永磁同步伺服電機(jī)

永磁同步伺服電機(jī)電機(jī)01產(chǎn)品介紹特點(diǎn)應(yīng)用結(jié)構(gòu)目錄030204基本信息永磁電機(jī)采用永磁體生成電機(jī)的磁場，無需勵磁線圈也無需勵磁電流，效率高結(jié)構(gòu)簡單，是很好的節(jié)能電機(jī)。產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹永磁同步伺服電機(jī)(PermanentMagnetSynchronousMotor，簡稱PMSM)，是交流永磁伺服電動機(jī)的一種。在中小容量高精度傳動領(lǐng)域，廣泛采用永磁同步伺服電機(jī)，以在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來產(chǎn)生磁場。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周圍空間建立很強(qiáng)的永久磁場。這既可簡化電機(jī)結(jié)構(gòu)，又可節(jié)約能量。應(yīng)用應(yīng)用我國是盛產(chǎn)永磁材料的國家，特別是稀土永磁材料釹鐵硼資源在我國非常豐富，稀土礦的儲藏量為世界其他各國總和的4倍左右，號稱“稀土王國”。稀土永磁材料和稀土永磁電機(jī)的科研水平都達(dá)到了國際先進(jìn)水平。因此，對我國來說，永磁同步電動機(jī)有很好的應(yīng)用前景。充分發(fā)揮我國稀土資源豐富的優(yōu)勢，大力研究和推廣應(yīng)用以稀土永磁電機(jī)為代表的各種永磁電機(jī)，對實(shí)現(xiàn)我國社會主義現(xiàn)代化具有重要的理論意義和實(shí)用價值。隨著永磁體性能的提高和價格的下降，以及由永磁取代繞線式轉(zhuǎn)子中的勵磁繞組所帶來的一系列優(yōu)點(diǎn)如轉(zhuǎn)子無發(fā)熱問題、控制系統(tǒng)簡單、具有較高的運(yùn)行效率和較高的運(yùn)行速度等等，永磁同步伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等小功率應(yīng)用場合，已獲得了廣泛應(yīng)用。近年來，隨著永磁材料性能的不斷提高和完善，特別是釹鐵硼永磁的熱穩(wěn)定性和耐腐蝕性的改善和價格的逐步降低以及電力電子器件的進(jìn)一步發(fā)展，加上永磁電機(jī)研究開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的逐步成熟，經(jīng)大力推廣和應(yīng)用已有研究成果，使永磁電機(jī)在國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活等方面獲得越來越廣泛的應(yīng)用。正向大功率化（高轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩）、高功能化和微型化方面發(fā)展。稀土永磁電機(jī)的單臺容量已超過1000KW，最高轉(zhuǎn)速已超過r/min，最低轉(zhuǎn)速低于0.01r/min，最小電機(jī)的外徑只有0.8mm，長1.2mm。

特點(diǎn)和其他種類的電機(jī)相比特點(diǎn)特點(diǎn)特點(diǎn)（1）功率因數(shù)高、效率高；（2）結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠；（3）體積小、重量輕、損耗小。和其他種類的電機(jī)相比（1）和直流電機(jī)相比，沒有直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)；（2）和異步電機(jī)相比，它由于不需要無功勵磁電流，因而效率高，功率因數(shù)高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、控制性能好；（3）和普通同步電機(jī)相比，它省去了勵磁裝置，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了效率可達(dá)到傳統(tǒng)電勵磁電機(jī)所無法比擬的高性能（如特高效、特高速、特高響應(yīng)速度）；（4）和開關(guān)磁阻電機(jī)（SR）相比，它沒有低速轉(zhuǎn)矩脈動大的問題，早已實(shí)現(xiàn)了低速穩(wěn)定運(yùn)行，因此適合快速、高精度的控制場合。（5）和無刷直流永磁同步電機(jī)（BLDCM）相比，它在高精度伺服驅(qū)動中更有競爭力。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)永磁同步伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子組成。永磁同步伺服電機(jī)的定子與傳統(tǒng)電機(jī)類似，但是其槽數(shù)經(jīng)過嚴(yán)格的計(jì)算，往往與傳統(tǒng)電機(jī)不同。永磁同步伺服電機(jī)有獨(dú)特的轉(zhuǎn)子結(jié)