歐姆龍絕對編碼器

傳感器旋轉(zhuǎn)式編碼器概要旋轉(zhuǎn)式編碼器概要旋轉(zhuǎn)式編碼器的定義旋轉(zhuǎn)式編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器。檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。特長根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進行輸出通過聯(lián)合器與軸結(jié)合，能直接檢測旋轉(zhuǎn)位移量。；啟動時無需原點復位。（僅絕對型）絕對型的情況下，將旋轉(zhuǎn)角度作為絕對數(shù)值進行并列輸出?？蓪πD(zhuǎn)方向進行檢測。增量型中可通過A相和B相的輸出時間，絕對型中可通過代碼的增減來掌握旋轉(zhuǎn)方向。請根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號，選擇最合適的傳感器。根據(jù)要求精度和成本、連接電路等，選擇適合的傳感器。原理項目分類特長構造輸出波形增量型E6A2-C本型號能根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)位移量，輸出脈沖歹U。其方式是通過其他計數(shù)器，計算輸出脈沖數(shù)，左宜弋攵厥田湖11*口"ST與軸旋轉(zhuǎn)同時寫入光學圖案的「招」苗祝邙?夜￡此『

E6B2-CE6C2-CE6C3-CE6B2-CE6C2-CE6C3-CE6D-CE6F-CE6H-CE6J-C磁盤時，通過兩處狹縫的光就會相應地被透過、遮斷。這種光通過與各自的狹縫相對的受光元件轉(zhuǎn)換為電流，通過波形整形后，成為2個矩形波輸出。另2處的狹縫要配置在與矩形波輸出的相位差1/4間距處。希望知道某輸入軸位置的旋轉(zhuǎn)量，先按基準位置，使計數(shù)位的計數(shù)值復位，然后再用計數(shù)器把由該位置發(fā)出的脈沖數(shù)累加起來。因此，可任意選擇基準位置，且可無限量檢測旋轉(zhuǎn)量。其最大的特長是，可添加電路，產(chǎn)生1周期信號的2倍、4倍脈沖數(shù)，提高電流的分辨率（注）。此外，可把每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生的Z相信號作為1旋轉(zhuǎn)內(nèi)的原點使用。注.需要高分辨率時，一般可采用4倍增電路方式。（如果把A相、B相的上升、下降波形分別進行微分，可得到4倍輸出，分辨率則為4倍）。

多旋轉(zhuǎn)

絕對型E6C-N單旋轉(zhuǎn)絕對型數(shù)據(jù)與通常的絕對型具有同樣的特長。旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)也可作為絕對數(shù)據(jù)輸出，根據(jù)旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)的檢測方式，選擇需要或不需要電源斷開時的支持電源用電池的類型。使用增量型編碼器，可適用于編碼器在任意旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下位置檢測絕對化的場合。檢測部與絕對型的構成基本相同。采用部分單旋轉(zhuǎn)的絕對信號，根據(jù)內(nèi)部設置的計數(shù)器，累計單旋轉(zhuǎn)的多旋轉(zhuǎn)

絕對型E6C-N單旋轉(zhuǎn)絕對型數(shù)據(jù)與通常的絕對型具有同樣的特長。旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)也可作為絕對數(shù)據(jù)輸出，根據(jù)旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)的檢測方式，選擇需要或不需要電源斷開時的支持電源用電池的類型。使用增量型編碼器，可適用于編碼器在任意旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下位置檢測絕對化的場合。檢測部與絕對型的構成基本相同。采用部分單旋轉(zhuǎn)的絕對信號，根據(jù)內(nèi)部設置的計數(shù)器，累計單旋轉(zhuǎn)的1次旋轉(zhuǎn)量，并作為絕對的代碼，輸出多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。絕對型E6CP-AE6C3-AE6F-AE6J-A旋轉(zhuǎn)已寫入圖案的磁盤，透過狹縫的光就可依據(jù)圖案，處于透過與遮斷交替的狀態(tài)。透過的光可通過受光元件轉(zhuǎn)換為電流，并進行波形整形后，變成數(shù)字信號。帽舞輪筍更:遛轉(zhuǎn)角度通過2n的代碼作為絕對值，通過并聯(lián)輸出。因此，如果持有輸出代碼位數(shù)的輸出量。分辨率較大時，輸出量就會增加，方式是通過直接讀取輸出代碼，進行旋轉(zhuǎn)位置檢測。編碼器一旦被裝入機械，則可確定輸入旋轉(zhuǎn)軸的零位，一般把零位作為坐標原點，旋轉(zhuǎn)角度用數(shù)字輸出。此夕卜，不會因干擾—等發(fā)生數(shù)據(jù)錯落，也無需進行啟動時的原點復位。另外，因高速旋轉(zhuǎn)，不能讀取符號時，若降低轉(zhuǎn)速，則可讀取正確的數(shù)據(jù)，此外因停電等切斷電源，再次接通電源的情況下，也能讀取正確的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)已寫入圖案的磁盤，透過狹縫的光就可依據(jù)圖案，處于透過與遮斷交替的狀態(tài)。透過的光可通過受光元件轉(zhuǎn)換為電流，并進行波形整形后，變成數(shù)字信號。帽舞輪筍更:遛分類選擇要點M增量式或絕對式考慮到容許的成本，電源接通時的原點可否恢復、控制速度、耐干擾性等，選擇合適的類型。叵分解率精度的選擇在考慮組裝機械裝置的要求精度和機械的成本的基礎上，選擇最適合的產(chǎn)品。一般選擇機械綜合精度的1/2?1/4精度的分辨率。叵外形尺寸選定時還要考慮安裝空間與選定軸的形態(tài)（中空軸、桿軸類）。屋軸容許負重選定時要考慮到不同安裝方法的不同軸負載狀態(tài)、及機械的壽命等。叵容許最大旋轉(zhuǎn)數(shù)根據(jù)使用時的機械的最大旋轉(zhuǎn)數(shù)來選擇。叵最高響應頻率數(shù)根據(jù)組裝機械裝置使用時的軸最大旋轉(zhuǎn)數(shù)來定。最大響應頻率=（旋轉(zhuǎn)數(shù)/60）x分辨率但是，由于實際的信號周期有所波動，所以選定時應針對上述的計算值，來選擇留有余度的規(guī)格。叵保護構造根據(jù)使用環(huán)境中的灰塵、水、油等的程度來選擇。僅灰塵：IP50還有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）叵軸的旋轉(zhuǎn)啟動轉(zhuǎn)矩驅(qū)動源的轉(zhuǎn)矩為多少？[□輸出電路方式選擇電路方式時應考慮到連接的后段機器、信號的頻率、傳送距離、干擾環(huán)境等。長距離傳送的情況下，選擇線路驅(qū)動器輸出。術語解說分辨率軸旋轉(zhuǎn)1次時輸出的增量信號脈沖數(shù)或絕對值的絕對位置數(shù)。輸出相增量型式的輸出信號數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。輸出相位差軸旋轉(zhuǎn)時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。CW即順時針旋轉(zhuǎn)(ClockWise)的方向。從軸側(cè)面觀察為向右旋轉(zhuǎn)，在這個旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進行相位輸出，絕對型為代碼增加方向。CW方向反旋轉(zhuǎn)時為CCW(CounterClockWise)輸出功效比使軸以固定速旋轉(zhuǎn)時輸出的平均脈沖周期時間與1周期的H位時間的比。最高響應頻率響應信號所得到的最大信號頻率。上升時間、下降時間輸出脈沖的10?90%的時間。JlWPthl輸出電路開路集電極輸出以輸出電路的晶體管發(fā)射極為共通型，以集電極為開放式的輸出電路。電壓輸出以輸出電路的晶體管的發(fā)射極為共通型，在集電極與電源間插入電阻，并輸出因電壓而變化的集電極的輸出電路。線路驅(qū)動器輸出本輸出方式采用高速、長距離輸送用的專用IC方式，是依據(jù)RS422-A規(guī)格的數(shù)據(jù)傳送方式。信號以差動的2信號輸出，因此抗干擾能力強。接受線路驅(qū)動器輸出的信號時，可使用稱為線路接（4）補碼輸出輸出上具備NPN和PNP2種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號的「H」、「L」，2個輸出晶體管交互進行「ON」、「OFF」動作。使用時，請在正極電源、OV上進行上拉、下降后再使用。補碼輸出，包括輸出電流的流出、流入兩個動作，其特征為信號的上、下降速度快，可延長代碼的長距離?？膳c開路集電極輸入機器（NPN、PNP）連接。啟動轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)式編碼器的軸旋轉(zhuǎn)啟動時必須的旋轉(zhuǎn)力矩。通常旋轉(zhuǎn)時，一般取比本值低的值。軸為防水用密封設計時，啟動轉(zhuǎn)矩的值較高。慣性力矩表示旋轉(zhuǎn)式編碼器的旋轉(zhuǎn)啟動、停止時的慣性力的大小。軸容許力是加在軸上的負載負重的容許量。徑向以直角方向?qū)S增加負重，而軸向以軸方向增加負重。兩者都為軸旋轉(zhuǎn)時容許負重，該負重的大小對軸承的壽命產(chǎn)生影響。動作環(huán)境溫度是滿足規(guī)格的環(huán)境溫度，也是接觸外界溫度與旋轉(zhuǎn)式編碼器的相關零件的溫度容許值。保存環(huán)境溫度在斷電狀態(tài)下，不會引起功能劣化的環(huán)境溫度，也是接觸外界溫度及與旋轉(zhuǎn)式編碼器的相關零件的溫度容許值。保護構造保護構造的標準是為了防止外部的異物侵入旋轉(zhuǎn)式編碼器內(nèi)。根據(jù)IEC60529規(guī)格、JEM規(guī)格的規(guī)定，用IP□表示。絕對代碼（1） 二進制代碼本代碼為純2進制代碼，用2n表示。可通過位置的轉(zhuǎn)換變換復數(shù)的位有。（2） 格雷碼轉(zhuǎn)換位置時，只有1位發(fā)生變化的代碼。旋轉(zhuǎn)式編碼器的代碼板為格雷碼。（3）余格雷碼是用格雷碼表示36、360、720等2n以外的分辨率時的代碼。格雷碼的性質(zhì)為：將格雷碼的最上位從“0”切換至“1”時起，當數(shù)值小的一方和數(shù)值大的一方分別只取相同區(qū)域時，在該范圍內(nèi)從代碼的結(jié)束與開始進行轉(zhuǎn)換時，只改變1位信號。根據(jù)這種性質(zhì)，可按格雷碼進行任意的偶數(shù)分辨率設定。但此時，代碼的起始不是從0位置開始，而是從中途的代碼開始，所以實際使用時，需要進行代碼轉(zhuǎn)換處理，轉(zhuǎn)換至由0位置起的代碼后再使用。二進10進制代碼（BinaryCodedDecimalCode）。是分別用2進符號表示10進制各位的代碼。串行傳送對應同時輸出多位數(shù)據(jù)的通常并聯(lián)傳送，可采用由一個傳送線進行系列化輸出數(shù)據(jù)的形式，目的是節(jié)省連線，在接受信號側(cè)則變換成并聯(lián)信號后使用。中空軸型（空心軸型）旋轉(zhuǎn)軸為中空軸形狀，通過將驅(qū)動側(cè)的軸直接與中空孔連接，可節(jié)省軸方向的空間。以板簧為緩沖，吸收驅(qū)動軸的振動等金屬盤編碼器的旋轉(zhuǎn)板（盤）是用金屬制成的，與玻璃旋轉(zhuǎn)板（盤）相比，更強化了耐沖擊性。但受到狹縫加工的制約，不能應用于高分辨率。伺服裝置編碼器的安裝方法之一是：用伺服裝置用配件，壓住編碼器的法蘭部后固定的方法。在臨時固定的狀態(tài)下，可進行編碼器旋轉(zhuǎn)方向的位置調(diào)節(jié)，所以適用于需要與編碼器的原點相吻合的情況。一第1118、1119頁絕對代碼表10進制二進制格雷格雷余留14符號BCD101000000000000000000010000100000100000012000100000110000010

300011000010000001140010000011000001005001010001110000101600110000101000011070011100010000001118010000011000001000901001001101000100110010100011110010000110101100111000100011201100001010001001013011010010110010011140111000100100001010015011110010000100101011610000011000020010110171000101100103<00101111801001001101104001100019010011011010050011001200101000111100601000002101010101111107010000122010110011101080100010230101110111000901000112401100001010010010010025011001010101110100101260110100101111201001102701101101011013010011128011100010010140101000290111010100111501010013001111001000116011000031011111010000170110001321000001100001801100103310000111000119011001134100010110011200110100351000111100102101101013610010011011022011011037100101110111230110111381001101101012401110003910011111010025011100140101000111100261000000411010011111012710000014210101011111128100001043101011111110291000011441011001110103010001004510110111101131100010146101110111001321000110471011111110003310001114811000010100034100100049110001101001351001001501100101010111010000511100111010101010001521101001011101010010531101011011111010011541101101011011010100551101111011001010101561110001001001010110571110011001011010111581110101001111011000591110111001101011001601111001000101100000611111011000111100001621111101000011100010631111111000001100111特性數(shù)據(jù)的讀法10SQ第4Q50段日箕般Wri：N/軸承的壽命導線延長特性E6B2-CE6B2-CWZ6CfPlMPP壓 :E-CflV血潼焚血收炷）烽％ :tffl#a表示施加在軸上的負載與機械壽命的關系。表示施加在軸上的負載與機械壽命的關系。旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的負載大小對軸承的壽命有影響。表示導線延長時對輸出波形的影響。如延長導線，輸出波形的上升時間將變長，輸出殘留電壓將變高。使用方法與各種數(shù)據(jù)可否與外圍設備連接的一覽表?？蛇B接*不可連接1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器型號連接機型電子計數(shù)器數(shù)字轉(zhuǎn)速計數(shù)字旋轉(zhuǎn)/脈沖計數(shù)字回加減運算脈沖計數(shù)字計時間隔表方向判別單元SY內(nèi)置型號H7BRH7ERK3NRK3NCK3NPE63-WF5CCJ1ME6D-CWZ1EO需要編碼器用的其他電源OXXXXXE6D-CWZ2COOOOOO|xE6F-CWZ5GOOOOOOOE6A2-CS3EE6A2-CW3EOOOOOOX

旋轉(zhuǎn)編碼器型號連接機型凸輪定位器程序控制器SYSMAC型號H8PSH8PRCPM1ACQM1H-CPU51+CQM1H-ABB21DC輸出單元E6CP-AG5CXXO需要編碼器用的其他電源O需要編碼器用的其他電源O需要編碼器用的其他電源E6C3-AG5CE6CP-AG5C-COXXO需要連接導線E69-DC5XE6C3-AG5C-CE6F-AG5C-CE6G-AB1EXXXXXE6G-AB2CXXO需要編碼器用的其他電源XO需要編碼器用的其他電源E6F-AB3CXXXE6F-AB3C-CXOXXX

E6C-NN5CE6C-NN5CAXXOXO需要編碼器用的其他電源E6C-NN5C-CE6C-NN5CA-CXXO需要日本航空電子（株）制接插件PS-26PE-D4口XO需要日本航空電子（株）制接插件PS-26PE-D4口1.與數(shù)字轉(zhuǎn)速計（H7ER）的連接示例E6A2-CS3E10P/R、60P/R適用機型E6C2-CWZ3E、E6F-CWZ5G600P/R示例E6C3-CWZ3EH10P/R、60P/R、600P/RH正Fl」辛■最■fftt1.與數(shù)字計數(shù)器（H7BR）的連接示例E6A2-CW3E適用機型示例E6F-CWZ5GE6C2-CWZ3E、E6C3-CWZ3EH、示例E6F-CWZ5G與加減運算脈沖計（K3NC）的連接示例NPN開路集電極輸出

E6A2-CS3C、E6A2-CS5C適用機型E6A2-CW3C、E6A2-CW5C示例E6C2-CWZ6C、E6F-CWZ5G電壓輸出適用機型E6A2-CS3E、E6A2-CW3E示例E6C2-CWZ3E程序控制器的高速計數(shù)器單元與(CJ1W-CT210)的連接示例E6A2-C、E6B2-C、E6C2-C、E6H-C適用機型示例①E6F-CWZ5G、E6D的開路集電極輸出型編碼器為NPN開路集電極時(DC5/12/24V)1.編碼器的電源為5V或24V時。A相+電源5V-A19、24V-B20B相+電源5V-A17、24V-B18適用機型E6B2-CWZ5B適用機型E6B2-CWZ5B示例②E6C2-CWZ5B示例②E6C2-CWZ5B、E6C3-CWZ5GH編碼器為PNP開路集電極時(DC5/12/24V)1.編碼器的電源為5V或24V時。A相+電源5V-A19、24V-B20B相+電源5V-A17、24V-B18十,,E6B2-CWZ1X、E6C2-CWZ1X適用機型- 、 -示例③E6C3-CWZ3XH、E6H-CWZ3X編碼器為線路驅(qū)動器輸出時(RS-422)■吐汁費黃』■:'ST4I：|I<lJUfi.:I<lJUfi.:w瞬+:■>Alfi."玉燧一>|&1?iBIfl.甲革I聲心iA17lEfi. 性50-，ibis■:ZM.am的缶?！鯤SH21.與程序控制器（CJ1M-CPU2^）的連接示例適用機型E6A2-CWZ5C、E6C2-CWZ6C、示例E6C3-CWZ5GH、E6F-CWZ5G+24V示例E6C3-CWZ5GH、E6F-CWZ5G+24V-?ZJIM-3=tJgtt-W7&吾萩※屬毒式'|.甯理黃莎澈l點棒■■鹿逐jtRBO.屬和心I.甯退Jt步敝|.s 日虹叫邈^匿矽?Nffi爭於a隅毒計隧強0：ZffiffJ'.iCPU裝置的輸入6點（IN8/9/3及IN6/7/2）可直接讀取旋轉(zhuǎn)式編碼器的脈沖輸入，作為內(nèi)置高速計數(shù)器使用。響應速度為單相60kHz、相位差（4倍）30kHz、計數(shù)值為加法模式時可對0?4294967295、加減法模式時可對-2147483648?+2147483647的脈沖進行計數(shù)。高速計數(shù)器的動作模式可通過PC系統(tǒng)設定進行?！从嫈?shù)模式〉相位差用A相、B相的相位差（4倍固定）進行加減法計算。加減法脈沖輸入模式將A相作為加法脈沖輸入、B相作為減法脈沖輸入，進行加減法計算。

加減法脈沖輸入模式脈沖+方向輸入模式將A相作為脈沖輸入，B相作為方向信號（加法/減法）進行加減法計算。加減法脈沖輸入模式僅使用A相進行加減法計算。〈數(shù)值范圍模式〉線性模式從下限值到上限值的范圍內(nèi)，對輸入脈沖進行計算。環(huán)形模式在設定范圍內(nèi)，使輸入脈沖環(huán)形后進行計算。〈復位方式〉Z相+軟件復位軟件復位在ON的狀態(tài)下，Z相輸入為OFF-ON時，對當前值進行復位。軟件復位軟件復位為OFF-ON時，對當前值進行復位?！摧敵龇绞健的繕酥狄恢卤茸疃嗫稍O定48個目標值。當計數(shù)值與目標值一致時，實施指定子程序處理。較區(qū)域比較最多可設定8個區(qū)域（上、下限值）。計數(shù)值達到區(qū)域內(nèi)時，則實施指定子程序處理。E6B2-CWZ1X、E6C2-CWZ1X適用機型示例E6C3-CWZ3XH、E6H-CWZ3X線路驅(qū)動器輸入型

CJIPjVZRJH1T[裁遂同容,城*垃笙甑以蚊派）日陽密升聚獨1^!B_DI-j=周堡我分朝CJIPjVZRJH1T[裁遂同容,城*垃笙甑以蚊派）日陽密升聚獨1^!B_DI-j=周堡我分朝IiMfLC1-?=羸擊注博曝，EUALDJ-5；布雷計SS頸。刖札口-9吐畿底盜表抵出=躊琵計物成，Z4fl_C-451.程序控制器與（CQM1H-CPU51+CQM1H-ABB21/帶絕對值I/FRS-232C內(nèi)置、大容量型）的連接示例適用機型示例E6F-AG5C-C、E6CP-AG5C-CE6C3-AG5C-C可直接從絕對值（ABS）型編碼器讀入位置數(shù)據(jù)。ABS輸入是12位的格雷碼。位置數(shù)據(jù)在斷電時也可存儲，所以電源恢復時無需原點復位。此外，通過原點修正功能，可將任意位置作為原點處理?！磩幼髂Ｊ健悼蓮腂CD模式和360模式中選擇。360模式中選擇?！捶直媛省?P>可從8位（0?255）、10位（0?1023）、12位（0?4095）中選擇。設定時請與要連接的編碼器的〈輸入規(guī)格〉輸入電壓DC24V±10%/-15%輸入/出點數(shù)最大128點輸入阻抗5.4kQ.用戶存儲器3.2K瓦輸入電流4mA(TYP.).數(shù)據(jù)存儲器1K瓦ON電壓最時DC16.8V.連接單元數(shù)最多7單元

3,1X0程序控制器(CQM1H-CPU51)用連接導線.3,1X0程序控制器(CQM1H-CPU51)用連接導線.〔另售)EEQ-DC5+1. 信.西D^nmBu ^1.1mm]HPtomr-f+?罵。wih<?Pti5i住立L<16B*3m略卻L_Lu.蟄貳用觸隆齡建建0共通注意事項★各商品的注意事項，請參見各商品的「請正確使用」。也警告不能作為沖壓的安全裝置或其他人體保護用安全裝置使用。本產(chǎn)品與安全性無關，主要用于工件和作業(yè)者的檢測用途。

安全要點使用時請勿超過額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓，可能引起破裂，燒毀。需注意電源的極性等，不能錯誤連線，以免引起破損、燒毀。請避免使負載短路。否則可能引起破損、燒毀。布線時應在電源切斷的狀態(tài)下進行。電源ON時，輸出線如接觸電源，會引起輸出電路破損。高壓線？動力線并行連線時，會因感應而發(fā)生誤動作或破損，所以請分開布線。使用注意事項破裝時安裝程序關于安裝安裝程序關于安裝使用時請避免讓水和油滴落在本體上。旋轉(zhuǎn)式編碼器是由精密零件構成的，因此使用時應十分小心，不能跌落，以免損傷功能。用于逆向旋轉(zhuǎn)時，請確認本體的安裝方向和加減法方向后，再進行安裝。使編碼器的Z相與所設置的裝置原點吻合起來時，請務必在確認Z相輸出的同時，安裝編碼器。齒輪咬合時，請勿往軸上施加過大的負載。用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)式編碼器時，緊固轉(zhuǎn)矩請控制在0.49N?m內(nèi)。使用耦合器時，安裝的取值范圍請勿超過下列容許值。

偏心偏角軸方向位移偏心偏角軸方向位移?如果安裝誤差（偏心、偏角）較大，就會有過大的負載加在軸上，從而造成損壞或嚴重縮短其使用壽命。安裝?用鏈條、傳送帶及齒輪連接時，先通過其他軸承，再用耦合器與編碼器結(jié)合。E6A2-C■.■.pMLdl±p_rvJE6B2-CE6D-CE6C-N1_ 籍w檜_Li] *■F竺"嚼 W*勺站故>E6C2-C切蝴i1E』*2 mfkE6C3-COHE6C3-AI.T臀S:.林*瞄Lin花

將耦合器插入軸承時，請勿用錘子敲打等施加沖擊力。安裝？拆卸耦合器時，請勿進行不必要的彎曲、壓縮和拉伸。旋轉(zhuǎn)式編碼器軸承的壽命是指施加徑向負載及推力負載時的軸承壽命。（理論值）E6B2-CE6C2-CnE6C3-CnH?布線時固定本體，進行導線布線時，請注意導線的拉伸力度不超過29.4N。

固定本體、進行導線布線時，請勿拉伸導線。此外，請勿對本體及軸施加沖擊。?連接時關于連接延長導線時，由于線電阻、線間容量的影響，使殘留電壓增加，易發(fā)生波形變化，所以請確認所用導線的種類和響應頻率。延長導線時，建議使用線路驅(qū)動器輸出型。但是，不論哪種輸出型，都受到歐洲EMC指令中規(guī)定的30m以內(nèi)的限制。并且，為了避免感應干擾，也請盡量在最短距離內(nèi)布線。（特別是輸入IC時）使用電源中如發(fā)生浪涌，請在電源間連接浪涌吸收器。此外，為了避免感應干擾等，請盡量在最短