風(fēng)力發(fā)電機(jī)組齒輪箱概述

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組齒輪箱概述第一節(jié)概述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的齒輪箱是一個(gè)重要的機(jī)械部件，其主要功用是將風(fēng)輪在風(fēng)力作用下所產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī)并使其得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。通常風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速很低，遠(yuǎn)達(dá)不到發(fā)電機(jī)發(fā)電所要求的轉(zhuǎn)速，必須通過(guò)齒輪箱齒輪副的增速作用來(lái)實(shí)現(xiàn)，故也將齒輪箱稱(chēng)之為增速箱。根據(jù)機(jī)組的總體布置要求，有時(shí)將與風(fēng)輪輪轂直接相連的傳動(dòng)軸（俗稱(chēng)大軸）與齒輪箱合為一體，也有將大軸與齒輪箱分別布置，其間利用漲緊套裝置或聯(lián)軸節(jié)連接的結(jié)構(gòu)。為了增加機(jī)組的制動(dòng)能力，常常在齒輪箱的輸入端或輸出端設(shè)置剎車(chē)裝置，配合葉尖制動(dòng)（定漿距風(fēng)輪）或變漿距制動(dòng)裝置共同對(duì)機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合制動(dòng)。由于機(jī)組安裝在高山、荒野、海灘、海島等風(fēng)口處，受無(wú)規(guī)律的變向變負(fù)荷的風(fēng)力作用以及強(qiáng)陣風(fēng)的沖擊，常年經(jīng)受酷暑嚴(yán)寒和極端溫差的影響，加之所處自然環(huán)境交通不便，齒輪箱安裝在塔頂?shù)莫M小空間內(nèi)，一旦出現(xiàn)故障，修復(fù)非常困難，故對(duì)其可靠性和使用壽命都提出了比一般機(jī)械高得多的要求。例如對(duì)構(gòu)件材料的要求，除了常規(guī)狀態(tài)下機(jī)械性能外，還應(yīng)該具有低溫狀態(tài)下抗冷脆性等特性；應(yīng)保證齒輪箱平穩(wěn)工作，防止振動(dòng)和沖擊；保證充分的潤(rùn)滑條件，等等。對(duì)冬夏溫差巨大的地區(qū)，要配置合適的加熱和冷卻裝置。還要設(shè)置監(jiān)控點(diǎn)，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)和潤(rùn)滑狀態(tài)進(jìn)行遙控。不同形式的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組有不一樣的要求，齒輪箱的布置形式以及結(jié)構(gòu)也因此而異。在風(fēng)電界水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組用固定平行軸齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)最為常見(jiàn)。如前所述，風(fēng)力發(fā)電受自然條件的影響，一些特殊氣象狀況的出現(xiàn)，皆可能導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組發(fā)生故障，而狹小的機(jī)艙不可能像在地面那樣具有牢固的機(jī)座基礎(chǔ)，整個(gè)傳動(dòng)系的動(dòng)力匹配和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的因素總是集中反映在某個(gè)薄弱環(huán)節(jié)上，大量的實(shí)踐證明，這個(gè)環(huán)節(jié)常常是機(jī)組中的齒輪箱。因此，加強(qiáng)對(duì)齒輪箱的研究，重視對(duì)其進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)的工作顯得尤為重要。第二節(jié)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)必須保證在滿足可靠性和預(yù)期壽命的前提下，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化并且重量最輕。通常應(yīng)采用CAD優(yōu)化設(shè)計(jì)，排定最佳傳動(dòng)方案，選用合理的設(shè)計(jì)參數(shù)，選擇穩(wěn)定可靠的構(gòu)件和具有良好力學(xué)特性以及在環(huán)境極端溫差下仍然保持穩(wěn)定的材料，等等。一、設(shè)計(jì)載荷齒輪箱作為傳遞動(dòng)力的部件，在運(yùn)行期間同時(shí)承受動(dòng)、靜載荷。其動(dòng)載荷部分取決于風(fēng)輪、發(fā)電機(jī)的特性和傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器的質(zhì)量、剛度、阻尼值以及發(fā)電機(jī)的外部工作條件。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組載荷譜是齒輪箱設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)。載荷譜可通過(guò)實(shí)測(cè)得到，也可以按照J(rèn)B/T10300標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算確定。當(dāng)按照實(shí)測(cè)載荷譜計(jì)算時(shí)，齒輪箱使用系數(shù)KA＝1。當(dāng)無(wú)法得到載荷譜時(shí)，對(duì)于三葉片風(fēng)力發(fā)電機(jī)組取KA=1.3。二、設(shè)計(jì)要求風(fēng)力發(fā)電機(jī)組增速箱的設(shè)計(jì)參數(shù)，除另有規(guī)定外，常常采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法，即利用計(jì)算機(jī)的分析計(jì)算，在滿足各種限制條件下求得最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。（一）效率齒輪箱的效率可通過(guò)功率損失計(jì)算或在試驗(yàn)中實(shí)測(cè)得到。功率損失主要包括齒輪嚙合、軸承摩擦、潤(rùn)滑油飛濺和攪拌損失、風(fēng)阻損失、其它機(jī)件阻尼等。齒輪的效率在不同工況下是不一致的。風(fēng)力發(fā)電齒輪箱的專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求齒輪箱的機(jī)械效率應(yīng)大于97%，是指在標(biāo)準(zhǔn)條件下應(yīng)達(dá)到的指標(biāo)。（二）噪聲級(jí)風(fēng)力發(fā)電增速箱的噪聲標(biāo)準(zhǔn)為85dB（A）左右。噪聲主要來(lái)自各傳動(dòng)件，故應(yīng)采取相應(yīng)降低噪聲的措施：1.適當(dāng)提高齒輪精度，進(jìn)行齒形修緣，增加嚙合重合度；2.提高軸和軸承的剛度；3.合理布置軸系和輪系傳動(dòng)，避免發(fā)生共振；4.安裝時(shí)采取必要的減振措施，將齒輪箱的機(jī)械振動(dòng)控制在GB/T8543規(guī)定的C級(jí)之內(nèi)。（三）可靠性按照假定壽命最少20年的要求，視載荷譜所列載荷分布情況進(jìn)行疲勞分析，對(duì)齒輪箱整機(jī)及其零件的設(shè)計(jì)極限狀態(tài)和使用極限狀態(tài)進(jìn)行極限強(qiáng)度分析、疲勞分析、穩(wěn)定性和變形極限分析、動(dòng)力學(xué)分析等。分析方法除一般推薦的設(shè)計(jì)計(jì)算方法外，可采用模擬主機(jī)運(yùn)行條件下進(jìn)行零部件試驗(yàn)的方法。在方案設(shè)計(jì)之初必須進(jìn)行可靠性分析，而在施工設(shè)計(jì)完成后再次進(jìn)行詳細(xì)的可靠性分析計(jì)算，其中包括精心選取可靠性好的結(jié)構(gòu)和對(duì)重要的零部件以及整機(jī)進(jìn)行可靠性估算。第三節(jié)齒輪箱的構(gòu)造

一、齒輪箱的類(lèi)型與特點(diǎn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組齒輪箱的種類(lèi)很多，按照傳統(tǒng)類(lèi)型可分為圓柱齒輪增速箱、行星增速箱以及它們互相組合起來(lái)的齒輪箱；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)齒輪箱；按照轉(zhuǎn)動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式以及混合式等等。第四節(jié)齒輪箱的主要零部件箱體結(jié)構(gòu)：箱體是齒輪箱的重要部件，它承受來(lái)自風(fēng)輪的作用力和齒輪傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反力，必須具有足夠的剛性去承受力和力矩的作用，防止變形，保證傳動(dòng)質(zhì)量。箱體的設(shè)計(jì)應(yīng)按照風(fēng)電機(jī)組動(dòng)力傳動(dòng)的布局安排、加工和裝配條件、便于檢查和維護(hù)等要求來(lái)進(jìn)行。應(yīng)注意軸承支承和機(jī)座支承的不同方向的反力及其相對(duì)值，選取合適的支承結(jié)構(gòu)和壁厚，增設(shè)必要的加強(qiáng)筋。筋的位置須與引起箱體變形的作用力的方向相一致。箱體的應(yīng)力情況十分復(fù)雜且分布不勻，只有采用現(xiàn)代計(jì)算方法，如有限元、斷裂力學(xué)等方法輔以摸擬實(shí)際工況的光彈實(shí)驗(yàn)，才能較為準(zhǔn)確地計(jì)算出應(yīng)力分布的狀況。利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，可以獲得與實(shí)際應(yīng)力十分接近的結(jié)果。采用鑄鐵箱體可發(fā)揮其減振性，易于切削加工等特點(diǎn)，適于批量生產(chǎn)。常用的材料有球墨鑄鐵和其他高強(qiáng)度鑄鐵。用鋁合金或其他輕合金制造的箱體，可使其重量較鑄鐵輕20%~30%，但從另一角度考慮，輕合金鑄造箱體，降低重量的效果并不顯著。這是因?yàn)檩p合金鑄件的彈性摸量較小，為了提高剛性，設(shè)計(jì)時(shí)常須加大箱體受力部分的橫截面積，在軸承座處加裝鋼制軸承座套，相應(yīng)部位的尺寸和重量都要加大。目前除了較小的風(fēng)電機(jī)組尚用鋁合金箱體外，大型風(fēng)力發(fā)電齒輪箱應(yīng)用輕鋁合金鑄件箱體已不多見(jiàn)。單件、小批生產(chǎn)時(shí)，常采用焊接或焊接與鑄造相結(jié)合的箱體。為減小機(jī)械加工過(guò)程和使用中的變形，防止出現(xiàn)裂紋，無(wú)論是鑄造或是焊接箱體均應(yīng)進(jìn)行退火、時(shí)效處理，以消除內(nèi)應(yīng)力。為了便于裝配和定期檢查齒輪的嚙合情況，在箱體上應(yīng)設(shè)有觀察窗。機(jī)座旁一般設(shè)有連體吊鉤，供起吊整臺(tái)齒輪箱用。箱體支座的凸緣應(yīng)具有足夠的剛性，尤其是作為支承座的耳孔和搖臂支座孔的結(jié)構(gòu)，其支承剛度要作仔細(xì)的核算。為了減小齒輪箱傳到機(jī)艙機(jī)座的振動(dòng)，齒輪箱可安裝在彈性減振器上。最簡(jiǎn)單的彈性減振器是用高強(qiáng)度橡膠和鋼墊做成的彈性支座塊，合理使用也能取得較好的結(jié)果。箱蓋上還應(yīng)設(shè)有透氣罩、油標(biāo)或油位指示器。在相應(yīng)部位設(shè)有注油器和放油孔。放油孔周?chē)鷳?yīng)留有足夠的放油空間。采用強(qiáng)制潤(rùn)滑和冷卻的齒輪箱，在箱體的合適部位設(shè)置進(jìn)出油口和相關(guān)的液壓件的安裝位置。齒輪和軸的結(jié)構(gòu)：風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境非常惡劣，受力情況復(fù)雜，要求所用的材料除了要滿足機(jī)械強(qiáng)度條件外，還應(yīng)滿足極端溫差條件下所具有的材料特性，如抗低溫冷脆性、冷熱溫差影響下的尺寸穩(wěn)定性等等。對(duì)齒輪和軸類(lèi)零件而言，由于其傳遞動(dòng)力的作用而要求極為嚴(yán)格的選材和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，一般情況下不推薦采用裝配式拼裝結(jié)構(gòu)或焊接結(jié)構(gòu)，齒輪毛坯只要在鍛造條件允許的范圍內(nèi)，都采用輪輻輪緣整體鍛件的形式。當(dāng)齒輪頂圓直徑在2倍軸徑以下時(shí)，由于齒輪與軸之間的連接所限，常制成軸齒輪的形式。為了提高承載能力，齒輪、軸一般都采用合金鋼制造。外齒輪推薦采用20CrMnMo、15CrNi6、17Cr2Ni2A、20CrNi2MoA、17CrNiMo6、17Cr2Ni2MoA等材料。內(nèi)齒圈和軸類(lèi)零件推薦采用42CrMoA、34Cr2Ni2MoA等材料。采用鍛造方法制取毛坯，可獲得良好的鍛造組織纖維和相應(yīng)的力學(xué)特征。合理的預(yù)熱處理以及中間和最終熱處理工藝，保證了材料的綜合機(jī)械性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。齒輪箱內(nèi)用作主傳動(dòng)的齒輪精度，外齒輪不低于5級(jí)GB/T10095，內(nèi)齒輪不低于6級(jí)GB/T10095。通常采用最終熱處理的方法是滲碳淬火，齒表面硬度達(dá)到HRC60+/-2，具有良好的抗磨損接觸強(qiáng)度，輪齒心部則具有相對(duì)較低的硬度和較好的韌性，能提高抗彎曲強(qiáng)度，而通常對(duì)齒部的最終加工是采用磨齒工藝。加工人字齒的時(shí)候，如是整體結(jié)構(gòu)，半人字齒輪之間應(yīng)有退刀槽；如是拼裝人字齒輪，則分別將兩半齒輪按普通圓柱齒輪加工，最后用工裝將兩者準(zhǔn)確對(duì)齒，再通過(guò)過(guò)盈配合套裝在軸上。齒輪加工中，規(guī)定好加工的工藝基準(zhǔn)非常重要。軸齒輪加工時(shí)，常用頂尖頂緊兩軸端中心孔安裝在機(jī)床上。圓柱齒輪則利用其內(nèi)孔和一個(gè)端面作為工藝基準(zhǔn)，用夾具或通過(guò)校準(zhǔn)在機(jī)床上定位。在一對(duì)齒輪副中，小齒輪的齒寬比大齒輪略大一些，這主要是為了補(bǔ)償軸向尺寸變動(dòng)和便于安裝。為減小軸偏斜和傳動(dòng)中彈性變形引起載荷不均勻的影響，應(yīng)在齒形加工時(shí)對(duì)輪齒作修形處理。齒輪與軸的聯(lián)接平鍵聯(lián)接常用于具有過(guò)盈配合的齒輪或聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接?；ㄦI聯(lián)接通常這種聯(lián)接是沒(méi)有過(guò)盈的，因而被聯(lián)接零件需要軸向固定?；ㄦI聯(lián)接承載能力高，對(duì)中性好，但制造成本高，需用專(zhuān)用刀具加工。過(guò)盈配合聯(lián)接過(guò)盈配合聯(lián)接能使軸和齒輪（或聯(lián)軸節(jié)）具有最好的對(duì)中性，特別是在經(jīng)常出現(xiàn)沖擊載荷情況下，這種聯(lián)接能可靠地工作，在風(fēng)力發(fā)電齒輪箱中得到廣泛的應(yīng)用。利用零件間的過(guò)盈配合形成的聯(lián)接，其配合表面為圓柱面或圓錐面（錐度可取1：30~1：8）。圓錐面過(guò)盈聯(lián)接多用于載荷較大，需多次裝拆的場(chǎng)合。脹緊套聯(lián)接利用軸、孔與錐形彈性套之間接觸面上產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力，是一種無(wú)鍵聯(lián)接方式，定心性好，裝拆方便，承載能力高，能沿周向和軸向調(diào)節(jié)軸與輪轂的相對(duì)位置，且具有安全保護(hù)作用。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB5867-86對(duì)其所推薦的四種脹緊套的結(jié)構(gòu)形式和基本尺寸作了詳細(xì)的規(guī)定。齒輪箱中的軸按其主動(dòng)和被動(dòng)關(guān)系可分為主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和中間軸。首級(jí)主動(dòng)軸和末級(jí)從動(dòng)軸的外伸部分用于安裝半聯(lián)軸器，與風(fēng)輪輪轂或電機(jī)傳動(dòng)軸相連。為了提高可靠性和減小外形尺寸，有時(shí)將半聯(lián)軸器（法蘭）與軸制成一體。軸上各個(gè)配合部分的軸頸需要進(jìn)行磨削加工。為了減少應(yīng)力集中，對(duì)軸上臺(tái)肩處的過(guò)渡圓角、花鍵向較大軸徑過(guò)渡部分，均應(yīng)作必要的處理，例如拋光，以提高軸的疲勞強(qiáng)度。在過(guò)盈配合處，為減少輪轂邊緣的應(yīng)力集中，壓合處的軸徑應(yīng)比相鄰部分軸徑加大5%，或在輪轂上開(kāi)出卸荷槽。裝在軸上的零件，軸向固定應(yīng)可靠，工作載荷應(yīng)盡可能用軸上的止推軸肩來(lái)承受，相反方向的固定則可利用螺帽或其他緊固件。為防止螺紋松動(dòng)，可利用止動(dòng)墊圈、雙螺帽墊圈、鎖止螺釘或串聯(lián)鐵絲等。有時(shí)為了節(jié)省空間，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，也可以用彈簧擋圈代替螺帽和止動(dòng)墊圈，但不能用于軸向負(fù)荷過(guò)大的地方。軸的材料采用碳綱和合金綱。如40、45、50、40Cr、50Cr、42CrMoA等，常用的熱處理方法為進(jìn)行調(diào)質(zhì)，而在重要部位作淬火處理。要求較高時(shí)可采用20CrMnTi、20CrMo、20MnCr5、17CrNi5、16CrNi等優(yōu)質(zhì)低碳合金綱，進(jìn)行滲碳淬火處理，獲取較高的表面硬度和心部較高的韌性。滾動(dòng)軸承齒輪箱的支承中，大量應(yīng)用滾動(dòng)軸承，其特點(diǎn)是靜摩擦力矩和動(dòng)摩擦力矩都很小，即使載荷和速度在很寬范圍內(nèi)變化時(shí)也如此。滾動(dòng)軸承的安裝和使用都很方便，但是，當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速接近極限轉(zhuǎn)速時(shí)，軸承的承載能力和壽命急劇下件下降，高速工作時(shí)的噪音和振動(dòng)比較大。齒輪傳動(dòng)時(shí)軸和軸承的變形會(huì)引起齒輪和軸承內(nèi)外圈軸線的偏斜，使輪齒上載荷分布不均勻，會(huì)降低傳動(dòng)件的承載能力。由于載荷不均勻性而使輪齒經(jīng)常發(fā)生斷齒的現(xiàn)象，在許多情況下又是由于軸承的質(zhì)量和其他因素，如劇烈的過(guò)載而引起的。選用軸承時(shí)，不僅要根據(jù)載荷的性質(zhì)，還應(yīng)根據(jù)部件的結(jié)構(gòu)要求來(lái)確定。相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，如DIN281，或者軸承制造商的的樣本，都有整套的計(jì)算程序和方法可供參考。計(jì)算的使用壽命應(yīng)不小于13萬(wàn)小時(shí)。在安裝、潤(rùn)滑、維護(hù)都正常的情況下，軸承運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于套圈與滾動(dòng)體的接觸表面經(jīng)受交變負(fù)荷的反復(fù)作用而產(chǎn)生疲勞剝落。疲勞剝落若發(fā)生在壽命期限之外，則屬于滾動(dòng)軸承的正常損壞。因此，一般所說(shuō)的軸承壽命指的是軸承的疲勞壽命。一批軸承的疲勞壽命總是分散的，但總是服從一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律，因而軸承壽命總是與損壞概率或可靠性相聯(lián)系。第五節(jié)齒輪箱的使用及其維護(hù)在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中，齒輪箱是重要的部件之一，必須正確使用和維護(hù)，以延長(zhǎng)使用壽命。齒輪箱主動(dòng)軸與葉片輪轂的連接必須可靠緊固。輸出軸若直接與電機(jī)聯(lián)接時(shí)，應(yīng)采用合適的聯(lián)軸器，最好是彈性聯(lián)軸器，并串接起保護(hù)作用的安全裝置。齒輪箱軸線與相聯(lián)接部分的軸線應(yīng)保證同心，其誤差不得大于所選用聯(lián)軸器的允許值。齒輪箱安裝后用人工盤(pán)動(dòng)應(yīng)靈活，無(wú)卡滯現(xiàn)象，齒面接觸斑點(diǎn)應(yīng)達(dá)到技術(shù)條件的要求。按照說(shuō)明書(shū)的要求加注規(guī)定的機(jī)油達(dá)到油標(biāo)刻度線，并在正式使用之前空載運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)可以利用電機(jī)帶動(dòng)齒輪箱，經(jīng)檢查齒輪箱運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)沖擊振動(dòng)和異常噪音，潤(rùn)滑情況良好，且各處密封和結(jié)合面不漏油，才能與機(jī)組一起投入試運(yùn)轉(zhuǎn)。加載試驗(yàn)應(yīng)分階段進(jìn)行，分別以額定載荷的25%、50%、75%、100%加載，每一階段運(yùn)轉(zhuǎn)以平衡油溫為主，一般不得小于2小時(shí)，最高油溫不得超過(guò)80゜C，其不同軸承間的溫差不得高于15゜C。齒輪箱的潤(rùn)滑齒輪箱的潤(rùn)滑十分重要，良好的潤(rùn)滑能夠?qū)X輪和軸承起到足夠的保護(hù)作用。為此，必須高度重視齒輪箱的潤(rùn)滑問(wèn)題，嚴(yán)格按照規(guī)范保持潤(rùn)滑系統(tǒng)長(zhǎng)期處于最佳狀態(tài)。齒輪箱常采用飛濺潤(rùn)滑或強(qiáng)制潤(rùn)滑，一般以強(qiáng)制潤(rùn)滑為多見(jiàn)。因此，配備可靠的潤(rùn)滑系統(tǒng)尤為重要。電動(dòng)齒輪泵從油箱將油液經(jīng)濾油器輸送到齒輪箱的潤(rùn)滑管路，對(duì)各部分的齒輪和傳動(dòng)件進(jìn)行潤(rùn)滑，管路上裝有各種監(jiān)控裝置，確保齒輪箱在運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中不會(huì)出現(xiàn)斷油。在齒輪箱運(yùn)轉(zhuǎn)前先啟動(dòng)潤(rùn)滑油泵，待各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)都得到潤(rùn)滑后，間隔一段時(shí)間方可啟動(dòng)齒輪箱。當(dāng)環(huán)境溫度較低時(shí)，例如小于10゜C，須先接通電熱器加機(jī)油，達(dá)到預(yù)定溫度后才投入運(yùn)行。若油溫高于設(shè)定溫度，如65゜C時(shí)，機(jī)組控制系統(tǒng)將使?jié)櫥瓦M(jìn)入系統(tǒng)的冷卻管路，經(jīng)冷卻器冷卻降溫后再進(jìn)入齒輪箱。管路中還裝有壓力控制器和油位控制器，以監(jiān)控潤(rùn)滑油的正常供應(yīng)。如發(fā)生故障。監(jiān)控系統(tǒng)將立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，使操作者能迅速判