變頻器的原理與操作

變頻器的原理與操作第1頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月變頻是交流電機調速的主要方法異步電動機的速度表達式：轉/分頻率f1=50Hz,極對數np=2,轉差率s=0.04，

則轉速=1440轉/分如果

第2頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月交流電動機的轉速與頻率成正比如果頻率f1=10Hz,極對數np=2,轉差率s=0.04，則轉速=240轉/分如果頻率f1=100Hz,極對數np=2,轉差率s=0.04，則轉速=2940轉/分第3頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月

變頻時需要保持磁通恒定磁力線的物理模型類似于拉長的橡皮筋電動機的轉矩源于磁力線的拉力，與磁通成正比。為了調節(jié)頻率時不降低轉矩，應保持電動機磁通恒定。怎樣才能做到這一點呢？第4頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月

恒壓頻比控制可近似保持磁通恒定調頻的同時，線性的調節(jié)電壓額定頻率以下，電壓與頻率成線性關系額定頻率以上，電壓恒定在額定值不變第5頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月

提高啟動時的轉矩橫壓頻比控制不能作到嚴格的恒轉矩，低頻啟動時轉矩達不到額定，有可能啟動不起來。為了提高啟動時的轉矩，需要提升低頻時的電壓值，稱為電壓補償，如上左圖的直線1所示。頻率等于零時的電壓值可以由用戶設定。第6頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月

變頻器的主電路VT1VT3VT5VT4VT6VT2C1C2KR0VTbRbM3～UVW

整流濾波逆變第7頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月

通用變頻器FR-740-1.5K變頻器生產廠家和型號很多，技術上大同小異。實驗室裝備的實訓設備上使用的是三菱通用變頻器FR-A740-1.5K。該型號變頻器功能強大，通過幾十種外圍配件的使用和數百個參數的設定，可以滿足用戶的各種需求，適用于各種應用場合，因而稱為通用變頻器。FR-A740-1.5K變頻器可以驅動最大功率為1.5kW的交流電動機一臺。第8頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月電氣控制綜合實訓柜綜合實訓電氣柜中裝有：三菱FR-A740-1.5K變頻器二臺、0.75kW三相異步電動機二臺、三菱FX2N-48MR可編程控制器一套、三菱觸摸屏一塊，還有繼電器、接觸器、斷路器、變壓器、熔斷器、按鈕、信號燈、檢測儀表等若干。

第9頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月使用前仔細閱讀“用戶使用手冊”下面有關變頻器的內容來自三菱通用變頻器FR-A700使用手冊。在安裝、操作、維護或檢查變頻器前，應該仔細閱讀FR-A700用戶使用手冊。用戶使用手冊可以從三菱網站下載，網址如下：http//。第10頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-A700系列通用變頻器的

主要功能與技術指標1.功率覆蓋范圍從0.4kW到500kW，共有30個功率級別。2.輸出頻率調節(jié)范圍從0.2Hz到400Hz；分辨率：數字輸入0.01Hz。3.主電路采用交-直-交電壓型—二極管整流、電解電容濾波、IGBT逆變。第11頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-A700系列通用變頻器的

主要功能與技術指標5.控制模式：恒壓頻比V/F控制模式，有速度傳感器矢量控制模式，無速度傳感器矢量控制模式，速度控制模式（給定為速度），轉矩控制模式（給定為轉矩），位置控制模式（給定為距離），速度閉環(huán)控制模式。第12頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-A700系列通用變頻器的

主要功能與技術指標6.通訊接口：PU接口（連接計算機，對變頻器進行監(jiān)控）RS-485接口（連接計算機與可編程控制器，用可編程控制器對變頻器進行監(jiān)控）USB接口（連接計算機與變頻器，用計算機進行參數設定）CCLIK接口（可插擴展卡）速度反饋接口（可插擴展卡）第13頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-A700系列通用變頻器的

主要功能與技術指標7.啟動轉矩：0.5Hz時150％(對于先進的磁通矢量控制)。8.制動方式：DC制動限制泵生電壓能耗制動（需內置或外接制動電阻）9.過載能力:150％60秒，200％0.5秒(反時限特性)第14頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-A700系列通用變頻器的

主要功能與技術指標10.運行功能：上，下限頻率設定，頻率跳變運行，瞬時停電再啟動運行，工頻電源一變頻器切換運行，正轉/反轉限制，轉差率補償，控制模式選擇，PID閉環(huán)控制，程序運行，計算機網絡運行(RS-485)等。第15頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-A700系列通用變頻器的

主要功能和技術指標13.保護/報警功能：

過電流斷路(正在加速，減速，恒速)，再生過電壓斷路，電壓不足，瞬時停電，過負荷斷路(電子過流保護)，制動晶體管報警，接地過電流，輸出短路，主回路元件過熱，失速防止，過負荷報警，制動電阻過熱保護，散熱片過熱，風扇故障，選件故障，參數錯誤，。第16頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-700變頻器外觀圖操作面板PLC接口第17頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月5.1變頻器的安裝與接線變頻器一般安裝在電器柜內，安裝注意事項如下：注意周圍留有足夠的通風空間。為了安全和抗干擾，一定要外殼接地。將電力線和控制線分開布線，不在一個走線槽內?？刂苹芈返慕泳€應使用屏蔽線或雙絞線，不與電力線平行走線?？刂苹芈返妮斎攵俗硬灰佑|強電。為了防止事故擴大，三相交流電源進線上要加裝自動空氣斷路器或者熔斷器。第18頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月變頻器內部結構圖第19頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月控制回路端子排注意內部結構圖中下部的注釋文字“控制回路端子排”。對變頻器實施控制的一種主要的方法就是通過控制回路端子排完成的。將外部開關連接到端子排上可以控制變頻器的啟停、轉向、甚至轉速。各端子的含義參看附錄二FR-A700使用手冊的P16-P17頁。第20頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月主回路端子排注意內部結構圖中下部的注釋文字“主回路端子排”。三相交流恒頻電源通過主回路端子排接入；三相交流變頻電源通過端子排引出，接電動機。各端子的含義參看附錄二FR-A700使用手冊的P9頁。第21頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月變頻器帶電機運行·

用變頻器驅動電機前，需要為變頻器設定頻率與啟停指令，還需要為變頻器選擇控制方式?！?/p>

將啟動指令設定為ON后電機便開始轉，·

同時根據頻率指令（設定頻率）的大小決定電機的轉速，·

將啟動指令設定為OFF后電機便停止運轉。第22頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月啟停指令的來源有三種：1.控制面板（PU）·變頻器控制面板上有FWD、REV和STOP按鍵，可以設定它們?yōu)閱⑼Ｖ噶??！み@種啟停變頻器的方法是最基本的控制方法，常用于單臺變頻器的控制或者變頻器的測試。第23頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月啟停指令的來源有三種：2.接線端子（EXT）變頻器外部接線端子條上有STF、STR、STOP等端子,可以設定它們與公共端子SD之間的通斷(通過外部開關、扳鈕、按鈕或者PLC上的開關量輸出)為啟停指令。這種啟停變頻器的方法用得最普遍，常用于多臺變頻器的聯合控制或者安裝在柜內的變頻器控制。

第24頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月啟停指令的來源有三種：3.通訊網絡（NET）變頻器上配置有串行通訊接口，如RS485接口；或者現場總線接口，如CCLINK接口等，通過它們可以將變頻器變成計算機控制網絡中的一個站點。由上位機通過串行通訊線發(fā)送啟停指令和運行頻率指令，控制變頻器的啟停和電動機的轉速。上位機通常為PLC或者工業(yè)控制計算機。這種方法最受歡迎，最有應用前景，使用日益廣泛。第25頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月頻率指令的來源有七種：1.通過變頻器控制面板的設定模式直接數字設定運行頻率。2.通過變頻器控制面板上的M旋鈕實時調節(jié)運行頻率。3.通過連接到變頻器接線端子上的RH、RM、RL三速開關的ON/OFF來改變運行頻率。4.通過連接到變頻器端子2、5間的模擬量電壓信號來主控制運行頻率。第26頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月頻率指令的來源有七種：5.通過連接到變頻器端子1、5間的模擬量電壓信號來輔助控制運行頻率。多電機同步運行時用來輸入輔助頻率給定信號，達到多電機同步的目的；高性能應用時用來輸入反饋信號，達到閉環(huán)控制的目的。6.通過連接到變頻器端子4、5間的模擬量電流輸入信號來主控制運行頻率，這種方法有較強的抗干擾能力。7.通過串行通訊由上位機發(fā)送運行頻率給變頻器。第27頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月控制方式的選擇有六種：1.V/F控制（普通應用，如風機、水泵、紡織、造紙、印刷等）；2.矢量控制（高性能應用，如電梯、機床、伺服控制等）；3.速度控制（給定為速度）；4.位置控制（給定為距離）；5.轉矩控制（給定為轉矩）；6.閉環(huán)控制（可插擴展卡）。第28頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月組合成多種變頻器控制方法根據上述三種啟停指令的來源和七種頻率指令的來源結合六種控制方式，可以組合成多種變頻器控制方法，適應各種電機運行場合，滿足用戶的各種特定需求。操作變頻器、運行電機的步驟，面板的基本操作方法、變頻器參數的設定方法，主要參數的含義等詳細內容可以參看FR-A700使用手冊P37—P52。第29頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月實訓一變頻器的參數設定和基本操作一、實驗目的了解并掌握通過控制面板設定變頻器參數與操控變頻器運行的基本方法.

第30頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月二、變頻器控制面板圖

第31頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月1.按鍵表示FWD鍵：變頻器正轉啟動指令鍵。REV鍵:變頻器反轉啟動指令鍵。MODE鍵：模式切換鍵。可用于切換各設定模式。和PU/EXT鍵同時按下也可以用來切換運行模式。SET鍵：各設定的確定。運行中按動此鍵則監(jiān)視器循環(huán)顯示：運行頻率輸出電流輸出電壓。PU/EXT鍵：運行模式的切換。用于切換PU運行模式和外部運行模式。STOP/RESET鍵：停止運轉指令，用于停止變頻器運行；或者變頻器出現嚴重故障停止運行后的復位。第32頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月2.單位表示和運行狀態(tài)指示燈表示Hz：四位數碼管顯示頻率值時，Hz燈亮。A：四位數碼管顯示電流值時，A燈亮。V：四位數碼管顯示電壓值時，V燈亮。FWD：變頻器正轉運行時，FWD燈亮/有正轉指令但無頻率指令的情況下閃爍。REV：變頻器反轉運行時，REV燈亮/有反轉指令但無頻率指令的情況下閃爍。MON：處于監(jiān)視顯示模式時，MON燈亮。PU：處于PU操作模式時，PU燈亮。EXT：處于外部操作模式時，EXT燈亮。NET：處于網絡運行模式時，NET燈亮。

第33頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月3.M旋鈕在參數設定模式下M旋鈕用來設定參數號和參數值；在PU運行模式下，將Pr-161設定為1，M旋鈕可以用來調節(jié)變頻器的運行頻率。第34頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三、基本功能參數一覽表參數編號名稱單位初始值范圍0轉矩提升0.1%6/4/3/2/1%0-30%1上限頻率0.01HZ1200-120HZ2下限頻率0.01HZ0HZ0-120HZ3基底頻率0.01HZ50HZ0-400HZ43速設定(高速)RH0.01HZ50HZ0-400HZ53速設定(中速)RM0.01HZ30HZ0-400HZ63速設定(低速)RL0.01HZ10HZ0-400HZ第35頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三、基本功能參數一覽表7加速時間0.1S5s/15s0-3600s8減速時間0.1S5s/15s0-3600s9電子過電流（過載）保護0.01A變頻器額定輸出電流0-500A/0-3600A79操作模式選擇100,1,2,3,4,6,7125端子2頻率設定增益0.01HZ50HZ0-400HZ126端子4頻率設定增益0.01HZ50HZ0-400HZ160用戶參數組讀取選擇100,1,9999第36頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、基本操作1.變更參數的設定將1號參數由120Hz改為50Hz(1)接通電源，顯示監(jiān)視畫面。(2)按“PU/EXT”鍵切換到PU操作模式。(3)按“MODE”鍵進入參數設定模式。(4)旋轉旋鈕，將參數編號設定為Pr.1。(5)按“SET”鍵，讀取當前的設定值。顯示“120.0”(120Hz)。(6)旋轉旋鈕，將值設定為“50.00”（50.00Hz）。(7)按“SET”鍵確定，閃爍……，參數設定完成。第37頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、基本操作2.監(jiān)視輸出電流和輸出電壓變更監(jiān)視器顯示的內容頻率-電流-電壓。(1)接通電源，顯示監(jiān)視畫面。(2)按“PU/EXT”鍵切換到PU操作模式。(3)按“SET”鍵，顯示輸出電流監(jiān)視器。(4)再按“SET”鍵，顯示輸出電壓監(jiān)視器。(5)再次按“SET”鍵，顯示輸出頻率監(jiān)視器。第38頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、基本操作3.參數全部清除的設定將參數恢復到出廠設定。(1)接通電源，顯示監(jiān)視畫面。(2)按“PU/EXT”鍵切換到PU操作模式。(3)按“MODE”鍵進入參數設定模式。(4)旋轉旋鈕，將參數編號設定為(Pr.CL)。(5)按“SET”鍵，讀取當前的設定值。顯示“0”。(6)旋轉旋鈕，將值設定為“1”。(7)按“SET”鍵確定。閃爍……，參數設定清除，參數恢復為初始值。第39頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、基本操作4.用變頻器對電機進行熱保護設定9號參數為電動機的額定電流值。(1)接通電源，顯示監(jiān)視畫面。(2)按“PU/EXT”鍵切換到PU操作模式。(3)按“MODE”鍵進入參數設定模式。(4)旋轉旋鈕，將參數編號設定為Pr.9(電子過流保護)。(5)按“SET”鍵，讀取當前的設定值為“4”。(6)旋轉旋鈕，將值設定為“2”（0.75kW電動機的額定電流為2A）。(7)按“SET”鍵確定。閃爍……，參數設定完成。第40頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、基本操作5.提高啟動轉矩在啟動按鈕壓下后電機不轉動，或者出現過載“OL”過流“OL1”跳閘等情況下，需要進行提高啟動轉矩設定。每次把Pr.0的設定值提高1%，直到電動機順利啟動為止。(1)接通電源，顯示監(jiān)視畫面。(2)按“PU/EXT”鍵切換到PU操作模式。(3)按“MODE”鍵進入參數設定模式。(4)旋轉旋鈕，將參數編號設定為Pr.0(轉矩提升)。(5)按“SET”鍵，讀取當前的設定值。(6)旋轉旋鈕，將設定值加“1”（1%）。(7)按“SET”鍵確定。閃爍……，參數設定完成。第41頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、基本操作6.設定輸出頻率的上限設定參數Pr.1為50Hz。(1)接通電源，顯示監(jiān)視畫面。(2)按“PU/EXT”鍵切換到PU操作模式。(3)按“MODE”鍵進入參數設定模式。(4)旋轉旋鈕，將參數編號設定為Pr.1(頻率上限)。(5)按“SET”鍵，讀取當前的設定值。(6)旋轉旋鈕，將值設定為“50.00”（50HZ）。(7)按“SET”鍵確定。閃爍……，參數設定完成。第42頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月實訓二

從控制面板實施啟動/停止操作

（PU運行）一、實驗目的

了解并掌握用控制面板（PU）上的FWDRES和STOP按鍵控制變頻器的運行，從而控制電動機的啟動與停止，這是操作變頻器的最簡單和最基本的方法。二、要點

關鍵是頻率指令從何處取得？可以有多種變化：、第43頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月頻率指令從何處取得？通過操作面板上的設定旋鈕M直接進行頻率的數值設定，注意設定Pr.161為0。詳見P70頁3.4.1。將操作面板上的設定旋鈕M作為電位器使用，通過模/數轉換設定頻率，注意設定Pr.161為1。詳見P71頁3.4.2。第44頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三、控制要求設定變頻器的控制面板實施啟動、停止操作（PU運行）；使用上述二種方法分別調節(jié)變頻器的輸出頻率；切換控制面板上的數碼管顯示輸出頻率、電流和電壓，記錄它們的數值；設定9號參數為0.15A，觀察過載保護。第45頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、接線與實驗操作完成主電路接線：將變頻器主電路端子排上的R/L1、S/L2、T/L3端子通過熔斷器或斷路器接三相380V電源；將變頻器主電路端子排上的U、V、W端子接三相交流電動機。將參數Pr.79設定為0（PU/EXT切換模式），切換到PU模式。完成實驗操作。第46頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月從控制面板操控變頻器的運行（3.4.2）第47頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-740的外部控制端子控制（EXT）外部端子控制是變頻器最主要、最基本的控制方式。適用于安裝在電氣柜內內的多變頻器系統(tǒng)，這時不宜使用操作面板對變頻器逐一控制，而應使用外部按鈕或PLC通過接線端子對變頻器實行統(tǒng)一控制。FR-740的外部接線控制端子如下圖所示。第48頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月第49頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月第50頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月第51頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月

實訓三從端子實施啟動/停止操作

（EXT運行）一、實驗目的了解并掌握從端子控制變頻器的運行（外部運行），從而控制電動機的啟動與停止。這是多電機自動化系統(tǒng)中最常用的變頻器控制方法。二、要點關鍵是頻率指令從何處取得？可以有多種變化：第52頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月頻率指令從何處取得？通過操作面板上的設定旋鈕M直接進行頻率的數值設定。詳見P75頁3.5.1通過連接到端子上的開關的通斷來改變頻率設定（三速設定）。詳見P76頁3.5.2。通過調節(jié)外接電位器上的模擬電壓設定頻率。詳見P78頁3.5.3。通過外接電流輸入信號在變頻器內變成模擬電壓設定頻率。詳見P80頁3.5.5。第53頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三、控制要求設定從變頻器外部端子控制啟動、停止；使用上述四種方法中的中間二種方法分別調節(jié)變頻器的輸出頻率，從而調節(jié)異步電動機的轉速；切換控制面板上的數碼管顯示運行頻率。第54頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、接線與實驗操作

完成主電路接線：將變頻器主電路端子排上R/L1、S/L2、T/L3端子通過熔斷器或斷路器接三相380V電源；將變頻器主電路端子排上的U、V、W端子接三相交流電動機。

完成控制回路接線：將參數Pr.79設定為適當數值，完成實驗。第55頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月從端子操控變頻器的運行（3.5.3）第56頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月說明

有多種方案供選擇，上圖所示是其中之一，通過外接電位器調節(jié)運行頻率。圖中的開關可以是繼電器的觸點，也可以是扳鈕，或者是可編程控制器的繼電器開關量輸出。第57頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月實訓四從端子實施正反轉/三速運行一、實驗目的了解掌握從端子控制變頻器啟動、停止，從端子調節(jié)變頻器的輸出頻率，達到控制交流電動機的運行狀態(tài)的目的。生產機械上常需要周期性的在幾種速度之間切換，如龍門刨床，低速進刀，中速加工，快速返回，加工時正轉，返回時反轉。第58頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月二、控制要求1.使用電器柜內PLC右側的編程練習板上的扳鈕實現變頻器的低速、中速、高速正、反轉運行，用扳鈕實現對變頻器相應端子STF、STR、RH、RM、RL的通斷控制，實現電動機的正、反轉運行和速度調節(jié)。2.使用電器柜門上的指針表顯示電動機的轉速

第59頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三、實驗接線圖第60頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、實驗步驟1.看懂接線圖，按接線圖將線連接好，請指導教師檢查無誤后，啟動電源，準備設置變頻器各參數。2.按“MODE”鍵進入參數設置模式，將Pr.79設置為“0”：外部/PU切換模式。3.如果不是PU模式，切換到PU模式，完成控制要求中的參數設定：4.設定控制要求的有關參數：第61頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月控制要求的有關參數上限頻率為50Hz，下限頻率為0Hz，基準頻率為50Hz，加速時間為5秒，減速時間為5秒，電子過流（過載）保護電流為2A（電動機的額定電流），端子2的頻率增益為50Hz（Pr.125，50Hz/5V），AM端子輸出為運行速度（158號參數為6），端子RH頻率為40Hz（Pr.4），端子RM頻率為20Hz（Pr.5），端子RL頻率為10Hz（Pr.6）。第62頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、實驗步驟5.按“MODE”按鈕，退出參數設置模式。6.將轉速表上的選擇扳鈕扳到1800轉/分。7.切換到外部（EXT）模式。8.將低速扳鈕（RL）置為on，將正轉啟動扳鈕置為on，這時顯示“10.00“（Hz），電動機低速正轉；將正轉啟動扳鈕置為off,電動機停止。9.將中速扳鈕（RM）置為on，將正轉啟動扳鈕置為on，這時顯示“20.00“（Hz），電動機中速正轉；將正轉啟動扳鈕置為off,電動機停止。第63頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、實驗步驟10.將高速扳鈕（RL）置為on，將正轉啟動扳鈕置為on，這時顯示“40.00“（Hz），電動機高速正轉；將正轉啟動扳鈕置為off,電動機停止。11.反轉時的操作類推。12.注意觀察轉速指針表的指示。13.RH、RM、RL中二個或三個同時為ON時可以擴大為7種速度，請參照使用手冊。第64頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月五、說明1.為了簡化接線，使用電氣柜內PLC旁邊編程練板上的扳鈕作為STF、STR、RH、RM、RL使用。2.實用中這些扳鈕要么安裝在電器柜門上，要么用PLC的開關量輸出代替。如果是龍門刨床，這些扳鈕應該用限位開關或行程開關代替。3.三個開關RH、RM、RL的通、斷組合可以實現七種速度的變化，而不僅僅是三速，如圖6-7-2所示。第65頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三個開關RH、RM、RL的通、斷組合可以實現七種速度的變化

第66頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月工作臺多段速往復運動龍門刨床用限位開關和行程開關改變速度和運動方向。第67頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月t

v中速加工RM高速返回RH低速進刀RL龍門刨床工作臺往返速度曲線第68頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月實訓五從端子實施正反轉/點動運行一、實驗目的進一步了解掌握從端子控制變頻器，實現交流電動機正轉、反轉、點動運行。

第69頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月二、控制要求1.使用電器柜門上的按鈕和扳鈕，完成對變頻器相應端子STF、STR、JOG、STOP的通斷控制，實施電動機的正、反轉運行和正、反轉點動運行。2.使用電器柜門上的電位器調節(jié)變頻器的輸出頻率，達到調節(jié)電動機運行速度的目的。3.使用電器柜門上的指針表顯示電動機的轉速。第70頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三、實驗接線圖第71頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、實驗步驟1.看懂接線圖，按接線圖將線連接好，請指導教師檢查無誤后，啟動電源，準備設置變頻器各參數。2.按“MODE”鍵進入參數設置模式，將Pr.79設置為“0”：外部/PU切換模式。3.如果不是PU模式，切換到PU模式，完成控制要求的有關參數設定。4.設定變頻器的主要有關參數：第72頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月設定變頻器的主要有關參數：上限頻率為50Hz（1號參數），下限頻率為0Hz（2號參數），基準頻率為50Hz（3號參數），點動頻率為5Hz（15號參數），加速時間為5秒（7號參數），減速時間為5秒（8號參數），電子過流（過載）保護電流為2A（9號參數），端子2的頻率設定增益為50Hz（50Hz/5V）（125號參數），AM端子輸出為運行速度（158號參數為6）。第73頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、實驗步驟5.按“MODE”按鈕，退出參數設置模式。6.切換到外部EXT模式。7.將轉速表后部的選擇扳鈕扳到1800轉/分的位置。8.選擇“運行/點動”扳鈕到運行位置，按下“STF”鈕，正向啟動電動機，調節(jié)電位器，電動機轉速隨之改變；按下“STR”鈕，反向啟動電動機，調節(jié)電位器，電動機轉速隨之改變。將”STOP”按鈕按下，電動機停止運行。第74頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、實驗步驟9.選擇“運行/點動”扳鈕到點動位置，按下“STF”鈕，正向啟動電機，電動機以設定的點動速度正向運轉，松開“STF“按鈕，電動機停止運轉；按下“STR”鈕，反向啟動電機，電動機以設定的點動速反向運轉，松開“STR“按鈕，電動機停止運轉。10.注意比較實驗五與實驗六的不同。11.注意觀察指針表的指示。第75頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月五、說明1.點動與運行不同。點動按鈕壓下時，電動機以設定的較低速度運行；點動按鈕釋放時，電動機立即停止運行。對拖動對象的位置進行微調時，常采用電動機點動運行方式。運行按鈕壓下時，電動機以設定的運行速度運行；運行按鈕釋放時，電動機仍然維持運行狀態(tài)不變，只有壓下停止按鈕或者將“運行/點動”扳鈕切換到點動位置，電動機才停止運行。第76頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月五、說明2.為了簡化接線，使用電氣柜內、PLC旁邊、編程練習用的按鈕、扳鈕，代替柜門上按鈕、扳鈕。實際應用中多采用可編程控制器的開關量輸出完成按鈕、扳鈕的功能，這部分實驗內容留到自動化綜合實訓完成。3.使用三相380V交流電源時，電動機應該三角形連接。但本實驗中，為了安全，電動機按星形連接。第77頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月實訓六從端子實施正反轉運行一、實驗目的進一步了解掌握變頻器的外部端子控制模式，從端子控制變頻器的啟動、停止、正反轉運行，用外接電位器調節(jié)運行轉速，從而控制交流電動機的正反轉調速運行。第78頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月二、控制要求1.使用電器柜門上的正/反轉