某地產(chǎn)項目策劃書(春申)

春申萬科城一期之假日風景品牌整合廣告營銷方案廣州藍色創(chuàng)意廣告有限公司2001年4月——目錄——第二部分：假日風景一、目標人群分析二、品牌傳播指導思想三、品牌訴求定位四、品牌核心概念——輕松親切五、廣告主要賣點訴求六、營銷推廣建議1、蓄勢造市2、開閘放水——公開發(fā)售3、促銷節(jié)奏七、廣告整合傳播策略八、廣告平面表現(xiàn)策略思路九、品牌推廣總體規(guī)劃第一部分：春申萬科城一、總案命名 二、總案理解三、總案定位四、總案分期命名五、品牌層次及傳播關(guān)系六、總案主要的環(huán)境景觀及配套設(shè)施命名建議七、總案色彩應(yīng)用原則八、總案品牌訴求要素九、廣告主題語十、品牌標識第一部分：春申萬科城——總案命名——春申萬科城

一、位置/交通（1）位于上海西南郊莘莊地鐵站南1500米處。（2）北鄰春申路、東鄰偉業(yè)路、西鄰莘奉公路，南臨春申塘。處在市政府劃定的春申示范居住區(qū)之中心位置。（3）通過莘奉公路向北1500米處接入莘莊立交橋，溝通滬閔路和環(huán)西、環(huán)南大道?！偘咐斫狻?、規(guī)模/規(guī)劃（1）本案占地近1000畝，分五期開發(fā)。是集住宅、生活配套設(shè)施和社會就業(yè)于一體的具備城市功能的新市鎮(zhèn)。（2）具備低價位、低容積率、低密度、高品質(zhì)的個性化特質(zhì)。（3）項目規(guī)模大，南部有70000平方米的郊野公園，西部有30000平方米的市政綠化帶，以及保留的原生樹木、河流，共同構(gòu)筑良好的自然生態(tài)景觀，保證項目和人居環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展。（4）項目集中了商業(yè)中心、文體中心、社區(qū)學校、行政中心等春申示范區(qū)的大部分公建配套。（5）在社區(qū)內(nèi)可進行各種社交、文體和教育培訓活動，提高社區(qū)人文氛圍和健康水平?！偘咐斫狻?、開發(fā)思想（1）萬科地產(chǎn)先后經(jīng)歷了五代開發(fā)形態(tài)。目前正在從事郊區(qū)化和生態(tài)環(huán)保型地產(chǎn)的開發(fā)。（2）萬科根據(jù)目前中國土地資源、人口資源、環(huán)境資源的實際，借鑒世界先進的開發(fā)思想，認為“新市鎮(zhèn)”（NewTown）開發(fā)將是21世紀房地產(chǎn)發(fā)展新的經(jīng)濟增長點。（3）“新市鎮(zhèn)”開發(fā)是將住宅、生活配套設(shè)施、社會就業(yè)相結(jié)合，在城郊地區(qū)進行的大規(guī)模綜合開發(fā)。（4）“新市鎮(zhèn)”開發(fā)是真正意義的人居相依，人與社會與自然環(huán)境協(xié)調(diào)并持續(xù)發(fā)展的房地產(chǎn)開發(fā)模式?！偘咐斫狻?、“新市鎮(zhèn)”概念（1）“新市鎮(zhèn)”按“生態(tài)城市”的要求，在公共設(shè)施空間和親情氛圍營造、文化體育活動組織、教育醫(yī)療、第三產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟和社會就業(yè)等方面，充分體現(xiàn)對人的關(guān)懷。（2）“新市鎮(zhèn)”追求新科技在居住生活上的應(yīng)用，追求對生態(tài)環(huán)境的積極保護和利用，追求不分人群類別的和諧相處。（3）萬科將以春申萬科城為樣板，營造“新市鎮(zhèn)”人居和諧相依的生活方式?！偘咐斫狻a(chǎn)品定位：春申萬科城，是上海西南郊一座人居相依的郊區(qū)化“新市鎮(zhèn)(NewTown)”?！偘福ù荷耆f科城）定位——春申萬科城：第一期：假日風景第二期：假日湖畔第三期：假日花園第四期：假日時光第五期：假日故事——總案分期命名——假日風景——第一期項目東鄰商業(yè)購物中心和文體中心（會所），這是一道“城市商業(yè)風景”；南鄰湖泊，這是一道“自然風景”。人在“城市”與“自然”中享受生活。假日湖畔——第二期主要景觀是“湖泊”，人與自然和諧相處，其樂融融。假日花園——第三期西、南兩面都是一片“綠茵”，花紅草綠、生機盎然，人們似乎生活在花園之中?！偘阜制诿f明——假日時光——第四期在春申萬科城的東南角，南臨郊野公園，碧水、藍天、綠草，是浪費時光的好去處。假日故事——第五期集中了中小學校、幼兒園、郵政電訊、行政管理等公建設(shè)施，這里演繹著人生、社會的諸多故事。分案既有各自的特點，又通過“假日”串聯(lián)，共同概括了春申萬科城閑逸、輕松、親切、和諧的生活本質(zhì)。在這塊人居相依的地方，生活真的像度假一樣?！偘阜制诿f明——萬科

上海萬科

春申萬科城

假日風景首要傳播次要傳播支持傳播——品牌層次及傳播關(guān)系——1、商業(yè)中心：假日廣場2、文體中心：假日俱樂部3、硬地廣場：歡樂谷4、城市廣場：萬象區(qū)5、二級道路：假日一大道6、休閑步道：春華路秋實路假日二大道7、湖泊：春申湖假日三大道8、南部公園：郊野公園假日四大道9、沿湖路：濱湖北路、濱湖南路等假日五大道10、公園南面道路：漾清路；公園北面道路：郊野東路郊野西路總案中主要的環(huán)境景觀及配套設(shè)施命名建議第一期：假日風景——春申綠Y100C55第二期：假日湖畔——春申藍C88M35第三期：即日花園——春申黃M20Y100第四期：假日時光——春申橙M65Y100第五期：假日故事——春申白C0M0Y0K0——總案色彩應(yīng)用原則——

根據(jù)春申萬科城總體規(guī)劃（郊區(qū)化生態(tài)型新市鎮(zhèn)），決定了本案閑逸、優(yōu)雅、包容的生活調(diào)性，故分期色彩應(yīng)用以“不同時期，不同色彩”之策略表現(xiàn)。其一，對五個不同階段有較明確的界定，每一期樓盤推出，都可在視覺識別統(tǒng)一的前提下，達到“更上一層樓”的視覺新境界；其二，色彩的多元化可打破單一色彩的單調(diào)、乏味；其三，標識（我們主張以“人形”為項目標識）要始終貫穿整個項目，確保春申萬科城的整體、統(tǒng)一。輕松——對應(yīng)“假日風景”恬淡——對應(yīng)“假日湖畔”閑適——對應(yīng)“假日花園”慵懶——對應(yīng)“假日時光”和諧——對應(yīng)“假日故事”這就是郊區(qū)住宅予人的好處，是生態(tài)型家園給人的感受，人與人之間建立起一種健康和諧的生活關(guān)系?！偘钙放圃V求要素————廣告主題語——假日風景，住得很舒服。一，有利益承諾——舒服二，有行業(yè)特點——住宅三，有狀態(tài)形容——很四，從業(yè)主角度表達五，“舒服”既是物質(zhì)利益，又是心理感受六，口語化，言簡意賅，易記易傳1、假日風景，幸福生活正在進行。2、假日風景，幸福和我一起住。假日風景，與幸福同居。3、幸福生活正在進行，假日風景。4、我們幸福地居住，假日風景。5、假日風景，住在童話（世界）里。6、假日風景，生活如此幸福。7、假日風景，住得真愜意/開心/舒服/幸福。8、假日風景，——參考廣告語————品牌標識——像散文一樣創(chuàng)作的“假日風景”LOGO原則：形散神不散，以松散、閑逸的心和視覺體現(xiàn)春申萬科城“假日風景”的宗旨。色彩：黑色，黑色是設(shè)計中視覺的最還原色，亦是最基本色。用黑色體現(xiàn)“假日風景”的返樸歸真。構(gòu)成：用松散而近乎笨拙的筆觸隨意地表現(xiàn)出“假日風景”的主角——人。——品牌標識——表現(xiàn)：采用粗細、長短變化不一的線條，為“散文型LOGO”服務(wù)，表現(xiàn)出一個舒適、優(yōu)雅、安逸的人。特色：以“人”為本，是該LOGO最大的特色，而人的多變性（多造型性）已賦予了“假日風景”未來廣告?zhèn)鞑サ木哟罂臻g。實用及延續(xù)：“假日風景”任一廣告主題的廣告促銷與推廣均可找到相應(yīng)的“人”造型與之呼應(yīng)，同時將品牌識別發(fā)展到極致?！放茦俗R——第二部分：假日風景1、由于項目是按“郊區(qū)化市鎮(zhèn)型”規(guī)模開發(fā)的，它所吸引的買家應(yīng)是“泛人群”，而非某一種具體生活形態(tài)的人。2、更由于項目物業(yè)由不同檔次的住宅單位構(gòu)成，其吸納的人群將涉及不同階層。3、在莘莊已經(jīng)形成了上海市近郊住宅群，客源豐富多樣，其中很多是區(qū)域附近城鄉(xiāng)結(jié)合部的原住民或“外來”居民。4、由于軌道捷運系統(tǒng)和市政公交運輸?shù)陌l(fā)展，又吸引了交通線周邊工作的徐匯、閔行等地人群——目標人群分析——5、春申萬科城打造新市鎮(zhèn)的開發(fā)理念，原本就是以關(guān)懷“普通人”為目的。各種職業(yè)、學識、收入、以及成長環(huán)境可能不一樣，但追求自然、和諧生活方式的渴望是一致的。6、所以，春申萬科城的目標人群表面上看各有不同，但都有一顆閑逸、輕松、和諧的生活方式“心”。

他們是——追求輕松和諧生活方式的人。——目標人群分析——1、鑒于目標人群的心態(tài)、項目的開發(fā)理念和項目本身固有的素質(zhì)等相關(guān)因素，我們認為假日風景的品牌核心概念是：輕松與親切。2、確立感性形象，使之以“代言人”的身份與目標人群進行“可親可近”的溝通。3、以單一簡練的訴求方式集中傳播核心形象（人形卡通標識）和核心概念（輕松與親切）?！放苽鞑ブ笇枷搿偃诊L景，一個輕松親切的地方1、“輕松與親切”是春申萬科城第一期項目——假日風景的個性特點。它不同于二期“湖畔的恬淡”、三期“花園的閑適”，四期“時光的慵懶”，五期“故事的和諧”。2、“輕松快意”有其理性的支撐：商業(yè)中心、文體中心等體現(xiàn)“城市生活”特點的生活配套設(shè)施大都集中在假日風景，居民購物娛樂“輕松”解決；3、假日風景北臨春申路公交車站，東臨畹町路，同時，假日三大道貫穿該區(qū)，居民“輕松”出行；建筑層面錯落有致，建筑立面和陽臺簡潔明快，給人以“輕松”之感?！椖慷ㄎ弧?、商業(yè)布局、交通、建筑設(shè)計還只是一種物化的“輕松”。由于萬科物業(yè)管理而形成的一種充分尊重人，給人以自由自在無壓力的生活氛圍卻是一種生活境界！5、輕松是一種狀態(tài)，也是一種心境，更是一道人居風景。——項目定位——1、走出莘莊地鐵站，和風習習拂面，吹起的是頭發(fā)，也是一種心情。2、有時，我隔很遠就下了車，走一段有草皮的路，感覺是輕輕的，松松的。3、我量過，從家里到假日廣場正好185步。我量過100遍了。4、商業(yè)中心就像是自家的儲藏室，煮開水的時候也能買包茶葉泡泡。5、在我的印象里，每個人的臉上都擁有相似的笑容。6、我躺在草地上數(shù)星星，一個，兩個，三個…...——品牌核心概念（輕松與親切）描述——1、假日廣場和假日俱樂部，輕松擁有購物、運動、娛樂、休閑、飲食等生活設(shè)施。2、西臨莘奉路，北臨春申路，東臨畹町路，交通出行極其方便快捷。3、小區(qū)西部50米寬的園林綠化帶，觀景、休閑兩全其美。4、小區(qū)建筑群體風格簡潔，高低有序。立面處理獨具觀賞性。5、社區(qū)空間按人性化比例規(guī)劃成街坊布局，提倡親切的鄰里觀念，增進輕松和諧的人際關(guān)系?！獜V告主要賣點訴求——一、蓄勢造市1、時間：5月1日—7月1日（內(nèi)部認購前）2、核心：樹立假日風景“輕松與親切”人居相依的社區(qū)形象?！獜V告推廣策略——3、目的：一是吸引關(guān)注，二是儲備客源。4、方式：一是全面推介“卡通標識”形象，以“代言人”的身份與目標受眾溝通。例如：舉辦“標識征名”公關(guān)活動。二是軟文炒作。借助萬科內(nèi)部媒介資源和大眾媒介進行專題炒作。例如：“萬科地產(chǎn)在上海”。三是組織“老業(yè)主聯(lián)誼”和“新業(yè)主萬科一日游”活動。二、開閘放水——內(nèi)部認購與公開發(fā)售1、時間：7月1日—8月10日2、核心：使前期蓄勢造市所積累的品牌知名度和客源，迅速轉(zhuǎn)化成現(xiàn)實購買力。3、目的：一，對應(yīng)銷售第5—14棟樓及第22棟樓。二，為全年銷售開個好頭，先聲奪人。（4）、方式：為了提升公開發(fā)售時的人氣指數(shù)，使現(xiàn)場銷售達至高潮。建議按兩個階段“分兩步走”：第一階段（7月1日——7月20日），內(nèi)部認購鼓動期。告知凡于7月20日至7月底之間認購登記的，在公開發(fā)售時按買樓先后次序給予不同優(yōu)惠，如：前10名9折、前20名9.5折、前50名9.7折、前100名送價值1000元禮品。第二階段（7月20日—8月10日），公開發(fā)售促銷期。要點：一，要鼓勵買樓者排隊候購。二，要制造熱烈的現(xiàn)場賣相和氣氛，以期一炮而紅。三、銷售促進（8月15日—12月31日）1、指導思想：一是強力促進銷售。二是依據(jù)工程進度和銷售節(jié)奏需要，安排幾個銷售節(jié)點高潮，而不是“細水長流”。2、建議節(jié)奏：第一階段（9月1日—10月31日）促銷高潮（10月1日—7日）活動方式：展銷會+國慶中秋嘉年華目的：銷售第1—4棟樓和第16、17棟樓第二階段（11月1日—30日）促銷高潮（11月10日—15日）活動方式：展銷會+與家具和裝修商聯(lián)合促銷目的：對應(yīng)銷售第18—21棟樓第三階段（12月1日—31日）促銷高潮（12月24日—30日）活動方式：展銷會+歡樂圣誕節(jié)目的：對應(yīng)銷售第15棟樓——廣告整合傳播策略——

假日風景輕松親切1、前期是標識形態(tài)展示的形象篇2、后期以物業(yè)形象為主1、標識征名；2、標識造型物品；3、標識（代言人）生活故事征文1、萬科地產(chǎn)在上海；2、萬科住宅論壇；萬科人居叢書：人、宅、情、景編寫發(fā)行1、定位為月刊；2、傳播物業(yè)和業(yè)主互動信息1、前期品牌形象宣傳2、后期可以是具體產(chǎn)品1、現(xiàn)場周邊道路環(huán)境；2、圍墻；3、形象和功能指示牌；4、售樓部；5、樣板間配合階段主題或品牌形象為主，或產(chǎn)品促銷為主。標識傳播軟文炒作春申通訊人居叢書戶外招牌現(xiàn)場包裝報紙廣告影視廣告品牌建設(shè)形象與產(chǎn)品并重——廣告整合傳播策略——

假日風景輕松親切1、禮品；2、樓書；3、單張；4、折頁；5、光盤；6、春申通訊房展會促銷活動公關(guān)活動宣傳用品社區(qū)文化產(chǎn)品促銷品牌文化建設(shè)1、標識漫畫展；3、園林認植活動2、假日生活征文；4、萬科論壇1、標識展覽館（漫畫、書法、泥塑、雕刻、攝影、詩文）；2、假日藝術(shù)團3、假日全接觸，快意三人行4、組織定期社區(qū)文體活動1、形象展示說明，2、產(chǎn)品具體介紹1、老業(yè)主聯(lián)誼；2、新業(yè)主萬科一日游3、夠快才得意；4、國慶中秋嘉年華5、品味家居；6、歡樂圣誕節(jié)——廣告平面表現(xiàn)策略思路——在上海萬科之“春申萬科城”樓盤推出的第一期（假日風景），即認知界定期，以“Logo”的寫意形與“春申綠”作為表現(xiàn)核心要素，是從“春申萬科城”持續(xù)發(fā)展、提升整體思路出發(fā)的。作為現(xiàn)階段，在認知率為零的前提下，對“假日風景”乃至“春申萬科城”若就產(chǎn)品論產(chǎn)品，將會局限今后“假日”概念的演繹拓展。對“假日風景”的延展思路以“虛、實、虛”為引導：首先，以“Logo”及“春申綠”強勢介入，造成“一夜綠申城”的視覺效應(yīng)。而第一階段廣告表現(xiàn)則順應(yīng)當今設(shè)計趨勢，走“圖形識別”的傳播之道。同時，“圖形化的春申綠”正是源于該項目的環(huán)保理念，表現(xiàn)這里美好的人居空間。一旦“Logo”及“春申綠”深入人心。第二階段將從“圖形化”向“產(chǎn)品功能化”演變。即：在圖形表現(xiàn)上加入“綠草地”、“森林”，樓盤具體賣點、人居生活狀態(tài)等，作為前一段時間“春申綠”的具像演繹。追求感覺與現(xiàn)實生活的接軌，追求親近感。因為項目是按新市鎮(zhèn)規(guī)劃的，其人群形態(tài)各異，但對和諧、輕松、閑逸的生活追求是一致的。第三階段在前面兩個階段的鋪墊下，力求將“Logo”及“春申綠”表現(xiàn)到極致。這一階段在表現(xiàn)手法上亦屬虛實結(jié)合，以戲劇化、休閑、隨意的生活場景追求最大的視覺感染力。讓這個“代言人”以各種形態(tài)來演繹假日風景的生活圖景。謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有