DYE系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)EV

在本使用手冊(cè)中，我們將盡力表達(dá)各種與該驅(qū)動(dòng)器操作相關(guān)的事項(xiàng)。限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等緣由，不行能對(duì)驅(qū)動(dòng)器中全部不必做和/或不能做的操作進(jìn)展具體的表達(dá)。因此，本使用手冊(cè)中沒有特別指明的事項(xiàng)均視為“不行能”或“不允許”進(jìn)展的操作。本使用手冊(cè)的版權(quán)，歸廣州數(shù)控設(shè)備全部，任何司將保存追究其法律責(zé)任的權(quán)利。公司簡(jiǎn)介廣州數(shù)控〔GSK〕——廣州數(shù)控設(shè)備，目前中國(guó)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷量最大的企業(yè)，中國(guó)南方的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國(guó)家863《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支撐技術(shù)》重點(diǎn)工程擔(dān)當(dāng)企業(yè)，廣東省20家重點(diǎn)裝備制造企業(yè)之一。十幾年來(lái)致力于專業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)〔數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)單元與伺服電機(jī)〕等產(chǎn)品，推動(dòng)數(shù)控機(jī)床普及化，開展數(shù)控機(jī)床貿(mào)易，現(xiàn)已進(jìn)展成為一家集科、教、工、貿(mào)于一體的大型高技術(shù)企業(yè)。公司現(xiàn)有員工1400多名，其中博士4名、碩士爭(zhēng)論生50多名，工程技術(shù)人員500多名，其中高級(jí)職稱50GSK系列產(chǎn)品亞。2023年至2023年，市場(chǎng)占有率連續(xù)七年全國(guó)第一，產(chǎn)品產(chǎn)銷地。公司主要產(chǎn)品有：GSKDA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全數(shù)字式溝通伺服驅(qū)動(dòng)單元，DY3E系列混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，DS3系列雙軸混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，DF3系列反響式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，GSKSJT系列溝通伺服電動(dòng)機(jī)，CT-L的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)〔國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及作為完善補(bǔ)充的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)〔或企業(yè)內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)，廣州數(shù)控設(shè)備擁有雄厚的技術(shù)省市及國(guó)外設(shè)立的十幾個(gè)效勞辦事處，可保證在24～48小時(shí)內(nèi)供給品牌”作為企業(yè)的經(jīng)營(yíng)理念，為打造中國(guó)南方的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地、推動(dòng)民族數(shù)控產(chǎn)業(yè)而不懈努力。決技術(shù)問題。前 言敬重的客戶：系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,我們深感榮幸!使用手冊(cè)供給了使用該驅(qū)動(dòng)器的有關(guān)內(nèi)容及留意事項(xiàng)。操作不當(dāng)可能引起意外事故。在使用該驅(qū)動(dòng)器以前，請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀本手冊(cè)！本使用手冊(cè)適用于DY3版本。請(qǐng)具體閱讀本使用手冊(cè)后，再進(jìn)展安裝連接。全部規(guī)格和設(shè)計(jì)如有變化，公司恕不另行通知。真誠(chéng)的感謝——您在使用廣州數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)我們的友好支持。目錄安全警告與說(shuō)明!!安裝驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)良好、防護(hù)完善的電柜內(nèi)。為保證驅(qū)動(dòng)器散熱1>推舉的空間間距安裝！接線電機(jī)線和電源線有較大電流通過，接線時(shí)確定要連接結(jié)實(shí)，將端子壓緊。驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)保護(hù)接地必需牢靠！通電不得帶電插拔電機(jī)插頭，由此將引起嚴(yán)峻的后果。應(yīng)當(dāng)安裝過流保護(hù)器，用來(lái)保護(hù)電源線，過電流時(shí)切斷電路。電源開關(guān)應(yīng)使用通斷牢靠的空氣開關(guān)，不要使用一般的刀閘開關(guān)。在確認(rèn)沒有導(dǎo)電異物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)以及接線正確、連接牢靠后，方能通電運(yùn)行！1型號(hào)說(shuō)明DY3E 2性能簡(jiǎn)介 輸出相電〔有效值11=1.1A13=1.3A24=2.4A，28=2.8A，30=3.0A比具有電磁損耗小、轉(zhuǎn)換效率高、動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)。三相混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)平穩(wěn)、噪聲小、輸出力矩大且不易失步。三相混合式步進(jìn)電機(jī)在正弦波電流的驅(qū)動(dòng)下，極大的改善了步進(jìn)電機(jī)的震蕩和噪聲，是目前步進(jìn)電機(jī)的一種高檔品種。廣州數(shù)控設(shè)備研制的DY3E系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有以下特點(diǎn)：技術(shù)提高，電路簡(jiǎn)化；承受溝通伺服的把握原理，具有溝通伺服運(yùn)行特性，電源電路體積小，穩(wěn)定牢靠微步距的1/20〔°〕。微步距把握可使步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，其運(yùn)行效果接近溝通伺服。微步距驅(qū)動(dòng)器與μm〔0.001mm〕級(jí)CNC把握器配套,可實(shí)現(xiàn)μm級(jí)最小移動(dòng)量,用于加工弧面、錐面、螺紋等工件，能明顯提高工件外表的精細(xì)效果。高轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)器功放級(jí)使用的電壓成正比，目前大局部步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功放級(jí)。DC150伏以下，而DY3E步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功放級(jí)的電壓到達(dá)DC310V，因而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)照舊有高轉(zhuǎn)矩輸出。高牢靠性把握局部集成度高、功放級(jí)承受三菱公司的型智能模塊，整機(jī)構(gòu)造設(shè)有超溫、過壓、欠壓、保護(hù)、報(bào)警信號(hào)輸出。技術(shù)參數(shù)輸AC220V-15%~+10%50Hz/60Hz3A〔Max〕入電源輸相電流有效值不大于4.5A出相電流適三相混合式步進(jìn)電機(jī)〔步距角°〕配電機(jī)工0℃~45℃10%~85%RH、不結(jié)露。作無(wú)腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵。環(huán)境存-20℃~80℃10%~85%RH、不結(jié)露。放環(huán)境驅(qū)SPWM〔正弦脈寬調(diào)制〕恒流斬波，三相正弦波電流輸出。動(dòng)方式步°°°°°°°°°°°°°°°°距角對(duì)12023、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、應(yīng)400、1200、1000、800、600、500、480電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖步距角設(shè)DIP〔SW1、SW2、SW3、SW5〕設(shè)定；定方式輸CP/CP〔脈沖；DIR/DIR〔方向；EN/EN〔使能入信號(hào)輸5V、5mA~10mA，12V1K24V入輸入回路有電流時(shí)輸入有效。電平位單脈沖方式：CP〔脈沖〕+DIR〔方向〕置脈沖寬度≥2μs；脈沖°≤200kHz；(步距角≥°)≤20kHz；輸換向時(shí)，DIR〔方向〕信號(hào)超前CP〔脈沖〕信號(hào)≥10μs。入方式輸RDY1/RDY2〔預(yù)備好：無(wú)報(bào)警有使能時(shí)接通，負(fù)載30V、出信Max號(hào)掉驅(qū)動(dòng)斷電后自動(dòng)記憶當(dāng)前相位；電相位記憶自3動(dòng)減電流鎖定保超溫、制動(dòng)特別、欠壓、超壓、IPM護(hù)功能綠色LEDRDY：正常指示，無(wú)故障有使能時(shí)亮；狀態(tài) 指黃色LEDALM：制動(dòng)特別、欠壓、超壓、超溫、IPM示時(shí)閃亮。外244mm×163mm×92mm〔1〕形尺寸重2.7kg量先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)把握原理廣州數(shù)控設(shè)備將溝通伺服把握原理應(yīng)用到三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，輸入的AC220VDC310V，再經(jīng)脈寬調(diào)制變?yōu)槿?10V階梯式正弦波形電流，它們按固定時(shí)序分別流過三路頻率來(lái)轉(zhuǎn)變電機(jī)轉(zhuǎn)速，而每轉(zhuǎn)輸出的階梯數(shù)確定了每步轉(zhuǎn)過的角度。按目前的電子技術(shù)，正弦電流的階梯數(shù)可以分得很多，理論上電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)可以很高，這就是細(xì)分技術(shù)，但經(jīng)過理論分析及大量的試驗(yàn)證明：假設(shè)細(xì)分?jǐn)?shù)超過10，電機(jī)帶負(fù)載后，就會(huì)產(chǎn)生跳步和失步現(xiàn)象。所以細(xì)分?jǐn)?shù)超過10沒有實(shí)際意義。目前僅僅三相正弦電流細(xì)分技術(shù)能保證細(xì)分后電機(jī)輸出扭矩不下降，而且每一步都能準(zhǔn)確定位。當(dāng)電機(jī)三相繞組通入正弦波電流〔三相電流相位差為120°〕時(shí)，繞組中的電流為雙向的分級(jí)變化的階梯波〔當(dāng)分級(jí)數(shù)無(wú)限增加時(shí)，電流波將形成正弦波，各相電流之間的相位差為120°。電機(jī)磁性轉(zhuǎn)子跟蹤定子空間磁勢(shì)面移動(dòng)形成電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)空間磁勢(shì)定位于某點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子也定位于該點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位。電機(jī)相電流波形和電機(jī)步距角的關(guān)系如以以下圖所示：〔其它相電流也各自變化一個(gè)完整的周期，只是相角不同而己的機(jī)械角為360°/Z2(Z2為電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)).假設(shè)相電流在一個(gè)周期內(nèi)分N個(gè)臺(tái)階電流值,轉(zhuǎn)子在每一個(gè)臺(tái)階電流處于不同的定位點(diǎn),因此,假設(shè)每一個(gè)正弦周期由20NZ2為50個(gè)，則電機(jī)的步距角а=360°/(NZ2)=360°/〔20×50〕=°,電機(jī)每一轉(zhuǎn)需脈沖個(gè)數(shù)為:S=N×Z2=20×50=1000。安裝說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器外型及安裝尺寸見圖1。安裝步驟：開箱檢查DY3E〔軸〕包裝，開箱后請(qǐng)按裝箱單核對(duì)驅(qū)動(dòng)型號(hào)、檢查驅(qū)動(dòng)器有無(wú)機(jī)箱變型，部件破損等特別狀況，如有特別，請(qǐng)確認(rèn)不影響使用后再安裝，或與我公司聯(lián)系。安裝DY3E1〉中推舉的空間間距安裝。接線依據(jù)下述接口說(shuō)明，接齊信號(hào)線、電機(jī)線、電源線。電機(jī)線和電源線流過電流較大，接線時(shí)確定要接牢，且電機(jī)線和電源線應(yīng)大于1mm2。機(jī)妥當(dāng)接地，以確保使用安全。電源開關(guān)應(yīng)選用空氣開關(guān)、漏電保護(hù)開關(guān)或接觸器，保證快速、牢靠地通斷。驅(qū)動(dòng)器外形圖圖11〕信號(hào)接口信號(hào)接線見下表引腳 端子名 信號(hào)說(shuō)明1 CP+ 脈沖信號(hào)〔正端〕輸入9 CP- 脈沖信號(hào)〔負(fù)端〕輸入2 DIR+ 輸入10 DIR- 輸入3 EN+ 使能信號(hào)〔正端〕輸入11 EN- 使能信號(hào)〔負(fù)端〕輸入6 RDY1 預(yù)備好信號(hào)1414RDY2預(yù)備好信號(hào)注：DY3E6146142〕電機(jī)接口和電源接口220VL、Nr、t步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部線圈接成星型，電機(jī)的三個(gè)引出線可任意接至U、V、W。假設(shè)覺察電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤應(yīng)先關(guān)掉電源，再任意調(diào)換2個(gè)電機(jī)線的接頭位置。狀態(tài)指示燈黃色報(bào)警燈ALM，ALM亮?xí)r驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。4個(gè)綠燈：RDY驅(qū)動(dòng)器為預(yù)備好指示燈，此燈亮?xí)r表示工作正常；A、B、C六個(gè)燈表示脈沖輸入狀態(tài)，開機(jī)初始狀態(tài)為兩個(gè)軸前一次掉電前的狀態(tài)。A、B、C共有8種狀A(yù)、B、C拔碼開關(guān)在狀態(tài)指示燈下有SW1～SW6六個(gè)撥碼開關(guān)。SW1、SW2、SW3、SW5四個(gè)撥碼開關(guān)為步距角設(shè)置開關(guān)，共可設(shè)置16種不同步距角。如表一OFSWONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFON1F開SW2關(guān)

OFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONF位置SW3SW5

OFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONFOFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONONONONONF〔°〕開關(guān)位置與步距角比照表所示。SW4和SW6兩個(gè)開關(guān)作為輸出驅(qū)動(dòng)器電流粗調(diào)功能開關(guān)。表二為撥碼開關(guān)位置與輸出電流比照表表12：驅(qū)動(dòng)器端必需與機(jī)床電器柜地相連。2：驅(qū)動(dòng)器端必需與機(jī)床電器柜地相連。開關(guān)開關(guān)SW4ONOFFONOFF位置SW6ONONOFFOFF電流值滿電流滿電流×滿電流×滿電流×注1：撥碼開關(guān)朝右為OFF〔關(guān)〕，朝左為ON〔開〕。2：滿電流即為驅(qū)動(dòng)器標(biāo)識(shí)電流值。DY3E注1：輸入信號(hào)電平為5V時(shí)的接法。信號(hào)電平大于5V時(shí)，需串連限流4~10mA；3：應(yīng)選擇適宜的非熔絲斷路器配套驅(qū)動(dòng)器。步保持距型號(hào)

靜態(tài) 空載空載運(yùn)相相 起動(dòng) 電

轉(zhuǎn)使用電動(dòng) 重壓慣 量轉(zhuǎn)矩角°

感行頻率電流 頻率

量Kgcm2

范圍 KgVKC90BYG350A32Nm

1.0A

30000H1600Hz z

28mH

80～3325V90BYG350B34Nm

1.1A

30000H1600Hz z

38mH

80～4325V90BYG350C36Nm

1.3A

30000H1600Hz z

43mH

80～5325V110BYG350A

38Nm

2.4A

30000H1600Hz z

20mH

80～7325V110BYG350B

312Nm

2.8A

30000H1600Hz z

30mH

80～ 1325V 0110BYG350 30000H1600H 80～ 1三相混合式步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表注：空載運(yùn)行頻率和空載起動(dòng)頻率的運(yùn)行步距角為°。步距型號(hào) 運(yùn)行矩頻特性(Nm/Hz)角°100200100200400600800100120300500000000000100200100200400600800100120300500000000000100200100200400600800100120300500000000000100200400600100200400600800100120300500000000000插座XS3XDY3E(CNC)軸〕XS31DY3E(CNC)插座XS3XDY3E(CNC)軸〕XS31DY3E(CNC)〔Z〕信號(hào)名管信號(hào)名管管信號(hào)名XCP+11CP+XCP-99CP-XDIR+22DIR+XDIR-1010DIR-OV1114RDY2XDALM56RDY1+5V123EN+0V1411EN-信號(hào)名管管信號(hào)名ZCP+11CP+ZCP-99CP-ZDIR+22DIR+ZDIR-1010DIR-OV1114RDY2ZDALM56RDY1+5V123EN+0V1411EN-X5〔X〕DY3E(CNC)DY3EX5〔X〕DY3E(CNC)2XPU9CP-10XDR10DIR-3DV11EN-9XAL6RDY16+5V1CP+X5〔X〕DY3E