PLC編程教學(xué)順序控制與順序功能圖(一)課件

PLC編程及應(yīng)用技術(shù)西門子S7—200系列PLC編程及應(yīng)用技術(shù)西門子S7—200系列1前課內(nèi)容一、編程元件：1、輸入繼電器（輸入映像寄存器I）2、輸出繼電器（輸出映像寄存器Q）3、輔助繼電器（內(nèi)部標(biāo)志位，位存儲器M）4、特殊輔助繼電器（特殊存儲器SM）5、定時(shí)器T6、計(jì)數(shù)器C、高速計(jì)數(shù)器CH7、數(shù)據(jù)存儲器（變量存儲器V，局部存儲器L）SM0.0、SM0.1、SM0.4、SM0.58、狀態(tài)器（順控繼電器S）

前課內(nèi)容一、編程元件：1、輸入繼電器（輸入映像寄存器I）2前課內(nèi)容9、S7—200中用軟件解決的編程元件

標(biāo)號

標(biāo)志跳轉(zhuǎn)

中斷程序程序入口

子程序程序入口

一、編程元件：10、累加器AC11、模擬量輸入AI12、模擬量輸出AQ前課內(nèi)容9、S7—200中用軟件解決的編程元件標(biāo)號標(biāo)志跳3前課內(nèi)容二、尋址：A、數(shù)據(jù)格式：二進(jìn)制（2#××）、十進(jìn)制（10#××或××）、十六進(jìn)制（16#××）、ASCⅡ格式（‘good’）2、直接尋址1、立即數(shù)尋址3、間接尋址B、存儲區(qū)能裝下數(shù)據(jù)C、有符號的整數(shù)須用16位、32位存儲區(qū)；實(shí)數(shù)須用32位存儲區(qū)前課內(nèi)容二、尋址：A、數(shù)據(jù)格式：二進(jìn)制（2#××）、十進(jìn)制（4前課內(nèi)容二、尋址：A、字節(jié)位·尋址：存儲區(qū)字節(jié)編號·字編號2、直接尋址在一個(gè)字節(jié)中，位編號小的處于低位，編號大的處于高位。“.0”最低，“.7”最高。B、字節(jié)尋址：存儲區(qū)

B字節(jié)編號C、字尋址：存儲區(qū)

W字節(jié)編號（高位）一個(gè)字由兩個(gè)字節(jié)構(gòu)成，在一個(gè)字中，字節(jié)編號小的處于高位，字節(jié)編號編號大的低于高位。前課內(nèi)容二、尋址：A、字節(jié)位·尋址：存儲區(qū)字節(jié)編號·字編號5前課內(nèi)容二、尋址：2、直接尋址D、雙字尋址：存儲區(qū)

D字節(jié)編號（最高位）一個(gè)雙字由兩個(gè)字（四個(gè)字節(jié)）構(gòu)成，在一個(gè)雙字節(jié)中，字節(jié)編號小的處于高位，字節(jié)編號編號大的低于高位。3、間接尋址用指針來存儲存儲器的地址，用指針來存、取所指存儲器的數(shù)據(jù)。前課內(nèi)容二、尋址：2、直接尋址D、雙字尋址：存儲區(qū)D字節(jié)6課題五、順序控制（一）學(xué)習(xí)目標(biāo)1、明確順序控制及相關(guān)概念2、掌握順序功能圖的畫法3、明確順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)課題五、順序控制（一）學(xué)習(xí)目標(biāo)1、明確順序控制及相關(guān)概念2、7課題五、順序控制（一）1.1例子按下啟動(dòng)按鈕SB1，小車前行（電機(jī)正轉(zhuǎn)）；碰到限位開關(guān)SQ1，小車后退（電機(jī)反轉(zhuǎn)）；碰到限位開關(guān)SQ2，小車停止；5秒后，小車再次前進(jìn)（電機(jī)正轉(zhuǎn)），碰到限位開關(guān)SQ3，小車后退（電機(jī)反正轉(zhuǎn)）；再碰到限位開關(guān)SQ2，小車停止。SQ1SQ3SQ2課題五、順序控制（一）1.1例子按下啟動(dòng)按鈕SB1，小車8課題五、順序控制（一）1.1例子好象就是一個(gè)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)問題，SB1及SQ2后的延時(shí)作為正轉(zhuǎn)信號，SQ1、SQ3作為立即反轉(zhuǎn)信號，SQ2作為反轉(zhuǎn)停止信號。SQ1SQ3SQ2問題一：SQ2是停止，還是延時(shí)后正轉(zhuǎn)？問題二：兩次正轉(zhuǎn)都會撞擊SQ1，SQ1是立即啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，還是不會反應(yīng)？課題五、順序控制（一）1.1例子好象就是一個(gè)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)9課題五、順序控制（一）1.1例子初始狀態(tài)：碰到限位開關(guān)SQ2，小車停止。第一工作階段：初始狀態(tài)下，按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入第一工作階段，小車前行直到碰到限位開關(guān)SQ1。SQ1SQ3SQ2解決方案：分工作階段（狀態(tài)）來討論課題五、順序控制（一）1.1例子初始狀態(tài)：碰到限位開關(guān)S10課題五、順序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第二工作階段：在第一工作階段中，小車碰到限位開關(guān)SQ1，就進(jìn)入第二工作階段，小車后退，直到碰到限位開關(guān)SQ2。課題五、順序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第二工11課題五、順序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第三工作階段：在第二工作階段中，小車后退碰到限位開關(guān)SQ2，進(jìn)入第三工作階段，停止5秒等待。課題五、順序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第三工12課題五、順序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第四工作階段：在第三工作階段中，小車小車停止等待5秒后，就進(jìn)入第四工作階段，小車前行，直到碰到限位開關(guān)SQ3。課題五、順序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第四工13課題五、順序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第五工作階段：在第四工作階段中，小車前行，碰到限位開關(guān)SQ3后，進(jìn)入第五工作階段，小車后退，直到再碰到SQ2。回到初始狀態(tài)：在第五工作階段中，小車后退，直到再碰到SQ2，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。課題五、順序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第五工14課題五、順序控制（一）1.2例子順序工作圖初始第一次前進(jìn)第一次后退第二次前進(jìn)第二次后退條件：當(dāng)SB閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)條件：上電等待條件：SQ1閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)條件：SQ2閉合電機(jī)停轉(zhuǎn)等待條件：5秒時(shí)間到電機(jī)正轉(zhuǎn)條件：SQ3閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)條件：SQ2閉合停止?fàn)顟B(tài)課題五、順序控制（一）1.2例子順序工作圖初始第一次前進(jìn)15課題五、順序控制（一）1.2例子順序工作圖初始第一次前進(jìn)第一次后退第二次前進(jìn)第二次后退條件：當(dāng)SB閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)條件：上電等待條件：SQ1閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)條件：SQ2閉合電機(jī)停轉(zhuǎn)等待條件：5秒時(shí)間到電機(jī)正轉(zhuǎn)條件：SQ3閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)條件：SQ2閉合停止?fàn)顟B(tài)課題五、順序控制（一）1.2例子順序工作圖初始第一次前進(jìn)16課題五、順序控制（一）2.1順序控制一個(gè)任務(wù)，往往可以分成若干個(gè)工作階段，各工作階段又按照事前規(guī)定的邏輯關(guān)系或條件按一定次序進(jìn)行。這種根據(jù)事先規(guī)定的程序或條件對控制過程的各個(gè)階段按順序地進(jìn)行自動(dòng)控制，就叫順序控制。課題五、順序控制（一）2.1順序控制一個(gè)任務(wù)，往往可以分17課題五、順序控制（一）2.2順序控制的相關(guān)概念我們將系統(tǒng)的整個(gè)工作或一個(gè)周期的工作劃分為若干個(gè)順序相連的階段，在編寫程序時(shí)，每個(gè)階段就叫步（Step）。表示系統(tǒng)初始狀態(tài)的步，叫：初始步表示系統(tǒng)各個(gè)工作狀態(tài)的步，叫：工作步在編程時(shí)，各個(gè)步均可以用一個(gè)M、S、V的位元件來表達(dá)如上例中，可用S0.0、S0.1、S0.2、S0.3、S0.4、S0.5來表達(dá)各步。（1）步的概念課題五、順序控制（一）2.2順序控制的相關(guān)概念我們將系統(tǒng)18課題五、順序控制（一）2.2順序控制的相關(guān)概念（2）步的狀態(tài)當(dāng)系統(tǒng)處于某一階段時(shí)，表示該階段的步處于活動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)該步稱為活動(dòng)步。（表示該步的編程元件為ON，其存儲的值這“1”）當(dāng)系統(tǒng)處于某一階段時(shí)，表示其它階段的步處于不活動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)該步稱為不活動(dòng)步。（表示該步的編程元件為OFF，其存儲的值這“0”

）課題五、順序控制（一）2.2順序控制的相關(guān)概念（2）步的19課題五、順序控制（一）2.2順序控制的相關(guān)概念（3）步的動(dòng)作某一階段要完成的工作叫相應(yīng)步動(dòng)作。顯然，只有步處于活動(dòng)狀態(tài)，該步的動(dòng)作才被執(zhí)行?？赡艽嬖诙鄠€(gè)步對應(yīng)相同的動(dòng)作。課題五、順序控制（一）2.2順序控制的相關(guān)概念（3）步的20課題五、順序控制（一）2.2順序控制的相關(guān)概念當(dāng)系統(tǒng)某一階段工作完成時(shí)，下一個(gè)工作階段就開始，也就是從一個(gè)步過渡到另一個(gè)步。即：上一個(gè)步結(jié)束，下一個(gè)步開始。這就叫步的轉(zhuǎn)移步轉(zhuǎn)移的實(shí)質(zhì)就是步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。從某一步進(jìn)入下一步的信號，叫轉(zhuǎn)移條件。轉(zhuǎn)移條件可以外部信號，也可以是內(nèi)部信號，也可以是多個(gè)信號的邏輯組合。（4）（活動(dòng)）步的轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移條件課題五、順序控制（一）2.2順序控制的相關(guān)概念當(dāng)系統(tǒng)某一21課題五、順序控制（一）3.1順序功能圖用步，步的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移條件，步的動(dòng)作來表達(dá)系統(tǒng)工作過程的圖形，叫順序功能圖名稱圖形符號名稱圖形符號初始步轉(zhuǎn)移條件工作步命令（動(dòng)作）轉(zhuǎn)移×××××××××元件化的順序工作圖課題五、順序控制（一）3.1順序功能圖用步，步的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)22課題五、順序控制（一）3.2順序功能圖繪圖規(guī)則1、一個(gè)順序功能圖到少有一個(gè)初始步。2、所有步按控制過程的進(jìn)行從上到下畫在一條豎帶上，表示步的矩形框內(nèi)要寫編程元件的名稱。3、步與步之間必須用轉(zhuǎn)移分開。箭頭所指為目標(biāo)步。4、轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步分開。5、轉(zhuǎn)移條件畫在轉(zhuǎn)移上，旁邊寫上轉(zhuǎn)移條件的名稱。6、命令畫在步的右側(cè)。有多個(gè)命令時(shí)，并行畫出。課題五、順序控制（一）3.2順序功能圖繪圖規(guī)則1、一個(gè)順23課題五、順序控制（一）4.1畫一個(gè)順序功能圖輸出：Q0.0——小車前行（電機(jī)正轉(zhuǎn)）；O0.1——小車后退（電機(jī)反轉(zhuǎn)）；SQ1SQ3SQ2I/O分配：輸入：SB1——I0.0；SQ1——I0.1，SQ2——I0.2；SQ3——I0.3其它元件：T37——停止記時(shí)；課題五、順序控制（一）4.1畫一個(gè)順序功能圖輸出：SQ124課題五、順序控制（一）4.1畫一個(gè)順序功能圖SQ1SQ3SQ2步標(biāo)志：初始狀態(tài)——S0.0；第一次前進(jìn)——S0.1；第一次后退——S0.2；停止等待——S0.3；第二次前進(jìn)——S0.4；第二次后退——S0.5；課題五、順序控制（一）4.1畫一個(gè)順序功能圖SQ1SQ325課題五、順序控制（一）4.1畫一個(gè)順序功能圖KM1KM1KM2KM2SB1SQ1SQ2SQ324VI0.0I0.1I0.2I0.3Q0.1Q0.01M1LS0.1S0.2S0.4S0.5S0.3I0.0I0.1I0.2I0.2I0.3T37S0.0Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1T37SM0.1課題五、順序控制（一）4.1畫一個(gè)順序功能圖KM1KM126課題五、順序控制（一）5.1順序功能圖轉(zhuǎn)移條件寫法文字語言、布爾代數(shù)、圖形符號均可I0.0I0.0I0.0＋I(xiàn)0.1I0.0和I0.1同時(shí)閉合ABANDI0.0I0.1I0.0I0.0課題五、順序控制（一）5.1順序功能圖轉(zhuǎn)移條件寫法文字語27課題五、順序控制（一）5.2順序功能圖中的動(dòng)作說明修辭名稱說明N非存儲當(dāng)步變?yōu)椴换顒?dòng)時(shí)動(dòng)作終止S存儲當(dāng)步變?yōu)椴换顒?dòng)時(shí)動(dòng)作繼續(xù)，直到復(fù)位R復(fù)位S、SD、S、DS啟動(dòng)的動(dòng)作被復(fù)位D時(shí)間延遲步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)被啟動(dòng)，直到步變?yōu)椴换顒?dòng)步或設(shè)定時(shí)間到時(shí)復(fù)位P脈沖當(dāng)步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，動(dòng)作被啟動(dòng)并只執(zhí)行一次SD存儲時(shí)間延遲在時(shí)間延遲之后被啟動(dòng)，一直到動(dòng)作被復(fù)位DS延遲存儲在延遲之后如果步仍為活動(dòng)步，動(dòng)作被啟動(dòng)直到被復(fù)位SL存儲時(shí)間限制步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)被啟動(dòng)，一直到設(shè)定時(shí)間到或被復(fù)位課題五、順序控制（一）5.2順序功能圖中的動(dòng)作說明修辭名28課題五、順序控制（一）6.1順序功能圖的基本形式：單序列工作一工作二工作三條件A條件B條件C條件D單序列：由一系列相繼激活的步組成，每一步后僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后也只有一個(gè)步；課題五、順序控制（一）6.1順序功能圖的基本形式：單序列29課題五、順序控制（一）6.2順序功能圖的基本形式：選擇序列工作一工作二工作三條件A條件B條件C條件D工作四工作五條件E條件F條件G工作六條件H選擇序列：系統(tǒng)的某一步活動(dòng)后，滿足不同的轉(zhuǎn)換條件能夠激活不同的步的序列；課題五、順序控制（一）6.2順序功能圖的基本形式：選擇序30課題五、順序控制（一）6.3順序功能圖的基本形式：選擇序列工作一工作二工作三條件A條件B條件C工作四工作五條件E條件D工作六條件F并行序列：系統(tǒng)的某一步活動(dòng)后，滿足轉(zhuǎn)換條件能夠同時(shí)激活若干步的序列