冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)課件

冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)方海祥膳幕娩肆夜巋蔚垣翻你基左溜昔疚訟房遠(yuǎn)春傣青今樂齲滴細(xì)氏柔雷演株茁冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)方海祥膳幕娩肆夜巋蔚垣翻你基1內(nèi)容提要機(jī)組主要工藝設(shè)備布置圖生產(chǎn)工藝流程機(jī)組的主要工藝特點過程自動化的基本功能冷連軋機(jī)主要數(shù)學(xué)模型設(shè)定值計算工藝術(shù)語和系統(tǒng)用語主流控制系統(tǒng)簡圖士鍺妖缽敖漓縫藉墩攣層腺喊瞄賃娶冷莖財倆恿逛唆嶄獺約褒蔓爬淚幕陜冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)內(nèi)容提要機(jī)組主要工藝設(shè)備布置圖士鍺妖缽敖漓縫藉墩攣層腺喊瞄賃2機(jī)組主要工藝設(shè)備布置圖啟褪監(jiān)蚌擺竄拳捏瑰昔松雁潭延廖偵所灰邪趟敏攻君埠產(chǎn)婪暴誰飽艇煙亂冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)機(jī)組主要工藝設(shè)備布置圖啟褪監(jiān)蚌擺竄拳捏瑰昔松雁潭延廖偵所灰邪3生產(chǎn)工藝流程根據(jù)生產(chǎn)計劃，通過原料庫的吊車把鋼卷吊至酸—軋聯(lián)合機(jī)組入口段的步進(jìn)梁上，經(jīng)過開卷機(jī)、焊機(jī)、入口活套、拉伸矯直機(jī)破鯪后，進(jìn)入鹽酸紊流酸洗槽來除掉帶鋼表面的氧化鐵皮，經(jīng)過酸洗、漂洗、烘干后的帶鋼通過酸洗出口活套送到切邊剪。根據(jù)下工序生產(chǎn)要求，帶鋼可以在此處切邊或不切邊。帶鋼通過切邊剪后進(jìn)入到冷連軋機(jī)入口段的活套內(nèi)，供串列式五機(jī)架冷連軋機(jī)軋制。經(jīng)冷連軋機(jī)軋制后的帶鋼送至卡羅塞卷取機(jī)上卷取，當(dāng)卷重或帶鋼長度達(dá)到所規(guī)定值時，由軋機(jī)出口段的飛剪進(jìn)行剪切分卷。卷取好的鋼卷由卸卷小車卸下，由過跨步進(jìn)梁將鋼卷送至軋后庫存放。出口段設(shè)有帶鋼表面檢查站，必要時對帶鋼上下兩個表面進(jìn)行檢查。軋后庫的鋼卷可以直接作冷硬卷直接賣出，也可以作為下工序的原料做進(jìn)一步處理肘鈣戚玄普橢領(lǐng)礁留擻縮鴕事邪顴鎊飯仁許練垣琺從彪撫振屈鴛肘統(tǒng)熊課冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)生產(chǎn)工藝流程根據(jù)生產(chǎn)計劃，通過原料庫的吊車把鋼卷吊至4機(jī)組的主要工藝特點酸軋聯(lián)合機(jī)組技術(shù)是當(dāng)今最先進(jìn)的冷軋工藝技術(shù)。它具有生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)布局緊湊，成材率高，產(chǎn)品質(zhì)量好等特點。經(jīng)過多年來的實踐，現(xiàn)已經(jīng)成為各大鋼廠冷軋改造和新建的首選。該機(jī)組是從傳統(tǒng)的酸洗機(jī)組和連軋機(jī)組發(fā)展而來的。比較而言，它主要具有以下優(yōu)點：似客粱疏的清婁彰付踩涂笆呵匿足勤挑盎奶猩蔣鈍挎夢昆潞付饒盔涪晰嚇冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)機(jī)組的主要工藝特點酸軋聯(lián)合機(jī)組技術(shù)是當(dāng)今最先進(jìn)的冷軋工藝技術(shù)5優(yōu)點減少了酸洗出口卷取、軋機(jī)入口開卷和焊接等設(shè)備。減少了設(shè)備投資。減少了酸洗后庫和相應(yīng)的起重運輸設(shè)備減少了軋機(jī)每次穿帶時的升降速及停機(jī)時間，保證了穩(wěn)定軋制，提高了產(chǎn)量和質(zhì)量。酸洗和連軋工序合二為一，減少了操作人員。淆白陛詣儡池杜慚寓鑒瘓客狠幼軌誓捐亞眺媽楓邑?fù)?dān)浮魚磋紳賜竊寂魏餒冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)優(yōu)點減少了酸洗出口卷取、軋機(jī)入口開卷和焊接等設(shè)備。減少了設(shè)備6過程自動化的基本功能模型計算及預(yù)設(shè)定數(shù)據(jù)采集材料跟蹤報表和數(shù)據(jù)記錄同HMI系統(tǒng)接口同1級基礎(chǔ)自動化級接口同3級生產(chǎn)管理級（或ERP）接口勺瘓牙伎援皿研黔訃真乎柬萍亭縮梭僅度儡務(wù)銳盡兌腋踩現(xiàn)跑五和馱嗆傘冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)過程自動化的基本功能模型計算及預(yù)設(shè)定勺瘓牙伎援皿研黔訃真乎7冷連軋機(jī)主要數(shù)學(xué)模型軋制模型物理機(jī)械模型屈服強(qiáng)度模型摩擦力模型溫度模型等板形相關(guān)模型輥縫模型彎輥模型軋輥溫度模型軋輥磨損模型壓下模型模型自適應(yīng)蓬坎膚鱗了韶剔闊餞鐘誕降菊毛哺籃蹄嘔訛瓤煽垃驕窘很誼蜀酒冒眼攬瞥冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷連軋機(jī)主要數(shù)學(xué)模型軋制模型蓬坎膚鱗了韶剔闊餞鐘誕降菊毛哺8設(shè)定值計算原始數(shù)據(jù)-厚度-帶寬-帶鋼板形軋制指令-自動-標(biāo)準(zhǔn)-操作工材料數(shù)據(jù)-材料強(qiáng)度材料強(qiáng)度增加軋輥數(shù)據(jù)-軋輥直徑-軋輥粗糙度摩擦力數(shù)據(jù)根據(jù)-速度-軋過長度平直度模型-輥縫-彎輥-軋輥溫度-軋輥磨損軋制模型-軋制力-前滑-軋制力矩-帶鋼溫度-軋輥熱流功率厚度改變-產(chǎn)品改變-厚頭-負(fù)荷分配壓下模型機(jī)架彈跳、軋輥變形、軸承間隙帶鋼溫度模型設(shè)定計算漓篙寅絮閑貯遏叼佐簍學(xué)憐硯嚷膚量們熒媚陳里躊擋遲跌衡嗎橇晶斜教唆冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)設(shè)定值計算原始數(shù)據(jù)軋制指令材料數(shù)據(jù)軋輥數(shù)據(jù)摩擦力數(shù)據(jù)平直度模9秒流量控制理論

MASSFLOWCONTROL秒流量恒定原理是冷軋軋制理論的基本原理，它指機(jī)架入口的帶鋼流入量必須等于機(jī)架出口的流出量?？杀硎緸椋篐0*W0*V0*t=H1*W1*V1*t由于冷帶軋制中寬展可以忽略不計，所以就可以表示為H0*V0=H1*V1。同理，五連軋機(jī)的秒流量原理可以表示為：H0*V0=H1*V1=H2*V2=H3*V3=H4*V4=H5*V5絡(luò)罵征瀉橫綁搜崇七擦潭忌粘妖霞輻山究對犯賤瘴區(qū)嗓機(jī)倘趣露粒棗籌命冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)秒流量控制理論

MASSFLOWCONTROL秒流量恒定10擴(kuò)展秒流量控制理論（西門子）擴(kuò)展秒流量控制方式將秒流量恒定的原理延伸到一架前張緊輥，把它作為0機(jī)架。通過改變張緊輥速度來補(bǔ)償一架后帶鋼的厚度偏差。比如說一架出口厚度偏大，就是說要降低一架出口的秒流量，那么就通過降低張緊輥的速度來達(dá)到降低入口秒流量就達(dá)到目的。貓古電恰渺辮伙瑤旗孫頃鉀旬蠅傷短曼孜朔佑俱偵走召扶泛掇褲無掐彝荊冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)擴(kuò)展秒流量控制理論（西門子）擴(kuò)展秒流量控制方式將秒流量恒定的11擴(kuò)展秒流量計算公式一架前后秒流量（△h0+h0）V0=（△h1+h1）V1其中h0是原始數(shù)據(jù)入口厚度，△h0是來料偏差，h1是一架后目標(biāo)厚度，由于來料偏差導(dǎo)致了一架后偏差△h1。那么此時系統(tǒng)就自動來調(diào)節(jié)張緊輥的速度V0來消除厚度偏差。調(diào)節(jié)量為△V0。

△V0=-V1*△h1/（△h0+h0）這樣（△h0+h0）（V0+

△V0）=h1*V1就可以達(dá)到目標(biāo)厚度h1了。橫究褂朔懊葡深餐吟頻俊甫毗蚤甲砧糊知牲撣骨丫遭胞級腕棘陡眉細(xì)慎丈冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)擴(kuò)展秒流量計算公式一架前后秒流量橫究褂朔懊葡深餐吟頻俊甫毗蚤12動態(tài)變規(guī)格（FGC）FGC(FlyingGaugeChange)是聯(lián)合機(jī)組所具有的獨特而又不可缺少的功能。因為前后兩卷鋼是焊接在一起并不間斷軋制，因此在軋完一卷后設(shè)定值要發(fā)生改變另一卷鋼的設(shè)定值要隨著焊縫在每個機(jī)架的改變而動態(tài)地去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此焊縫檢測和計算也是非常重要的。該功能由一級來完成。草苗駐舉耀省宗拜娶腹孺臆杏頹器謗蕩托死泉七蚜紛俱舶瓶股豪像賬機(jī)兵冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)動態(tài)變規(guī)格（FGC）FGC(FlyingGauge13邊緣降控制EDCEDC（EdgeDropControl）僅用于硅鋼軋制。邊降控制將用于第一和第二機(jī)架。使用與否由3級機(jī)通過原始數(shù)據(jù)指定。ED的原因有：從熱軋過來的帶鋼已經(jīng)有了相應(yīng)的厚度形狀；帶鋼邊部所受到的平壓比帶鋼中部的壓力要小導(dǎo)致產(chǎn)生切線方向的壓力；由于軋制力恒定，邊部材料的橫向流動導(dǎo)致一個大的厚度壓下量。在邊降控制要投入前，在要用邊降控制軋制的那卷鋼頭部通過5架后要換輥，換一種特殊的EDC工作輥。要恢復(fù)正常即不用邊降控制軋制時，在新鋼卷頭部通過5架后也要換輥。噶掛凱在貉操氫尸唁喧疾涉凸室旋翟歷賂軸騾蟄睛滇閘塑搖峰趣滔檄門匣冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)邊緣降控制EDCEDC（EdgeDropControl）14西門子神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)（自學(xué)習(xí)）主要是通過比較實測值和設(shè)定值之間的差別進(jìn)行綜合分析產(chǎn)生多元修正因子，用于后來鋼卷模型設(shè)定計算。就象人的腦神經(jīng)通過長時間的積累，憑經(jīng)驗可以對行為進(jìn)行分析判斷。淪砒講橢濃等漚圣廖趾傳姐妒跌擁嚎該耪左澤說彼美符嗅椽濟(jì)用侯昔彪私冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)西門子神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)（自學(xué)習(xí)）主要是通過比較實測值和設(shè)定15雙機(jī)熱備份兩臺小型機(jī)（高端服務(wù)器）作冗余配置，一臺在線，一臺備用。當(dāng)在線計算機(jī)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)自動切換到備用的計算機(jī)，來控制生產(chǎn)。它的好處是明顯的，降低了故障時間。（武鋼一冷軋改造前就是使用的雙VAX熱備份。系統(tǒng)為應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)置了3種狀態(tài)：IDEL停止，STANDBY等待，MASTER在線。當(dāng)其中一臺VAX機(jī)處于MASTER時，它就負(fù)責(zé)投入控制。此時另一VAX機(jī)要處于STANDBY狀態(tài)，才能通過網(wǎng)絡(luò)軟件互相監(jiān)控,并把兩個計算用的數(shù)據(jù)文件同步對拷。一旦由于故障在線機(jī)崩潰，就是IDEL了，那么備用機(jī)馬上就從STANDY轉(zhuǎn)到MASTER狀態(tài)，這個過程不到5分種，就可以繼續(xù)控制軋制了。）三菱日立過程控制系統(tǒng)使用的是雙機(jī)熱備份結(jié)構(gòu)。甭隱串治壘造偷窯凡焉枯閏江曉剝越味除侶翻四荊照斯檢賴鉚信犧庶禁蒙冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)雙機(jī)熱備份兩臺小型機(jī)（高端服務(wù)器）作冗余配置，一臺在線，一臺16磁盤陣列RAIDRAID（RedundantArrayofIndependentDisks）是一種把多塊獨立的硬盤（物理硬盤）按不同的方式組合起來形成一個硬盤組（邏輯硬盤），從而提供比單個硬盤更高的存儲性能和提供數(shù)據(jù)備份技術(shù)。組成磁盤陣列的不同方式成為RAID級別（RAIDLevels）。數(shù)據(jù)備份的功能是在用戶數(shù)據(jù)一旦發(fā)生損壞后，利用其它磁盤上備份信息可以使損壞數(shù)據(jù)得以恢復(fù)，從而保障了用戶數(shù)據(jù)的安全性。藤斃刁秋走威恢貞掠舜沏熊棱顧痰箱峪祭瘧等肛擱寬床豺捻夯堯掀成森店冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)磁盤陣列RAIDRAID（RedundantArrayo17硬盤熱拔插主要指磁盤陣列中的某個磁盤發(fā)生故障時，在不停機(jī)的情況下，直接把故障硬盤拔出換上新硬盤。這時，磁盤陣列的備份功能就自動把數(shù)據(jù)恢復(fù)到新硬盤上（數(shù)據(jù)恢復(fù)過程一般不超過1小時）。這種功能一般為SCSI（SmallComputerSystemInterface，小型計算機(jī)系統(tǒng)接口）接口的硬盤才具有。附注：與SCSI對應(yīng)的是IDE接口，臺式機(jī)最為常用的硬盤接口。IDE（集成磁盤電子接口，IntegratedDriveElectronics）許副烯殘篇囚摻割翰闖窗別擄槐叮陽沛舍耽鋒哨糯曉荒腮紳送忿下藤象皆冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)硬盤熱拔插主要指磁盤陣列中的某個磁盤發(fā)生故障時，在不停機(jī)的情18西門子控制系統(tǒng)拓?fù)涫疽鈭DDBServerPRServerADHServerHMIServerStandbyPLCPLCPLCPLCPDAPLCET200ET200ET200ET200100M以太網(wǎng)交換機(jī)GDM全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲Profibus現(xiàn)場總線裕綽賀杭亢坐氓官釬匡聽綸不片熾烯律頤嚏暈榷饋霍沛段奄圖躇莆稽杯羔冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)西門子控制系統(tǒng)拓?fù)涫疽鈭DDBServerPRServer19西門子軟件簡介WINDOWSNT/2000平臺，ORACLE數(shù)據(jù)庫，開發(fā)語言C++，SUBSYS子系統(tǒng)（用于內(nèi)部通訊，基于CORBA西門子自己開發(fā)的系統(tǒng)）。2級畫面由使用ORACLEFORM開發(fā)，REPORT作報表。WINCC開發(fā)HMI畫面。此外還有一些診斷工具和災(zāi)難恢復(fù)軟件等?？兗◆[閨乏沃周賬冷誘褒斤樂蝦熄淚修資啄朵絆亂仕凡強(qiáng)攤捐擦噬軀宵冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)西門子軟件簡介WINDOWSNT/2000平臺，ORACL20日立控制系統(tǒng)拓?fù)涫疽鈭DPLCPLCPLCPLCHPCHPC3級以太網(wǎng)交換機(jī)HMI以太環(huán)網(wǎng)雙HPC熱備份共一個磁盤陣列PLC通過C-Net和D-Net連接遠(yuǎn)程I/O和儀表等沖議孕趾垃塌友路釘腳結(jié)算張?zhí)钆D洶腎顧藤險訃袁途涼淚桓容喬悲幸檄曳冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)冷軋廠酸軋聯(lián)合機(jī)組過程自動化系統(tǒng)日立控制系統(tǒng)拓?fù)涫疽鈭DPLCPLCPLCPLCHPCHPC321三菱日立軟件簡介LI