自整角機(jī)結(jié)構(gòu)及原理課件

第三章自整角機(jī)基本內(nèi)容與重難點(diǎn)■力矩式自整角機(jī)的分類和結(jié)構(gòu);運(yùn)行原理和性能;主要技術(shù)指標(biāo);阻尼繞組。重點(diǎn)從物理概念上深刻理解力矩式自整角機(jī)的運(yùn)行原理和靜態(tài)整步轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生多臺(tái)自整角接收機(jī)的并聯(lián)使用?？刂剖阶哉菣C(jī)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理和性能,主要技術(shù)指標(biāo)。重點(diǎn)掌握其運(yùn)行原理和輸出特性。差動(dòng)自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理。要求熟悉差動(dòng)自整角機(jī)的運(yùn)行原理。第一節(jié)概述自整角機(jī)的概念■自整角機(jī)的概念:隨動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)在電路上的聯(lián)系,使機(jī)械上互不相連的兩根或多根轉(zhuǎn)軸能夠自動(dòng)地保持相冋的轉(zhuǎn)角變化,或同步旋轉(zhuǎn)。電機(jī)具有的上述性能,稱為自整步特性在該系統(tǒng)中所使用的這類電機(jī)稱為自整角機(jī)。自整角機(jī)一般成對(duì)或多臺(tái)組合使用。在隨動(dòng)系統(tǒng)中,產(chǎn)生信號(hào)的方稱為發(fā)送方,它所使用的自整角機(jī)稱為發(fā)送機(jī);接受信號(hào)的萬(wàn)稱為接受方,它所使用的自整角機(jī)稱為接收機(jī)自整角機(jī)是一種感應(yīng)式機(jī)電元件,是一種能對(duì)角位移或角速度的偏差自動(dòng)整步的感應(yīng)式控制電機(jī)。廣泛應(yīng)用于隨動(dòng)系統(tǒng)中,作為角度的傳輸、變換和指示自動(dòng)控制系統(tǒng)中通常使用的自整角機(jī)均由單相交流電源供電.故又稱為單相自整角機(jī)。常用的電源頻率有400Hz和50Hz兩種自整角機(jī)的分類■白整角機(jī)按其使用要求的不同,可分為力矩式自整角機(jī)和控制式自整角機(jī)兩類。目前,在隨動(dòng)系統(tǒng)中大量使用的是控制式自整角機(jī)自整角機(jī)按結(jié)構(gòu)形式不同可分為無(wú)接觸式和接觸式兩大類。力矩式自整角機(jī)概述力矩式自整角機(jī)主要用于指示系統(tǒng)中力矩式自整角機(jī)本身不能放大力矩,要帶動(dòng)接收機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)載,必須由自整角發(fā)送機(jī)一方的驅(qū)動(dòng)裝置供給轉(zhuǎn)矩。因此可以認(rèn)為,力矩式自整角機(jī)系統(tǒng)好象是通過(guò)一個(gè)彈件連接的、能在一定距離內(nèi)扭轉(zhuǎn)的軸來(lái)帶動(dòng)負(fù)載的力矩式自整角機(jī)系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)系統(tǒng),因此它只適用于接收機(jī)軸上負(fù)載很輕(如指針、刻度盤(pán)),又角度傳輸精度要求不很高的控制系統(tǒng)中。如遠(yuǎn)距離指示液面的高度、閥門的開(kāi)度、電梯和礦井提升機(jī)的位置、變壓器的分接開(kāi)關(guān)位置等力矩式自整角機(jī)分類■力矩式自整角機(jī)按其用途可分為四種√力矩式發(fā)送機(jī):主要與力矩式差動(dòng)發(fā)送機(jī)、力矩式接收機(jī)一起工作,將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸出。目前,我國(guó)生產(chǎn)的力矩式自整角發(fā)送機(jī)其型號(hào)為ZLF?！塘厥浇邮諜C(jī):主要與力矩式發(fā)送機(jī)、力矩式差動(dòng)發(fā)送機(jī)一起工作。其作用是,接收了力矩式發(fā)送機(jī)或力矩式差動(dòng)發(fā)送機(jī)的電信號(hào)后,使其轉(zhuǎn)子自動(dòng)地轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)于發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子的位置,或使轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)動(dòng)的角度對(duì)應(yīng)子發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子和差動(dòng)發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)角變化的和或差)。目前,我國(guó)生產(chǎn)的力矩式自整角接收機(jī)其型號(hào)為ZLJ√力矩式差動(dòng)發(fā)送機(jī):串接于力矩式發(fā)送機(jī)與接收機(jī)之間,將發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角及其自身的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角之和(或差)變換成電信號(hào),傳輸給接收機(jī)。目前,我國(guó)生產(chǎn)的力矩式差動(dòng)自整角發(fā)送機(jī)其型號(hào)為ZCF力矩式差動(dòng)接收機(jī):串接于兩臺(tái)力矩式發(fā)送機(jī)之間,接收它們輸出的電信號(hào),使其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角為兩臺(tái)發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角之和(或差)。日前,我國(guó)生的力矩式差動(dòng)自整角接收機(jī)其型號(hào)為zCJ控制式自整角機(jī)概述■控制式自整角機(jī)主要應(yīng)用于由自整角機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)組成的隨動(dòng)系統(tǒng)中。其接收機(jī)轉(zhuǎn)軸不直接帶動(dòng)負(fù)載,即沒(méi)有力矩輸出。而當(dāng)發(fā)送機(jī)和接收機(jī)轉(zhuǎn)于之間存在角位差(即失調(diào)角)時(shí),在接收機(jī)上將有與此失調(diào)角呈正弦函數(shù)關(guān)系的電壓輸出?？刂剖阶哉菣C(jī)的阻抗比相應(yīng)的力矩式自整角機(jī)高。其接收機(jī)是工作在變壓器狀態(tài),通常稱為自整角變壓器■當(dāng)有失調(diào)角存在時(shí),自整角變壓器便有電壓輸出,此電壓經(jīng)放大器放大后再加到伺服電動(dòng)機(jī)的控制繞組中,使伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪減速后再帶動(dòng)負(fù)載及自整角變壓器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),并使失調(diào)角減小,直到失調(diào)角為零,相應(yīng)自整角變壓器的輸出電壓亦為零,伺服電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。這時(shí)。自整角變壓器和發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子處于對(duì)應(yīng)位置.與此同時(shí)負(fù)載也轉(zhuǎn)過(guò)了相應(yīng)的角度采用控制式自整角機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)組成的隨動(dòng)系統(tǒng)中,其驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力取決于系統(tǒng)中的伺服電動(dòng)機(jī)的容量,故能帶動(dòng)較大的負(fù)載。又控制式自整角機(jī)組成的閉環(huán)系統(tǒng),精度較高?？刂剖阶哉菣C(jī)分類控制式自整角機(jī)按其用途可分為三種控制式發(fā)送機(jī):主要用來(lái)與控制式自整角變壓器或控制式差動(dòng)發(fā)送機(jī)起工作。其作用是將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸出。目前,我國(guó)生產(chǎn)的控制式自鎊角發(fā)送機(jī)其型號(hào)為zKF?？刂剖阶哉亲儔浩?主要用來(lái)與控制式發(fā)送機(jī)及控制式差動(dòng)發(fā)送機(jī)起工作。其作用是接收從控制式發(fā)送機(jī)或控制式差動(dòng)發(fā)送機(jī)發(fā)送來(lái)的電信號(hào),使之變成與失調(diào)角呈正弦函數(shù)關(guān)系的輸出電壓。目前。我國(guó)生產(chǎn)的控制式自錠角變壓器其型號(hào)為ZKB控制式差動(dòng)發(fā)送機(jī):串接于控制式發(fā)送機(jī)與控制式自整角變壓器之間將發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角及其自身轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的和(或差)變換成電信號(hào)送人自整角變壓器。日前,我國(guó)生產(chǎn)的控制式差動(dòng)自整角發(fā)送機(jī)其型號(hào)為zKC。無(wú)接觸式和接觸式自整角機(jī)無(wú)接觸式?jīng)]有電刷、滑環(huán)的滑動(dòng)接觸,具有可靠性髙、壽命長(zhǎng)不產(chǎn)生無(wú)線電干擾等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、電氣性能較差接觸式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,性能較好,使用較為廣泛。我國(guó)自行設(shè)計(jì)的自整角機(jī)系列中各電機(jī)均為接觸式自整角機(jī),并為封閉式、單軸伸。采用封閉式結(jié)構(gòu)可以防止因機(jī)械撞擊及電刷、滑環(huán)污染