,倡導(dǎo)自主、合作、探究的學(xué)習(xí)方式。教學(xué)內(nèi)容的確定,教學(xué)方法的選擇,評價方式的設(shè)計,都應(yīng)有助于這種學(xué)習(xí)方式的形成。”《課標(biāo)》中的這些提法,體現(xiàn)了初中語文教學(xué)的新理念,是對傳統(tǒng)語文教學(xué)的根本變革,確定了我們今后初中語文教學(xué)的方向。方法新。實(shí)施素質(zhì)教育以來,特別是《課程標(biāo)準(zhǔn)》的制定,“以學(xué)生為主體,面向全體學(xué)生”,已成為課堂教學(xué)設(shè)計與實(shí)施的總的出發(fā)點(diǎn)及歸宿。因此,出現(xiàn)了“創(chuàng)新學(xué)習(xí)”、“研究性學(xué)習(xí)”、“討論式學(xué)習(xí)”、“綜合性學(xué)習(xí)”等一系列新的教法及學(xué)法。特別是“綜合性學(xué)習(xí)”,體現(xiàn)了語文教學(xué)“方法新”這一趨勢。語文綜合性學(xué)習(xí),主要表現(xiàn)在學(xué)習(xí)內(nèi)容的綜合性、學(xué)習(xí)方法的系統(tǒng)性和學(xué)習(xí)功能的整合性。它不同于傳統(tǒng)的語文教學(xué),傳統(tǒng)的語文教學(xué),內(nèi)容上片面強(qiáng)調(diào)書本,特別是課本的學(xué)習(xí);方法上,過于注重知識的記憶和技能的機(jī)械訓(xùn)練;功能上,聽、說、讀、寫四項(xiàng)能力割裂失衡,語文知識、技能的學(xué)習(xí)與人的整體發(fā)展相背離?！熬C合性學(xué)習(xí)”,在內(nèi)容上不拘泥于“語文學(xué)科”,而是要關(guān)注、涉及人文、自然、社會、人生、道德等各個領(lǐng)域。在方法途徑上,不再是單單通過語文活動或情境模擬來達(dá)成某項(xiàng)能力的提高,而是利用各種有效資源,運(yùn)用各種學(xué)習(xí)方法與手段,包括運(yùn)用科學(xué)研究,發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)、以及小組合作、獨(dú)立探究等多種學(xué)習(xí)方法與手段;不僅運(yùn)用傳統(tǒng)的、有效的語文學(xué)習(xí)方法,也可以借鑒其它學(xué)科的學(xué)習(xí)方法;不僅要開展語文活動,實(shí)現(xiàn)課內(nèi)外結(jié)合,而且更要注重在實(shí)際情境中、社會實(shí)踐中、生活體驗(yàn)中培養(yǎng)人文素養(yǎng)和綜合素質(zhì),達(dá)到全面發(fā)展的教育目標(biāo)。在功能上,不單單追求智育目標(biāo),而特別注重興趣愛好、情感態(tài)度、價值觀、創(chuàng)新意識、合作精神的培養(yǎng),促成學(xué)生健康人格的形成以及身心諸因素的和諧發(fā)展。手段新。主要指在課堂教學(xué)中,電教手段的大量運(yùn)用,有些學(xué)校受經(jīng)濟(jì)困擾,電教手段滯后,但新的教學(xué)手段大量運(yùn)用的趨勢不可阻擋,正確、合理運(yùn)用電教手段進(jìn)行課堂教學(xué)會給學(xué)生學(xué)習(xí)帶來意想不到的效果,但在運(yùn)用時我們一定要注意以下四點(diǎn):1、有利于調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)語文的積極性。2、有利于改革教學(xué)方法。3、有利于開發(fā)學(xué)生的智力。4、有利于突出教材的重點(diǎn),突破難點(diǎn),提高教學(xué)效率。評價新。語文教學(xué)的評價、考核方式及內(nèi)容也在改革。過去那種,以一張考卷評價教師的教和學(xué)生的學(xué)的現(xiàn)象,將從根本上轉(zhuǎn)變。以人為本,全方位,多角度的評價標(biāo)準(zhǔn)將會使許多有志之士去探索、總結(jié)、改革、提高。綜上所述,新課標(biāo)明確了當(dāng)前初中語文課堂教學(xué)理念新、方法新、手段新、評價新這“四新”趨勢。由此,我們才能走進(jìn)新課程,才能更好地推行新課標(biāo),才能全面地提高學(xué)生們的語文綜合素質(zhì)?；袅?教師,現(xiàn)居河南汝南?？删幊炭刂破骷夹g(shù)(三菱FX系列)項(xiàng)目十一PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制項(xiàng)目引入】自動生產(chǎn)線是綜合機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體的機(jī)械電氣一體化裝置系統(tǒng)。本項(xiàng)目以浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的THDAL型自動生產(chǎn)線的皮帶傳送分揀單元為例,介紹如何應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)分揀控制。學(xué)習(xí)目標(biāo)】1)掌握自動生成線的組成和功能,能迸行簡單的調(diào)試和安裝。2)熟悉三菱變頻器的工作原理,學(xué)會操作通用變頻器〔3)掌握利用PLC進(jìn)行對象控制時,IO點(diǎn)的確定,能實(shí)際正確接線。項(xiàng)目十一PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制任務(wù)一自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)要求與分析自動生產(chǎn)線的基本組成及功能1.基本組成THDAL型自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置采用型材結(jié)構(gòu),其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機(jī)械手搬運(yùn)、皮帶傳送分揀等5個工作單元及相應(yīng)的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機(jī)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測單元。在控制方面,THDAL設(shè)備采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案,即每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù),各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式項(xiàng)目十一PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制裝配單元加工單元供料單元分揀單元搬運(yùn)單元島圖11-1THJDAL外觀圖項(xiàng)目十一PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制2.各個工作站的基本功能(1)井式供料單元供料單元是THDAL中的起始單元,在整個系統(tǒng)中,起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。(2)切削加工單元把該單元物料臺上的工件(工件由搬運(yùn)單元的機(jī)械手上料)送到銑削加工工作臺,完成一次銑削加工動作,然后工作臺再返回到機(jī)械手取料處,待搬運(yùn)單元的機(jī)械手取料。(3)多工位裝配單元(4)皮帶傳送分揀單元完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽進(jìn)行分流。(5)輸送單元該單元通過直線運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取機(jī)械手裝置精確定位到指定單元的物料臺上,并在該物料臺上抓取工件,把抓取到的工件搬運(yùn)到指定地點(diǎn)然后放下,實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能項(xiàng)目十一PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制二、分揀單元控制系統(tǒng)的結(jié)枃和工作過程在自動生產(chǎn)線中,皮帶傳送分揀站主要分揀上一單元送來的已加工、裝配的工件,根據(jù)檢測到的工件的顏色將工件分流。當(dāng)入料口的漫射式光電傳感器檢測到輸送站送來的工件時,即啟動變頻器,工件開始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。分揀由傳送帶、變頻器、三相交流減速電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性傳感器、電磁閥組、漫射式光電傳感器、對射光電傳感器、光纖傳感器、物料槽、支架等元器件及機(jī)械零部件構(gòu)成。主要完成來料的檢測、分類、入庫項(xiàng)目十一PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制光纖傳感器光纖傳感器旋轉(zhuǎn)氣缸氣缸對射光電傳感器傳送帶光電傳感器電動機(jī)PLC主機(jī)物料槽接線端子排電磁閥組項(xiàng)目十一PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制三、分揀單元PLC控制IO分配表分揀單元的工作任務(wù)設(shè)備的工作目標(biāo)是完成對白色工件和黑色工件進(jìn)行分揀。系統(tǒng)啟動后,分揀單元接收到復(fù)位信號后進(jìn)行初始狀態(tài)檢查并復(fù)位,復(fù)位完成后接收到啟動信號,傳送帶入料口位置的漫射式光電傳感器檢測到有工件時,變頻器啟動,驅(qū)動傳動電動機(jī),把工件帶入分揀區(qū)。如果工件為白色,則該工件到達(dá)1號滑槽,傳送帶停止,工件被推到1號槽中;如果為黑色,旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn),工件被導(dǎo)入2號槽中。當(dāng)分揀槽對射傳感器檢測到有工件輸入時,完成本次分揀任務(wù)。如傳送帶入料口位置的漫射式光電傳感器再次檢測到有工件時重復(fù)上述工作過程。項(xiàng)目十一PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制分揀單元PLC選用了三蓁FX3U-32MR/ES主單元,共16點(diǎn)輸入和16點(diǎn)繼電器輸出。其I/O的分配情況如表11-1所示表11-1輸入輸出1/O點(diǎn)分配表類別元件I/O點(diǎn)編號備注光電傳感器入料口檢測光纖傳感器XI白色物料檢測光纖傳感器2黑色物料檢測對射式光電傳感器入庫檢測磁性傳感器推料伸出到位檢測磁性傳感器旋轉(zhuǎn)到位檢測磁性傳感器旋轉(zhuǎn)復(fù)位檢測位五通電磁閥推料電磁閥,將白色工件推入1#槽中輸出位五通電磁閥旋轉(zhuǎn)電磁閥,將黑色工件推入2#槽中變頻器驅(qū)動傳送帶電機(jī)項(xiàng)目十一PLC實(shí)現(xiàn)