過程控制系統(tǒng)與儀表-第2版-課件-第4章第1節(jié)

第4章執(zhí)行器及安全柵4.1執(zhí)行器執(zhí)行器是過程控制系統(tǒng)重要組成部分，它將控制器的控制(指令)信號轉(zhuǎn)換成執(zhí)行動作，通過對進(jìn)、出過程設(shè)備/系統(tǒng)的能量、物料流量控制操作，將被控參數(shù)維持在要求的設(shè)定值(范圍內(nèi))

、或按工藝要求變化。過程控制系統(tǒng)的執(zhí)行器主要有自動調(diào)節(jié)閥、電壓調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、控制電機(jī)等。其中自動調(diào)節(jié)閥是過程控制應(yīng)用最多、最常見的執(zhí)行器。過程控制中的被控參數(shù)、工作介質(zhì)與操作方式多種多樣，因此，自動調(diào)節(jié)閥種類較多。自動調(diào)節(jié)閥按照工作所用能源形式可分為：電動調(diào)節(jié)閥：電源配備方便，信號傳輸快、損失小，可遠(yuǎn)距離傳輸；不易實(shí)現(xiàn)本安防爆。氣動調(diào)節(jié)閥：結(jié)構(gòu)簡單，可靠，維護(hù)方便，（本質(zhì)）防火防爆；傳輸滯后大、氣源配備不方便。液動調(diào)節(jié)閥：用液壓傳遞動力，推力最大，但安裝、維護(hù)麻煩；只在大壓力、大口徑場合使用。工業(yè)過程應(yīng)用最多的是氣動調(diào)節(jié)閥和電動調(diào)節(jié)閥。在石油、化工等存在易燃、易爆等危險因素的過程工業(yè)中，氣動調(diào)節(jié)閥占主導(dǎo)地位。4.1.1氣動調(diào)節(jié)閥氣動調(diào)節(jié)閥是由氣壓信號控制的調(diào)節(jié)閥門，如下圖所示。氣動薄膜室推桿閥門閥位指示標(biāo)尺閥桿連接件4.1.1.1氣動調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)與分類氣動調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行（驅(qū)動）機(jī)構(gòu)和控制/調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門）兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是驅(qū)動裝置，它將信號壓力(變化)轉(zhuǎn)換為閥桿位移(變化)的裝置?？刂?調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是閥門，它將閥桿位移轉(zhuǎn)換為流通面積（大?。┳兓?.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制器輸出的控制信號，驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動作。氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出方式主要有角行程和直行程兩種輸出形式。

常見直行程輸出的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩類：氣動活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力信號正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1）直通單座閥結(jié)構(gòu)簡單、泄漏量小。流體對閥芯的附加不平衡作用力大。一般在小口徑、低壓差的場合使用。2.控制/調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制/調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)即閥門，是一個局部阻力可以改變的節(jié)流元件。根據(jù)不同的使用要求、使用條件，閥門的結(jié)構(gòu)型式有多種。正裝閥閥芯下移時，閥芯與閥座之間間隙增大，流通截面積增大。閥門中的柱式閥芯可以正裝，也可以反裝。反裝閥閥芯下移時，閥芯與閥座之間間隙減小，流通截面積減小。（2）直通雙座閥

閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座。流體流過調(diào)節(jié)閥時，作用在上、下兩個閥芯上的附加不平衡推力大小相近、方向相反，可以互相抵消，所以作用在閥桿上的不平衡（合）力很小，適用于大口徑、大壓差場合使用。由于加工精度的限制，很難保證閥門關(guān)閉時，上下兩個閥芯與閥座同時密閉，因此閥門關(guān)閉時雙座閥的泄漏量較大。（3）角形控制閥兩個接管呈直角形，一般為底進(jìn)側(cè)出，閥內(nèi)流體流路簡單、對流體的阻力較小。適用于現(xiàn)場管道要求直角連接，介質(zhì)為高粘度、高壓差和含有少量懸浮物和固體顆粒狀的場合。

（4）三通調(diào)節(jié)閥

有三個出/入口與工藝管道連接。流通方式有分流型（一種流入介質(zhì)分成兩路輸出）和合流型（二種流入介質(zhì)混合成一路流出）兩種。適用于(入流恒流)

旁路控制與(合流)

配比控制。分流型三通閥合流型三通閥（5）隔膜控制閥采用耐腐蝕材料作隔膜，將閥芯與流體介質(zhì)隔開。結(jié)構(gòu)簡單、流阻小、流通能力比同口徑的其它閥大。用隔膜將流體與閥芯、閥體隔離，泄漏非常小。（6）蝶閥又名翻板閥。結(jié)構(gòu)簡單、流阻極小，但關(guān)閉時泄漏量大。適用于大口徑、大流量、低壓差的場合，大多用于開斷控制。（7）球閥閥芯（球體）與閥體（球形腔體）都呈球形，閥芯內(nèi)開孔。轉(zhuǎn)動閥芯使之與閥體處于不同的相對位置時，流通孔道口的流通面積不同。控制過程流量變化較快，可起切斷閥作用，常用于雙位式（通/斷）控制。球閥閥芯形狀V型球閥O型球閥（8）籠式(套筒)閥

閥內(nèi)有一個圓柱形（籠狀）套筒。套筒壁上有一個或幾個不同形狀的孔（窗口），利用套筒導(dǎo)向，閥芯在套筒內(nèi)上下移動，改變閥的節(jié)流面積?？烧{(diào)比大，不平衡力小，更換開孔不同的套筒，就可得到不同的流量特性。不適用于高粘度或帶有懸浮物(容易造成堵塞)的介質(zhì)流量控制。（9）凸輪撓曲閥又名偏心旋轉(zhuǎn)閥。其閥芯呈球面狀，與撓曲臂及軸套一起鑄成，固定在轉(zhuǎn)動軸上（此閥屬快開型、球閥屬快關(guān)型）。閥芯球面與閥座密封圈緊密接觸，密封性好，適用于高粘度或帶有懸浮物的介質(zhì)流量控制。

調(diào)節(jié)閥除了結(jié)構(gòu)類型的不同外，主要技術(shù)參數(shù)是流量特性和口徑。4.1.1.2調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥閥芯位移與流量之間的關(guān)系，對控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)有很大影響。流量特性的定義：被控介質(zhì)流過閥門的相對流量Q/Qmax與閥門的相對開度（相對位移）l/L之間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)閥的流量特性。Q/Qmax—相對流量

l/L

—

相對開度

相對流量Q/Qmax是控制閥實(shí)際流量Q與全開時流量Qmax之比；相對開度l/L是調(diào)節(jié)閥實(shí)際行程l與全開行程L之比。

調(diào)節(jié)閥流量特性不僅與閥門結(jié)構(gòu)和開度有關(guān)，還與閥前后的壓差有關(guān)，下面分二種情況進(jìn)行討論。LQ為了工程上分析方便，先在閥前后壓差固定情況下，確定調(diào)節(jié)閥的固有流量特性；然后再延伸到閥前后壓差變化的實(shí)際工況，確定調(diào)節(jié)閥工作流量特性。1.調(diào)節(jié)閥固有（理想）流量特性在將控制閥前后壓差固定時得到的流量特性稱為固有流量特性，它取決于閥芯的形狀。常用流量特性：直線特性等百分比特性快開特性（1）直線流量特性調(diào)節(jié)閥的相對流量Q/Qmax與相對開度l/L成直線關(guān)系，即單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù)。用數(shù)學(xué)式表示為：R—

調(diào)節(jié)閥可調(diào)比

可調(diào)比R為調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量與最小流量的比值。

其中Qmin不是指閥門全關(guān)時的泄漏量，而是指閥門按照流量特性能進(jìn)行連續(xù)平穩(wěn)控制的最小流量，一般約為最大流量Qmax的2~4%，國產(chǎn)閥門的可調(diào)比一般為R=30。控制力：閥門開度改變時，相對流量的改變比值（%）。

例如直線閥，在不同開度（點(diǎn)）上，再分別增加10%開度，相對流量的變化為開度10％時：[(20-10)/10]×100%=100%開度50％時：[(60-50)/50]×100%=20%開度80％時：[(90-80)/80]×100%=12.5%Q/Q100L/LmaxS=1

直線閥的流量放大系數(shù)在任何一點(diǎn)上都是相同的，但其對流量的控制力卻是不同的。（2）等百分比（對數(shù)）流量特性單位相對行程變化l/L所引起的相對流量變化Q/Qmax與此點(diǎn)的相對流量成正比關(guān)系：

曲線斜率（放大系數(shù)）隨行程的增大而增大。流量小時，流量變化?。涣髁看髸r，流量變化大。

等百分比閥在各流量點(diǎn)的放大系數(shù)不同，但對流量的控制力卻是相同的。開度10%處：（6.58%-4.68%）/4.68%≈41%開度50%處：（25.7%-18.2%）/18.2%≈41%開度80%處：（71.2%-50.6%）/50.6%≈41%

同樣以10％、50％及80％三點(diǎn)為例，分別增加10%開度，相對流量變化的比值為：Q/Q100L/LmaxS=1（4）其它流量特性其它針對特殊需求的流量特性，如拋物線特性（圖中藍(lán)色虛線），介于直線和對數(shù)曲線之間，實(shí)際工程使用較少（只在特殊情況下使用）。（3）快開特性開度較小時，隨開度的增大，流量迅速增大，很快就達(dá)到最大，故稱為快開特性。適用于迅速啟閉的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。2、調(diào)節(jié)閥工作流量特性調(diào)節(jié)閥裝在具有阻力的實(shí)際管道中，管道對流體的阻力隨流量大小變化，閥前后（剩余）壓（力）差也會發(fā)生變化，使調(diào)節(jié)閥固有流量特性發(fā)生畸變。（1）與管道串聯(lián)時調(diào)節(jié)閥工作流量特性如圖，管道系統(tǒng)總壓力ΔP等于管路系統(tǒng)的壓降ΔPG與調(diào)節(jié)閥的壓降ΔPT之和。P△PGQ△PT管路及設(shè)備管道△PG△PT調(diào)節(jié)閥△P△P從串聯(lián)管道中調(diào)節(jié)閥兩端壓差ΔPT的變化曲線可看出，調(diào)節(jié)閥全關(guān)時，閥前后（剩余）壓（力）差最大，基本等于系統(tǒng)總壓力ΔP；調(diào)節(jié)閥全開時閥前后（剩余）壓（力）差降至最小。為了表示調(diào)節(jié)閥兩端壓差ΔPT的變化范圍，以閥權(quán)度S表示調(diào)節(jié)閥全開時，閥前后最小壓差ΔPTmin與總壓力ΔP之比。S=PTmin

/ΔPP△PGQ△PT管路及設(shè)備管道△PG△PT調(diào)節(jié)閥△P△P理想流量特性的畸變以Qmax表示串聯(lián)管道阻力為零時(S=1)，閥全開時達(dá)到的最大流量?？傻么?lián)管道在不同S值時，以自身Qmax作參照的工作流量特性。對數(shù)閥畸變?yōu)橹本€閥直線閥畸變?yōu)榭扉_閥S

↓理想直線特性的畸變理想等百分比特性的畸變結(jié)論串聯(lián)管道使調(diào)節(jié)閥的流量特性發(fā)生畸變；串聯(lián)管道使調(diào)節(jié)閥的流量可調(diào)范圍降低，最大流量減??；串聯(lián)管道會使調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)減小，調(diào)節(jié)能力降低，S值低于0.1時，調(diào)節(jié)能力基本喪失。理想直線特性畸變?yōu)榭扉_特性理想等百分比特性畸變?yōu)橹本€特性（2）與管道并聯(lián)時調(diào)節(jié)閥的工作流量特性

實(shí)際工程系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)閥除了與管道串聯(lián)工作之外，還可能與管道或其他閥門（調(diào)節(jié)閥、閘閥等）并聯(lián)安裝。當(dāng)并聯(lián)管道上的閥門打開（全開或部分打開）時，調(diào)節(jié)閥的（總管道）流量特性曲線如圖4-8所示。

在圖4-8中，當(dāng)S=1，即旁通管道（閥門）關(guān)閉時，調(diào)節(jié)閥總流量特性與理想流量特性一致。隨著旁通閥逐漸打開，旁通流量逐步增大，S持續(xù)減小，調(diào)節(jié)閥可調(diào)范圍不斷下降。這將導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥所能控制的流量越來越小，直至失去流量控制作用。另外，總管道的串聯(lián)管阻（力）會使調(diào)節(jié)閥特性發(fā)生畸變，導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥流量控制能力進(jìn)一步下降。

旁路流量占總流量比例不能太大。這樣并聯(lián)調(diào)節(jié)閥才能發(fā)揮流量調(diào)節(jié)作用，否則，并聯(lián)調(diào)節(jié)閥流量的有效調(diào)節(jié)范圍變得很小，失去流量調(diào)節(jié)作用。4.1.1.2調(diào)節(jié)閥的選擇選用調(diào)節(jié)閥時，一般應(yīng)考慮以下幾個方面。1.調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)選擇通常根據(jù)工藝需要和使用條件，如介質(zhì)溫度、壓力，介質(zhì)物理、化學(xué)特性（如粘度、腐蝕性等），以及對介質(zhì)流量的控制要求等，選擇調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式。一般介質(zhì)條件下，可選用直通單座閥或直通雙座閥；高壓介質(zhì)選用高壓閥；強(qiáng)腐蝕介質(zhì)采用隔膜閥等。氣動薄膜雙座調(diào)節(jié)閥氣動薄膜套筒調(diào)節(jié)閥氣動薄膜單座調(diào)節(jié)閥氣動薄膜三通調(diào)節(jié)閥氣動薄膜精小型調(diào)節(jié)閥氣動薄膜隔膜閥V型法蘭蝶閥氣動蝶閥對夾蝶閥O型氣動球閥2．氣開與氣關(guān)工作方式選擇

一般氣動調(diào)節(jié)閥在氣壓信號中斷后閥門會自動復(fù)位。無壓力信號時閥門全開，隨著信號增大，閥門逐漸關(guān)小的稱為氣關(guān)式；反之，無壓力信號時閥全閉，隨著信號增大，閥門逐漸開大的稱為氣開式。氣動薄膜調(diào)節(jié)閥氣開與氣關(guān)方式工作原理下圖所示：氣關(guān)式氣關(guān)式氣開式氣開式給水閥燃?xì)忾y蒸汽

例如在選擇蒸氣鍋爐調(diào)節(jié)閥時，為保證失控狀態(tài)下鍋爐安全：給水調(diào)節(jié)閥應(yīng)選氣關(guān)式

氣壓信號喪失時，供水閥打開，避免鍋爐缺水、過熱。燃?xì)庹{(diào)節(jié)應(yīng)選氣開式

氣壓信號喪失時，燃?xì)忾y關(guān)閉，避免鍋爐干燒、過熱。調(diào)節(jié)閥氣開/氣關(guān)方式的選擇原則：當(dāng)控制信號中斷時，閥門的復(fù)位位置使生產(chǎn)過程、工藝設(shè)備和現(xiàn)場環(huán)境處于安全狀態(tài)。3.調(diào)節(jié)閥流量特性選擇控制系統(tǒng)總(穩(wěn)態(tài))放大倍數(shù)(增益)在工作范圍內(nèi)應(yīng)盡可能恒定，保證控制系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的基本條件，也是(古典控制理論)保障控制系統(tǒng)品質(zhì)的基本條件。對如下控制系統(tǒng)給定值被控參數(shù)擾動f

控制器傳感器執(zhí)行器被控對象+eG

c(s)－G3(s)G1(s)G2(s)即要求K1K2K3Kc

≈常數(shù)

下面通過一個熱交換器實(shí)例（圖4-10），說明如何根據(jù)被控過程（對象）工藝、特性（圖4-11）分析，正確選擇調(diào)節(jié)閥流量特性。TQ/Qmax050%100%TmaxK圖4-10換熱器出口溫度控制系統(tǒng)一般實(shí)際被控過程的(穩(wěn)態(tài))放大倍數(shù)(增益)在不同的工作(況)點(diǎn)是不同的。MTTTC熱水冷物料入口熱物料出口換熱器圖4-11換熱負(fù)荷恒定時換熱溫度靜態(tài)性

對圖4-10所示換熱器，設(shè)定溫度值不變。如冷物料流量（換熱器負(fù)荷）增大；或冷物料流量不變，熱物料出口溫度（設(shè)定值）提高，都要增大熱水流量。熱水流量加大、流速加快，對冷物料加熱（升溫）效果降低——由于流量大、流速快，熱水在換熱器內(nèi)滯留（換熱）時間縮短所致。在設(shè)定溫度值提高時，被加熱物料溫度升高，換熱溫差變小，也會導(dǎo)致?lián)Q熱效率降低；總之都使換熱系統(tǒng)放大倍數(shù)（特性曲線的斜率）隨著熱水流量增大不斷減小，換熱器的靜特性如圖4-11所示。換熱器的溫度靜特性（放大倍數(shù)）呈非線性。針對換熱器靜態(tài)特性的非線性，調(diào)節(jié)閥可選擇等百分比流量特性對其進(jìn)行補(bǔ)償，使執(zhí)行器和換熱器總體特性接近線性，如圖4-12所示。

很多對象在工作區(qū)間的穩(wěn)態(tài)放大倍數(shù)K不是常數(shù)，在不同工況（負(fù)荷）點(diǎn)K不相同。因此希望調(diào)節(jié)閥的流量特性能補(bǔ)償被控（過程）對象的非線性特性，使控制系統(tǒng)總體靜特性接近線性。若調(diào)節(jié)對象靜特性是如圖4-11所示的非線性，工藝負(fù)荷變化又大，用等百分比調(diào)節(jié)閥性補(bǔ)償，如圖4-13所示；若調(diào)節(jié)對象的靜特性為線性，或工藝負(fù)荷變化不大，用直線閥。如圖4-10的換熱溫度控制；

若采用蒸氣加熱，冷凝放熱很快，系統(tǒng)特性接近直線，則應(yīng)選用直線特性調(diào)節(jié)閥。

按上述原則選擇調(diào)節(jié)閥特性是實(shí)際需要的工作流量特性，還要考慮理想特性與實(shí)際流量特性的關(guān)系：如配管阻力大、S值低，調(diào)節(jié)閥理想特性的畸變問題。4.調(diào)節(jié)閥口徑選擇

為保證工藝操作正常進(jìn)行，必須合理選擇調(diào)節(jié)閥尺寸。如果調(diào)節(jié)閥口徑選得太大，閥門經(jīng)常工作在小開度位置，則調(diào)節(jié)質(zhì)量不好。如果口徑選得太小，閥門完全打開也不能滿足最大流量需要，則無法保證生產(chǎn)過程正常進(jìn)行。

調(diào)節(jié)閥的口徑?jīng)Q定了調(diào)節(jié)閥的流通能力。調(diào)節(jié)閥的流通能力用流量系數(shù)C值表示。CDg

調(diào)節(jié)閥技術(shù)手冊給出了各種閥門的口徑、流通能力C，供用戶查閱。流量系數(shù)C的定義：在調(diào)節(jié)閥兩端壓為100kPa，流體為水（密度為1000kg/m3）的條件下，閥門全開時每小時流過調(diào)節(jié)閥的體積流量（m3/h）。例如某一調(diào)節(jié)閥全開、閥門兩端壓為100kPa時，流過閥門的水流量為20m3/h，則調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)為：C=20。將流量系數(shù)定義(參數(shù))條件代入基本流量公式：

實(shí)際應(yīng)用中閥門兩端壓差不一定是100kPa，流經(jīng)閥門的流體也不一定是水，因此必須進(jìn)行換算。（1）液體調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)C值的計算根據(jù)基本流量公式兩式相除，整理可得QDg?P

根據(jù)實(shí)際的工藝流量和管道壓力換算出C值后，查閥門手冊確定口徑。QDg?P（2）氣體、蒸汽調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)C值計算氣體、蒸汽都具有可壓縮性，對應(yīng)調(diào)節(jié)閥C值的必須考慮氣體可壓縮性和（氣液）二相流問題，計算時進(jìn)行相應(yīng)的修正（k為修正系數(shù)）。例

某供暖系統(tǒng)，流過加熱盤管水流量為Q=31m3/h，水溫為80℃，Pm-Pr=1.7×100kPa，所裝閥門流量系數(shù)C取多大？解Pm-Pr為管網(wǎng)入口壓差，設(shè)配管S=0.5～0.7，?P=（0.5～0.7）×1.7×100kPa≈100kPa80℃熱水的密度ρ

=971kg/m3代入給水泵熱水鍋爐盤管PmPrM得C≈31，取標(biāo)準(zhǔn)C=32在此檔中，選取和管道直徑相配的閥門口徑。將DC4～20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號轉(zhuǎn)換成20～100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號。4.1.2電/氣轉(zhuǎn)換器

為了使氣動調(diào)節(jié)閥能夠接收電動調(diào)節(jié)器輸出的控制信號，必須把標(biāo)準(zhǔn)電流信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠接收的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號。電/氣轉(zhuǎn)換器的作用：力平衡式電氣轉(zhuǎn)換器工作原理力平衡式電氣轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)原理如下圖所示。其工作原理如下：

電磁鐵吸力Fi↑杠桿下偏轉(zhuǎn)

擋板與噴嘴間隙↓

背壓↑氣動放大器輸入↑輸出壓力P

↑

杠桿的反饋力Ff

↑杠桿平衡P∝II↑負(fù)反饋調(diào)零FiFf背壓室電磁鐵I↑P4.1.3閥門定位器氣動調(diào)節(jié)閥閥桿位移由氣壓推力與閥桿反作用力(彈簧與閥芯反作業(yè)力、摩擦力之和)平衡、最終確定。為了防止閥桿處泄漏，要壓緊填料。填料壓緊程度不可能完全相同，導(dǎo)致閥桿移動摩擦力存在差異，這會影響輸入信號Pi對閥芯位置的執(zhí)行精度。Pi解決途徑

在自動調(diào)節(jié)閥上加裝閥門定位器，通過引入閥桿位移負(fù)反饋，使閥桿能按輸入氣壓信號Pi精確地定位開度（閥芯位置）。氣動閥門定位器工作原理閥門定位器原理框圖PiPi4.1.4電/氣閥門定位器實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常把電/氣轉(zhuǎn)換器和閥門定位器結(jié)合成一體，組成電/氣閥門定位器。工作原理如下I↑杠桿偏轉(zhuǎn)上端右移擋板靠近噴嘴

P壓力↑閥桿下移反饋凸輪右轉(zhuǎn)反饋彈簧右拉杠桿平衡，精確定位調(diào)節(jié)閥開度(閥芯位置)。IP各種閥門定位器電/氣轉(zhuǎn)換器電/氣閥門定位器4.1.5電動調(diào)節(jié)閥

電動調(diào)節(jié)閥接受來自控制器的控制信號，閥門開度連續(xù)可調(diào)。

電磁閥接收來自控制器的（位式/開關(guān)）控制信號，但閥門開度是位式（開關(guān)）變化。。電動調(diào)節(jié)閥電磁閥電動調(diào)節(jié)閥也由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的驅(qū)動裝置，它將控制信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動力，驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)動作。閥門是調(diào)節(jié)